ДИНАМИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА И ИСПЫТАНИЕ ПОД НАГРУЗКОЙ

 Главная    Учебники - Котлы   Наладка котельных установок (В.К. Варварин)

 поиск по сайту     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  50  51  52  53  54  55 

 

 

 

ДИНАМИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА И ИСПЫТАНИЕ ПОД НАГРУЗКОЙ

Широко распространенный метод динамической настройки П- и ПИ-регуляторов по временным характеристикам (кривым разгона) объекта трудоемок и не гарантирован от ошибок из-за неточности обработки кривых разгона, возможности случайных возмущений во время испытания, люфтов в сочленениях регулирующего органа и исполнительного механизма и др. Поэтому целесообразно применять упрощенные методы настройки с использованием минимума сведении о частотных свойствах системы регулирования.

Эти методы удобны при наладке смонтированной и готовой к включению системы регулирования, когда требуется измерить только период граничного автоколебательного процесса.

Если невозможно снять граничный автоколебательный режим, можно пользоваться методом «задатчика», который изложен А. С. Рубашкиным.

При наладке нужно иметь в виду, что данный метод является приближенным и требует проверки результатов настройки на работающем регуляторе.

Оптимальный процесс регулирования должен соответствовать следующим требованиям:

затухание переходного процесса — интенсивное; продолжительность переходного процесса — минимальная;

максимальное отклонение регулируемой величины — наименьшее.

Таким образом во время настройки выбирают и устанавливают настроечные параметры регулятора, обеспечивающие близкий к оптимальному процесс регулирования.