УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ’УНИВЕРСАЛ-5.02”

УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ’УНИВЕРСАЛ-5.02”

Промышленный робот Универсад-5.02 относится к классу универсальных и может быть использован для автоматизации загрузочно-разгрузочных работ при выполнении различных технологических операций.

Краткая техническая характеристика робота

Номинальная грузоподъемность, кг 5

Число программируемых степеней подвижности:

транспортирующих 4

ориентирующих 2

Погрешность позиционирования, мм ±1

Диапазоны перемещений:

подъем-опускание механизма '’Рука'*, мм 400

поворот механизма ’’Рука”, рад 4,17

выдвижение механизма ”Рука”, мм 700

Поворот платформы, рад 5,74

Вращение захватного устройства, рад 3,14

Сгибание захватного устройства, рад 3,14

Средние скорости линейных перемещений руки, м/с:

выдвижения 0,5

подъема-опускания 0,2

Средние скорости угловых перемещений, °/с:

поворота механизма "Рука” 100

поворота платформы 70

сгибания захватного устройства 90

вращения захватного устройства 180

Устройство программного управления Аналого-по-

зиционное

АПС-1

Связь с ЭВМ высшего уровня Предусмот

рена

Датчики положения Потенциомет

ры ППМЛ

Тип преобразователя привода Тиристорный

ПТ6-У5.02

транспортирующих Электродви

гатели пос- тоянногб тока типа СЛ

ориентирующих Электропнев-

мораспреде-

“Лители

Потребляемая мощность, кВт:

устройства управления 0,6

преобразователя привода 1,5

Габаритные размеры, мм:

манипулятора 1030X890X1230

устройства управления 535X650X1205

преобразователя привода 600X650X1000

Масса, кг:

манипулятора 610

устройства управления 120

преобразователя привода 80

Интервал рабочих температур, °С 5 -40

В состав робота входят: устройство программного управления АПС-1; тиристорный преобразователь ПТ6-У5.02; манипулятор ’Универсал-5.02”

содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ..