Системы автоматического управления с электродвигательным приводом контроллера силовых цепей
Главная     Учебники - Троллейбусы       Троллейбусы (теория, конструкция и расчет) Ефремов И.С. - 1969 год

 поиск по сайту     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..   110  111  112  113  114  115  116  117  118  119  .. 

 

 

 

 

Системы автоматического управления с электродвигательным приводом контроллера силовых цепей

 



На современном электрическом подвижном составе городского транспорта в последние годы получили значительное распространение групповые автоматические системы с серводвигательным приводом реостатного контроллера. В качестве серводвигателя обычно1 применяется электродвигатель постоянного тока мощностью 50—100 вт, с параллельным возбуждением. Серводвигатель соединен с валом контроллера червячной или двухступенчатой зубчатой передачей с общим передаточным числом порядка i = 30-50.

Упрощенная система управления серводвигателем (СД) и схема развертки блокировочного барабана реостатного контроллера (РК) приведены на рис. 176, а и б. В этой схеме показан СД с двумя обмотками возбуждения, одна из которых работает при движении РК вперед, а другая — для возврата контроллера назад в первое положение.

 

Изменение направления вращения СД производится при помощи реверсивного реле РР, катушка которого включается вместе с линейным контактором ЛК. Включение цепи якоря СД производится с помощью стоп-реле СР. Скорость поворота вала РК при пуске регулируется реле ускорения РУ. Силовая катушка РУ включена в цепь тяговых двигателей, а подъемная катушка РУпод включается в цепь якоря СД. Кроме того, РУ обычно имеет еще регулировочную катушку (в схеме не показанную) для изменения уставки

 

 

 

 

 

Рис. 176. Схема управления серводвигателя (а) и развертка блокировочного барабана реостатного контроллера (б)

 

 

 

 

При установке контроллера хода КХ в положение 1 на первой позиций РК происходит выключение ЛK и PP. Это положение КХ используется для маневровой работы и кратковременных перемещений подвижного состава с малой скоростью.

На- положении 2КХ после включения J1K включается СР, которое замыкает цепь якоря СД. При повороте вала РК с первой позиции на вторую контакты РК-М2, замыкающиеся в промежутке между позициями, включают, цепь подъемной катушки РУпод, что приводит к срабатыванию РУ. Через некоторое время, определяемое скоростью свободного вращения вала РК, после размыкания РК-M1 и замыкания контактов РК-М2, происходит замыкание силовых контактов контроллера, выключающих первую, ступень пускового сопротивления. При этом ток в тяговых двигателях возрастает. В зоне фиксации РК на второй его позиции размыкаются контакты РК-М2 и замыкаются контакты РК-M1. Если при этом ток в тяговых двигателях превысит ток уставки РУ, то якорь его не отпадает, и цепь якоря СД окажется замкнутой накоротко контактами РУ и РК-M1, в результате чего СД будет заторможен.

 

При увеличении скорости подвижного состава ток тяговых двигателей в пределах достигнутой пусковой ступени снижается: когда он станет меньше тока, на который отрегулировано реле ускорения, якорь РУ отпадет, и СД включится, после чего вал РК поворачивается на следующую позицию. В дальнейшем все процессы протекают в таком же порядке, как это было описано выше.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..   110  111  112  113  114  115  116  117  118  119  ..