Преобразователь частоты INNOVERT СЕРИЯ IBD. Руководство

Глава 8 Техническое обслуживание, диагностика ошибок и меры по их предотвращению

112

8-3 Плановая периодическая проверка

Объект проверки

Возможная неисправность

Решение

Блоки, винты и разъемы

Отсутствие деталей

Установка недостающей де-
тали

Ребра радиатора

Наличие пыли

Продувка сухим сжатым
воздухом (4-6 кг/см

)

Охлаждающий вентилятор

Шум или вибрация, срок
службы превышает 20000
часов

Замена

Клеммы силовой платы и
платы управления

Пыль или ржавчина

Продувка сухим сжатым
воздухом (4-6 кг/см2) или
вызов специалиста

Электролитический конден-
сатор

Изменение цвета, необыч-
ный запах, изменение фор-
мы, течь электролита

Замена

Электродвигатель

Вибрация, нагрев, ненор-
мальный запах, шум

Ремонт или замена

8-4 Плановая замена деталей преобразователя

ПЧ состоит из множества деталей, которые могут ломаться и выходить из строя. Для

стабильной работы прибора необходимо систематическое ТО. Заранее заказывайте
комплектующие для замены. В таблице ниже указаны сроки службы некоторых ком-
плектующих:

Деталь

Срок службы

Замена

Охлаждающий
вентилятор

3-5 лет

По результатам проверки

Электролитический
конденсатор

5 лет

По результатам проверки

Плавкий
предохранитель

10 лет

По результатам проверки

Реле

---

По результатам проверки

Срок службы указан для следующих условий эксплуатации:

(1) Среднегодовая температура 30°C, отсутствие коррозионных газов, пыли, конденсата и

т.д.;

(2) Коэффициент нагрузки не более 80%;

(3) Средняя продолжительность работы в сутки не более 12 часов.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

113

8-5 Информация по защите, диагностике и устранению ошибок в преобразователе.

ПЧ серии IBD оснащены эффективной защитой от пониженного и повышенного
напряжения, перегрузки по току и напряжению, перегреву. Если произошел сбой ПЧ, сна-
чала устраните причину неисправности, а затем перезапустите его.

Код
ошибки

Описание

Возможная причина

Устранение

oc1

Возникнове-
ние сверхтока
при
ускорении

1: Недостаточное время ускорения
2: Неправильно задана зависимость для V/F-
кривой
3: Короткое замыкание в обмотках двигателя
или его обмоток «на землю»
4: Установлен слишком большой буст
5: Низкое напряжение в электрической сети
6:Пуск при вращающемся двигателе.
7: Неправильная настройка ПЧ
8: Выход ПЧ из строя

1: Увеличьте время ускорения
2:Задайте

соответствующую

зависимость для V/F- кривой
3:  Проверьте  сопротивление
изоляции  с  помощью  высоко-
вольтного мегомметра
(отсоединив при этом ПЧ)
4: Уменьшите буст
5:

Проверьте

напряжение

электросети
6: Запуск с поиском частоты
7: Установите правильные
параметры запуска
8: Замените ПЧ более мощным
9: Отправьте в ремонт

oc3

Возникнове-
ние сверхтока
во время
работы

на

постоянной
скорости

1:  Повреждена  изоляция  двигателя  и  его
выводов
2:  Большие  изменения  нагрузки,  заклинива-
ние ротора двигателя
3:  Перепады  напряжения  в  сети,  низкое
напряжение электросети
4: Недостаточная мощность ПЧ
5: Подключение к ПЧ мощных двигателей
6:  Наличие  источника  электромагнитных
помех

1: Проверьте изоляцию
2:  Проверьте  нагрузку,  устра-
ните  заклинивание,  нанесите
смазку при необходимости
3: Проверьте напряжение сети
4: Увеличьте мощность ПЧ или
уменьшите нагрузку
5:  Увеличьте  мощность  преоб-
разователя
6: Устраните источник    помех

oc2

Возникнове-
ние сверхтока
при

тормо-

жении

1: Малое время торможения
2: Недостаточная мощность ПЧ
3: Наличие источника электромагнитных
помех

1: Увеличьте время торможения
2: Увеличьте мощность ПЧ
3: Устраните источник помех

oc0

Возникнове-

ние сверхтока

1: Выход ПЧ из строя

1: Замените преобразователь.

UC1
UC3
UC2

Внутреннее
короткое
замыкание в
преобразова-
теле

Неисправность IGBT-модуля или цепей
управления этим модулем

1:  Осмотреть  преобразователь
на  предмет  наличия  внутри
него  посторонних  предметов
или жидкостей.
2:  Проверьте  цепи  управления
силовыми  транзисторами  (по-
сле  окончания  гарантийного
срока)
3: Замените преобразователь

OU0

Перенапря-

жение в звене

постоянного

тока

1: Малое время торможения

2: Недостаточная мощность ПЧ

3: Наличие источника помех

1: Увеличьте время торможения

2: Замените ПЧ на более

мощный

3: Устраните источник помех

Глава 8 Техническое обслуживание, диагностика ошибок и меры по их предотвращению

114

Код
ошибки

Описание

Возможная причина

Устранение

OU1

Перенапря-

жение

при

ускорении

1: Напряжение питания слишком велико

2: Неправильная конфигурация внешней

цепи (например, использование запуска

двигателя подачей напряжения сети).

3: Выход ПЧ из строя.

Проверьте

напряжение

питания

2:Не используйте автоматиче-

ский выключатель или

пускатель для пуска электро-

двигателя, питающегося от ПЧ.

3: Отправьте в ремонт.

OU2

Перенапря-

жение

во

время работы

1: Напряжение питания слишком велико

2: Перегрузка из-за неправильной работы

PID-регулятора

3: Несоответствующий тормозной резистор

или тормозной модуль

1: Проверьте напряжение

питания

2: Подстройте коэффициенты

обратной связи

3: Установите

соответствующий

тормозной

резистор или тормозной модуль

OU3

Перенапря-

жение

при

торможении

1: Малое время торможения

2: Напряжение питания слишком велико.

3: Большой момент инерции нагрузки.

4: Неподходящий тормозной резистор.

5: Неправильно выбран коэффициент

использования тормозного модуля.

1: Увеличьте время торможения

2: Проверьте напряжение

источника питания

Установите подходящий

тормозной резистор и

тормозной модуль.

4: Подберите соответствующее

тормозное сопротивление.

5: Установите подходящее зна-

чение коэффициента исполь-

зования тормозного модуля.

LU0

Пониженное

напряжение

до

момента

пуска преоб-

разователя

1: Источник питания выдает пониженное

напряжение

2: Отсутствие напряжение на фазе

1: Проверьте напряжение

источника питания.

2: Проверьте автоматический

выключатель и наличие

напряжения

LU1

LU2

LU3

Пониженное

напряжение

при разгоне,

работе,

торможении

соответ-

ственно

1: Источник питания выдает пониженное

напряжение

2: Отсутствие напряжение на фазе

3:Большая нагрузка на электросеть

1: Проверьте напряжение

источника питания

2: Проверьте подсоединение

внешних контактов

3: Используйте отдельный

источник питания.

Fb0

Fb1

Fb2

Fb3

Выход

из

строя

плав-

кого

предо-

хранителя

Поломка ПЧ, например, из-за подачи сете-

вого напряжения на выход преобразователя

Отправьте в ремонт

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

115

Код
ошибки

Описание

Возможная причина

Устранение

oL0 при

оста-

новке

oL1 при

разгоне

oL2

При

тормо-

жении

oL3

рабочем

режиме

ПЧ и / или

двигатель

перегружен

1: Большая нагрузка

2: Малое время ускорения

3: Установлен большой буст

4: Неправильно задана зависимость для V/F-

кривой

5: Низкое напряжение в электросети

6: Запуск ПЧ при вращающемся двигателе

7: Заклинивание нагрузки

8: Номинальный ток двигателя задан не

верно

1: Уменьшите нагрузку или

увеличьте мощность ПЧ

2: Увеличьте время ускорения.

3: Уменьшите буст

4: Задайте подходящую

зависимость для V/F- кривой

Проверьте

напряжение

электросети или увеличьте

мощность ПЧ.

6: Измените процедуру запуска

ПЧ

7: Проверьте нагрузку

двигателя

8: Правильно задайте параметр

PrC.10

оГ0

при

оста-

новке

До-

стигнут

пре-

дель-

ный ток

ПЧ.

оГ1

при

разгоне,

оГ2 при

тормо-

жении,

оГ3

рабочем

режиме

Превышен

уровень

допустимого

тока

1: Большая нагрузка

2: Малое время ускорения

3: Установленный уровень допустимого тока

слишком низок (см. параметр PrE.23)

4: Неправильно задана зависимость для V/F-

кривой

5: Установлен большой буст

6: Нарушена изоляция двигателя

7: Недостаточная мощность двигателя.

1: Снизьте нагрузку

2: Увеличьте время ускорения

3: Устновите правильно

параметр PrE.23

4: Задайте корректную

зависимость для V/F- кривой

5: Уменьшите буст (PrC.08)

6: Проверьте сопротивление

изоляции двигателя, при

отключенном

от

двигателя

преобразователе

7: Установите более мощный

двигатель

Глава 8 Техническое обслуживание, диагностика ошибок и меры по их предотвращению

116

Код
ошибки

Описание

Возможная причина

Устранение

OH0

при

оста-

новке

OH1

при

разгоне

OH2

при

тормо-

жении

OH3 - в

рабочем

режиме

Перегрев

ПЧ

1:Выход из строя охлаждающего вентилято-

ра

2: Засорение воздушного канала радиатора

3: Высокая температура окружающей среды

4: Недостаточная вентиляция шкафа

5: Тесное пространство для установки ПЧ

или неправильно выбрано место для

установки

1: Замените

охлаждающий

вентилятор

2: Прочистите воздушный

канал радиатора

3: Улучшите вентиляцию или

уменьшите несущую частоту

4: Улучшите вентиляцию.

5: Выберете другое место для

установки или улучшите

вентиляцию

Аварийное

отключение

1: Аварийное отключение ПЧ (на один из

дискретных входов подан сигнал на оста-

новку «Свободным выбегом»)

1: Запустите ПЧ согласно

инструкции после устранения

аварийной ситуации

Нарушение

передачи

данных

1: Неправильное подсоединение проводов

для передачи данных

2: Неправильно настроены параметры пере-

дачи данных

3: Неподходящий формат передачи данных

1:Проверьте соответствующие

соединения

2: Настройте параметры

3:Проверьте формат передачи

данных, установите соответ-

ствие между Мастером сети и

ПЧ.

200

201

203

обрыв

про-

вода 4-20 мА

1: Плохой контакт сигнального провода

2: Неправильная настройка параметров

1: Проверьте соединительные

провода

2: Сбросьте параметры в за-

водские установки и вновь

настройте преобразователь

Ошибка при

записи пара-

метра

Неправильная настройка параметра

Правильно настройте параметр

Err

Параметр не

может быть

настроен

Параметр не существует или заблокирован

Настройка параметра

невозможна

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

117

8-6 Устранение стандартных ошибок
Если причины возникновения ошибки не известны, то рекомендуется установка пара-
метров в заводские значения. После этого необходимо провести настройку преобразователя
еще раз.

(1) Параметр не может быть изменен

Причина и способ устранения:

a: параметр заблокирован. Установите значение параметра Prb.18 «0» (доступен), а затем
снова перейдите к установке нужного параметра.
b: неправильная передача данных. Подключите провода к клеммам заново, проверьте со-
единительные провода.
c: данный параметр не может быть изменен во время работы двигателя. Установите значе-
ние данного параметра во время остановки преобразователя.

(2) Двигатель не запускается при нажатии кнопки пуска на внешнем пульте управления

Причина и способ устранения:

a: установлен неправильный режим работы, убедитесь, что параметр Prb.02 = 1.
b: нет задания частоты или заданная частота меньше пусковой частоты.
c: проверьте внешние соединительные провода.
d: неправильно запрограммирована функция входной клеммы, внешний соединительный
провод подключен к другой клемме, проверьте значения параметров Prd.15 - Prd.22.

выход из строя кнопки пуска, обрыв управляющего провода.

f: ПЧ находится под действием защиты. Устраните причину, вызвавшую срабатывание за-
щиты, и только после устранения причины запустите преобразователь заново.
g: двигатель не подключен или отсутствует питание одной из фаз двигателя, проверьте со-
единительные провода двигателя.
h: неисправный двигатель, проверьте двигатель.
i: ПЧ вышел из строя, проверьте работу ПЧ с заведомо исправным двигателем и контролем
фазного тока двигателя.

(3) Перегрев двигателя

Причина и способ устранения:

a: температура окружающей среды превышает допустимую, примите меры для ее пониже-
ния.
b: слишком большая нагрузка, фактическая нагрузка превышает номинальный вращающий
момент двигателя. Поставьте более мощный двигатель.
c: повреждение изоляции двигателя. Замените двигатель.
d: слишком большое расстояние между двигателем и ПЧ, уменьшите расстояние, установи-
те между ПЧ и двигателем дроссель переменного тока.
e: «Жесткий режим» запуска двигателя, поэтому при включении ПЧ по обмоткам двигателя
протекает большой ток. Величина максимального кратковременного тока не должна пре-
вышать номинальный ток двигателя более чем в три раза, поэтому установите подходящий
двигатель.
f: двигатель работает на низкой скорости. Установите на двигатель понижающий редуктор,
чтобы двигатель работал на более высокой скорости.

(4) Двигатель вибрирует или шумит

Причина и способ устранения:

a: заклинивание ротора двигателя, отсутствие смазки. Проверьте нагрузку двигателя.

Глава 8 Техническое обслуживание, диагностика ошибок и меры по их предотвращению

118

b: резонансная вибрация двигателя. Измените частоту ШИМа, измените время ускоре-
ния/торможения, установите антивибрационные прокладки, установите зону пропуска ча-
стоты, совпадающей с резонансной частотой.

(5) Двигатель не работает в режиме вращения назад.

Причина и способ устранения:

вращение назад заблокировано. Разблокируйте его.

(6) Двигатель работает в режиме вращения назад.

Причина и способ устранения:

измените порядок подключения двух выходных силовых клемм U,V,W.

b: управляющий сигнал задает вращение назад. Правильно запрограммируйте функцию
дискретного входа

(7) Запуск ПЧ нарушает работу других устройств.
Причина: ПЧ является источником электромагнитных помех.

Способ устранения:

a: уменьшите частоту ШИМа (параметр Pb.15).
b: правильно заземлите ПЧ и двигатель толстыми медными проводами.

c: соедините ПЧ и двигатель экранированным кабелем, экран должен надежно соединяться
с корпусом двигателя, а с другой стороны кабеля - с монтажной металлической панелью, на
которой установлен преобразователь. Панель должна быть надежно заземлена
d: установите выходной дроссель переменного тока на силовом выходе ПЧ.
e: установите специальный высокочастотный фильтр на силовом входе ПЧ.
f: Проложите проводку силового контура не ближе 10 см от проводки управляющего конту-
ра.
g: В качестве управляющей линии используйте экранированные витые пары проводов.

h: Установите ферритовое кольцо на входные и выходные провода.

8-7 Борьба с электромагнитными помехами

Возможны две ситуации, связанные с помехами. В первом случае ПЧ является источ-

ником помех для других устройств, см. пункт (7) подраздела 8-6; во втором случае другие
устройства служат источником помех для ПЧ и нарушают его работу.

При борьбе с помехами необходимо найти источник помех и способ их распростране-

ния. В случае ПЧ можно выделить три канала распространения помех: электромагнитное
излучение, электропроводимость и индуктивная связь.

(1) Электромагнитное излучение

Действие электромагнитного излучения может быть нейтрализовано с помощью экра-

нирования и заземления оборудования, установки на обмотки пускателей и реле ограничи-
телей перенапряжения, например, RC-цепочек.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

119

(2) Электропроводимость

Источником помех могут служить электроустановки, например, электродвигатели, под-

ключаемые с помощью электромагнитных пускателей. В данном случае двигатели создают
коммутационные выплески напряжения, которые распространяются по электросети и
нарушают работу других приборов и источников питания. Проблема может быть решена с
помощью электромагнитной фильтрации, защищающей преобразователь: установкой сете-
вых дросселей переменного тока или реакторов постоянного тока, а также установкой раз-
вязывающих силовых трансформаторов.

(3) Индуктивная связь

Между двумя соседними контурами может образоваться индуктивная связь, в результате
чего возникнут помехи.

Устранение:
o

Разнесите друг от друга источник помех и устройства, которые сильно подвер-
жены влиянию помех. Сварочный аппарат является мощным источником помех,
поэтому запрещается подключать его к одному источнику питания с ПЧ.

Электромагнитная фильтрация. Установка фильтров на силовые входные и вы-
ходные линии ПЧ (дросселей, ферритовых колец и т.д.) для подавления помех,
действующих на источники питания и двигатель.

Экранирование. В общем случае, для экранирования помех используется экрани-
рованные провода; выходные линии экранируются с помощью металлической
изолированной оболочки; в качестве управляющей линии должна использоваться
экранированные витые пары проводов; проложите силовые линии питания и дви-
гателя отдельно от управляющих проводов.

Заземление

- хорошее заземление существенно уменьшает влияние помех, наведение по-
мех на линию управления внутри прибора и в целом увеличивает помехоустой-
чивость всей системы.

- на схеме ниже, в качестве примера, показано использование экранированных
кабелей с заземленными экранами для подавления помех:

Глава 9 Выбор дополнительной внешней арматуры

9-1 Назначение внешней арматуры

Название

Назначение

Автоматический выключатель Защита силовой проводки, питающей ПЧ

Электромагнитный пускатель

Удобное включение и выключение. Обеспечение
нулевой защиты привода

Высокочастотный фильтр

Уменьшает уровень электромагнитных помех,
создаваемых ПЧ

Сетевой дроссель перемен-
ного тока

Защита ПЧ от импульсного напряжения, подав-
ление высших гармоник во входном силовом токе

Дроссель постоянного тока

Защита ПЧ от импульсного напряжения, подав-
ление высших гармоник во входном силовом токе

Тормозной резистор и тормоз-
ной модуль

Поглощает рекуперированную энергию от двига-
теля, находящегося в генераторном режиме

Моторный дроссель пере-
менного тока

Уменьшает уровень электромагнитных помех,
уменьшает потери в двигателе, подавляет высшие
гармоники в выходном силовом токе

Ферритовое кольцо

Подавляет электромагнитные помехи, созданные
ПЧ

9-2 Подключение

9-2-1 Дроссель постоянного тока

Модель ПЧ

Мощность

Характеристики дросселя постоянного тока
Номинальный

ток

(A)

Индуктивность (мГн)

IBD373U43B

100

0,7

IBD453U43B

120

0,58

IBD553U43B

146

0,47

IBD753U43B

200

0,35

IBD903U43B

240

0,29

IBD114U43B

110

290

0,24

IBD134U43B

132

330

0,215

IBD164U43B

160

395

0,177

IBD204U43B

200

495

0,142

IBD224U43B

220

557

0,126

IBD284U43B

280

700

0,10

IBD304U43B

300

800

0,08

IBD314U43B

315

800

0,08

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

121

Схема подключения:

9-2-2 Дроссель переменного тока (сетевой и моторный для максимальной рабочей частоты
50Гц)

Модель ПЧ

Мощность

кВт

Характеристики дросселя переменного тока

Номинальный ток

(A)

Индуктивность (мГн)

IBD113U43B

0,52

IBD153U43B

0,397

IBD183U43B

18,5

0,352

IBD223U43B

0,26

IBD303U43B

0,24

IBD373U43B

0,235

IBD453U43B

0,17

IBD553U43B

112

0,16

Глава 9 Выбор дополнительной внешней арматуры

122

Модель ПЧ

Мощность

кВт

Характеристики дросселя переменного тока

Номинальный ток

(A)

Индуктивность (мГн)

IBD753U43B

150

0,112

IBD903U43B

180

0,10

IBD114U43B

110

220

0,09

IBD134U43B

132

265

0,08

IBD164U43B

160

300

0,07

IBD204U43B

200

360

0,06

IBD224U43B

220

400

0,05

IBD284U43B

280

560

0,03

IBD304U43B

300

640

0,0215

IBD314U43B

315

640

0,0215

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

123

9-2-3 Тормозной резистор

Модель ПЧ

Модель рези-

стора

Количество,

схема под-

ключения

Тормозной

резистор.

Общее сопро-

тивление Ом

Тормозной

транзистор

Тор

озн

ой

ом

ент

(про

до

лжит

ельн

ост

вкл

чени

я 10

с)

, %

Дв

иг

ат

ель

(кВ

т)

IBD401U21B

ZC-BR-80W-200

200

Встроен

125

0,4

IBD751U21B

ZC-BR-100W-200

200

Встроен

125

0,75

IBD152U21B

ZC-BR-300W-200

100

Встроен

125

1,5

IBD222U21B

ZC-BR-300W-70

Встроен

125

2,2

IBD751U43B

ZC-BR-80W-750

750

Встроен

125

0,75

IBD152U43B

ZC-BR-300W-400

400

Встроен

125

1,5

IBD222U43B

ZC-BR-300W-250

250

Встроен

125

2,2

IBD372U43B

ZC-BR-400W-150

150

Встроен

125

3,7

IBD552U43B

ZC-BR-500W-100

100

Встроен

125

5,5

IBD752U43B

ZC-BR-1000W-75

Встроен

125

7,5

IBD113U43B

ZC-BR-1000W-50

Встроен

125

IBD153U43B

ZC-BR-1500W-40

Встроен

125

IBD183U43B

ZC-BR-2500W-64

2 пар.

Встроен

125

18,5

IBD223U43B

ZC-BR-2500W-64

2 пар.

Встроен

125

IBD303U43B

ZC-BR-2000W-64

3 пар.

Встроен

125

Тормозной

модуль

внешний

IBD373U43B

ZC-BR-2500W-64

4 пар.

ZC-BU-45

125

IBD453U43B

ZC-BR-2500W-64

4 пар.

ZC-BU-45

125

IBD553U43B

ZC-BR-2000W-64

6 пар.

ZC-BU-55

125

IBD753U43B

ZC-BR-2500W-16

4×(2пос)пар. 8

ZC-BU-75

125

IBD903U43B

ZC-BR-2500W-24

6×(2пос)пар. 8

ZC-BU-90

125

IBD114U43B

ZC-BR-2500W-32

8×(2пос)пар. 8

ZC-BU-110 125

110

IBD134U43B

ZC-BR-2500W-16

8×(2пос)пар. 4

ZC-BU-132 125

132

IBD164U43B

ZC-BR-2500W-16

8×(2пос)пар. 4

ZC-BU-160 100

160

Глава 9 Выбор дополнительной внешней арматуры

124

Расчет величины тормозного сопротивления:
Тормозное сопротивление должно рассчитываться как соответствующая величина со-

противления в цепи постоянного тока. Преобразователям с номинальным напряжением
380В соответствует напряжение в звене постоянного тока 800-820В. Для ПЧ с номинальным
напряжением 220В соответствует постоянное напряжение 400В.

Тормозное сопротивление связано с тормозным моментом

%. Разным тормозным

моментам соответствует разное тормозное сопротивление. Формула для вычисления тор-
мозного сопротивления:

Величина тормозной мощности связана с величиной тормозного момента и коэффици-

ентом  использования  тормозного  модуля.  Согласно  приведенным  выше  данным,  величина
тормозного  момента  составляет  125%  от  номинального  момента  двигателя.  Коэффициент
использования  по мощности  тормозного  резистора  –  10%  (определяется  отношением дли-
тельной  рассеиваемой мощности  и максимальной  мощности резистора). Так как  величина
нагрузки может принимать разное значение, то данные приведены только для справки.

Приложение 2

126

Структура сообщений

Таблица 1

Режим ASCII

Сим

во

«на

ча

ло

оо

б-

ени

я»

Ад

ре

пр

ео

бр

аз

ов

ател

од ф

унк

ци

Данные

онт

ро

льн

ая

ум

(LRC

)

ом

ана

пе

ре

хо

да

ле-

ду

ющ

ем

со

обще

ни

(С

)

ол

иче

ств

ба

йт

со-

обще

ни

Пр

им

еч

ани

Преобразователь получает

сообщение

：

2000 000i

0D 0A

17байт

где i=N/2

N=2,4,6,8 опре-

деляет считы-

вание от 1 до 4

регистров

Ответ преобразователя на

полученное сообщение

：

02 XX XX

04 XX XX

….

0N XX XX *

0D 0A

11+2·N байт

Ответ преобразователя на

сообщение, в котором до-

пущена ошибка**

：

0D 0A

11байт

Преобразователь получает

сообщение

：

2000 0010

0D 0A

17байт

Ответ преобразователя на

полученное сообщение

：

2000 0010

0D 0A

17байт

Ответ преобразователя на

сообщение, в котором до-

пущена ошибка

：

0D 0A

11байт

Приложение 2

Использование протокола связи Modbus для управления преобразователем

INNOVERT IBD

Для преобразователей INNOVERT серии IBD используются протоколы Modbus ASCII и

Modbus RTU.

Функции протокола Modbus, используемые в преобразователе INNOVERT:

Код функции

Чтение данных из одного и

нескольких регистров

Запись данных в регистр

Ниже, в таблице 1 представлены структуры сообщений, которыми обмениваются Мастер
сети и преобразователь частоты. В цифровой сети преобразователь может быть только
ведомым устройством.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

127

Режим RTU

(наиболее часто исполь-

зуемый)

др

ес

пр

ео

бр

а-

зо

ва

тел

од ф

унк

ци

Данные

Контрольная сумма, со-

стоящая из двух байт:

CRCH – старший байт,

CRCL – младший байт

Размер со-

общения

Примечания

Преобразователь получает

сообщение

2000 000i

XX XX

(CRCH CRCL)

8байт

где i=N/2,

N=2,4,6,8

определяет

считывание от

1 до 4 реги-

стров

Ответ преобразователя на

полученное сообщение

02 XX XX

04 XX XX

….

0N XX XX *

XX XX

5+N байт

Ответ преобразователя на

сообщение, в котором

допущена ошибка**

20 F0

5 байт

Преобразователь получает

сообщение

2000 0010

83 C6

8 байт

Ответ преобразователя на

полученное сообщение

2000 0010

****

83 C6

8 байт

Ответ преобразователя на

сообщение, в котором

допущена ошибка

XX XX

5 байт

Примечания к таблице 1:

* Здесь указывается обозначение регистра по порядку считывания (0N) и значение этого регистра, в данном случае оно

равно XX XX Н (в шестнадцатеричной системе). При считывании более одного регистра, в ответе преобразователя

обозначение регистра и его значение будут указаны подряд, например в ответе преобразователя можно получить сле-

дующие данные (считываем четыре регистра):

02 1388 04 05DС 06 002D 08 0578 – значение 1-ого регистра 1388Н, значение 2-ого регистра 5DCН, значение

3-его регистра 2DН, значение 4-ого регистра 578Н

** Одна из причин возникновения ошибок:

номер параметра, значение которого необходимо считать, отсутствует в меню преобразователя

*** Х - шестнадцатеричная цифра

**** В ответном сообщении преобразователя раздел «Данные» может отличаться от аналогичного раздела в сообщении,

отсылаемом мастером сети. Это происходит, например, при записи (код функции – 06) данных в параметры

Prb.02…Prb.04. Соответствующим образом меняется и контрольная сумма.

Преобразователь частоты INNOVERT СЕРИЯ IBD. Руководство - часть 8