3.2. ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЗАБОЙНЫМИ МАШИНАМИ
И КОМПЛЕКСАМИ
Труд людей в забое, особенно при управлении машинами, пока остается
вредным и опасным. Вредным ввиду запыленности, обводненности и наличия
агрессивных примесей в шахтном воздухе, опасным — из-за ограниченного
рабочего пространства, отсутствия в конструкции машин кабин и других
защищенных мест для осуществления управления, из-за выбросоопасности
угля, породы и газа. Пока повсеместно применяется местное управление с
размещением пульта непосредственно на машине, при котором машинист
вынужден перемещаться за работающей машиной вдоль забоя между стойками
крепления.
Размещение машиниста на безопасном расстоянии от работающей машины
возможно при дистанционном управлении. Как уже отмечалось, различают
дистанционное управление в пределах видимости и дистанционное управление
вне зоны видимости машины.
При первом варианте представляется возможность изменить условия
управления в пользу безопасности и комфорта, так как машинист может
находиться на безопасном расстоянии (как правило, не более 3—5 м) от
работающей машины. Операции по управлению в этом случае осуществляются с
вынесенного пульта, с которого можно выполнять функции включения машины
и отдельных ее органов. При таком управлении не исключается наличие на
машине определенных технических средств автоматики. Так, большинство
угольных комбайнов оснащено авторегуляторами нагрузки, приборами
газового контроля.
Однако внедрение вынесенных пультов управления сдерживают большая масса
пульта с кабельной перемычкой (до 15 кг) и трудности обноски пульта
относительно стоек крепления. Поэтому, несмотря на оснащение выемочных
машин такими пультами, их размещают на машине и не используют в качестве
выносного.
Дистанционное управление забойными машинами и комплексами с места,
расположенного вне зоны их видимости, реализуется с помощью средств
автоматики, устройств контроля, защиты и блокировки, а также путем
передачи информации от этих технических средств на пульт. При таком
управлении предъявляются повышенные требования к конструкции машин в
части устойчивости и надежности их работы, выполнения функций
технологического назначения и удовлетворения требованиям как объекта
автоматизации. Длительный опыт перевода выемочного комплекса в режим
дистанционного управления показывает, что усложняющиеся условия
эксплуатации требуют значительного сокращения числа различных датчиков,
средств контроля и защиты, упрощения и вместе с тем повышения надежности
применяемых средств.
Оптимальным решением при осуществлении дистанционного управления может
быть система, сочетающая автоматическое управление отдельными узлами и
органами машины с информацией о различных отключениях и отклонениях
заданных параметров в процессе работы. Такое решение возможно на основе
автоматизации режимов нагрузки; защиты двигателей при затянувшемся
пуске, опрокидывании и перегрузке; информации о месте нахождения
комбайна; автоматического передвижения секций крепи за перемещением
комбайна; контроля параметров крепи и ее состояния; информации
(акустической, визуальной) о работе и состоянии комбайна;
автоматического поддержания исполнительных органов комбайна в профиле
пласта и контроля параметров безопасности (газовой и пожарной обстановки
в забое, препятствий при перемещении комбайна и других отклонений от
нормальной работы).