ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ УРАН-1М

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ УРАН-1М

УРАН-1М—это устройство управления режимами очистного комбайна посредством автоматического изменения скорости подачи, использующее элементы микропроцессорной техники. Взаимодействие функциональных блоков и прохождение сигналов устройства регулирования показаны на рис. 5.4.

Рис. 5.4. Функциональная схема устройства регулирования:
ГИ — генератор импульсов; ДН — датчик напряжения сети; ДС — датчик скорости подачи; ДТ — датчик тока; ЗС — задатчик скорости и направления
подачи; ЗТ — задатчик тока; Л —ключ; У — усилитель; /ф — фактический ток приводного двигателя комбайна; /у — сила тока уставки приводного двигателя; Ug, Um — выходные напряжения канала нагрузки на увеличение и уменьшение скорости подачи соответственно; Uc — напряжение, пропорциональное силовому питающему напряжению; Иф — фактическая скорость и направление подачи комбайна; Чу — уставка скорости и направления подачи; т — импульсы тактового генератора ГИ, задающего дискретность отсчетов времени

Устройство регулирования содержит два канала регулирования: по нагрузке приводного электродвигателя и но скорости подачи комбайна. Кроме того имеются блоки контроля входных сигналов и блок управления лебедкой. В канале нагрузки осуществляются опрос ДТ, ЗТ, ДН с частотой, задаваемой ГИ, генерирование импульсов увеличения скорости при запуске комбайна, коррекция тока уставки в зависимости от напряжения сети, сравнение рассогласования по току с заданным порогом, определение знака приращения тока, выдача напряжений U6 или Uu в зависимости от режима.

В канале скорости подачи опрашиваются ДС, ЗС, ДН в дискретные моменты времени, осуществляются снижение скорости подачи до нуля при запуске комбайна, сравнение рассогласования по скорости с заданным порогом, определение приращения скорости и вычисление по этому значению длительности импульсов, идущих на отработку рассогласования, "учитываются Uq и 1/ы, сравнивается уставка скорости подачи с нулевой уставкой и результат сравнения выдается на второй выход канала скорости.

В канале контроля входных сигналов осуществляется контроль Уф и tiy. При выходе хотя бы одного из этих сигналов из зоны допуска

ключ К размыкается и автоматическое управление подачей комбайна блокируется,

что предотвращает реверс подачи или разгон до максимальной скорости при повреждениях ДС или ЗС и их кабелей. В блоке управления лебедк о й по сигналу со второго выхода канала скорости, характеризующему направление подачи, определяемое положением ЗС, вырабатывается команда включения пускателя предохранительной лебедки.

В зависимости от соотношения входных сигналов устройство регулирования работает в одном из четырех режимов: запуск комбайна, стабилизация скорости подачи, стабилизация нагрузки, блокирование автоматического управления подачей.

Режим запуска комбайна. В этом режиме обеспечивается уменьшение скорости подачи до нуля и удержание ее на нулевом уровне в течение 4—6 с с момента включения комбайна независимо от положения задатчика ЗС. По истечении этого времени устройство регулирования осуществляет плавное увеличение скорости подачи до заданного значения в течение 4—6 с. Этим обеспечивается запуск электродвигателя с минимальной нагрузкой и исключается резкое натяжение тяговой цепи, представляющее опасность для обслуживающего персонала.

Режим стабилизации скорости подачи. В этом режиме устройство работает при небольшой крепости угля и недогрузке электродвигателя. При /ф < / канал нагрузки не оказывает влияния на работу канала скорости подачи, обеспечивающего скорость подачи комбайна, заданную задатчиком ЗС на пульте

управления.

Режим стабилизации нагрузки. Работа устройства в этом режиме осуществляется при выемке углей большой крепости, когда нагружение двигателей до номинальной нагрузки происходит при < иу. При > /у канал нагрузки выдает сигнал UM на уменьшение скорости подачи до тех пор, пока /ф> /у. Если нагрузка отличается от заданной не более чем на 6 %, скорость подачи не изменяется.

Режим блокирования автоматического управления подачей. При поврежде-

ниях ДС и ЗС, приводящих к искажению их электрических сигналов, ключ К размыкается и отключает выход канала скорости подачи от цепей управления подачей. При этом оба индикатора «РПп» гаснут и остаются в таком состоянии

при любом изменении положения ЗС или ДС. При задании ЗС скорости подачи

и направления одновременно подается сигнал на управление предохранительной лебедкой. Если задатчик ЗС установлен в нулевое положение, то устройство регулирования выдает сигнал на уменьшение скорости подачи до нулевой и отключение пускателя предохранительной лебедки.

Принципиальная электрическая схема электрооборудования комбайна с механизмом подачи 1Г405 представлена на рис. 5.5. На схеме в электроблоке комбайна показаны блоки устройства: блок электронный БЭ, датчик тока ДТ, а также КОРД и ВРК-20. На проходные зажимы верхней камеры вводов электроблока выходят цепи 12, 13, 14, 15 — подключения датчика скорости подачи ДС; 18, 30 — подключения метан-реле; 62, 24, 30, 31, 34, 35, t, 23, 66, 50, 42, 7, 9 — подключения пульта управления; 32, 62 — подключения кнопочного поста; 42, 2 — подключения фары освещения; 52, 53, 54 — подключения датчика перемещения комбайна ДПК.

На зажимы боковой камеры вводов входят цепи 25, 26, 27, 28, 29 — подключения дополнительного кабеля управления пускателем предохранительной лебедки; 24, 31 — подключения реле давления; 7,8,9 — подключения электрогидрораспределителя. Соединения на схеме (рис. 5.5) приведены для работы комбайна в составе с аппаратурой АУЗМ. Для работы комбайна с аппаратурой ЦПУ необходимо сделать перемонтаж.

Работа схемы. После нажатия на ПУ кнопки «Пуск» комбайна должны включиться система предупредительной сигнализации, работа которой описана в гл. 14, а также насос орошения, подающий воду на комбайн. При достижении номинального давления воды реле давления своим контактом блокирует пусковые цепи комбайна.

По окончании звучания сирены включается пускатель, на комбайн подается напряжение, запускается двигатель комбайна, подается напряжение на источник питания ИП36-5, и устройство регулирования включается в работу. При этом должны светиться индикаторы «Питание 9V», «Питание 36V».

Рис. 5.5. Схема подключения блоков устройства регулирования на комбайне

Рукояткой «Подача — лебедка авт.» на пульте управления задаются направление и скорость подачи комбайна, а по цепям 25, 26, 28 от блока электронного поступает команда на управление пускателем предохранительной лебедки, согласованная с направлением подачи.

содержание .. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ..