содержание   ..  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ..

4.14. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРА Т-150К

Тяга обратной связи рулевого управления трактора Т-150К

Тяга обратной связи (рис. 82) совместно с поворотными ушами рамы, сошкой и червячной передачей рулевого механизма составляет обратную связь, которая обеспечивает пропорциональность поворота трактора углу поворота рулевого колеса, а также прекращение поворота при прекращении вращения рулевого колеса.

Управление трактором осуществляется рулевым колесом. При прямолинейном движении или движении с постоянным радиусом поворота рулевое колесо не вращают. В это время золотник 4 (рис. 74) находится в нейтральном положении и масло, проходя через распределитель 13, направляется на слив в бак. При этом клапаны прижимаются пружинами к седлам и препятствуют выпуску масла из полости гидравлических цилиндров. Плунжер устанавливается в среднем положении.

При вращении рулевого колеса влево, в связи с наличием зазора между нижней упорной шайбой и корпусом распределителя, червяк свинчивается по червячному сектору. Вал вместе с золотником сдвигается вверх. Золотник верхними кромками поясков перекрывает во втулке верхние кромки обоих рядов отверстий, связывающих полость нагнетания со сливом, и масло от насоса через отверстия в верхнем ряду открывает грибковый клапан и поступает к полостям левого поворота гидравлических цилиндров. Одновременно плунжер под давлением масла сдвигается и Своим хвостовиком открывает противоположный клапан. В полости левого поворота масло нагнетается, а из полостей правого поворота гидравлических цилиндров идет на слив в бак. Трактор поворачивается влево. С прекращением вращения рулевого колеса, так как золотник распределителя еще сдвинут вверх, масло продолжает поступать в гидравлические цилиндры и поршни их продолжают движение. Штоки поршней через поворотные рычаги, тягу обратной связи, сошку и червячную пару воздействуют на золотник, сдвигая его вниз в нейтральное положение. Масло идет на слив в бак и поворот трактора прекращается. Клапаны под действием пружин прижимаются к седлам, препятствуя выходу масла из полостей гидравлического цилиндра.

При вращении рулевого колеса вправо в связи с наличием зазора между верхней упорной шайбой и корпусом распределителя червяк навинчивается по червячному сектору. Вал вместе с золотником сдвигается вниз. Золотник нижними кромками поясков перекрывает во втулке нижние кромки обоих рядов отверстий, которые связывают полость нагнетания со сливом, и масло от насосов через отверстия в нижнем ряду открывает грибковый клапан и поступает к полостям поворота гидравлических цилиндров. Одновременно плунжер под давлением масла сдвигается и своим хвостовиком открывает противоположный клапан. В полости правого поворота масло нагнетается, а из полостей левого поворота гидроцилиндров идет на слив в бак. Трактор поворачивается вправо.

С прекращением вращения рулевого колеса золотник возвращается в нейтральное положение, аналогично описанному при повороте влево, и поворот трактора прекращается.
 

Для обеспечения нормальной работы рулевого управления и исключения возможности выхода из строя червячной пары и других деталей необходимо, чтобы гидравлические узлы были правильно соединены трубопроводами и шлангами. Поэтому, в случае демонтажа рулевого механизма, гидравлических цилиндров и трубопроводов, при монтаже на трактор необходимо запорный клапан и цилиндры соединить так: штуцер запорного клапана, расположенный ближе к оси трактора, должен быть соединен трубопроводами и шлангами со штуцерами цилиндров, установленными ближе к лонжеронам рамы, а штуцер запорного клапана, находящийся снаружи, должен быть соединен с наружными штуцерами на цилиндрах.

Рис. 82. Тяга обратной связи:
1 — пробка; 2 — втулка; 3 — пружина; 4 — палец шаровой; S — уплотнительная прокладка; 6 — сухарь; 7 — штанга; 8 — масленка; 9 — кожух; 10—шплинт.

содержание   ..  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ..