СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНАМИ

ГЛАВА 6 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНАМИ

Система автоматического управления комбайнами САУК-М (рис. 6.1) предназначена для очистных узкозахватных комбайнов с двумя приводными электродвигателями и гидравлическим механизмом подачи. Ею оснащаются комбайны 1ГШ68, 1ГШ68Е, 2ГШ68, КШ-ЗМ, 2КШЗ и другие им подобные, производства Горловского машиностроительного завода им. С. М. Кирова.

ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ И СОСТАВ АППАРАТУРЫ

Аппаратура САУК-М позволяет обеспечить распределенный во времени запуск электродвигателей комбайна; задание скорости и направления подачи машины с контролем нагрузки каждого из электродвигателей привода комбайна; снижение скорости подачи комбайна при перегрузке одного из электродвигателей до значения, обеспечивающего нагрузку на уровне заданной уставки; снижение скорости подачи машины до нуля при запуске комбайна и при длительных технологических перегрузках; отключение электродвигателей комбайна при «опрокидывании» любого из них; контроль температуры масла в механизме подачи.

Функции аппаратуры могут быть расширены при подключении к ней дополнительных устройств, таких как метан-реле и регулятор положения исполнительных органов относительно границы «уголь — порода».

Рис. 6.1. Электроблок комбайна 1ГШ68: 1-блок индикации; 2 — камера вводов; 3 — электронный блок регулятора; 4 — блок контакторов; 5 — датчик тока; 6 — источник питания; 7 — блок диодов

Основной комплект аппаратуры состоит из электроблока комбайна (ЭБК); пульта управления (ПУ), клеммных коробок (КК), датчика скорости подачи (ДС), термодатчика (ТД). Состав комплекта аппаратуры изменяется в зависимости от типа комбайна: на комбайне, 1ГШ68Е нет ТД, БК, БД; на 1ГШ68 — нет ТД. Технические данные аппаратуры САУК-М приведены ниже.

Принципиальная электрическая схема аппаратуры дана на рис. 6.2. В аппаратуре САУК-М используется регулятор нагрузки УРАН. В настоящем разделе рассматриваются только те узлы системы, которые отличаются от описанных ранее.

Блок контакторов (рис. 6.3) предназначен для раздельного запуска электродвигателей с выдержкой времени. Он состоит из двух контакторов КМ1 и КМ2 типа КН-451, реле времени РВК Контакторы имеют по две катушки: включающую ВК и удерживающую УД. Для включения контакторов напряжение подается вначале на обе катушки, а после включения контакторов В К обесточивается. Для этого в цепь питания каждой ВК включены параллельно размыкающиеся блок-контакты обоих контакторов. Благодаря такой схеме цепи питания ВК разрываются только после включения обоих контакторов.

Силовые контакты контакторов включены последовательно в две фазы питания второго электродвигателя комбайна. Реле времени комбайнов РВК обеспечивает выдержку времени около Зс между включением первого и второго электродвигателя комбайна. После включения пускателя комбайна напряжение подается на первый электродвигатель Ml и источник питания ИП. По истечении выдержки времени включаются контакторы и запускают второй электродвигатель комбайна.

Блок диодов (рис. 6.4) предназначен для питания выпрямленным напряжением катушек контакторов КМ1 и КМ2. Он содержит диодный мост с шунтирующими резисторами, смонтированный на изоляционной панели. Резисторы обеспечивают равномерное распределение потенциалов на выводах диодов, включенных в плечи моста, предотвращая их пробой. Блок диодов включается на линейное напряжение в две фазы, питающие главные электродвигатели комбайна. Катушки контакторов КМ1 и КМ2 включаются в диагональ моста БД последовательно через контакты промежуточного реле Е. Эта цепь защищена от токов короткого замыкания плавкой вставкой F.

Термодатчик ТД (рис. 6.5) предназначен для контроля температуры масла в гидравлическом механизме подачи. Он представляет собой термометр сопротивления, включенный в одно из плеч измерительного моста, образованного резисторами R3—R5. Измерительный мост располагается в блоке термозащиты на шасси электронного блоха. В диагональ моста включен операционный усилитель А. Если температура масла не превышает заданной температуры, мост находится в равновесии. При повышении температуры до 80 ± 15 °С сопротивление термодатчика увеличивается, баланс моста нарушается, срабатывает операционный усилитель и включается светодиод НЗ на блоке индикации (БИ), сигнализируя о перегреве масла. При снижении температуры примерно на 10 °С светодиод гаснет.

Рис. 6.2. Принципиальная электрическая схема САУК-М
АУС—аппаратура управления предупредительной сигнализации и связи; А31, А32 — аппараты контроля работы электродвигателей горных машин КОРД; Б — реле блокировки; БД — блок диодов; БИ — блок индикации; БК — блок контакторов; БРН — блок регулятора нагрузки;
ДС — датчик скорости подачи; ДТР — реле тепловое; ИП — источник питания; КК1. КК2 — клеммные коробки; ТД — термодатчик; ЦПУ — центральный пульт управления. ЭГ1—ЭГ4 — электрогидрораспределители РП2 или 1РП-2 в искробезопасном исполнении

Источник питания типа ИП36-1 предназначен для питания блоков аппаратуры и содержит трехфазный трансформатор, пять каналов постоянного тока и два канала переменного тока. Принципиальная схема источника питания приведена на рис. 6.6. От ИП36 он отличается наличием дополнительных каналов:

1) канала с выходными контактами 18—10 (24 В, 100 мА), служащего для питания аппаратуры КВАНТ, контролирующей границу «порода — уголь», или аппаратуры радиоуправления;

2) канала с выходными контактами 21—20 (36 В, 1200 мА), служащего для питания фары освещения и содержащего трехфазный выпрямитель на диодах V49—V54;

3) канала с выходными контактами 13—6 (24 В, 200 мА).

Рис. 6.6. Принципиальная электрическая схема источника питания ИП36-1

содержание .. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ..