содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..

НАЛАДКА РОБОТА  ”Универсал-5.02”

Наладку промышленного робота ”Универсал-5.02” следует проводить в пять этапов: монтаж трех компонентов робота в общий комплекс; автономная наладка компонентов робота; попарная наладка этих компонентов; комплексная наладка робота; обкатка робота.

МОНТАЖ РОБОТА

При монтаже промышленного робота ”Универсал-5.02” необходимо выполнить следующие требования:

расстояние между тиристорным преобразователем ПТ6-У5.02 и системой программного управления АПС-1 не должно превышать 1,5 м;

преобразователь ПТ6-У5.02 и система программного управления АПС-1 должны находиться вне рабочей зоны манипулятора;

манипулятор У-5.02 должен быть установлен на бетонный пол или фундамент и закреплен фундаментными болтами, причем такое крепление должно исключать возможность смещения манипулятора под действием его движущихся масс;

пневматический блок необходимо закрепить в любом удобном для обслуживания месте, сжатый воздух от заводской пневмосети подать на вход пневматического блока трубами или гибким рукавом с условным проходом не менее 8 мм;

к месту установки промышленного робота необходимо подвести трехфазное четырехпроводное напряжение с заземленной нейтралью ( 3~50 Гц, 380 В) и сжатый воздух давлением 4500 - 6000 ГПа (4,5 - 6 кг/см2 ) ;

подсоединенные кабели и пневмоприводы необходимо закрыть кожухами и коробами;

подсоединение кабелей промышленного робота необходимо проводить в соответствии со схемой электрических соединений.
 

содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..