Интегральный (астатический) регулятор (в котельной)

 Главная    Учебники - Котлы   Наладка котельных установок (В.К. Варварин)

 поиск по сайту     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  50  51  52  53  54  55 

 

 

Интегральный (астатический) регулятор (в котельной)

Для интегральных регуляторов характерно, что положение регулирующего органа жестко не связано с отклонением параметра, то есть данному отклонению может соответствовать любое положение регулирующего органа.

При скорости сервомотора, соизмеримой со скоростью разгона объекта, интегральный регулятор (И-регулятор) представляет собой усилительный прибор без устройства обратной связи с трехпозициопным выходным устройством. К параметрам динамической настройкн И-регулятора относят время полного хода исполнительного механизма и зону нечувствительности усилителя.

Основным достоинством регулирования при использовании И-регулятора является отсутствие статической ошибки во всем диапазоне изменения нагрузок (в пределах нечувствительности прибора). Однако И-регуляторы можно применять только на объектах с выраженным самоуравниванием. В случае, если объект без самовыравнивания или характер нагрузок резкопеременный, рекомендуется использовать более сложные законы регулирования.

При динамической настройке регулятор включают в работу на наиболее крутой части рабочей характеристики регулирующего органа, которая должна быть предварительно снята (точка А, рис. 21).

В случае неустойчивого регулирования (появлении гармонических колебаний) устойчивость процесса регулирования можно обеспечить увеличением времени хода сервомотора или увеличением зоны нечувствительности регулятора.

Увеличение зоны нечувствительности регулятора нежелательно по требованиям точности регулирования, поэтому наиболее рационально увеличение времени хода исполнительного механизма, Для этого у гидравлического исполнительного механизма устанавливают дроссельные шайбы на подводе воды к ГИМу (см. рис. 13),
 

Новое время хода сервомотора реализуется с запасом 10...20 % в сторону увеличения.

У электрических исполнительных механизмов время полного хода сервомотора (больше паспортного) достигается при помощи импульсного прерывателя, который обычно ставят на системах со значительной инерционностью и запаздыванием. Время импульса выбирают таким образом, чтобы максимально возможное изменение регулируемого параметра при перемещении регулирующего органа от одного импульса было меньше значения установленной зоны нечувствительности, то есть практически оно устанавливается минимальным.

Для определения времени паузы сбалансированный регулятор включают в работу и на дистанционном управлении перемещают исполнительный механизм на величину одного импульса. Время от подачи импульса до срабатывания регулятора примерно соответствует времени паузы.

Если при подаче одного импульса при отработке исполнительным механизмом па наиболее крутой части характеристики регулирующего органа регулятор так и не сработает, то значит время импульса слишком мало и его следует увеличить.

На котлах типа ДКВР интегральными обычно являются регуляторы разрежения в топке котла и соотношения газ—воздух. Эти регуляторы следует проверять также на быстродействие в диапазоне изменения больших нагрузок котла (точка Б, рис. 21). Регулятор соотношения газ—воздух должен успевать отрабатывать возмущения, наносимые сервомотором, изменяющим подачу газа, а регулятор разрежения одновременно сервомоторами газа и воздуха — с ошибкой, не превышающей половины допустимого изменения параметра.

Таким образом, увеличительные зоны нечувствительности (дифференциала) И-регулятора ведет к срыву автоколебаний, однако это увеличение ограничено требованиями точности регулирования. Можно увеличить время хода исполнительного механизма, но при этом уменьшается скорость регулирования, что неприемлемо при отработке скачкообразных возмущающих воздействий, когда возмещения нарастают быстрее, чем регулятор успевает их погасить.

Как правило, возникновению автоколебаний способствуют многочисленные люфты, нелинейность регулирующего органа, выбеги исполнительного механизма и т. д.

 

При испытании регулятора под нагрузкой наносят возмущение при помощи дистанционного управления исполнительным механизмом на 4...5 нагрузках в рабочем диапазоне.

Величина возмущения должна быть примерно равной эксплуатационной, что соответствует обычно 10 % от хода исполнительного механизма.

Переключив регулятор на автоматическое управление, измеряют время отработки регулятором нанесенного возмущения.

По данным испытаний находят наименьшую степень затухания переходного процесса, наибольшее время регулирования и величину первого отклонения.

Величину амплитуды легче всего определять по милливольтметру, подключенному к выводам А и В регулятора «Кристалл» или гнездам е и ОТ регулятора Р25.

Для большинства И-регуляторов степень затухания переходного процесса (рис. 22) примерно равна 1, то
есть процесс апериодический, или третья амплитуда в переходном процессе отсутствует г

В протокол испытания регулятора заносят положения ручек, установдешше при статической и динамической настрдйке регулятора и прикладывают график испытаний.