содержание .. 7 8 9 10 ..

Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 9

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

3—61

импульсного

вывода

3—62

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

импульсного

выхода

Коды

ошибок

автоматического

трапецеидального

профиля

Таблица

параметров

профиля

начинающаяся

ячейке

V3630 (

по

умолчанию

)

определяет

профиль

Некоторые

значения

ней

могут

привести

ошибке

когда

HSIO

попытается

использовать

их

при

выполнении

профиля

движения

При

обнаружении

ошибки

HSIO

записывает

код

этой

ошибки

ячейку

V3636.

Большинство

ошибок

можно

исправить

при

повторной

проверке

значений

таблице

параметров

профиля

Эти

ошибки

автоматически

сотрутся

при

включении

питания

или

при

переходе

из

программного

режима

рабочий

Код

ошибки

Описание

ошибки

0000

Нет

ошибок

0010

Неправильный

код

типа

запрошенного

профиля

(

должен

быть

4 – 6

или

-F)

0020

Заданная

скорость

не

двоично

десятичном

формате

0021

Заданная

скорость

меньше

импульсов

сек

0022

Заданная

скорость

больше

10000

импульсов

сек

0030

Заданное

конечное

положение

не

двоично

десятичном

формате

0032

Выбранное

направление

не

или

80000000

0040

Начальная

скорость

не

двоично

десятичном

формате

0041

Начальная

скорость

меньше

импульсов

сек

0042

Начальная

скорость

больше

1000

импульсов

сек

0050

Время

ускорения

не

двоично

десятичном

(BCD)

формате

0051

Время

ускорения

равно

нулю

0052

Время

ускорения

больше

секунд

0060

Время

замедления

не

двоично

десятичном

формате

0061

Время

замедления

равно

нулю

0062

Время

замедления

больше

секунд

Руководство

по

поиску

неисправностей

режиме

Если

при

работе

режиме

вас

возникли

неисправности

просмотрите

следующие

их

признаки

возможные

причины

Наиболее

часто

встречающие

неисправности

перечислены

ниже

Признак

шаговый

электродвигатель

не

вращается

Возможные

причины

Конфигурация

Убедитесь

том

что

HSIO

реально

вырабатывает

импульсы

выходов

Y1.

Понаблюдайте

за

светодиодами

при

включении

профиля

движения

Если

светодиоды

мигают

или

постоянно

включены

то

скорее

всего

конфигурация

правильная

Программная

ошибка

Если

на

нет

импульсов

то

это

может

быть

программная

ошибка

Проверьте

содержимое

ячейки

V2326

кодом

ошибки

которая

может

быть

выработана

когда

ПЛК

пытается

выполнить

профиль

движения

Описание

кодов

ошибок

приведено

выше

Проверьте

заданное

значение

Для

профиля

не

вырабатываются

импульсы

если

значение

счета

равно

заданному

значению

(

например

текущий

отсчет

= 0,

заданное

значение

= 0).

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

3—63

импульсного

вывода

Схема

соединений

Проверьте

правильность

схемы

подключения

шагового

электродвигателя

Напоминаем

что

сигнал

заземления

ПЛК

должен

быть

соединен

системой

управления

движением

Система

управления

движением

Проверьте

подвод

питания

приводу

его

разблокировку

Чтобы

проверить

как

система

управления

движением

работает

Вы

можете

воспользоваться

операциями

режима

60 (

нормальными

входами

выходами

ПЛК

как

показано

приводимой

ниже

тестовой

программе

этой

программе

Вы

можете

вручную

управлять

помощью

соответственно

X1.

Идеальным

для

такого

типа

ручной

отладки

является

применение

имитатора

входа

помощью

переключателей

Вы

можете

сделать

один

шаг

двигателя

любом

направлении

Если

при

таком

простом

управлении

электродвигатель

не

заработает

то

работа

режиме

невозможна

пока

неисправность

системе

привода

электродвигателя

или

схеме

соединений

не

будет

устранена

Ошибка

памяти

Параметры

конфигурации

HSIO

хранятся

системной

памяти

процессора

Разрушенные

данные

этой

области

памяти

могут

иногда

препятствовать

надлежащей

работе

HSIO.

Если

все

действия

по

корректировке

оказались

неудачными

инициализация

системной

оперативной

памяти

может

решить

эту

проблему

DirectSOFT

выберите

меню

ПЛК

затем

Настройка

(Setup),

Инициировать

оперативную

системную

память

(Initialize Scratchpad).

Признак

электродвигатель

вращается

неправильном

направлении

Возможные

причины

Схема

подсоединения

Если

Вы

выбрали

тип

работы

CW (

по

часовой

стрелке

)

CCW (

против

часовой

стрелки

то

вам

нужно

только

переставить

провода

выходов

Y1.

Управление

направлением

Если

Вы

выбрали

тип

работы

Импульсы

Направление

то

вам

нужно

только

изменить

бит

направления

на

противоположное

состояние

3—64

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

импульсного

выхода

Режим

40:

высокоскоростные

прерывания

Назначение

Режим

высокоскоростного

ввода

вывода

обеспечивает

высокоскоростное

прерывание

программе

релейной

логики

Эта

функция

предоставляет

следующие

возможные

сценарии

вашего

приложения

•

Внешнее

события

требует

запуска

подпрограммы

прерывания

процессора

Обычно

—

это

использование

команд

немедленного

действия

подпрограмме

•

Программу

прерывания

необходимо

выполнять

через

определенные

интервалы

времени

которые

отличаются

от

времени

цикла

сканирования

(

они

быстрее

или

медленнее

Прерывание

по

времени

программируется

от

до

999

мс

Функциональная

блок

схема

Схема

высокоскоростного

ввода

вывода

вырабатывает

процессоре

высокоскоростное

прерывание

На

следующей

блок

схеме

показан

вариант

внешнего

прерывания

который

использует

X0.

этой

конфигурации

X1, X2

являются

внешними

прерываниями

или

обычными

фильтрованными

входами

другой

стороны

Вы

можете

сконфигурировать

схему

высокоскоростного

ввода

вывода

для

генерации

прерываний

основанных

на

таймере

как

показано

ниже

этой

конфигурации

входы

являются

обычными

фильтрованными

входами

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

3—65

импульсного

вывода

Настройка

на

режим

Напоминаем

что

ячейка

V7633

является

регистром

выбора

режимов

HSIO.

Используйте

двоично

десятичное

число

«40»

младшем

байте

V7633

для

выбора

режима

высокоскоростного

счетчика

Выберите

из

следующего

списка

наиболее

удобный

способ

программирования

ячейки

V7633:

•

Включить

свою

программу

команды

LOAD

OUT.

•

Использовать

редактор

памяти

DirectSOFT.

•

Использовать

ручной

программатор

D2-HPP.

Мы

рекомендуем

использовать

первый

способ

при

котором

настройка

высокоскоростного

ввода

вывода

становится

неотъемлемой

частью

вашей

прикладной

программы

примере

программы

приведенном

данном

разделе

показывается

как

это

делается

Прерывания

программа

релейной

логики

Смотрите

рисунок

ниже

Источником

прерывания

может

быть

внешний

источник

(X0-

3).

Внутренний

таймер

может

использоваться

вместо

как

источник

прерывания

Параметры

настройки

ячейке

V7634

предназначены

для

двух

целей

•

Они

задают

выбор

между

двумя

источниками

прерывания

(

внешний

или

внутренний

таймер

Прерывание

по

времени

может

использоваться

только

•

случае

прерывания

по

таймеру

они

задают

временной

масштаб

прерывания

между

999

мс

Результирующее

прерывание

использует

программе

метку

INT 0, 1, 2

или

Убедитесь

что

включили

команду

Разрешение

прерывания

(ENI)

свою

программу

противном

случае

программа

прерывания

не

будет

выполняться

3—66

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

импульсного

выхода

Временные

параметры

внешнего

прерывания

Внешние

прерывания

должны

удовлетворять

определенным

временным

критериям

гарантирующим

что

прерывание

будет

реализовано

Смотрите

приведенную

ниже

временную

диаграмму

Минимальная

длительность

импульса

равна

0.1

мс

Должна

быть

некоторая

задержка

перед

поступлением

следующего

импульса

прерывания

так

что

период

прерывания

не

может

быть

меньше

0.5

мс

Параметры

прерывания

по

времени

При

выборе

прерывания

по

времени

высокоскоростной

ввод

вывод

генерирует

прерывание

программе

релейной

логики

этом

случае

отсутствует

длительность

импульса

»,

период

прерывания

может

регулироваться

от

до

999

мс

Конфигурирование

входа

прерывания

по

времени

Варианты

конфигурируемого

дискретного

входа

для

режима

высокоскоростного

прерывания

приведены

таблице

ниже

Вход

становится

внешним

прерыванием

когда

ячейке

V7634

находится

«0004».

Если

вам

требуется

прерывание

по

времени

то

ячейка

V7634

должна

содержать

временной

период

прерывания

вход

должен

стать

фильтрованным

входом

(

для

используется

установленная

по

умолчанию

временная

константа

фильтра

Входы

0, X1,

могут

быть

фильтрованными

входами

имеющими

отдельные

регистры

конфигурации

временные

константы

фильтра

входы

прерывания

или

счетные

входы

Вход

Регистр

конфигурации

Функция

Требуемый

шестнадцатеричный

код

Внешнее

прерывание

0004

(

по

умолчанию

)

V7634

Прерывание

по

времени

ххх

временному

масштабу

прерывания

5 -

999

мс

(

двоично

десятичных

)

Прерывание

0004

(

по

умолчанию

)

Импульсный

вход

0005

V7635

Фильтрованный

вход

хх

06 (

хх

время

фильтра

)

0 - 99

мс

(

двоично

десятичных

)

Прерывание

0004

(

по

умолчанию

)

Импульсный

вход

0005

V7636

Фильтрованный

вход

хх

06 (

хх

время

фильтра

)

0 - 99

мс

(

двоично

десятичных

)

Прерывание

0004

(

по

умолчанию

)

Импульсный

вход

0005

V7637

Фильтрованный

вход

хх

06 (

хх

время

фильтра

)

0 - 99

мс

(

двоично

десятичных

)

Если

Вы

используете

только

одну

из

точек

для

прерывания

то

можно

выбрать

различный

режим

(

10, 20, 30, 50

или

60);

затем

только

сконфигурировать

один

из

выводов

не

принятых

как

прерывание

Например

Вы

можете

законфигурировать

ЦПУ

для

счетного

режима

(

Режим

10)

использовать

точку

для

высокоскоростного

прерывания

Вы

должны

отдельно

прочитать

разделы

для

любого

альтернативного

режима

который

Вы

могли

бы

выбрать

Там

Вы

найдете

инструкции

том

как

выбрать

высокоскоростное

прерывание

для

второго

входа

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

3—67

импульсного

вывода

Пример

Внешние

прерывания

следующей

программе

сначало

выбирается

режим

40,

затем

вариант

внешнего

прерывания

для

входов

Входы

конфигурируются

как

фильтрованные

входы

константой

мс

Эта

программа

носит

общий

характер

она

может

быть

адаптирована

вашему

приложению

3—68

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

импульсного

выхода

Пример

Прерывание

по

времени

следующей

программе

выбран

режим

40,

затем

прерывание

по

времени

периодом

прерывания

- 100

мс

Входы

конфигурируются

как

фильтрованные

входы

константой

мс

Обратите

внимание

что

использует

константу

Эта

программа

носит

общий

характер

она

может

быть

адаптирована

вашему

приложению

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

3—69

импульсного

вывода

Режим

50:

вход

защелкой

импульсов

Назначение

Схема

HSIO

имеет

режим

защелки

входных

импульсов

Она

отслеживает

сигнал

на

входе

X0 -

сохраняя

случаи

появления

коротких

импульсов

Назначение

режима

импульсной

защелки

состоит

том

чтобы

дать

возможность

программе

релейной

логики

увидеть

входной

импульс

который

короче

по

продолжительности

чем

время

цикла

сканирования

Схема

HSIO

защелкивает

входное

событие

по

входу

X0 –

на

одно

сканирование

представляет

его

релейной

логике

через

контакты

специального

реле

SP100.

Этот

контакт

автоматически

отключается

после

одного

сканирования

Обратите

внимание

программа

не

может

непосредственно

считать

состояние

X0.

Функциональная

блок

схема

Функциональная

блок

схема

приведена

на

рисунке

ниже

Когда

младший

байт

регистра

режимов

HSIO V7633

содержит

двоично

десятичное

число

«50»,

схема

HSIO

переходит

режим

импульсной

защелки

Вход

X0 –

автоматически

становится

входом

импульсной

защелкой

которая

устанавливается

на

каждый

нарастающий

фронт

импульса

. HSIO

сбрасывает

регистр

—

защелку

конце

следующего

цикла

сканирования

процессора

Входы

X1, X2

могут

быть

также

фильтрованными

дискретными

входами

Временные

параметры

защелки

импульсов

Импульсы

сигнала

X0 –

должны

удовлетворять

определенным

временным

критериям

гарантирующим

что

захват

импульса

будет

результативным

Смотрите

приведенную

ниже

временную

диаграмму

Характеристики

входа

фиксированы

(

они

не

устанавливаются

для

фильтрованного

входа

Минимальная

длительность

импульса

равна

0.1

мс

Должна

быть

некоторая

задержка

перед

поступлением

следующего

импульса

так

что

период

между

ними

не

может

быть

меньше

0.5

мс

Если

период

между

импульсами

меньше

0.5

мс

то

последующий

импульс

будет

рассматриваться

как

часть

текущего

импульса

ПРИМЕЧАНИЕ

Следует

отметить

что

функции

защелки

входных

импульсов

фильтрованный

вход

противоположны

по

своей

природе

Функция

защелки

импульсов

состоит

том

чтобы

попытаться

захватить

короткий

импульс

то

время

как

функция

фильтрованного

входа

состоит

том

чтобы

отбросить

короткий

импульс

3—70

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

импульсного

выхода

Когда

используется

режим

защелки

импульсов

Используйте

режим

защелки

импульсов

для

приложений

которых

вход

(

например

не

может

использоваться

пользовательской

программе

из

за

недостаточной

длины

импульса

Используйте

специальное

реле

SP100

вместо

Контакты

SP100

остаются

замкнутыми

течение

следующего

цикла

сканирования

как

показано

выше

Даже

если

вход

находится

во

включенном

состоянии

более

чем

один

цикл

сканирования

, SP100

остается

включенным

только

один

цикл

сканирования

Состояние

реле

для

это

SP100.

Состояние

других

реле

показаны

таблице

ниже

Вход

Состояние

реле

0 SP100

1 SP101

2 SP102

3 SP103

Настройка

на

режим

Напоминаем

что

ячейка

V7633

является

регистром

выбора

режимов

HSIO.

Используйте

двоично

десятичное

число

«50»

младшем

байте

V7633

для

выбора

режима

высокоскоростного

счетчика

Глава

Технические

характеристики

высокоскоростного

ввода

3—71

импульсного

вывода

Выберите

из

следующего

списка

наиболее

удобный

способ

программирования

ячейки

V7633:

•

Включить

свою

программу

команды

LOAD

OUT.

•

Использовать

редактор

памяти

DirectSOFT.

•

Использовать

ручной

программатор

D2-HPP.

Мы