Широко распространенный метод динамической настройки П- и ПИ-регуляторов
по временным характеристикам (кривым разгона) объекта трудоемок и не
гарантирован от ошибок из-за неточности обработки кривых разгона,
возможности случайных возмущений во время испытания, люфтов в
сочленениях регулирующего органа и исполнительного механизма и др.
Поэтому целесообразно применять упрощенные методы настройки с
использованием минимума сведении о частотных свойствах системы
регулирования.
Эти методы удобны при наладке смонтированной и готовой к включению
системы регулирования, когда требуется измерить только период граничного
автоколебательного процесса.
Если невозможно снять граничный автоколебательный режим, можно
пользоваться методом «задатчика», который изложен А. С. Рубашкиным.
При наладке нужно иметь в виду, что данный метод является приближенным и
требует проверки результатов настройки на работающем регуляторе.
Оптимальный процесс регулирования должен соответствовать следующим
требованиям:
затухание переходного процесса — интенсивное; продолжительность
переходного процесса — минимальная;
Таким образом во время настройки выбирают и устанавливают настроечные
параметры регулятора, обеспечивающие близкий к оптимальному процесс
регулирования.