Для преодоления сопротивлений грунта ножом кабелеукладчика требуются значительные усилий. Возрастание глубины прокладки линий связи, а также необходимость производства таких работ в любое время года и в грунтах различной крепости ставят перед исследователями и конструкторами этих машин достаточно сложные задачи.

Тяговые усилия машины ограничены ее сцеплением с грунтом. Поэтому при увеличении только мощности двигателя машины тяговое усилие не возрастает, а при увеличении ее массы увеличивается мощность, расходуемая на ее перемещение.

Рис. 62. Конструкция скоростных кабелеукладывающих рабочих органов:

Максимальное тяговое усилие на первой передаче достигает 198 кН (трактор ДЭТ-250). Однако для эффективной работы кабелеукладчиков требуется тяговое усилие в 400—500 кН. Поэтому важной задачей является отыскание путей снижения требующегося тягового усилия кабелеукладчика. Основные из них — усовершенствование формы рабочего органа и динамическое воздействие на грунт (вибрация, удары и пр.). Уменьшению рабочих сопротивлений способствует также уменьшение углов резания ножа в плане (рис. 62).

Недостаток конструкций ряда применяющихся моделей кабеле-укладчиков заключается в изменении угла резания при заглублении ножа, что не позволяет установить оптимальную величину угла резания для различных глубин резания. Устранить этот недостаток можно, применив параллело-граммную подвеску рабочего органа (рис. 63). Сохранение оптимального угла резания позволяет снизить тяговое усилие.

Необходимость в увеличении числа одновременно работающих на линии связи операторов требует прокладывания нескольких, рядом лежащих кабелей. В этом случае наиболее целесообразной является конструкция двух-ножевого кабелеукладчика (рис. 64). Ее особен ностью яв л я-ется не только обеспечение одновременной прокладки двух кабелей, но и расстановка ножей по длине. Форма рабочих органов (см. рис. 62, а, б) соответствует условиям, указанным для кабелеукладывающих ножей.

Рис. 64. Полевой кабелеукладчик с двумя укладывающими ножами:
1 — тягач; 2 — кабельные барабаны; 3 — подвеска первого ножа; 4 — то же, второго ножа; 5,6 — рабочие ножи; 7 — ходовая тележка; 8 — рама.

Для выбора параметров вибрирования следует определить зону уплотнения грунта, т. е. зону, для которой ускорение колебаний вибрирующего рабочего органа не должно быть меньше заданного.

Определение ее размеров связано с расчетом поля ускорения колебаний грунта, возбуждаемых вибратором.

Кабелеукладывающие машины должны иметь достаточно большие рабочие скорости. В расчетах кабелеукладочных машин необходимо учитывать зависимость сопротивления грунта от скорости воздействия на него, а также то, что грунт под воздействием рабочего органа деформируется упруго и пластически и, разрушаясь ножом, вдавливается в боковые стенки прорези. Так как глубина разрушения значительно превышает ширину ножа (Я ^> В), движение частиц грунта в сторону поверхности массива ограничивается только верхней частью прорези. Прохождение ножа —следствие вдавливания грунта в стенки прорези в нижней ее части, а боковые развалы на поверхности массива — результат разрушения грунта резанием с отделением стружки. Величина развалов зависит от критической глубины резания и не увеличивается при возрастании глубины резания ножом сверх критической. Поэтому, учитывая, что В, для упрощения расчетов сил резания условно принимается, что по всей глубине прорези процесс со» провождается вдавливанием грунта в ее боковые стенки.

Рис. 65. Расчетная схема движения ножа скоростного кабелеукладчика.