3.3. МАШИНА ЗНК-З-О
Машина ЗНК-З-О предназначена для обтяжки и клеевой
затяжки носочно-пучковой части заготовок верха обуви с одновременным
нанесением термопластичного клея на стельку.
Техническая характеристика машины ЗНК-З-О
Размеры обрабатываемой обуви 145 -305
Производительность при времени выдержки 140
7 с, пар в час
Температура пластин, °С 60—120
Номинальное напряжение, В, питающей сети 380
трехфазного переменного тока частотой 50 Гц
Номинальное давление в гидросистеме, МПа 5
Занимаемая площадь, м2 1,5
Установленная мощность, кВт электродвигателя насоса гидропривода 2,2
нагревателей 3,5
Габарит, мм 1000X1500X1800
Масса, кг 1140
Устройство и принцип работы. Машина ЗНК-З-О состоит из основания,
клеевого бака, вытяжного устройства, электро-и гидрооборудования,
механизмов стелечного и пяточного упоров, носочного прижима, затяжных
пластин, клеенамазывающей обоймы, носочной обоймы, носочных и боковых
клещей; органов управления, сигнализации и контроля; педалей управления
циклом работы машины и возврата рабочих органов в исходное иоложение.
Стелечный упор 1 (рис. 3.8) механизма стелечного упора предназначен для
установки колодки с заготовкой верха на нем и вытяжки заготовки.
Стелечный упор 1 шарнирно закреплен на ползуне 5. При подаче масла в
бесштоковую полость гидроцилиндра 10 шток 9 поднимается, поворачивая
вокруг оси 8 двуплечий рычаг 7 по часовой стрелке на определенный угол.
Соединенный с ним через шатун 6 ползун 5 поднимается, совершая рабочий
ход. При этом заготовка верха обуви вытягивается. При подаче масла в
штоковую полость гидроцилиндра 10 стелечный упор опускается.
Регулировки: при верхнем положении упора затяжные пластины должны
проходить под стелькой. Параллельное положение верхней плоскости упора
плоскости затяжных пластин устанавливают винтом 2. Верхнее положение
упора регулируется гайкой 3, а ход и его нижнее положение — винтом 4.
Механизм клеенамазывающей обоймы предназначен для равномерного нанесения
расплавленного термопластичного клея но контуру стельки. Сменная обойма
устанавливается в зависимости от размера и фасона колодки. В обойме 15
расположены подпружиненные пружинами 16 сопла 17, через которые клей
наносится на стельку. Клей подается 122
в сопла через отверстие основания, соединенное шлангом с насосом подачи
клея. Обойма обогревается электронагревателем, расположенным в
основании. Гидроцилиндр 11 механизма обоймы закреплен на ползуне 5
механизма стелечного упора. При подаче масла в бесштоковую полость
гидроцилиндра II шток 12 поднимается, перемещая вверх закрепленную на
нем плиту 13 обоймы 15.
Тягами 14 регулируют положение обоймы 15 по высоте, причем в верхнем
положении все сопла должны плотно прижиматься к стельке.
Механизм носочного прижима под давлением прижимает колодку к стелечному
упору при затяжке заготовки верха и, следовательно, затяжную кромку к
затяжным пластинам при формовании грани следа обуви.
Носочный прижим 1 (рис. 3.9) винтом 2 закреплен на кронштейне 13. В
отверстие кронштейна входит направляющая 11, установленная на оси 10.
Кронштейн 13 шарнирно, соединен посредством рычага 5 со штоком 8
гидроцилиндра 9. На штоке 8 установлены ролики 7, которые входят в
направляющие 6. При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 9
движение от штока 8 через рычаг 5 и пружину 12 сообщается носочному
прижиму 1, который перемещается горизонтально к колодке с заготовкой
верха. При встрече в пути упора 4 с винтом 3 продольное перемещение
кронштейна прекращается. Шток 8 гидроцилиндр а 9 продолжает двигаться, в
результате чего конец кронштейна 13 с упором перемещается вниз, вращаясь
вокруг оси 10. Колодки прижимается к стелечному упору сверху.
Механизм пяточнва упора служит для фиксации колодки с заготовкой верха в
момент движения затяжных пластин, т. е. во время затяжки Упор 5 (рис.
3.10) закреплен на ползуне 7, расположенном в рамке 6, которая
установлена на каретке 11. При нагнетании масла в бесштоковую полость
гидроцилиндра 16 упор перемещается к колодке с заготовкой верха. Шток 15
поднимается, двуплечий рычаг 13, вращаясь вокруг оси 14 75 против
часовой стрелки, через
серьги 12 передает движение каретке 11. Каретка с упором движется по
направляющим 1 станины. К направляющим прикреплены зубчатые рейки 2.
Когда упор касается колодки, рамка 6 поворачивается на осях 3 и
фиксаторы 4 подходят к зубьям реек, препятствуя движению упора в
обратную сторону или затяжке заготовки верха затяжными пластинами.
При движении колодки вниз к затяжным пластинам упор опускается вместе с
ползуном 7, который перемещается в рамке. При нагнетании масла в
штоковую полость гидроцилиндра 16 упор возвращается в исходное
положение. Пружины 10 поворачивают рамку на осях 3 и фиксаторы 4 отходят
от реек. Пружина 9 перемещает ползун с упором вверх. Положение упора
относительно колодки с заготовкой верха изменяют, перемещая его на
ползуне, предварительно освободив рукоятку 8.
Рис. 3.10. Механизм пяточного упора машины ЗНК-З-О
Meханизм затяжных пластин и носочной обоймы удерживает колодку и
фиксирует вытяжку материала заготовки верха с момента раскрывания клещей
до окончания обработки. Затяжные пластины 21 (рис. 3.11) затягивают
носочно-пучковую часть заготовки верха и приклеивают затяжную кромку к
стельке. Механизм носочной обоймы состоит из гидроцилиндров 5, 7 и 18.
Гидроцилиндр 7 служит опорой носочной части обоймы, а два боковых
гидроцилиндра 5 и 18 оказывают давление на боковые части обоймы 6, в
результате чего заготовка верха удерживается на колодке. Затяжные
пластины 21 расположены между верхней (на рис. 3.11 не показана) и
нижней 2 плитами.
Рис. 3.11. Кинематическая схема механизмов затяжных
пластин и носочной обоймы машины ЗНК-З-О
Носочная обойма и затяжные пластины перемещаются к колодке с заготовкой
верха при подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 17, который
жестко соединен с плитой 2. Носочная обойма прижимается к колодке с
заготовкой верха под действием масла, поступающего в бесштоковые полости
гидроцилиндров 5, 7 и 18, штоки которых соединены с обоймой 6. Затяжные
пластины 21 совершают сложное движение: поступательное вместе с плитой 2
и вращательное вокруг оси 20. Происходит это следующим образом. Зубчатые
рейки 4 с тягами 9 в начале хода плиты 2 перемещаются вместе с ней.
Когда упоры тяг 9 доходят до траверсы 13 с опорами 10, они
останавливаются, вместе с ними удерживаются на месте и рейки 4. При
дальнейшем движении плиты 2 вперед зубчатые колеса 3, находящиеся в
зацеплении с зубчатыми рейками, передают вращение зубчатым секторам 19,
которые и сводят закрепленные в ней затяжные пластины 21. Плита 2 вместе
с корпусом гидроцилиндра 17, дойдя до упора 1, останавливается, а шток
его вместе с траверсой 13 движется в обратную сторону до винта 12,
сжимая пружины 11. При этом траверса 13 через тяги 9, рейки 4, зубчатые
колеса 3 и секторы 19 дополнительно сводит затяжные пластины. Затяжные
пластины возвращаются пружинами 8. Начало сведения пластин регулируется
вращением тяг 9, которые имеют резьбовое соединение с рейками 4.
Величина дополнительного сведения затяжных пластин регулируется винтом
12. С помощью пластинчатых кулачков 16 управляют работой механизмов
машины.
Кулачками обеспечивается последовательное раскрывание носочных, боковых
и пучковых клещей, опускание клеенасазывающей обоймы, перемещение
стелечного упора вниз, подач.1 масла под большим давлением в
гидроцилиндр носочного при жима и включение реле времени. Кулачки 16
закреплены на штанге 15, которая получает движение вперед от корпуса гид
роцилиндра 17, а возвращаются в исходное положение с по мощью пружин 14.
Положение кулачков относительно штанги можно регулировать.
Механизм клещей имеет одни носочные, четверо боковых и двое пучковых
клещей. Клещи зажимают и удерживают затяжную кромку в носочно-пучковой
части заготовки верха. Все клещи имеют одинаковую конструкцию. Кроме
носочных клещей все остальные закреплены на поворотной плите 3 (рис.
3.12,о) для лучшего укладывания затяжной кромки заготовки верха. Плита 3
получает качание в криволинейных направляющих 2 от гидроцилиндра 5 через
шток 4 и рычаг 1. Угол поворота плиты регулируется винтом 6.
Неподвижная губка 11 клещей (рис. 3.12,6) закреплена на корпусе
гидроцилиндра 5, а подвижная губка 10 установлена на нем шарнирно. При
подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 плунжер 7 поднимается
и разворачивает подвижную губку, закрывая клещи. Открываются клещи под
действием пружины 8. При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра 5
клещи вместе с корпусом опускаются, а под действием пружины 12 они
возвращаются в исходное положение. При необходимости рукояткой 4
перемещают клещи вниз, устраняя перекосы заготовки верха на колодке.
В начальный момент затяжки, когда затяжные пластины загибают затяжную
кромку под колодку, клещи удерживают заготовку верха, незначительно
вращаясь вокруг оси 13, сжимая пружину 2.
Регулировки: ширина затяжной кромки, которую захватывают клещи,
изменяется перемещением планки 9. Винтом 1 регулируют положение клещей
относительно колодки в направлении, перпендикулярном контуру следа
колодки. Винтом 3 регулируют степень сжатия пружины 2.
Клей-расплав 8 (рис. 3.13) разогревается в банке 9 механизма подачи клея
трубчатым электронагревателем 1, который расположен в плите 4. Заданная
температура поддерживается в баке автоматически терморегулятором,
встроенным в его корпус. Корпус бака укрыт термоизоляционными кожухами
6. Клей-расплав поступает через отверстия 13 в цилиндр 7 плунжерного
насоса. При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 10 плунжер
12 движется вниз, отверстия 13 перекрываются, клей-расплав отжимает
подпружиненный шарик 5 и перетекает в клеевой шланг 3. Ход плунжера
определяет количество подаваемого на заготовку верха клея. Ход плунжера
регулируют рукояткой 11. Пружина 2 держит шарик 5 в верхнем положении и
перекрывает канал клея.
Гидрооборудованне состоит из насосной установки, контроле-регулирующей
аппаратуры, гидрораспределителей, гидропневмоаккумуляторов, гидробака
открытого типа и трубопроводов. Гидрооборудование приводит в действие
рабочие органы в определенной последовательности, создает необходимые
усилия.
Гидрооборудованне обеспечивает регулирование давления в системе;
контроль и блокировку максимального давления; разгрузку насоса от
перегрузок; поддержание рабочего давления в гидросистеме при
разгруженном насосе; регулирование скорости движения рабочих органов и
др.
Рис. 3.12. Кинематические схемы поворотной плиты
(а) и клещей (б) механизма клещей машины ЗНК-З-О (крестиками обозначены
места установки клещей)
Рис. 3.13. Механизм подачи клея машины ЗНК-З-О
В разгруженном насосе давление в гидросистеме поддерживается
гидропневмоаккумуляторами. При отказе гидроклапана
давление в гидросистеме обеспечивает предохранительный гидроклапан. При
отказе предохранительного клапана срабатывает реле давления и отключает
электродвигатель насоса.
Регулировки: для настройки давления в гидросистеме необходимо
отрегулировать реле давления, предохранительный и редукционные
гидроклапаны, гидроклапан сброса масла.
Реле давления регулируют специальным винтом. Для повышения давления винт
вращают по часовой стрелке, для понижения—против часовой стрелки.
Для регулировки реле давления предварительно регулируют
предохранительный гидроклапан на давление 6,3 МПа. а клапан сброса масла
перекрывают. Реле давления настраивают на максимально допустимое
давление 6,3 МПа. При повышении давления в гидросистеме до максимально
допустимого электродвигатель насоса должен выключаться. После настройки
реле регулировочный винт должен быть закреплен контргайкой и
опломбирован.
Гидроклапан сброса масла регулируют на давление разгрузки насоса 5 МПа,
соответствующее номинальному давлению в гидросистеме, и давление
включения насоса после разгрузки 4,5 МПа, соответствующее номинально
допустимому давлению. Давление контролируют по манометру.
При достижении давления 5 МПа гидропневмоаккумуляторы должны быть
заряжены и насос должен работать вхолостую, т. е. разгружаться на бак.
При заряженных гидропневмоаккумуляторах давление в гидросистеме (при
включенном насосе) должно быть 5 МПа. Давление контролируют по
манометру.
Скорость движения рабочих органов машины регулируют дросселями,
установленными в гидросистеме. Регулирование производят поворотом
рукоятки. При повороте рукоятки по часовой стрелке скорость уменьшается,
при повороте против часовой стрелки — увеличивается.
В электрооборудование машины входят станина управления, электродвигатель
привода гидронасоса, электромагниты гидрозолотников, электронагреватели
рабочих органов, бачка и клееподающего шланга, терморегулятор, лампа
подсветки заготовки верха обуви.
Электрооборудование защищено от перегрузок и токов короткого замыкания
автоматическими выключателями и плавкими предохранителями.
Электрическая схема управления машины обеспечивает кнопочное управление
электродвигателем привода гидронасоса; педальное управление циклом
работы в три такта; возврат „механизмов в исходное положение в любое
время с помощью педали; разгрузку клещей и стелечного упора для
исправления положения заготовки верха на колодке с помощью коленного
выключателя; изменение (регулирование) температуры затяжных пластин,
Напряжение подается к электрооборудованию вводным
им ключателем с надписью «Сеть». Управление электродвигателем привода
насоса осуществляется кнопками управления с надписью «Насос»,
регулирование температуры — выключателем с надписью «Нагрев».
Температура клееподающего шланга, обоймы п затяжных пластин изменяется в
зависимости от времени работы электронагревателей, которое регулируется
реле времени (дозаторы энергии), исполнительные контакты которых
управляют электронагревателями через тиристорные блоки.
Температура шланга и обоймы контролируется милливольтметром с надписью
«Измерение температуры» «1-я обойма»,. «2-й шланг», датчиками которого
являются термоэлектрические термометры; температура клея в баке
обеспечивается за счет автоматического поддержания температуры бака с
помощью терморегулятора, датчик которого встроен в блок питания.
Одновременно при включении вводного выключателя с надписью «Сеть»
подается напряжение 220 В (±15 В) к стабилизированному источнику
питания. Подача переменного напряжения 220 В к трансформатору блока
питания сигнализируется светоизлучающим диодом.
Подготовка машины к работе и выполнение операции. Перед началом работы
необходимо проверить положение рабочих органов. Они должны находиться в
исходном положении: клещи раскрыты, носочный упор — в крайнем верхнем
положении, стелечный упор —в крайнем нижнем положении, пяточный упор и
носочная обойма отодвинуты назад. Клей перед работой разогревают.
Боковые и пучковые клещи должны быть установлены так, чтобы зазор между
контуром колодки самого большого размера одного фасона и губками клещей
составлял около 3 мм.
Технологический процесс выполняется следующим образом. Колодку с надетой
на нее заготовкой верха устанавливают следом вниз на стелечный упор
машины. Затяжную кромку заготовки верха вкладывают в раскрытые губки
носочных клещей.
Полный цикл работы машины совершается за три такта. При первом нажатии
на левую педаль носочные клещи закрываются. После контроля положения
заготовки верха на колодке ее затяжную кромку вкладывают в раскрытые
губки четырех боковых и двух пучковых клещей и второй раз нажимают на
педаль. При этом все шесть клещей закрываются, зажимая заготовку верха,
и незначительно перемещаются вниз, вытягивая
её. Стелечный упор перемещается вверх, вытягивая заготовку верха. Если
вытяжка заготовки верха недостаточна, рукоятками дополнительно опускают
клещи. Этими же рукоятками исправляют перекос заготовки верха. Для
устранения перекосов заготовки верха на колодке нажатием на коленный
рычаг опус кают стелечный упор, при этом клещи продолжают удерживать
заготовку. После исправления положения заготовки верха отпускают
коленный рычаг, стелечный упор снова поднимается, вытягивая заготовку.
При третьем нажатии на педаль к колодке с заготовкой верха подходит
носочный прижим и пяточный упор, а клеенамазывающая обойма перемещается
к стельке. Через сопла обоймы на поверхность стельки наносится клей.
Затем к колодке с заготовкой верха подходит носочная обойма и затяжные
пластины. Носочная обойма прижимает заготовку верха к колодке. При
движении затяжных пластин под стельку последовательно раскрываются
носочные, боковые и пучковые клещи, а клеенамазывающая обойма
опускается. Пучковые клещи перед раскрытием поворачиваются вокруг
вертикальной оси, что улучшает расположение затяжной кромки в пучковой
части заготовки верха на стельке. В конце хода затяжных пластин
стелечный упор опускается, носочный прижим прижимает затяжную кромку к
пластинам, происходит ее подпрессовывание. По истечении определенного
времени выдержки все рабочие органы машины возвращаются в исходное
положение. Правой педалью при необходимости в любой момент цикла рабочие
органы возвращаются в исходное положение.