Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание и эксплуатация (1979 год) - часть 6

Реактивный двигатель 32 состоит из трубы 14, в которой помещаются пороховой заряд 15, воспламенитель и пирозамедлитель 31, соплового блока 10 и фиксатора 12. С внутренней стороны труба 14 реактивного двигателя закрыта дном 16, на резьбу которого навинчивается гильза порохового заряда 26. Дно имеет осевой и радиальный каналы, заполненные дымным порохом. В радиальном канале снизу установлен капсюль-воспламенитель 29.

Пороховой (вышибной) заряд 26 состоит из ленточного нитроглицеринового пороха 21, размещенного в картонной гильзе. Он конструктивно объединен со стабилизатором.

Стабилизатор служит для обеспечения устойчивости полета гранаты. Он размещен внутри порохового заряда 26 и состоит из крестовины 20, четырех перьев 18, цоколя 17 и турбинки 22, предназначенной для придания гранате вращательного движения. В гнезде турбинки помещен трассер 24. Донная часть гранаты имеет центральное сопло, закрытое пенопластовым пыжом 23.

Пьезоэлектрический взрыватель ВП-7 состоит из головной 1 и донной 34 частей. Головная часть имеет пьезоэлемент 43, который при ударе гранаты о преграду вырабатывает электрический ток. Для защиты пьезоэлемента на корпус 37 головной части надет предохранительный колпачок 38 с чекой 39.

Донная часть 34 взрывателя включает электродетонатор 48, который смонтирован на движке 44, и самоликвидатор. В исходном положении движок поджат пружинным фиксатором 49 и цепь электродетонатора 48 разомкнута.

5.8.4. РАБОТА ЧАСТЕЙ И МЕХАНИЗМОВ ГРАНАТЫ ПРИ ВЫСТРЕЛЕ

После удара бойка 13 (рис. 83) по капсюлю-воспламенителю 29 (рис.. 84) гранаты взрывается капсюльный состав, воспламеняется порох, заполняющий радиальный 30 и осевой 28 каналы дна реактивного двигателя, и от него пламя переходит к пороховому заряду 26. Газы, образующиеся при сгорании порохового заряда, разрывают картонную гильзу заряда, выталкивают через донное сопло ствола пенопластовый пыж 23, воспламеняют трассер 24 и, проходя через сопло, создают реактивную силу, выбрасывающую гранату из канала ствола гранатомета. На своем пути к соплу газы проходят через турбинку 22 и придают гранате вращательное движение.

При вылете гранаты из канала ствола под действием центробежных сил и встречного потока воздуха раскрываются перья 18 стабилизатора, поворачиваясь относительно осей 19, что придает устойчивость гранате в полете. Одновременно под действием сил инерции капсюль пирозамедлителя, перемещаясь, накалывается о жало и срабатывает. В результате этого загорается замедлительный состав и воспламеняется пороховой заряд 15 реактивного двигателя.

Газы порохового заряда вытекают через шесть сопловых отверстий 33, в результате чего возникает реактивная сила, увеличивающая скорость полета гранаты.

При выстреле также начинается взведение взрывателя, заключающееся в том, что движок 44 за время удаления гранаты от дульного среза гранатомета на 3,5—18 м перемещается в боевое положение, при этом включается электродетонатор 48 в электрическую цепь гранаты. При встрече с целью пьезоэлемент 43 головной части взрывателя сжимается и в нем вырабатывается электрическая энергия. Ток от пьезо-элемента

проходит по замкнутой цепи и поступает в электродетонатор 48, который срабатывает и вызывает взрыв головной части гранаты.

При выстреле воспламеняется также пиротехнический состав са-моликвидатора, и если в течение 4—6 с граната не встретится с целью, то после выгорания пиротехнического состава срабатывает капсюль-детонатор 46 самоликвидатора и граната разрывается.

5.8.5. ПРИЦЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ГРАНАТОМЕТА

58.6. ДЕЙСТВИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ ГРАНАТОМЕТА

Для подготовки гранатомета к стрельбе и ведения огня необходимо:

— снять чехлы с казенной и дульной частей ствола;

— вынуть оптический прицел из чехла и установить его на гранатомет (если нет оптического прицела, то поставить в вертикальное положение мушку и прицельную планку);

— взять гранату из сумки и присоединить к ней пороховой заряд, навинтив заряд на резьбу дна реактивного двигателя до отказа;

— навести сетку 21 (рис. 85) прицела на цель горизонтальной линией 24 соответствующей дальности (при дальности 400 м наводится линия с цифрой 4 слева) и вертикальной линией, соответствующей выбранной боковой поправке (упреждение на скорость движения цели или на боковой ветер); при прицеливании следить, чтобы гранатомет не был завален в сторону;

— плавно нажимать на спусковой крючок до тех пор, пока не произойдет выстрел.

5.8.7. Обслуживание гранатомета

После стрельбы производится чистка и смазка канала ствола и бойкового механизма жидкой ружейной смазкой.

При ежедневном техническом обслуживании в течение 3—4 дней после стрельбы ствол и бойковый механизм чистят раствором РЧС до удаления нагара.

Чистка ведется с помощью шомпола и палки. После чистки всех металлических частей гранатомета необходимо смазать их ружейной смазкой. Деревянные части очистить и протереть насухо.

При отсутствии стрельб гранатомет подлежит чистке не реже одного раза в неделю при ежедневном техническом обслуживании.

5.8.8. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ГРАНАТОМЕТА И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ

Осечка
Выстрел не входит в канал ствола

5.9. ВООРУЖЕНИЕ ДЕСАНТА

Десант ведет огонь из пулеметов ПК и автоматов АКМ через амбразуры, расположенные в десантном отделении.

В десантном отделении на каждом из бортов имеется по одной амбразуре для стрельбы из пулемета ПК и по три амбразуры для стрельбы из автоматов. Кроме того, имеется одна амбразура в левой задней двери для стрельбы из автомата.

В амбразурах крепятся шаровые установки, в которых монтируются пулеметы и автоматы.

Шаровая установка (рис. 88) для автомата состоит из двух планшайб 2 и 5, шаровой опоры 9, смотрового стекла 6 с обогревом, замка 16, рукоятки 1 и пружинного кольца 18. Уплотнение стыка между планшайбами обеспечивается прокладкой 3. Замок 16 служит для крепления ствола автомата в шаровой установке. Он состоит из двух половин, соединенных внизу осью 14. Крепление замка в шаровой установке осуществляется с помощью клиньев, в продольные пазы которых входят планки 12. Клинья поджимаются пружинами.

Броневые крышки амбразур оборудованы эксцентриковыми замковыми устройствами. Замковое устройство состоит из кожуха 26, оси 23, приваренной к броневой крышке 28, рукоятки 20 с эксцентриком 25 и пальца 24. При подаче рукоятки 20 на себя эксцентрик 25 пальцем 24 перемещает ось 23 и выводит броневую крышку за пределы амбразуры. При повороте рукоятки вместе с ней поворачиваются ось и броневая крышка, открывая амбразуру. Для открывания крышек амбразур правого борта нужно рукоятку 20 повернуть против хода часовой стрелки, а левого борта — по ходу.

Для установки автомата в шаровую опору необходимо:

— открыть броневую крышку амбразуры с помощью рукоятки 20;

— установить автомат на предохранитель;

— вынуть замок 16 из шаровой опоры 9, сблизив планки 12;

— раздвинуть обе половины замка 16 и вставить ствол автомата в отверстие 15;

— сжать планки 12 и поставить замок вместе с автоматом в шаровую опору;

— снять гильзоотражатель с рукоятки 1 и установить его на автомат.

Шаровая установка (рис. 89) для пулемета отличается от шаровой установки автомата главным образом наличием сдвоенного кронштейна 13, на котором закрепляется пулемет. Для этой цели в задней части кронштейна в проушине 9 установлен стопор 10, поджимаемый пружиной. Передней частью кронштейн крепится с помощью двух болтов 4, проходящих через сверления шаровой опоры 17. На болты 4 надеты пружины 14 для амортизации силы отдачи при стрельбе. В остальном устройство шаровых установок одинаково.

Для установки пулемета ПК в шаровую установку необходимо:

— повернуть рукоятку 12 стопора на себя до упора, выдвинуть стопор 10 влево и затем повернуть рукоятку 12 вниз до упора;

— поднять рычаг 19 крепления по-походному кверху, для чего приподнять кронштейн 13 и вынуть пальцы рычага из проушин 8;

— отстегнуть ремень и снять гильзоулавливатель с кронштейна 13

— установить пулемет на предохранитель;

— вставить ствол пулемета в трубку 3 шаровой опоры 17 до упора;

— ввести правую цапфу пулемета в отверстие правой щеки кронштейна и ввести стопор 10 в гнездо пулемета;

— установить гильзоулавливатель на пулемет.

Рис. 89. Шаровая установка для стрельбы из пулемета:
1 — уплотнение; 2 — гайка; 3 — трубка для выхода ствола пулемета; 4 — болт крепления опоры; 6 — смотровое стекло; б — токопроводящий слой обогрева смотрового стекла; 7 — поперечина; 8 — проушина крепления по-походному; 9 — проушина стопора; 10— стопор; 11 — винт; 12 — рукоятка; 13— кронштейны пулеметной опоры; 14 — пружина опоры; 15 — опорный стакан; 16 — прокладка; 17 — шаровая опора; 18 — труба отвода пороховых газов; 19 — рычаг крепления по-походному

В походном положении при закрытой крышке амбразуры рычаг 19 крепления кронштейна по-походному должен быть опущен и поддерживать кронштейн 13 за проушины 8. В боевом положении крышка амбразуры должна быть открыта, пулемет снят с предохранителя и рычаг 19 поднят.

5.9.1. ПРАВИЛА ПОЛЬЗОВАНИЯ ВООРУЖЕНИЕМ ДЕСАНТА

При пользовании вооружением десанта необходимо:

— заряжать пулеметы и автоматы только после установки их в шаровые установки;

— перед стрельбой из пулеметов и автоматов необходимо включить систему вентиляции, для чего повернуть флажки на вентиляторах против хода часовой стрелки;

— для стрельбы из пулеметов необходимо вынуть из укладок магазины на 100 патронов и установить их на пулеметы; магазины на 200 патронов установить с открытыми крышками в укладки, расположенные под укладками магазинов на 100 патронов;

— через каждые 200 выстрелов необходимо освобождать гильзо-улавливатели от гильз;

— пулеметы и автоматы разряжать, не вынимая их из шаровых установок;

— если по окончании стрельбы требуется снять пулемет с кронштейна, то перед этим необходимо освободить гильзоулавливатель от гильз и снять его с пулемета;

— после стрельбы собрать с днища машины все стреляные гильзы, чтобы исключить заклинивание ими конвейера механизма заряжания.

5.9.2. ОБСЛУЖИВАНИЕ ШАРОВЫХ УСТАНОВОК

Перед стрельбой и при техническом обслуживании № 1 и 2 проверить состояние и при необходимости очистить и смазать подвижные части шаровых установок и очистить стекла.

Порядок очистки стекол шаровых установок:

— вынуть оружие из амбразур;

— повернуть пружинное стопорное кольцо 18 (рис. 88) стекла и вынуть стекло;

— очистить стекло и гнездо и установить стекло на место.

Порядок очистки и смазки сферических поверхностей шаровых установок:

— вынуть оружие из амбразур;

— вывернуть ключом четыре болта 4 (рис. 89) и снять шаровую опору 17;

— вывернуть четыре винта 19 (рис. 88) и рассоединить планшайбы 2 и 5;

— вынуть шаровую опору 9;

— очистить сферические поверхности шаровой опоры, планшайбы, паз под пружинное кольцо и протереть их чистой ветошью; зимой смазать смазкой ЦИАТИМ-201, летом смазывать не надо;

— собрать шаровую опору и установить на место.

5.10. БОЕКОМПЛЕКТ МАШИНЫ

Боекомплект машины состоит из 40 выстрелов для орудия, четырех снарядов 9М14М для пусковой установки ПТУРС, двух снарядов зенитного комплекса 9К32 или пяти гранат ПГ-7В для гранатомета РПГ-7, 2 000 патронов для спаренного пулемета ПКТ, 1800 патронов для бортовых пулеметов ПК, 10 ручных гранат Ф-1 и 12 сигнальных ракет.

Выстрелы для орудия расположены в гнездах конвейера, два снаряда ПТУРС с направляющими установлены в укладках (рис. 90) на полу справа от оператора и два — у правого борта в боевом отделении. Один снаряд комплекса 9К32 с пусковым механизмом и трубой

6. ПРИВОДЫ НАВЕДЕНИЯ
6.1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Наведение вооружения, установленного в башне, осуществляется приводом наведения 1ЭЦ10М (1ЭЦ10М2).

Привод электрический, полупроводниковый, импульсный, обеспечивает подачу сигнала на автоматическое заряжание орудия с приведением его к углу заряжания, управление стрельбой из орудия и спаренного пулемета и блокировку привода в зоне осветителя ОУ-ЗГА2 при вращении башни.

Электропривод включает два конструктивно объединенных привода — горизонтального и вертикального наведения.

Рис. 94. Элементы аппаратуры привода наведения 1ЭЦ10М:

Основными элементами привода 1ЭЦ10М являются пульт 19 (рис. 94) управления, релейная коробка I, триодная коробка 2, коробка 3 сопротивлений, прибор 7 приведения, электродвигатели горизонтального 5 и вертикального 6 наведения, два тахогенератора 4 приводов вертикального и горизонтального наведения.

В систему электропривода наведения также входят подъемный механизм орудия, механизм поворота башни, ограничители вертикального перемещения орудия, ограничители зоны обвода ОУ-ЗГА2 (левый и правый), механизм заряжания, система защиты от оружия массового поражения, сигнальные лампы включения электропривода, а также вспомогательное оборудование.

Прибор крепится на подъемном механизме орудия и с помощью штифта 6 кинематически связан с ним.

Действие прибора приведения заключается в следующем. При работе подъемного механизма орудия щетки прибора приведения перемещаются по контактным кольцам соответственно положению орудия. При нажатии на кнопку К или О пульта управления подается так на реле Р5а и Р5б (рис. 50) в схеме механизма заряжания орудия и от них на реле Р6а. Реле Р6а срабатывает и включает цепь прибора приведения, в результате чего управляющее напряжение на обмотки управления поляризованного реле подается не с пульта управления, а с прибора приведения. Ток от движка потенциометра вертикального наведения пульта управления поступает к щетке прибора приведения. Щетка прибора скользит по контактной ламели, имеющей три разрыва, из которых средний соответствует углу заряжания, другой соединен с плюсом, а третий — с минусом источника питания. Таким образом, в зависимости от положения орудия, а тем самым от положения щетки подается управляющий сигнал к электродвигателю подъемного механизма, который и приводит орудие к углу заряжания.

Электродвигатель ДГН-3 горизонтального наведения, постоянного тока с независимым возбуждением. Он является исполнительным двигателем привода поворота башни.

Электродвигатель работает в режиме -частых реверсов. Реверс осуществляется путем изменения направления магнитного потока полюсов при неизменном направлении тока цепи обмотки якоря. Обороты двигателя не менее 8000 в минуту.

Для ограничения тока якоря при пуске и реверсе электродвигателя в цепь якоря включено сопротивление. Электродвигатель установлен на механизме поворота башни.

Электродвигатель ДВН-1 вертикального наведения, двухполюсный, постоянного тока с последовательным возбуждением, с двумя самостоятельными обмотками возбуждения. Электродвигатель работает в режиме частых реверсов. Реверс осуществляется изменением направления магнитного потока полюсов при неизменном направлении тока в цепи обмотки якоря. Направление магнитного потока изменяется при отключении напряжения от зажима одной сериесной обмотки и подключении его к зажиму другой сериесной обмотки. При работе электродвигателя одна из обмоток возбуждения постоянно обесточена. Число оборотов якоря электродвигателя не менее 4100 в минуту.

Электродвигатель крепится к подъемному механизму орудия.

Тахогенераторы ТГП-1 предназначены для формирования сигналов обратной связи в схему электроприводов вертикального и горизонтального наведения по скорости вращения якоря. Тахогенератор 2 (рис. 101) привода горизонтального наведения установлен на механизме поворота башни и получает вращение от шестерни 42.

Тахогенератор 21 (рис. 102) привода вертикального наведения крепится к подъемному механизму орудия и получает вращение от шестерни 22 привода.

6.2. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАШНИ

Механизм поворота башни представляет собой механический редуктор с электрическим и ручным приводами. Механизм крепится к верхнему погону башни с помощью двух опор 2 и 7 (рис. 100). Задняя опора шарнирная, состоит из кронштейна 22, привернутого болтами 21 к погону, валика 19 с головкой сидящего в проушинах 16 кронштейна 22 и двух втулок 18, установленных в проушине 17 картера механизма поворота.

Передняя опора 2 упругая, обеспечивает постоянное прижатие выходной шестерни 16 (рис. 101) механизма поворота к зубчатому венцу нижнего погона башни. Опора состоит из кронштейна 23 (рис. 100), крепящегося к верхнему погону шпильками 9 и гайками 8, откидного •болта 12, шарнирно закрепленного пальцем 15 в проушине кронштейна 23, втулки 13 и гайки 14. Пружина 11, упираясь в бурт втулки 13, удерживаемой гайкой 14, поджимает проушину 10 картера механизма поворота в сторону погона и тем самым обеспечивает надежный контакт шестерни с зубчатым венцом.

Рис. 100. Крепление механизма поворота башни: 1 — погон башни; 2 — передняя опора механизма поворота; 5—механизм поворота башни; 4 — штепсельный разъем; 5 — тахогенератор; 6 — болт; 7 — задняя опора; 8 — гайки; 9 — шпилька крепления передней опоры; 10 — проушина картера механизма поворота; 11 — пружина упругой опоры; 12 — откидной болт; 13 — втулка; 14 — гайка упругой опоры; 15 — палец задней опоры; 16 — проушина кронштейна опоры; 17 — проушина картера механизма поворота; 18 — втулка задней опоры; 19 — валик с головкой; 20— гайка крепления опоры; 21 — болт крепления задней опоры; 22 — кронштейн задней опоры; 23 — кронштейн передней опоры

6.2.1. УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА БАШНИ

Механизм состоит из корпуса 13 (рис. 101), к фланцам которого крепится электродвигатель 18, трубчатого картера 30, полого валика 25 ручного привода и тахогенератора 2. Внутри картера на шариковых подшипниках установлен вал 52, выполненный заодно с червяком 3. На одном конце вала 52 на шлицах сидит подвижная зубчатая муфта 40, которая может входить в зацепление с внутренними зубьями конической шестерни 42, получающей привод от электродвигателя, либо шестерни 39 ручного привода. Управление муфтой осуществляется с помощью кнопки 23, которая навернута на конец штока 24, проходящего внутри валика 25. Второй конец штока 24 соединен с рычагом 38, передвигающим с помощью поводка муфту 40. На втором конце вала 52

установлены два упорных шарикоподшипника 45, между которыми установлен диск 46, воспринимающий знакопеременные осевые нагрузки, действующие на червяк 3.
В приливе корпуса на двух шарикоподшипниках 14 вращается вал 7, выполненный заодно с конусом 10. Червячное колесо 9, находящееся в зацеплении с червяком 3, своей ступицей входит в подшипник 8, а внутренней конической поверхностью опирается на конус 10. На конце вала 7 установлена пружина 6, которая прижимает конус 10 к конической поверхности червячного колеса 9, чем обеспечивается передача крутящего момента от червяка на выходную шестерню 16, сидящую на шлицах вала 7. Такая передача момента за счет трения конических поверхностей обеспечивает защиту механизма от перегрузок. Регулировка максимального передаваемого момента обеспечивается с помощью гайки 5. От ведомой шестерни 42 электропривода получает вращение коническая шестерня 49 привода тахогенератора.

На машинах выпуска с июля 1974 г. конструкция механизма поворота башни изменена. Червячное колесо 9 (рис. 101, б) закреплено к фланцу вала 7 с помощью заклепок, а конусное сдающее звено перенесено на выходную шестерню 16 и состоит из двух конусов 53, прижимаемых к текстолитовой поверхности выходной шестерни 16.

6.2.2. РАБОТА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА БАШНИ

Для включения механизма поворота башни на работу от электрического привода необходимо оттянуть вниз кнопку 23 (рис. 101). При этом вращение от электродвигателя 18 будет передаваться шестерней 47 через шестерню 42 на вал 52 червяка, червячное колесо 9 и через конус 10 и вал 7 на выходную шестерню 16. Одновременно приводится во вращение тахогенератор 2. Выходная шестерня 16 по зубчатому венцу неподвижного погона воздействует через вал 7 и корпус механизма поворота на башню, заставляя ее вращаться на шариковой опоре.

Для перехода на ручной привод нужно утопить кнопку 23, тем самым зубчатая муфта 40 войдет в зацепление с конической шестерней и свяжет маховик 27 ручного привода с выходной шестерней 16 через полый валик 25, шестерни 34 и 39, зубчатую муфту 40 и далее так же, как и при электроприводе.

6.3. ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ ОРУДИЯ

Подъемный механизм орудия механический, червячного типа, имеет два привода — электрический и ручной. Он крепится на кронштейне к приливу брони слева от орудия.

6.3.1. УСТРОЙСТВО ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА

Подъемный механизм состоит из картера 4 (рис. 102), к фланцам которого крепятся электродвигатель 7 и тахогенератор 21.

В картере на двух шарикоподшипниках смонтирован вал 9, изготовленный заодно с червяком 12. Для воспринятая осевых нагрузок на конце вала установлены два упорных шарикоподшипника 8, опирающиеся на опорный диск 11. На втором конце вала свободно сидит шестерня 13, на ступице которой нарезаны внутренние зубья. С этими зубьями может зацепляться зубчатая муфта 14, сидящая на шлицах вала 9. Червяк 12 находится в постоянном зацеплении с червячным колесом 3. Червячное колесо приклепано к фланцу вала 1, вращающегося на двух шарикоподшипниках. На конце вала сидит на шлицах выходная шестерня 6, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором 4 (рис. 34) лафета орудия.
На машинах выпуска до 1969 г. в подъемном механизме имеется сдающее звено. В нем червячное колесо 3 (рис. 102), приклепанное к фланцу 38, свободно сидит на валу 41. На конце вала выполнен конус 37, который прижимается к конической поверхности червяка тарельчатыми пружинами 40. При резком возрастании сопротивления на выходной шестерне конические поверхности проскальзывают, чем предохраняются механизмы от поломок.

В приливе картера 4 смонтирован валик 34, изготовленный заодно с шестерней 27. В зацепление с шестерней 27 может входить подвижная зубчатая муфта 14. Зубчатая муфта передвигается с помощью вилки 29, закрепленной на валике 30. На конце валика посажена кнопка 31, фиксирующаяся штифтом. Валик стопорится в двух положениях с помощью шарика-фиксатора 28, заходящего в его проточки.
Электродвигатель 7 крепится шпильками и гайками 17 к фланцу корпуса. На конце вала электродвигателя сидит шестерня 16, которая передает вращение на шестерню 13 через блок 15 шестерен. На другом конце вала навернута втулка, изготовленная заодно с вилкой 2, имеющей прорезь, в которую входит штифт 6 (рис. 99) прибора приведения ПП-5.

6.3.2. РАБОТА ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА

Для работы от электропривода необходимо кнопку 31 (рис. 102) нажать в сторону картера. При этом зубчатая муфта 14 входит в зацепление с шестерней 13. Вращение от шестерни 16 вала якоря электродвигателя передается через блок 15 шестерен, шестерню 13, муфту 14у червяк 12 и червячное колесо 3 на выходную шестерню 6. Выходная шестерня, обкатываясь по зубчатому сектору 12 (рис. 42), закрепленному на лафете орудия, заставляет сектор и вместе с ним орудие подниматься (опускаться) в вертикальной плоскости. Одновременно вращение от блока 15 (рис. 102) шестерен через шестерни 24 и 23 передается на шестерню 22 тахогенератора.

Для включения ручного привода нужно оттянуть кнопку 31, в результате чего зубчатая муфта 14 войдет в зацепление с шестерней 27 и вращение от маховика 36 через шестерню 27 и зубчатую муфту 14 передастся на вал 9, червяк 12 и от него на червячное колесо 3 и выходную шестерню 6.

6.4. РАБОТА ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАВЕДЕНИЯ

6.4.1. ПРИНЦИП ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

В электроприводе применен импульсный принцип регулирования-скорости вращения электродвигателей механизма поворота башни и подъемного механизма орудия.

Сущность этого принципа заключается в периодическом изменении схемы включения электродвигателя в бортовую сеть, т. е. либо электродвигатель подключается непосредственно к бортовой сети, либо отключается от нее. Когда двигатель подключается без сопротивления, в нем создается положительный крутящий момент и эта часть цикла называется периодом разгона. Вторая часть цикла, когда двигатель питается через сопротивление (практически отключается от сети), называется периодом торможения. Изменение соотношения времени периода разгона и периода торможения (скважность) обеспечивает регулирование скорости вращения.

В электроприводе в качестве переключающих элементов используются полупроводниковые триоды (транзисторы), которые осуществляют импульсное регулирование.

Триод (рис. 103) представляет собой полупроводниковый прибор, работающий в качестве автоматического выключателя.

На рис. 104 показана схема включения полупроводникового триода.

При ключевом режиме работы в момент закрывания триода в цепи возникает напряжение самоиндукции значительной величины, которое может вывести из строя триоды. Для предохранения триодов параллельно якорю электродвигателя включен диод.

Управление электродвигателем привода поворота башни осуществляется шестью параллельно включенными триодами, а электродвигателем подъемного механизма — тремя параллельно включенными триодами.

6.4.2. РАБОТА ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАВЕДЕНИЯ

Принципиальная электрическая схема электропривода приведена на рис. 105. На этой схеме приняты следующие обозначения: начальные буквы обозначают сокращенное наименование прибора, после дефиса буква обозначает сокращенное обозначение элемента прибора, а цифра — его порядковый номер. Например, КР-Р10 обозначает: КР — коробка релейная; Р — реле; 10 — порядковый номер реле.

Работа электрического привода вертикального наведения

Перед включением электропривода необходимо отстопорить пушку и переключить подъемный механизм на работу от электропривода. Для включения электропривода нужно включить выключатель ПРИВОД (ПУ-В) на пульте управления и выключатель ПРИВОД на щитке башни (ШБ-В2). .При этом срабатывает реле КР-Р7 (рис. 105), замыкаются контакты 12-22 КР-Р7 и включается цепь: плюс источника питания, контактное кольцо ВКУ-1, предохранитель ШБ-Пр4, замкнутые контакты 10-20 реле КР-Р7, диод КТ-Д2, сопротивление KP-R2, контактное кольцо ВКУ-1 и минус источника питания.

Ток, проходящий через диод КТ-Д2, поступает на сопротивления KT-R5, KT-R6, предохранители КТ-Пр2, КТ-Пр3 и далее на переход эмиттер — база параллельно включенным триодам КТ-Т3 и КТ-Т5. В результате этого потенциал базы триодов становится выше потенциала эмиттеров на величину прямого падения напряжения на диоде КТ-Д2. Поэтому триоды КТ-Т3 и КТ-Т5 закрыты, сопротивление между эмиттером и коллектором имеет максимальное значение и все напряжение питания приложено к триолям. Базы триодов через сопротивления KT-R4 и KT-R7 соединены с плюсом источника питания, вследствие чего триоды КТ-Т4 и КТ-Т6 также находятся в закрытом положении. Поэтому исполнительный электродвигатель (ИДв) не включается. Для включения электродвигателя необходимо повернуть рукоятки пульта управления. Изменение скорости подъема или опускания орудия осуществляется за счет придания рукояткам пульта управления соответствующего

угла, и чем больше угол поворота, тем больше скорость. При повороте рукояток изменяется ток управления, который обеспечивает импульсное регулирование.

В схеме электропривода функции изменения скважности, т. е. соотношения периода разгона к периоду торможения электродвигателя, выполняет вибрационный усилитель. В качестве усилителя используется высокочувствительное поляризованное реле 10 (рис. 97) типа РП-5, расположенное в триодной .коробке.

Работа ограничителей угла вертикального наведения орудия

При подходе орудия к предельному углу возвышения срабатывает конечный выключатель ОВ (ограничитель возвышения), который включает реле КР-Р15 (рис. 105). В реле КР-Р15 замыкаются контакты 3-5 и подается напряжение к диоду КР-Д4 навстречу напряжению от управляющих обмоток КТ-Р2 (1-2) и КТ-Р2 (6-5).

Под действием обратной связи якорек Я (рис. 106) виброусилителя переключается на противоположный неподвижный контакт и переводит электродвигатель M1 (рис. 105) в режим противовключения до полной остановки.

Снятие орудия с ограничителя производится отклонением рукояток пульта управления в противоположном направлении от нейтрали. При этом диод КР-Д4 включается таким образом, что через обмотки управления проходит ток, чем обеспечивается снятие с ограничителя.

При предельном склонении орудия срабатывает конечный выключатель ОС (ограничитель снижения), замыкаются его контакты и ток, проходя через них и нормально замкнутые контакты КР-Р16, отключает реле КР-Р16 и включает реле КР-Р17. В реле КР-Р17 размыкаются контакты 3-4 и замыкаются контакты 3-5, в результате чего диод КР-Д1 включается встречно направлению тока управляющих обмоток КТ-Р2 (1-2) и КТ-Р2 (6-5) и электродвигатель тормозится так же, как и в случае срабатывания ограничителя угла возвышения.

Работа системы приведения орудия к углу заряжания

При нажатии на кнопку К или О (рис. 105) на пульте управления включаются реле начала цикла работы механизма заряжания (Р5а и Р5б). Эти реле переключают управляющие обмотки КТ-Р2 (1-2) и КТ-Р2 (6-5) виброусилителя от движка потенциометра ПУ-И5 пульта управления к щетке прибора приведения. Если орудие в этот момент находится на угле возвышения, большем угла заряжания, то щетка, к которой подводится питание, расположена на той стороне контактной ламели ПП-ЛМ1 прибора приведения, которая соединена с минусом источника питания. Так как потенциал щетки ниже потенциала средней точки делителя (сопротивления KP-R6, KP-R7 и KP-R3), то через управляющие обмотки виброусилителя проходит ток в направлении от средней точки делителя к щетке прибора приведения. Под действием этого управляющего тока создается электромагнитное поле, замыкающее якорек на неподвижный контакт виброусилителя, включается электродвигатель M1 и орудие приводится к углу заряжания.

При подходе к углу заряжания минус источника питания подводится на щетки прибора приведения через сопротивление ПП-И2, чем обеспечивается замедление движения орудия.

Бели орудие при нажатии на кнопку К или О находилось на угле склонения, то щетка прибора находится на участке контактной ламели, соединенной с плюсом источника питания. Так как потенциал щетки выше потенциала средней точки делителя, то ток проходит через управляющие обмотки виброусилителя в противоположном направлении по сравнению с предыдущим случаем и направление перемещения орудия меняется.

Работа привода горизонтального наведения

Изменение скорости горизонтального наведения осуществляется так же, как и в приводе вертикального наведения, изменением среднего значения напряжения, подводимого к двигателю.

Защита схемы от перегрузок

При работе привода ГН (рис. 105) возможен режим заторможенного состояния якоря электродвигателя при значительных сопротивлениях повороту башни. В этом случае ввиду отсутствия обратной связи по скорости (тахогенератор не вращается) якорек Я виброусилителя замыкается на неподвижный контакт Л и не переходит на вибрационный режим. Величина тока короткого замыкания в цепи якоря определяется в основном суммой активных сопротивлений якоря, дросселя КР-Др и сопротивления КС-Р2.

Порядок подготовки привода наведения к работе

При подготовке привода наведения к работе необходимо:

— убедиться в том, что выключатели ПРИВОД на щитке башни и на пульте управления приводом находятся в выключенном положении, нет препятствий повороту башни, подъему и опусканию орудия, вращение башни и подъем (опускание) орудия при пользовании ручным приводом происходят без заеданий;

— вывести вручную вращением маховичков поворотного и подъемного механизмов орудие из опасной зоны над осветителем ОУ-ЗГА2;

— переключить редукторы подъемного и поворотного механизмов на работу от электродвигателей, для чего утопить кнопку 31 (рис. 102) подъемного механизма и оттянуть вниз кнопку 23 (рис. 101) механизма поворота башни;

— установить выключатели ПРИВОД на щитке башни и на пульте управления приводом наведения в положение ВКЛ., при этом загорятся белая сигнальная лампочка ПРИВОД на сигнальном щитке и -красные сигнальные лампочки ЗАКРОЙ ЛЮКИ.

6.5. ОБСЛУЖИВАНИЕ ПРИВОДОВ НАВЕДЕНИЯ

При контрольном осмотре проверить работу привода наведения. Башня и орудие должны перемещаться плавно, без заеданий. При установке выключателей ПРИВОД на щитке башни и пульте управления в положение ВКЛ. должны загореться белая сигнальная лампочка ПРИВОД на сигнальном щитке и красные сигнальные лампочки ЗАКРОИ ЛЮКИ (две — в десантном отделении и одна — в отделении управления).

При ежедневном техническом обслуживании к техническом обслуживании № 1 и 2 проверить:

— плавность изменения скорости наведения орудия электроприводом наведения;

— плавность наведения орудия в вертикальной плоскости;

— действие конечных выключателей ограничения снижения и возвышения орудия;

— действие ограничителей опасной зоны поворота башни;

— нет ли течи смазки из редукторов приводов наведения, чистоту наружных трущихся деталей и надежность их крепления.

содержание .. 4 5 6 7 ..