Перегрузочная машина (рис. 3.7)
предназначается для перемещения ТВС ядерного реактора под слоем воды с
выполнением следующих операций: выгрузка отработавших ТВС из реактора,
транспортировка и установка их в ячейки стеллажа бассейна выдержки;
выгрузка свежих ТВС из герметичных пеналов в стеллажах бассейна
выдержки; транс-
портировка свежих ТВС из бассейна выдержки и установка их в реактор;
перестановка ТВС внутри реактора; выгрузка ТВС из реактора,
транспортировка и установка их в пеналы контроля герметичности оболочек
(КТО); установка-извлечение пробок в пеналах КТО и герметичных пеналах;
перегрузка про-1 веренных ТВС из пеналов КГО в реактор или бассейн
выдержки в зависимости от результатов контроля; зачистка посадочных
гнезд под ТВС с помощью
специального устройства; осмотр зоны реактора, посадочных гнезд под ТВС
в
днище корзины и наблюдение за проведением операций по
сцеплению-расцеплению рабочей штанги с транспортируемыми элементами с
помощью телевизи-
онных камер.
Перегрузочная машина состоит из напольного моста с установленной на нем
передвижной тележкой с рабочей штангой и другими механизмами. Управление
машиной производится дистанционно с пульта управления или с пульта
местного управления вручную, установленного на мосту в кабине.
Контроль наведения перегрузочной машины на заданную координату аппарата
или бассейна выдержки выполняется по шкалам сельсинов индикаторов,
сигналы на которые подают сельсины-датчики сельсинных блоков места и
тележки. Визуальный контроль наведения осуществляется также по
индикатору наведения, установленному в кабине управления. Контроль за
работой машины над реактором или бассейном выдержки ведется по
видеоконтрольному устройству телевизионной системы, также расположенному
в кабине. Кабина машины снабжена принудительной циркуляцией и рассчитана
на работу двух человек —
оператора и физика.
Работа перегрузочной машины. За счет перемещения моста и тележки
оператор с пульта управления наводит ось рабочей штанги на заданную
координату. С помощью механизма перемещения рабочей штанги,
установленного на тележке, производится опускание штанги до тех пор,
пока захват не состыкуется с выбранной кассетой для перегрузки.
Захватывание кассеты осуществляется поворотом
внутренней секция рабочей штанги на угол 90° по часовой стрелке
механизмом поворота. Подъемом рабочей штанги захваченная ТВС извлекается
из реактора и транспортируется в бассейн выдержки. Опусканием рабочей
штанги ТВС устанавливается в ячейку стеллажа (чехла, гермопенала)
бассейна выдержки. Поворотом внутренних секций на угол 90° против
часовой стрелки с помощью механизма поворота осуществляется расцепление
захвата с ТВС. Подъемом перегрузочной штанги захват выводится из
зацепления с ТВС. Аналогично производится работа со всеми перегружаемыми
элементами.
Рабочая штанга перегрузочной машины предназначена для захвата, переноса
и установки элементов ядерного реактора под слоем воды.
Штанга расположена в направляющей трубе с бронзовыми вкладышами, которая
крепится на тележке. На направляющей трубе расположено приводное
зубчатое колесо с реечным приводом подъема, сцепляемое с рейкой,
закрепленной на реечной секции. Приводное зубчатое колесо предназначено
для подъема, спускания и дожатия перегружаемого элемента.
Штанга выполнена телескопической и состоит из следующих узлов и
механизмов: а) трех подвижных секций — наружной (реечной), средней,
внутренней (первой) секций, причем первая секция снабжена захватной
головкой; б) троссового привода подъема, соединенного тросом с
внутренней секцией для перемещения первой секции относительно средней и
реечной, соединенных в один узел, либо первой и средней относительно
реечной; в) тросового привода подъема (опускания) кластера, соединенного
тросом с захватом кластера, для перемещения кластера относительно первой
секции; г) секции поворота, на которую насажена рама с зубчатым венцом
для зацепления перегружаемого элемента вращением относительно реечной,
первой и средней секции; секции поворота расположены между реечной и
средней секциями и опираются через подшипниковые узлы на реечную секцию;
подшипниковые узлы позволяют вращаться секции поворота вокруг своей оси
со средней и первой секцией, расположенными в секции поворота..
Для контроля угла поворота на штанге предусмотрены кинематический
редуктор и командоадпарат с сельсинами-датчиками. Кинематический
редуктор соединяется с секцией поворота через зубчатую передачу. Привод
поворота, кинематический редуктор и командоаппарат крепятся на
кронштейнах, прикрепленных к платформе. Платформа крепится на реечной
секции, причем положение платформы на реечной секции фиксируется штырем,
входящим в паз основания платформы. Платформа является несущей
конструкцией всей штанги и подвешивается на тележке перегрузочной машины
на тросах за кронштейны. На раме с зубчатым венцом расположен механизм
фиксации, предназначенный для фиксации средней секции в крайнем верхнем
и крайнем нижнем положениях относительно секции поворота. Первая секция
рабочей штанги является одним из основных органов рабочей штанги и
состоит из фиксирующей трубы, направляющей трубы и захватной головки.
При нормальной эксплуатации подъем секции осуществляется за рабочий
трос, а в случае обрыва рабочего троса нагрузка воспринимается аварийным
тросом.
Для уменьшения динамических нагрузок, вЬзникающих при обрыве рабочего
троса, , и передачи их на аварийный трос предусмотрена пружина, которая
предварительно поджимается. Захватная головка крепится болтами к
«ервой секции и состоит из: стержня, фиксирующей втулки, поджимаемой
пружинами, ограничителя угла поворота, запрессованного в стержень.
Зацепление рабочих элементов осуществляется головкой захвата за счет
опускания и поворота захвата со штангой при неподвижном рабочем элементе
на угол 90° по часовой стрелке, расцепление производится поворотом на
этот же угол в другую сторону.