Стационарные сучкорезные установки для индивидуальной и групповой
очистки деревьев от сучьев применяют в условиях нижних складов
лесозаготовительных предприятий.
В настоящее время распространены установки с продольным перемещением
деревьев через механизм резания. Механизмом резания служат неподвижные и
вращающиеся головки с режущим инструментом в виде ножей, фрез и
различных резцов. Наиболее простыми и надежными оказались ножи, которые
широко применяются как в самоходных, так и стационарных сучкорезных
машинах и установках с продольной подачей деревьев периодического
действия. Механизмом протаскивания служат транспортеры с захватами и
механизмы гусеничного типа.
Сучкорезная установка ПСЛ-2А состоит из
двухниточного подтаскивателя 3 (рис. III.14), гидравлического
манипулятора 7, сучкорезной головки 6, двухцепного протаскивающего
транспортера 9 с двумя эксцентриковыми захватывающими устройствами 10,
гидро- и электропривода с пультом управления.
Установка работает в такой последовательности. Пачка деревьев 1 или
часть ее подается подтаскивателем 3 по приемной площадке 2 и
располагается под некоторым углом к продольной оси установка.
Гидравлический манипулятор 7 подает де-
ревья поштучно, укладывая комлевую часть в эксцентриковые захваты 10
протаскивающего транспортера 9, а стволовую (бессучковую) зону в режущую
сучкорезную головку 6. После установки ножей в рабочее положение и
зажима комля эксцентриковым захватом транспортер включается и сучья
срезаются. Срезанные сучья и мусор с площадки 2 через люк 5 удаляются
специальным транспортером 4. Хлысты сбрасываются на приемную площадку 8
для последующей подачи в раскряжевочную установку.
Двухниточный подтаскиватель состоит из двух цепных транспортеров:
короткий транспортер расположен у комлевой части пачки, длинный — у
вершинной части. Первый транспортер расположен выше второго на 600 мм.
Пачки деревьев подаются в зону действия транспортеров разгрузочными
механизмами. Каждый цепной транспортер имеет индивидуальный привод
мощностью 10 кВт.
Рис. III. 14. Технологическая схема установки
ПСЛ-2А
Рис. III. 15. Схема подачи деревьев в сучкорезную
головку установки ПСЛ-2А
Пачка деревьев перемещается по эстакаде упором 7 (рис. III.15), который
шарнирно закреплен на ползуне цепного транс-
портера 6. При движении упора в сторону сучкорезной
машин
8 он захватывает пачку деревьев или ее часть, а в обратно направлении
свободно наклоняется под ней. Тяговое усилие одного транспортера 30 кН,
скорость движения 0,27 м/с. Подтаскиватель допускает разгрузку деревьев
с лесовозного транспорта, если уровень разгрузочной эстакады совпадает с
уровнем коников автолесовоза или платформы сцепов УЖД.
Гидравлический манипулятор состоит из поворотной колонки
2, установленной на раме, стрелы 3, рукояти 4 и подвижного захвата 5 с
упором. Движение стрелы (подъем, опускание),
рукояти и захвата осуществляется соответствующими гидроцилиндрами.
Поворот стрелы на некоторый угол вокруг колонки осуществляется
гидроцилиндром 1. Для подъема и опускания стрелы и движения рукояти
установлено по два гидроцилиндра. Грузоподъемность гидравлического
манипулятора при вылете стрелы 4 м равна 3000 кг, рабочее давление в
гидросистеме 6—9 МПа.
Рис. 111.16. Ножевая система установки ПСЛ-2А
Рис. III.17. Схема механизма протаскивания дерева
через сучкорезную головку установки ПСЛ-2А
Ножевая система сучкорезной машины состоит из передней 2 и задней 3
режущих головок (рис. 111.16), на каждой из которых шарнирно крепится по
два ножа V-образной формы. Выбранная форма ножей позволяет получить
наиболее равномерный охват ствола ножевыми головками во время обработки.
При загрузке дерева в ножевую систему штанги с ножевыми режущими
головками разводят в стороны при помощи гидроцилиндров и подаваемое
дерево ложится в зев головок. В процессе обработки при помощи
гидроцилиндров штанги 1 сближаются, прижимая к стволу режущие головки.
Усилие прижима режущих головок к обрабатываемому стволу регулируется
изменением давления в гидросистеме. Рабочее давление гидросистемы ножей
составляет 3,5—4,5 МПа. Ножевая система позволяет копировать кривизну
ствола до 15% благодаря специальной заточке ножей. По окончании цикла
обработки дерева при помощи гидроцилиндров ножевые головки раскрываются
и возвращаются в исходное положение.
Протаскивание обрабатываемых деревьев через режущие органы машины
осуществляет двухцепной транспортер. На цепях 5 (рис. III.17) закреплены
две тележки 8, снабженные автоматически сходящимися и расходящимися
стойками (осями) 3, на каждой из которых свободно сидит эксцентрик 4 с
продольными зубцами. Обрабатываемое дерево 1 комлевой частью
закладывается гидроманипулятором (см. рис. III.15) на тележку между
разведенными эксцентриками. Затем включается гидроцилиндр 11, который
сводит шарнирно укрепленные линейки 12. Гидроцилиндр и линейки
закреплены под верхней ветвью цепей транспортера. Линейки нажимают на
ролики 10, сидящие на нижних концах стоек 3, эксцентрики 4 сходятся и
прижимаются к боковым поверхностям комлевой части ствола дерева; при
этом собачки 13 входят в зацепление с зубчатыми рейками 14 и не дают
возможности стойкам разойтись. При включении привода 7 протаскивающего
транспортера эксцентрики, сцепляясь с поверхностью ствола,
поворачиваются на своих осях и надежно зажимают ствол дерева, который
протаскивается сквозь режущее устройство.
После протаскивания дерева и прихода эксцентриков в конец транспортера
собачки 13 выводятся из зацепления с зубчатыми рейками, ролики 10
набегают на неподвижные направляющие 9 (направляющие также закреплены
под верхней ветвью цепей транспортера) и разводят эксцентрики в стороны,
освобождая ствол. При огибании тележкой 8 ведущих звездочек 6
транспортера поднимается укосина 2, сбрасывающая хлыст в сторону.
Одновременно с этим вторая тележка с эксцентриковыми зажимами подходит к
исходному положению для приема и зажима следующего ствола дерева.
Благодаря зажиму ствола в одном месте обеспечивается прохождение через
режущее устройство стволов, имеющих значительную кривизну, что
увеличивает диапазон обрабатываемых деревьев.
Привод протаскивающего транспортера осуществляется от электродвигателя
ДП-52 постоянного тока, имеющего переменную частоту вращения от 0 до 970
об/мин. Скорость протаскивания лежит в пределах от 0,8 до 2,8 м/с с
бесступенчатым плавным включением необходимых скоростей, выбор которых
производится оператором визуально. Номинальная сила протаскивания равна
60 кН. Установленная мощность электродвигателя 45 кВт. Независимо от
того, какая скорость включена, раскрытие эксцентриков и прохождение их
через ведущие звездочки транспортера происходят всегда на малой скорости
(0,8 м/с), которая включается автоматически с помощью путевого
переключателя. Хлысты сбрасываются без остановки транспортера. Для
облегчения сбрасывания хлыста верхняя часть каждой траверсы имеет уклон
в сторону сброса.