СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ
АВТОМОБИЛЯ УРАЛ-377
С целью уменьшения усилия, необходимого для поворота передних колес,
предусмотрен гидравлический усилитель. Гидроусилитель смягчает удары,
передаваемые на рулевое колесо при движении по неровной дороге, повышает
безопасность движения и позволяет легче сохранить первоначальное
направление движения при проколе шины переднего колеса.
Цилиндр гидроусилителя закреплен на раме посредством шарового
соединения. Шток цилиндра шарнирно связан с рычагом поворотного кулака.
Гидроусилитель входит в общую гидравлическую систему автомобиля,
питаемую гидронасосом, приводящим также в действие гидравлический
подъемник запасного колеса (фиг. 53). Трехходовой кран 10, установленный
в кабине водителя, позволяет подавать жидкость либо в систему
гидроусилителя руля, либо к гидроподъемнику. 12 запасного колеса.
От насоса 6 давление через кран 10 передается к распределительному
устройству, установленному на картере рулевого механизма 1. Устройство
приводит в действие гидроусилитель 4 и изменяет направление потока
жидкости при поворотах рулевого колеса влево или вправо.
Корпус золотника распределительного устройства соединен трубопроводами с
насосом 6 и цилиндром гидравлического усилителя 4. При прямолинейном
движении автомобиля золотник распределительного устройства находится в
нейтральном положении (позиция I).
При этом масло из насоса поступает в корпус золотника и через зазоры
между корпусом и золотником по трубопроводу 8 в бачок 7. В этом случае
полости цилиндра гидроусилителя находятся под одинаковым давлением и
поршень остается неподвижным.
При повороте рулевого колеса золотник перемещается
в осевом направлении относительно корпуса (позиция II и III), и одна
полость цилиндра гидроусилителя соединяется с линией высокого давления,
а другая —с линией слива. Вследствие этого шток гидроусилителя
перемещается до тех пор, пока не прекратится вращение рулевого колеса и
пока золотник под действием жидкости и реактивных пружин 25 (фиг. 52) на
плунжер 24 не установится в нейтральное положение.
Дальнейшее движение автомобиля при установленном угле поворота колес
обеспечивается за счет механической связи рулевого привода.
В корпусе 35 золотника предусмотрен обратный клапан, соединяющий обе
полости цилиндра гидроусилителя при неработающем насосе. В этом случае
рулевое управление автомобиля работает как обычный механический рулевой
механизм.
Общее перемещение золотника относительно корпуса составляет 2—2,2 мм.
При правильно собранном распределительном устройстве зазор между торцом
корпуса золотника и торцом подвижного кольца плунжеров должен быть в
пределах 0,98— 1,1 мм.
При проверке этого зазора щупом сектор необходимо ввести в зацепление с
червяком и создать момент на валу червяка
0,7—1,9 кгм.
Длина штока гидравлического усилителя отрегулирована в пределах,
обеспечивающих установленные углы поворота передних колес. Для изменения
длины штока освободить болт 8 зажима наконечника штока, снять с
наконечника защитную муфту 10 и ключом вращать шток в ту или другую
сторону (фиг. 54).
При наличии течи по штоку поджать уплотнение при помощи гайки.
Фиг. 53. Схема работы рулевого управления:
I — прямолинейное движение; II — поворот вправо; III — поворот влево.
1-рулевой механизм; 2, 3, 13 и 14 —трубопроводы высокого давления; 4 —
гидроусилитель; 5 — поворотный рычаг; 6 — насос гидроусилителя; бачок
насоса; 8 — сливной трубопровод; 9 — дренажный трубопровод; 10 — кран
управления гидроподъемником; 11 — трубопровод к гидроподъемнику; 12 —
гидроподъемник запасного колеса; 15 — сошка рулевого механизма; 16 —
продольная рулевая тяга