ЗАКЛЮЧЕНИЕ

  Главная       Учебники - Морское дело      Системы, приборы и устройства подводного поиска

 поиск по сайту     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36 

 

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ


За последние десятилетия основные трудности, стоящие перед исследователями океана, не исчезли, но на их преодоление брошены значительно большие силы и средства, направлена бурно развивающаяся новейшая техника. Необходимость освоения океана привела к тому, что заканчивается длительная эпоха, когда основное внимание уделялось достаточно абстрактному чисто «научному» изучению океанских глубин. Наступает эра практического использования накопленных данных, перехода от наблюдений к разрешению проблем эксплуатации глубин океана, к решению задач, наиболее важных в хозяйственном и в другом отношении.

Одной из насущных проблем является создание систем, приборов и устройств подводного поиска объектов, находящихся на морском дне или в придонных слоях1 поды. Поиск и добыча полезных ископаемых и пищевых продуктов, поиск и подъем затонувших объектов и аварийно-спасательные работы, создание подводных инженерных сооружений проведение научных исследований для решения указанных задач требуют резкого совершенствования систем, приборов и устройств подводного поиска. В процессе совершенствования реализуются последние научные достижения, полученные в различных специальных, смежных, а порой, на первый взгляд, и далеких областях, таких, как океанология, геология, судостроение, авиастроение, навигация, космонавтика и целый ряд других.

Что касается тенденций развития непосредственно систем подводного поиска, то главной из них является повышение эффективности. Исходя из установленных
критериев эффективности уровень развития систем подводного поиска может оцениваться вероятностью дости-.жения поставленной цели, временем и стоимостью ее достижения. Возможно установить большое количество частных параметров, совершенствование которых позволяет увеличивать эффективность системы. Оптимальное соотношение между ними должно тщательно анализироваться и выдерживаться. Основными из этих параметров являются: производительность, определяемая шириной поиска и скоростью перемещения системы относительно грунта; селективность или избирательность; возможность поиска объектов, находящихся под слоем грунта; независимость или возможно меньшая зависимость от изменения гидрофизических факторов, наблюдающегося в различных районах и в различное время; глубина использования. Все эти параметры имеют различное значение для поисковых каналов, работа которых основана на различных физических принципах.

Одним из наиболее важных параметров систем подводного поиска является радиус действия или расстояние до объекта поиска, на котором возможно его обнаружение. Общими тенденциями развития, относящимися к системе обнаружения в целом, вне зависимости от того, на каком физическом принципе основана работа се поисковых каналов, являются следующие: увеличение радиуса действия поискового канала при разрешающей способности, достаточной для четкого опознавания объекта поисков; уменьшение зависимости радиуса действия и опознавания от гидрофизических параметров воды и грунта.

Следующим важным параметром является селективность, или избирательность, а другими словами — свойство поисковой системы выделять объект поисков на фоне помех и от тел-помех. В этом отношении наибольшие возможности имеются у оптических средств и последовательно снижающиеся у электромагнитных, акустических, электрических и, наконец, магнитных. По обеспечению требования поисков объектов, находящихся под слоем грунта, возможности акустических средств на невысоких частотах, электромагнитных, магнитных и электрических средств примерно одинаковы, оптических и контактных гальванических средств—равны нулю.

Особым требованием является точность целеуказания
обнаруженного объекта и возможность при этом создания систем, устанавливающих буй-отметчик для предварительного обозначения обнаруженного объекта или рабочий орган в непосредственной близости от него. В наи-/ большей степени этим свойством обладает оптический канал при непосредственном наблюдении, например телевизионный, затем идут акустический, электромагнитный, магнитный и, наконец, оптический канал типа фото- и киносъемочных камер, требующих для фиксации объекта поисков выборки всей забортной системы на борт носителя, обработки пленки и последующей привязки места обнаружения объекта поисков.

Для систем подводного поиска немалое значение имеет маскировка, которая будет совершенствоваться и развиваться. Термин «маскировка» здесь применяется в весьма широком смысле.

Тенденции развития системы удержания кроме общих направлений будут иметь существенные отличия для буксируемых и самоходных аппаратов. Основными общими тенденциями являются: увеличение точности и быстроты .изменения положения поисковой системы в пространстве; автоматизация и комплексность измерений для быстрейшего определения факторов, уводящих систему с заданной траектории, и автоматического принятия мер по скорейшему возвращению на нее. Здесь явно намечается применение электронных вычислительных машин, управляющих перемещением систем подводного поиска на основании информации о положении и движении системы, получаемой соответствующими датчиками.

К основным тенденциям развития зарубежных систем удержания для буксируемых средств поиска относят следующие [10].

1. Для увеличения производительности считают необходимым увеличивать скорость буксировки системы подводного поиска. Увеличение скорости буксировки связано с разрешением целого ряда противоречий. Во-первых, в квадратичной зависимости от роста скорости возрастает гидродинамическое сопротивление системы и резко встает вопрос о его уменьшении. Во-вторых, необходимость удержания носителей аппаратуры на заданном отстоянии от грунта требует увеличения точности действия системы удержания и скорости ее работы. В противном случае могут появиться пропуски в полосе поиска, а сама система подвергается опасности врезаться в грунт при внезапном уменьшении глубины.

2. Уменьшение гидродинамического сопротивления кабель-буксиров, которое пойдет по двум линиям: улучшение обтекателей и создание конструкций их, удобных для практического использования и имеющих малое гидродинамическое сопротивление; уменьшение диаметра кабель-буксира, что прежде всего связано с уменьшением в нем количества токоведущих жил. Ожидают все большего применения кабель-буксиров с одной коаксиальной парой, по которой на разнесенных частотах передаются все команды телеуправления, телеизмерения и телесигнализации. Кроме минимального диаметра кабель-буксиры с центральной коаксиальной жилой имеют еще одно существенное преимущество перед многожильными кабелями. Дело в том, что под воздействием неизбежного на больших глубинах радиального давления на кабель оболочка его сжимается и сжимает находящиеся под ней жилы. В связи с этим жилы лишаются возможности осевого перемещения и могут обрываться при изгибах кабель-буксира. Кабель-буксир с центральной коаксиальной жилой, особенно при малом диаметре коаксиальной нары, является при воздействии радиального распределенного давления существенно более гибкой конструкцией.

Полагают, что кабель-буксиры будут обладать продольной герметичностью, исключающей проникновение воды по длине кабеля в случае нарушения его оболочки в процессе эксплуатации. Разработка продольно герметизированных кабелей затрудняется все тем же требованием сохранения гибкости их, но для кабель-буксиров с коаксиальной парой разрешить это противоречие легче, чем для многожильных.

3. Дальнейшее совершенствование устройств, определяющих в процессе работы расположение буксируемой системы относительно корабля и грунта.

4. Уменьшение времени, затрачиваемого на постановку буксируемой системы и выборку ее на борт носителя, что может достигаться несколькими путями:

а) увеличением скорости стравливания и выбирания лебедок-вьюшек, для чего необходимо или увеличение скорости вращения барабанов вьюшки, или увеличение их диаметра, или и то и другое вместе;
б) уменьшение длины вытравливаемого буксира, для чего необходимо либо уменьшение гидродинамического сопротивления кабель-буксира, либо увеличение углубляющей силы углубляющих устройств;

в) автоматизация процесса постановки и выборки забортной части поисковых систем.

Такую автоматизацию осуществлять тем проще, чем меньше отдельных элементов в забортной части поисковой системы. Наипростейшей забортной частью является один буй-носитель аппаратуры, служащий одновременно и углубителем, буксируемый с помощью неразветвляю-щегося кабель-буксира. Если в такой забортной части углубление носителя аппаратуры происходит не за счет депрессоров или других устройств, использующих гидродинамические силы, а за счет веса буя-носителя и специально принимаемого балласта, то при небольшом сопротивлении кабель-буксира токая забортная часть идет в потоке почти вертикально, что создает дополнительное преимущество: в тех случаях, когда возникает необходимость в процессе поиска задерживаться над обнаруженным объектом и стопорить ход, наиболее просто не допустить покладкн забортной части на грунт и удержания ее поблизости от обнаруженного объекта.

Для самоходных поисковых систем кроме указанных общих тенденций развития системы удержания особо важную роль будет играть увеличение точности и надежности в определении скорости перемещения относительно воды и грунта, отстояний от грунта и от поверхности и быстроты реакции на отклонение от заданных условий, особенно в аварийных ситуациях.

Общей тенденцией, характерной для всех систем, будет уменьшение весов, габаритов и потребляемой мощности, увеличение надежности, быстроты и точности работы, удобства обслуживания [38].

Большая часть работ по подводному поиску за рубежом, так же как и океанологических исследований, производится в настоящее время с надводных судов. Для поисков на небольших глубинах такое положение, по-видимому, сохранится еще надолго. Для исследовательских работ надводные корабли и их приборы, особенно автоматизированные, также будут основой в течение ближайших лет, однако некоторые проблемы требуют более тонких личных наблюдений и выборочного взятия проб

 

обнаруженных неоднородностей среды. В этом случае помощь окажут подводные исследовательские суда. Они являются специализированными средствами исследования океана и подводного поиска, но отнюдь не панацеей. Обитаемые и автономные средства подводного поиска находят все большее применение, но пока все они обладают рядом существенных недостатков. По мере избавления от указанных недостатков роль самоходных глубоководных средств поиска будет непрерывно возрастать.

В настоящее время еще не ясно, какие из вопросов подводного поиска следует решать с применением искусственных спутников Земли (ИСЗ) [38]. Большинство приборов, устанавливаемых на ИСЗ, отражает состояние на поверхности воды или в лучшем случае на глубине нескольких сот метров. Считается необходимым создать приборы, которые соотносили бы показатели на поверхности не только с поверхностными условиями, но и с явлениями, происходящими в глубинных слоях и на грунте. Это будет совершенно-новая серия систем и приборов подводного поиска. Главным преимуществом использования спутника является возможность быстрого обзора океанов. Никакое другое из существующих средств не обеспечивает в настоящее время возможности видеть все океаны почти одновременно. При решении различных аспектов проблемы подводного поиска наряду с применением кораблей, подводных лодок, самоходных снарядов, самолетов и искусственных спутников Земли немало задач ляжет и на водолаза-акванавта, снабженного собственными приборами и устройствами для подводного поиска и подводных работ. Для успешного использования всего этого арсенала средств очень важным является вопрос планирования и координации.

Нет сомнения, что в бурном развитии средств подводного поиска будут использованы все перечисленные пути. Какие из них окажутся более продуктивными и дадут наибольший эффект, покажет время.
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..