ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОНК–160С. Руководство - часть 1

 

  Главная      Учебники - Краны     ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОНК–160С. Руководство по эксплуатации ЛГФИ.408844.026-04 РЭ

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..    1  2   ..

 

 

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОНК–160С. Руководство - часть 1

 

 

48 8120
ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО
КРАНА
ОНК - 160С
Руководство по эксплуатации
ЛГФИ.408844.026-04 РЭ
1
Астана
+7(7172)727-132 Волгоград
(844)278-03-48 Воронеж
(473)204-51-73
Екатеринбург
(343)384-55-89 Казань
(843)206-01-48 Краснодар
(861)203-40-90
Красноярск
(391)204-63-61 Москва
(495)268-04-70 Нижний Новгород
(831)429-08-12
Новосибирск
(383)227-86-73 Ростов-на-Дону
(863)308-18-15 Самара
(846)206-03-16
Санкт-Петербург
(812)309-46-40 Саратов
(845)249-38-78 Уфа
(347)229-48-12
www.aemz.nt-rt.ru || azm@nt-rt.ru
Содержание
1 Описание и работа ограничителя
3
1.1 Назначение ограничителя
3
1.2 Характеристики ограничителя
4
1.3 Состав ограничителя
8
1.4 Устройство и работа ограничителя
9
1.5 Маркировка и пломбирование
11
2 Описание и работа составных частей ограничителя
12
2.1 Блок отображения информации
12
2.2 Блок питания и коммутации. Контроллер поворотной части
17
2.3 Контроллер оголовка стрелы
19
2.4 Датчики усилия цифровые
20
2.5 Датчик угла маятниковый цифровой
21
2.7 Датчик угла поворота платформы крана
22
3 Меры безопасности
22
4 Монтаж ограничителя
23
4.1 Установка блока отображения информации
23
4.2 Установка датчиков усилия цифровых
24
4.3 Установка датчика угла маятникового цифрового
29
4.4 Установка датчика угла поворота платформы крана
30
4.5 Установка контроллера поворотной части
33
4.6 Установка блока питания и коммутации
35
4.7 Установка контроллера оголовка стрелы
35
4.8 Подключение ограничителя к электросхеме крана
36
5 Регулирование
37
5.1 Общие сведения
37
5.2 Настройка ОНК-160С-06, -11, -12
39
5.3 Настройка ОНК-160С-05,-08,-09,-10,-14,-21-22,-23,-26,-31,-33,-34
44
5.4 Ввод даты установки регистратора параметров
52
5.5 Настройка тональности звукового сигнала и температуры БОИ
52
5.6 Выход из режима настройки
52
6 Комплексная проверка
52
7 Использование по назначению
54
7.1 Эксплутационные ограничения (Меры безопасности)
54
7.2 Подготовка ограничителя к использованию
54
7.3 Использование ограничителя
56
7.4 Возможные неисправности ограничителя и способы их устранения
63
8 Техническое обслуживание
67
8.1 Общие указания
67
8.2 Виды технического обслуживания
68
8.3 Порядок технического обслуживания
68
9 Упаковка, правила хранения и транспортирования
69
Приложение А Перечень модификаций ограничителя ОНК-160С
70
Приложение Б Режимы работы ограничителя ОНК-160С на кранах
71
Приложение В Схемы подключения составных частей ОНК-160С к кранам73
Приложение Г Форма оформления протокола испытаний ОНК-160С
78
2
Настоящее руководство по эксплуатации является руководящим
документом при эксплуатации ограничителя нагрузки стрелового крана
ОНК-160С
(ЛГФИ.408844.026)
модификаций ОНК-160С-ХХ (ЛГФИ.408844.026-ХХ), указанных в при-
ложении А [Х - целое число от 0 до 9; UС - номинальное напряжение
питания ограничителя (напряжение бортовой сети машины)] на стре-
ловых самоходных кранах c решетчатой стрелой.
В руководстве изложены: сведения о конструкции и принципе дей-
ствия ограничителя нагрузки стрелового крана ОНК-160С-ХХ (в даль-
нейшем - ограничитель или ОНК); указания по монтажу составных час-
тей (блоков и датчиков) ограничителя на кране и порядке их подклю-
чения к электрической схеме крана; настройка и проверка работоспо-
собности ограничителя, подготовка к работе и порядок работы; указа-
ния, необходимые для правильной и безопасной эксплуатации ОНК,
способы устранения характерных неисправностей; указания по техни-
ческому обслуживанию; правила хранения, упаковки и транспортиро-
вания.
Руководство по эксплуатации (РЭ) входит в состав обязательных
эксплуатационных документов, предусмотренных паспортом кранов.
1 Описание и работа ограничителя
1.1 Назначение ограничителя
1.1.1 Ограничитель ОНК-160С предназначен для установки на са-
моходные стреловые краны и служит для защиты крана от перегрузок
и опрокидывания при подъеме груза, ограничения рабочих зон обору-
дования крана, определяемых его конструкцией и условиями эксплуа-
тации при работе в стесненных условиях или вблизи воздушных линий
электропередачи (ЛЭП) [координатная защита], регистрации пара-
метров работы крана, а также для отображения информации о факти-
ческой массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, сте-
пени загрузки крана, вылете, высоте подъема оголовка стрелы, ее
длине, углах наклона стрелы и крена платформы относительно гори-
зонта и других параметрах работы крана.
Встроенный в ОНК модуль защиты от опасного напряжения
(МЗОН) служит для предупреждения крановщика об обнаружении ЛЭП
и запрещения работы крана в охранной (опасной) зоне.
Встроенный в ограничитель регистратор параметров (далее -
РП) обеспечивает регистрацию (запись), первичную обработку и хра-
нение служебной информации (в том числе об организации, произво-
дившей программирование ОНК), оперативной и долговременной ин-
формации о параметрах работы крана (в том числе об интенсивности
его эксплуатации) в течение всего срока службы ограничителя.
Порядок работы с РП (методика и режимы считывания и обработки
информации из РП на компьютере) изложен в инструкции по считыва-
нию и оформлению информации регистратора параметров
3
ЛГФИ.301412.101 И1, поставляемой потребителю совместно со считы-
вателем телеметрической информации СТИ-3 или по отдельному за-
казу.
1.1.2 Перечень моделей кранов, на которых может быть использо-
вана конкретная модификация ограничителя ОНК-160С-ХХ, приведен
в приложении А.
В память ОНК записывается программное обеспечение для кон-
кретной модели крана, о чем делается соответствующая запись в пас-
порте крана.
Программирование ОНК-160С-ХХ для использования в составе
конкретной модели крана проводится аттестованными специали-
стами завода-изготовителя ограничителя, поставщика ОНК, завода-
изготовителя крана или специализированного предприятия, имеющего
разрешение (рекомендации) территориального управления РОСТЕХ-
НАДЗОРа на право проведения пуско-наладочных работ приборов
безопасности на кране.
1.2 Характеристики ограничителя
1.2.1 Ограничитель обеспечивает:
- непрерывный режим работы; время готовности ограничителя к
работе не превышает 5 мин после включения питания;
- прием и обработку трех входных дискретных напряжением от 70
до 380 В из схемы электрооборудования грузоподъемного механизма
(ГПМ) крана;
- выдачу в систему управления крана пяти релейных сигналов
управления
(380В,
1,5 А), отключающих или разрешающих отдельные движения краново-
го оборудования;
- индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов рабо-
ты крана и ОНК, а также рабочих параметров крана, кодов (причин)
характерных неисправностей ограничителя при их возникновении и
причин остановки движений крана на индикаторе жидкокристалличе-
ском цифровом (ИЖЦ);
- подсветку ИЖЦ в темное время суток;
- запись (регистрацию), хранение и считывание телеметрической
информации о параметрах работы крана из встроенного в ОНК реги-
стратора параметров (РП);
- предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализа-
цию;
- программирование ОНК для конкретного типа крана (специали-
стами предприятий, указанными в п. 1.1.2);
- самодиагностику ограничителя: тестирование функциональных
узлов составных частей (блоков и датчиков) ОНК, контроль исправно-
сти линий связи, соединяющих БОИ с блоками и датчиками, контроль
подключения выходных электронных реле к исполнительным устрой-
ствам и блокировки их перемычками.
Коды (причины) характерных неисправностей ограничителя ОНК-
4
160С и их расшифровка приводятся в таблице 4 настоящего руково-
дства.
1.2.2 Ограничитель сигнализирует:
- зеленым индикатором НОРМА (постоянным свечением) при нор-
мальных параметрах работы ГПМ крана;
- мигающим индикатором НОРМА и предупредительным прерыви-
стым звуковым сигналом (тон 1) - о загрузке ГПМ крана не менее чем
на 90 % от его номинальной (паспортной) грузоподъемности или о
приближении к встроенному или введенному ограничению координат-
ной защиты;
- красным индикатором
!
(СТОП), аварийным прерывистым зву-
ковым сигналом (тон 2) при загрузке ГПМ свыше 105 % от номиналь-
ной грузоподъемности (срабатывание ОНК при перегрузке), а также
при достижении ограничений рабочих зон, определяемых конструкци-
ей крана, или установленных ограничений координатной защиты типа
СТЕНА, ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО, ПОВОРОТ ВПРАВО (сраба-
тывание координатной защиты). При достижении границ рабочих
зон дополнительно включаются мигающим светом соответствующие
красные светодиодные индикаторы;
!
- красным индикатором
(СТОП), выдачей на ИЖЦ соответст-
вующего сообщения (кода неисправности) и аварийным прерывистым
звуковым сигналом (тон 2) без отключения зеленого индикатора НОР-
МА при неисправности составных частей ограничителя;
- о введении режима координатной защиты включением соответст-
вующих красных индикаторов (постоянным свечением) по числу вве-
денных ограничений;
- сообщением ТС на ИЖЦ - о срабатывании (включении) внутрен-
него
обогревателя
[термостата (ТС)] БОИ.
1.2.3 Ограничитель выдает цифровую информацию:
- о степени загрузки крана Mз, в процентах (относительно нагрузки
в механизме подъема стрелы с учетом нагрузки, создаваемой самой
стрелой, если Mз 100 %, или относительно грузоподъемности Qм на
данном вылете Rт, без учета нагрузки, создаваемой стрелой, если Mз
> 100 %);
- о грузоподъемности (предельно-допустимой массе груза) Qм на
данном вылете Rт, в тоннах;
- о фактической массе поднимаемого груза Qт, в тоннах;
- о текущем вылете крюка Rт, в метрах;
- о предельно допустимом вылете крюка RMAX для поднимаемого
груза, в метрах;
- о высоте подъема оголовка стрелы или гуська Hо, в метрах;
- об азимуте (угле поворота платформы крана) Gс, в градусах;
- об угле наклона стрелы Aс относительно горизонта, в градусах;
- об угле поперечного крена платформы Кb относительно горизонта,
5
в градусах;
- о величине напряжения питания ограничителя Uс, в вольтах;
- о состоянии дискретных входов и выходных электронных ключей
ограничителя;
- о параметрах, хранимых в служебной и долговременной областях
памяти РП;
- о дате (число, месяц, год) и текущем времени суток (часы и мину-
ты).
1.2.4 Ограничитель предназначен для работы в следующих услови-
ях:
- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до
плюс 55 °С;
- при относительной влажности воздуха до 100 % при температуре
плюс 25 °C.
Степень защиты корпусов составных частей ОНК (блоков и датчи-
ков) исполнения У по ГОСТ 14254-96: IР55 - для блока БОИ; IР56 -
для остальных составных частей.
1.2.5 Основные технические данные ограничителя приведены в
таблице 1.
Дополнительная температурная погрешность точностных характе-
ристик в рабочем диапазоне температур - не более 0,2 % на каждые
10 °С.
Примечания
1 Определение погрешностей отображения информации на индика-
торе жидкокристаллическом цифровом (ИЖЦ) в статическом режиме
проводится на заводе-изготовителе при производстве ограничителя
(при проверках на стендах), а также после его ремонта в сервисных и
ремонтных организациях (указанных в перечне ЛГФИ.408844.009 Д3)
или на заводе-изготовителе.
2 Массогабаритные характеристики составных частей ограничителя
ОНК-160С приведены в ЛГФИ.408844.026 ПС.
Таблица 1 - Основные технические данные ОНК-160С
Параметр
наименование
значение
Диапазон изменения усилий Р, Н (кгс) 1)
0-9800 (от 0
до 1000)
Диапазон изменения угла азимута (угла поворота плат-
формы крана) Gс
- датчик азимута (ДА), датчик угла (ДУГ) и датчик переме-
от 0 до 360
щения интегральный (ДПИ)
- датчик азимута (ДА-01)
от 15 до 345
6
Параметр
наименование
значение
Погрешность отображения информации на ИЖЦ в стати-
ческом режиме:
- о степени загрузки крана Мз, %
не более 5,0
- о фактической массе поднимаемого груза Qт, % 2)
не более 5,0
- о максимальной грузоподъемности Qм, % 3)
не более 1,5
- о вылете Rт, % 4)
не более 1,5
- о высоте подъема оголовка стрелы (или крюка) Но, % 5)
не более 3,0
- об азимуте поворотной платформы крана Gс 6)
не более
1,0
--------------------------
1) 1 Н = 10,2 кгс
2) Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете
Rт.
При работе в зоне грузовой характеристики с грузоподъемностью
менее 3,3 т погрешность
не должна превышать 0,1 т
3) При грузоподъемности менее 7 т погрешность не превышает 0,1 т
4) При стреле, нагруженной номинальным грузом на данном вылете
5) При отсутствии нагрузки
6) Без учета люфтов в механизме установки ДА
Степень загрузки при срабатывании защиты ОНК при пере-
105
грузке крана, %
Погрешность срабатывания защиты ОНК при перегрузке
5,0
крана, %, не более
Погрешность срабатывания координатной защиты относи-
тельно введенных (заданных) ограничений, не более:
- по азимуту поворотной платформы крана Gс для ограни-
чений ПОВОРОТ ВПРАВО и ПОВОРОТ ВЛЕВО
1,0°
- по высоте подъема оголовка стрелы Hо для ограничения
0,5
ПОТОЛОК, м
0,4
- по проекции оси крюка на исходную линию для ограниче-
ния СТЕНА, м
Количество выходных реле блока питания и коммутации
6
(БПК), шт.
Напряжения переменного (50 Гц) / постоянного тока, ком-
мутируемые выходными реле БПК, В
380 / 220
Количество выходных реле контроллера поворотной части
от 2 до 8
(КПЧ), шт.
Напряжения постоянного тока, коммутируемые выходными
от 10,8 до 30,0
реле КПЧ, В
Коммутационная способность контактов реле БПК и КПЧ, А,
1,5
не более
Номинальное напряжение питания переменного тока [час-
тота (50±1) Гц] блока питания и коммутации (UС), В
220
Диапазон изменения напряжения питания переменного то-
ка [частота (50±1) Гц] относительно номинального значе-
(от 198 до 242)
ния, В
7
Параметр
наименование
значение
Номинальное напряжение питания постоянного тока кон-
троллера поворотной части (UС), В
12 или 24
Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока
относительно номинального значения, В
(от 10,8 до 30,0)
Потребляемая мощность от источника питания переменно-
го тока, В•А
не более 100
Потребляемая мощность от источника питания постоянного
тока, В•А
не более 60
Диапазон рабочих температур, С
от минус 45 до +55
Диапазон температур хранения, С, не менее
от минус 50 до +60
Относительная влажность воздуха при температуре плюс
25 °C, %
от 45 до 100
Средняя наработка до отказа, ч, не менее
8800
Средний срок службы, лет, не менее
12
1.3 Состав ограничителя
Комплект поставки ограничителя конкретной модификации ОНК-
160С-ХХ
- целое число от
0 до
9) приведен в паспорте
ЛГФИ.4088844.026 ПС.
В общем случае в комплект поставки ограничителя ОНК-160С-ХХ
могут входить блоки и датчики, указанные в таблице 2.
Таблица 2 - Состав ОНК-160С-ХХ
Наименование составной
Тип, марки-
Обозначение
Кол
части
ровка
шт.
Блок отображения информации
БОИ-ХХ ЛГФИ.408843.029-ХХ
1
Блок питания и коммутации или
БПК или
ЛГФИ.484461.020 или
Контроллер поворотной части
КПЧ-ХХ
ЛГФИ.484461.004-ХХ
1
Контроллер оголовка стрелы
КОС-ХХ 1) ЛГФИ.411117.003-ХХ
1
Датчик азимута или
ДА-ХХ или
ЛГФИ.401221.011-ХХ или
датчик угла, или
ДУГ-04, или
ЛГФИ.401221.018-04, или
датчик перемещения интеграль-
ДПИ-ХХ
ЛГФИ.401161.074
1
ный
Датчик угла маятниковый цифро-
1или
ДУГМЦ-01
ЛГФИ.401221.017-ХХ
вой
2
Датчик усилия цифровой или
ДУЦ-05 или
ЛГФИ.404176.023-05
1
датчик силы тензометрический
ДСТЦ, или
или
или2
цифровой, или
ДУКЦ
ЛГФИ.404176.020, или
датчик усилия на канат циф-
ЛГФИ.301526.004
ровой
Датчик скорости ветра
ДСВ
ЛГФИ.402131.002
1
Жгуты
-
См. ЛГФИ.408844.026 ПС
--------------------------------
1) Не поставляется с ОНК для железнодорожных кранов
8
1.4 Устройство и работа ограничителя
Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы
ограничителя:
- АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
- БИС - большая интегральная схема;
- БИС МК - БИС микроконтроллера;
- БОИ - блок отображения информации (с встроенным регистрато-
ром параметров крана - РП);
- БПК - блок питания и коммутации;
- ДА - датчик азимута (датчик угла поворота платформы крана);
- ДК - датчик крена платформы крана;
- ДУНС - датчик угла наклона стрелы;
- ДПИ - датчик перемещения интегральный;
- ДСВ - датчик скорости ветра;
- ДСТЦ - датчик силы тензометрический цифровой;
- ДУГ - датчик угла (датчик угла поворота платформы крана);
- ДУГМЦ - датчик угла (наклона стрелы или гуська) маятниковый
цифровой
- ДУКЦ - датчик усилия на канат цифровой;
- ДУНГ - датчик угла наклона гуська;
- ДУЦ - датчик усилия цифровой;
- ИЖЦ - индикатор жидкокристаллический цифровой;
- ИК-канал - инфракрасный канал регистратора параметров крана
(используется при считывании информации с РП);
- ИКПП - инфракрасный приемо-передатчик регистратора парамет-
ров крана;
- КОС - контроллер оголовка стрелы (с встроенным МЗОНом);
- КПЧ - контроллер поворотной части (с встроенным датчиком кре-
на);
- МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения (на рисунке 1
изображен условно; встроен в КОС; функции антенны выполняет кор-
пус блока КОС);
- МИ - модуль индикации;
- МК - микроконтроллер;
- МС - микросхема;
- ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;
- ОМК - однокристальный микроконтроллер;
- ОПК - ограничитель подъема крюка крана;
- ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;
- РП - регистратор параметров крана;
- СТИ - считыватель телеметрической информации;
- ТС - термостат;
- НА1 - звонок для звуковой (предупредительной и аварийной) сиг-
нализации;
- CAN
- последовательный двухпроводный канал связи (CAN-
интерфейс);
9
- USB - порт для подключения к персональному компьютеру при
считывании информации (в полном объеме) из регистратора парамет-
ров крана, встроенного в БОИ, и программирования контроллера БОИ.
1.4.1 Структурная схема ограничителей ОНК-160С-ХХ приведена на
рисунке 1.
1.4.2 БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана,
подключаются к индивидуальным разъемам блока БПК (или КПЧ).
БПК (или КПЧ) подключается к системе управления крана посред-
ством жгута. При этом через разъем ВХ БПК (или КПЧ) проходят цепи
питания ОНК, сигналы с концевых выключателей и цепи управления
исполнительными механизмами.
1.4.3 Принцип действия ОНК основан на последовательном опросе
и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной инфор-
мации в цифровой последовательный код, передачи его в БОИ, опре-
делении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами
значений вылета, высоты подъема (по заданным геометрическим раз-
мерам рабочего оборудования крана), а также вычислении значения
массы поднимаемого груза и степени загрузки крана с последующим
их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном
режиме работы крана (конфигурации кранового оборудования).
Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки
осуществляется в БОИ по значениям информационных сигналов с
датчиков угла наклона стрелы, длины стрелы и давлений в полостях
гидроцилиндра подъема стрелы, зависящих от веса груза на крюке
крана, с учетом значений сигналов с датчика азимута и датчиков (кон-
цевых выключателей) положения оборудования и органов управления
крана.
МЗОН
ДСВ
Выход реле и входные сигналы
CAN-канал
ВХ/ВЫХ
КОС
(К цепям управления крана)
ДУНГ
ТС 34 %
*
20–12–07
10:15
R = 12,34
Qн = 10,00
Rn = 34,00
Qт =
8,68
CAN
CAN
БПК
ДУЦ
ДУНС
или
CAN-канал
БОИ
КПЧ
ДА
РП
НА1
ИКП
USB
Рисунок 1 - Структурная схема ограничителей ОНК-160С-ХХ
По результатам расчета, при достижении предельных состояний
режимов работы крана (в зави- мости от величины нагрузки, по-
10

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..    1  2   ..