содержание      ..     8      9      10      11     ..

Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 10

12

Выходные каналы высокоскоростного счетчика

Каждый выходной канал счетчика имеет заданное положение включения и

выключения, которое должно находиться между сконфигурированными нижним и

верхним предельными значениями счетчика. И значения положений включения и

предельные значения изначально устанавливаются как часть конфигурации ПЛК.

Положения могут быть изменены в процессе работы при помощи функции

COMMREQ, как описано ниже в этой главе.

Состояние выхода показывает, когда значение аккумулятора находится между

положениями включения и выключения счетчика. Например, для счетчика типа B:

ОТСЧЕТЫ

АККУМУЛЯТОР

ВЫКЛЮЧЕНО

НАЧАЛЬНОЕ

ЗНАЧЕНИЕ

ВКЛЮЧЕНО

НАЧАЛЬНОЕ

ЗНАЧЕНИЕ

время

Включен

СООТВЕТСТВУЮЩИЙ

ВЫХОД

Выключен

Если выходной канал высокоскоростного счетчика включен, выходной канал

включается, как описано в описании счетчиков типа A и типа B.

Минимальный интервал. который должен быть сконфигурирован между значениями

положений включения и выключения счетчика зависит от частоты счета.

Для данной частоты счета:

Минимальный интервал между значениями

положений включения и выключения

счетчика должен быть:

10кГц

10 отсчетов

5кГц

5 отсчетов

2кГц

2 отсчетов

1кГц

1 отсчет

менее 1кГц

интервал не требуется

Глава 12 Высокоскоростной счетчик, широтно-импульсная и число-импульсная модуляция

12-15

12

Выходные каналы ШИМ

Выходные каналы ШИМ могут быть использованы для управления шаговыми

двигателями и двигателями постоянного тока. Конфигурирование выходного канала

как выходного канала ШИМ происходит в конфигурации ПЛК.

Выходной канал ШИМ включается из прикладной программы путем присвоения

биту включения выходного канала значения 1. Выходной канал выключается путем

присвоения биту включения выходного канала значения 0. Однажды начав работу,

выходной канал ШИМ продолжает функционировать до тех пор пока не будет

получена новая конфигурация, не произойдет сохранения (логики и/или

конфигурации), пока не произойдет запись в устройство хранения информации

пользователя или не будет сброшен бит включения выходного канала. Выходной

канал ШИМ также завершит работу, если будет назначена неверная частота или

величина длительности импульса.

Когда ПЛК переходит из режима Run в режим Stop, выходные каналы ШИМ

продолжают работать. Выходные каналы ШИМ также продолжают работу при сбое

питания. Поэтому, если ШИМ работает при потере напряжения, то он снова начнет

работать при восстановлении питания. ПЛК перейдет в режим Run, и биту

включения выходного канала присвоится значение 1.

Частота выходного канала ШИМ (от 15Гц до 5кГц) задается из прикладной

программы путем записи значения в соответствующую ячейку частоты, как

показано ниже. Длительность импульса ШИМ выбирается путем использования

соответствующей ячейки длительности импульса. И частота и длительность

импульса могут быть изменены при включенном выходном канале. Минимальное и

максимальное значения зависят от частоты.

Выход 1

Выход 2

Выход 3

Выход 4

Описание

AQ002

AQ004

AQ006

AQ008

Частота ШИМ (от 15 до 5000)

AQ003

AQ005

AQ007

AQ009

Длительность импульса ШИМ (0 -

10000)

Q0505

Q0506

Q0507

Q0508

Включить выход 1

12-16

12

Числоимпульсные выходы

Числоимпульсные выходы могут быть использованы для управления шаговыми

двигателями. Конфигурирование выхода для работы в качестве числоимпульсного

производится в конфигурации ПЛК. Частота импульса (от 15Гц до 5кГц) может

управляться из прикладной программы путем записи значения в соответствующую

ячейку частоты, как показано в приведенной ниже таблице. Частота импульса может

быть изменена во время работы числового импульса. Количество импульсов на

выходе (от 0 до 65535) выбирается исходя из соответствующего числа в ячейке

импульсов.

Последовательность импульсов начинается, когда прикладная программа

выставляет бит начала последовательности равным 1. Начало последовательности

импульсов удаляет соответствующий бит завершения последовательности. Когда

пройдет заданное количество импульсов, соответствующему биту завершения

последовательности присваивается значение 1, а бит начала последовательности

удаляется. Когда последовательность импульсов началась, она продолжается пока

она не завершится или пока не будет сброшен бит включения выхода. Когда ПЛК

переходит из режима Run в режим Stop, числоимпульсные выходы продолжают

работу. Числоимпульсные выходы перезапускаются после сбоя питания, если

выполняются определенные условия. Поэтому, если числоимпульсный выход

работает при потере напряжения, он будет перезапущен при восстановлении

питания, когда ПЛК перейдет в режим Run с одновременно включенными битами

включения выхода и начала импульсной последовательности.

Выход 1

Выход 2

Выход 3

Выход 4

Описание

AQ123

AQ125

AQ127

AQ121

Частота импульсной последовательности (от 15 Гц

до 5 Гц)

AQ124

AQ126

AQ128

AQ122

Количество импульсов для отправки на выход (от 0

до 65535)

Q0505

Q0506

Q0507

Q0508

Выход включен

Q0494

Q0495

Q0496

Q00511

Начало импульсной последовательности

I0494

I0495

I0496

I00511

Импульсная последовательность завершена

Глава 12 Высокоскоростной счетчик, широтно-импульсная и число-импульсная модуляция

12-17

12

Загрузка корректировок для выходов ШИМ и числоимпульсных

выходов

Выходы ШИМ имеют выбираемую длительность импульса и числоимпульсные

выходы имеют номинальную длительность цикла в 50%, но оптические изоляторы

ПЛК искажают длительность импульса в зависимости от температуры и нагрузки.

Для компенсации этого эффекта в ПЛК к начальному времени выхода каждого

импульса добавляются дополнительные 35 микросекунд (для полупроводниковых

выходов, 85 микросекунд для релейных моделей). Коррекция может быть изменена

в интервале от 0 до 200 микросекунд путем отправки нового значения в

COMMREQ, как описано ниже в этой главе.

Пример приведен ниже. На диаграмме T0 - это время выключения, которое равно

1

1

+

Correction

, где f - частота импульса.

T1=

, T2 = задержка оптического

2

f

2

f

изолятора и T1+T2 = время включения.

Выходное

напря-

жение

T0

T1

T2

T0

T1

T2

Время

12-18

12

Данные команд для функций ВСС/ШИМ/ЧИМ

Прикладная программа может использовать функцию COMMREQ для сохранения

данных или отправке доступных в настоящее время команд высокоскоростному

счетчику, числоимпульсным выходам или выходам ШИМ:

♣ Загрузка Аккумулятора

♣ Загрузка верхнего и нижнего предельных значений

♣ Загрузка шага аккумулятора

♣ Выставить направление счетчика

♣ Загрузка интервала

♣ Загрузка положений включения и выключения

♣ Загрузка начального значения

♣ Загрузка корректировок

Логика программы должна отправлять эти команды в модуль один раз, а не

циклически. Эти изменения временные; они теряются при выключении питания

ПЛК и при сохранении новой конфигурации из программатора.

Командный блок

Данные команды должны быть размещены в правильном порядке (в командный

блок) в памяти ЦПУ перед выполнением команды. Командный блок составляется из

14 слов, как показано ниже. Все значения в шестнадцатиричном формате, если не

указано иное. Командный блок может быть размещен в любой не

зарезервированной слово-ориентированной области памяти.

Размещение

Данные

Описание

%R0001

0004

Всегда 0004

%R0002

безразличное

не используется (всегда ноль). ПЛК Micro игнорирует флаг Wait для

состояние

всех функций COMREQ.

%R0003

безразличное

не используется

состояние

%R0004

безразличное

не используется

состояние

%R0005

безразличное

не используется

состояние

%R0006

безразличное

не используется

состояние

%R0007

безразличное

не используется

состояние

%R0008

безразличное

не используется

состояние

%R0009

0008

Тип данных (8 = регистры)

%R0010

000A

Начало расположения слова команды -1 (%R0011)

%R0011

nnnn

Слово команды

%R0012

nnnn

младшее слово данных

%R0013

nnnn

Старшее слово данных не используется ПЛК Micro

Глава 12 Высокоскоростной счетчик, широтно-импульсная и число-импульсная модуляция

12-19

12

Последние три слова обрабатываются как независимые байты. Они могут быть

введены в шестнадцатиричном или десятичном формате. Формат для последних

трех слов:

MSB LSB

слово команды

0n

cc

слово данных

где: n=Счетчик 1-4

(младший разряд)

cc=код команды

dd

dd

Слово данных

dd=тип данных

(старший разряд)

dd

dd

Содержимое слов команд

Содержимое командных слов приведено ниже. В таблице для типа A, n = счетчик

#1-4. Для типа B, n = счетчик #1 (только счетчик 1 является счетчиком типа В)

Командное слово

Команда

Описание

(шестнадцатиричное)

0n01

Загрузка

Загружает любое значение в пределах предельных значений счетчика непосредственно в

Аккумулятора

Аккумулятор. Если отсчет получен в этот момент, то отсчет теряется.

Пример: Для установки счетчика 1 в 1234H, загрузите командой COMREQ регистры с:

Командное слово: 0101

Младшее слово данных: 1234

0n02

Загрузка

Устанавливает значение верхнего и нижнего предела из диапазона счетчика. Выставляет

верхнего

первым нижний предел при убывающем счете или верхний предел - при возрастающем.

предельного

Загрузка предельных значений в неправильном порядке может вызвать ошибку. Команда

значения

будет успешно выполнена, если все параметры находятся внутри нового диапазона.

0n03

Загрузка

Пример: Для изменения верхнего предельного значения счетчика 1 на 10000 (2710H),

нижнего

загрузите регистры с :

предельного

Командное слово: 0102

значения

Младшее слово данных: 2710

0n04

Загрузка

Смещение аккумулятора счетчика вплоть до +127 или -128 отсчетов. Эта команда

коррекции

использует только самый младший разряд данных. Это может быть сделано в любое время,

Аккумулятора

даже когда счетчик считает с максимальной скоростью. Однако, если отсчет будет получен

в момент, когда ЦПУ обновляет значение аккумулятора, то отсчет будет потерян. Если

смещение вызывает достижение счетчиком его предельных значений, то этот параметр

отбрасывается.

Пример: Для смещения счетчика 1 на -7 отсчетов, загрузите:

Командное слово: 0104

Младшее слово данных: 00F9

0n05

Установка

(Только тип A) Изменение направления счетчика типа A. Только младший разряд слова

направления

данных используется для этой команды (00 = вверх, 01 = вниз).

счетчика

Пример: Чтобы установить направление счетчика 4 вниз, загрузите:

Командное слово: 0405

Младшее слово данных: 0001

12-20

12

Командное слово

Команда

Описание

(шестнадцатиричное)

0n06

Загрузка

Изменение временного интервала, используемого для слова данных отсчетов за интервал.

интервала

Диапазон составляет от 10 до 1000мс с интервалом в 10мс.

Пример: Для изменения интервала для счетчика 1 на 600 мс (258H), загрузите:

Командное слово: 0106

Младшее слово данных: 0258

0n0B

Загрузка

Устанавливает положения включения выходных каналов в диапазоне счетчика. Каждому

положения

счетчику соответствует один выходной канал. Для соответствующих установок положений

включения

см. предыдущую информацию.

Пример: Для установки выходного канала счетчика 1 во включенное состояние с 5000

(1388H) отсчетов, загрузите:

Командное слово: 010B

Младшее слово данных: 1388

0n15

Загрузка

Устанавливает положения выключения выходных каналов в диапазоне счетчика. Каждому

положения

счетчику соответствует один выходной канал. Для соответствующих установок положений

выключения

см. предыдущую информацию.

Пример: Для установки выходного канала счетчика 1 в выключенное состояние с 12000

(2EE0H) отсчетов, загрузите:

Командное слово: 0115

Младшее слово данных: 2EE0

0n1F

Загрузка

Изменения значения отсчета, загружаемое в аккумулятор счетчика при активизации

начального

входного канала загрузки.

значения

Пример: Чтобы счетчик 1 стартовал с 2500 (09C4H) отсчетов по сигналу загрузки,

загрузите:

Командное слово: 011F

Младшее слово данных: 09C4

0n3E

Загрузка

Устанавливает изменение (в микросекундах), которое должно быть добавлено к

корректи-

длительности импульса числоимпульсного выхода для компенсации медленного времени

ровки

выключения цепи оптического изолятора ( 35 микросекунд - выходные каналы постоянного

тока; 85 микросекунд - релейные выходные каналы). Диапазон составляет от 0 до 200

микросекунд.

Пример: для изменения длительности импульса в числоимпульсном выходе 1 на 100

(64H), загрузите:

Командное слово: 013E

Младшее слово данных: 64

Глава 12 Высокоскоростной счетчик, широтно-импульсная и число-импульсная модуляция

12-21

12

Обработка ошибок в командном слове

Если модуль получает неверный командный параметр в Командном слове, он

возвращает приведенную ниже информацию в первом слове его входных данных

(AI):

Примечание: Если ваша программа выдает команду COMMREQ, которая меняет

направление счета, то счетчик незамедлительно перейдет в новый режим. Имейте в

виду, что выходной канал суммирующего счетчика не меняет состояния в тех же

точках, что и вычитающего счетчика.

Код

Описание

Описание

ошибки

0-2

не используется

нет

3

Неверная команда

Полученный номер команды был неверным для счетчика.

4-5

не используется

нет

6

Неверный номер счетчика

Номер счетчика в данных командного слова не является

правильным для действующей конфигурации.

7-10

не используется

нет

11

Ошибка предельного значения

Конфигурируемое предельное значение счетчика было

счетчика 1

отклонено, поскольку новый

12

Ошибка предельного значения

набор значений будет несовместимым (Верхний предел < >

счетчика 2

Нижний предел)

13

Ошибка предельного значения

с текущими значениями верхнего и нижнего предельного

счетчика 3

значения.

14

Ошибка предельного значения

счетчика 4

12-22

12

Биты статуса

Данные биты статуса являются частью %I входных данных и могут влиять на

выходные каналы, отправляемые на функцию счетчика. Приведенные ниже %I

ячейки зарезервированы для этих бит статуса.

512

511 510 509

508

507

506

505

504 503

502

501

500

499

498

497

Статус выхода счетчика 1

Статус фиксации счетчика 1

Статус фиксации счетчика 2

Статус выхода счетчика 2

Статус фиксации счетчика 3

Статус выхода счетчика 3

Статус фиксации счетчика 4

Статус выхода счетчика 4

Статус загрузки счетчика 1

Модуль готов (всегда 1)

Статус загрузки счетчика 2

не используется (всегда 0)

Статус загрузки счетчика 3

Статус ошибка счетчика

Статус загрузки счетчика 4

Статус Загрузки/Фиксации: Выставляется когда происходит фиксация или

загрузка. Прикладная программа должна сбросить бит при помощи

соответствующего выхода сброса Фиксация/Сброса загрузки.

Модуль готов: Всегда 1.

Ошибка: Устанавливается для индикации ошибки. Код ошибки возвращается в

коде Статуса счетчика (слово 1). Зарегистрированная ошибка должна быть удалена

при помощи выхода удаления ошибок.

Глава 12 Высокоскоростной счетчик, широтно-импульсная и число-импульсная модуляция

12-23

12

Пример

В примере используется COMMREQ для загрузки значения 1234 в аккумулятор

счетчика 3.

%T0001

%T0002

(

)

%T0002

BLKMOV

BLKMOV

WORD

WORD

CONST

N1 Q

%R0101

CONST

N1 Q

%R0108

0004

0000

CONST

CONST

IN2

IN2

0000

0008

CONST

CONST

IN3

IN3

0000

006E

CONST

IN4

CONST

IN4

0000

0301

CONST

IN5

CONST

IN5

0000

1234

CONST

IN6

CONST

IN6

0000

0001

CONST

IN7

CONST

IN7

0000

0000

%T0002

COMM

REQ

%M0001

%R0101

IN FT

(

)

CONST

SYSID

0004

CONST

TASK

0000

Первое звено в примере содержит импульсную катушку (%T0002), которая

однократно выполняет COMMREQ. Это предотвращает многократную отправку

сообщений.

Следующее звено использует функцию Block Move Word для загрузки команд. В

этом примере регистры с %R0101 до %R0114 используются для командного блока

COMMREQ. Могут быть использованы любые регистры.

Функция COMMREQ имеет четыре входа и один выход.

Параметр

Описание

включен

%T0002 включает функцию COMMREQ.

IN

Указывает на начальный адрес Командного блока, который равен

%R0101.

SYSID

Показывает какому крейту и слоту отправлять сообщение (физическое

расположение модуля счетчика). SYSID для ПЛК Micro всегда 0004.

TASK

Это параметр игнорируется и должен быть установлен в ноль.

FT

Этот выход активизируется, если в процессе выполнения COMMREQ

была обнаружена ошибка.

12-24

13

Реакция системы на ошибки

Некоторые ошибки допускаются, тогда, как другие требуют выключения ПЛК.

Ошибки В/В могут быть допустимыми для ПЛК, но неприемлемыми для

приложения. Ошибки в работе обычно являются допустимыми.

Действия при ошибках

ПЛК распределяет различные группы ошибок по следующим категориям:

Информационные

Диагностические

Фатальные

ПЛК заносит все ошибки в соответствующие таблицы ошибок. Для

диагностических и фатальных ошибок ПЛК устанавливает соответствующие

диагностические переменные. В следующей таблице приведены влияние ошибки,

соответствующая таблица ошибок и диагностические переменные для различных

типов ошибок. Кроме этого, ПЛК останавливает систему (режим STOP/FAULTED)

для предотвращения возможного повреждения оборудования или нанесения ущерба

здоровью персонала.

Группа ошибок

Влияние

Таблица

Диагностические переменные

ошибок

Несовпадение конфигурации

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

cfg_mm(%SA9)

системы

ПЛК

Несовпадение конфигурации

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

cfg_mm(%SA9)

блока расширения

ПЛК

Повреждение аппаратного

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

hrd_cpu(%SA10)

обеспечения ЦПУ ПЛК

ПЛК

Повреждение программного

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

sft_cpu(%SB13)

обеспечения ПЛК (см. ниже)

ПЛК

Ошибка сохранения в ПЛК

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

stor_er(%SB14)

(см. ниже)

ПЛК

Ошибка контрольной суммы

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

pb_sum(%SA1)

программы

ПЛК

При включении питания

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

no_prog(%SB9)

отсутствует программа

ПЛК

пользователя

Повреждено пользовательское

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

bad_ram(%SB10)

ОЗУ

ПЛК

Неизвестная ошибка ПЛК

Фатальная

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

ПЛК

Неизвестная ошибка В/В

Фатальная

Таблица ошибок

io_flt(%SC11)

any_flt(%SC9)

io_pres(%SC13)

ввода-вывода

Переполнение таблицы

Диагностическая

-

sy_flt(%SC10)

ошибок ПЛК

Переполнение таблицы

Диагностическая

-

io_full(%S10)

ошибок В/В

Группа ошибок

Влияние

Таблица

Диагностические переменные

ошибок

13-2

13

Ошибка приложения

Диагностическая

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

apl_flt(%SA3)

ПЛК

Ошибка пароля доступа

Диагностическая

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

bad_pwd(%SB11)

ПЛК

Превышено время цикла

Диагностическая

Таблица ошибок

sy_flt(%SC10)

any_flt(%SC9)

sy_pres(%SC12)

ov_swp(%SA2)

ПЛК

Потеря блока расширения

Диагностическая

Таблица ошибок

io_flt(%SC11)

any_flt(%SC9)

io_pres(%SC13)

los_iom(%SA14)

ввода-вывода

Добавление блока

Диагностическая

Таблица ошибок

io_flt(%SC11)

any_flt(%SC9)

io_pres(%SC13)

add_iom(%SA19)

расширения

ввода-вывода

Повреждение

Если возникло повреждение программного обеспечения ПЛК, ПЛК немедленно

программного

переходит в режим Error Sweep. Снять эту ошибку можно только выключив и включив

снова питание.

обеспечения ПЛК

Ошибка сохранения Последовательность сохранения - это сохранение программных блоков и других

данных, предваряемых специальной командой начала последовательности и

в ПЛК

завершаемых командой окончания последовательности. При обрыве связи с

программатором или если какая-либо другая ошибка прерывает загрузку,

регистрируется ошибка сохранения в ПЛК. ПЛК не перейдет в режим Run до тех пор,

пока в системе имеется эта ошибка.

Глава 13 Обработка ошибок

13-3

14

Структура прикладной программы

Прикладная программа включает в себя всю логику, необходимую для управления

работой ПЛК Nano и Micro.

Прикладные программы создаются с помощью инструментального программного

обеспечения и записываются в ПЛК. Программы хранятся в энергонезависимой

памяти CPU. Максимальный размер программы ПЛК Nano составляет 2K слов.

Максимальный размер программы ПЛК Micro составляет 9K слов.

Во время цикла ЦПУ (описанного в главе 9), ПЛК Micro считывает входные данные

и сохраняет их в сконфигурированных для входных данных ячейках памяти. ПЛК

Micro выполняет сразу всю прикладную программу, используя эти обновленные

входные данные. Выполнение прикладной программы создает новые выходные

данные, которые помещаются в сконфигурированные ячейки памяти.

После выполнения прикладной программы ЦПУ записывает выходные данные в

каналы вывода.

Чтение

входов

Выполнение

Прикладной

Программы

Запись

выходов

14-2

14

Подпрограммы

Программа может состоять из одной основной программы, которая выполняется

полностью в течение каждого цикла CPU.

Основная

программа

Или программу можно разделить на подпрограммы. Максимальный размер

основной программы или блока подпрограммы 16 Кб. Прикладная программа ПЛК

Nano может включать в себя до 8 объявлений подпрограмм. Прикладная программа

ПЛК Micro может включать в себя до 64 объявлений подпрограмм.

Использование подпрограмм может упростить программирование и уменьшить

общее количество логики. Каждая подпрограмма вызывается, когда она требуется.

Основную программу можно использовать для организации вызова подпрограмм.

Подпрограмма

2

Подпрограмма

Программа

3

Подпрограмма

4

К блоку подпрограммы можно обращаться несколько раз во время выполнения

программы. Логика, которая должна повторяться, может быть помещена в блок

подпрограммы, это уменьшает общий объем программы.

Программа

Подпрограмма

2

Помимо того, что вызов подпрограммы может осуществляться из основной

программы, он также может осуществляться из других подпрограмм. Блок

подпрограммы может вызывать сам себя.

Подпрограмма

Основная

2

Подпрограмма

программа

4

Подпрограмма

3

Глава 14 Организация прикладной программы

14-3

14

Основная программа находится на уровне 1. Программа может включать до восьми

вложенных уровней обращения.

Объявление подпрограммы

Подпрограмма должна быть объявлена при помощи редактора объявлений блоков

программного обеспечения.

Вызов подпрограммы

Подпрограмма интегрируется в программу при помощи команды вызова CALL. Для

ЦПУ Micro допускается до 64 объявлений блоков подпрограмм. Для ЦПУ Nano

допускается до 8 объявлений блоков подпрограмм. Независимо от модели ЦПУ,

допускается использование 64 команд CALL для каждого блока программы.

%I0004

%Q0001

%I0006

CALL subroutine

%I0003

%I0010

%Q0010

Блокирование/разблокирование подпрограмм

Блоки подпрограмм могут быть заблокированы и разблокированы с помощью

инструментального программного обеспечения. Существует четыре уровня

блокировки:

Тип

Описание

блокировки

View

Когда блокировка включена, подпрограмма не может быть

просмотрена.

Edit

Когда блокировка включена, подпрограмма не может быть

изменена.

Perm View

Подпрограмма постоянно заблокирована и не может быть

разблокирована.

Perm Edit

Подпрограмма постоянно заблокирована и не может быть

разблокирована.

Постоянно заблокированные подпрограммы не могут быть разблокированы, даже

при копировании, создании резервной копии и восстановлении. Подпрограммы,

предварительно заблокированные от просмотра или редактирования, можно

разблокировать.

14-4

14

Языки программирования

Прикладные программы для ПЛК VersaMax Nano и Micro могут быть созданы на

языке релейно-контактной логики или на языке текстовых команд.

Язык релейно-контактной логики

Это традиционный язык программирования ПЛК, логика ступенчатой структуры

выполняется сверху вниз. Выполнение логики аналогично протеканию

электрического тока, проходящему сверху вниз по левой шине диаграммы и слева

направо в каждом звене.

Реле

Шина

Вход питания функции

Выход питания функции

питания

%I0001

%Q0001

mul

INT

%R0123

IN1

Q

%R0124

Катушка

Функция умножения

CONST

IN2

00002

Прохождение логического питания через каждое звено управляется набором

простых команд, которые работают как механические реле и выходные катушки.

Пропустит ли реле питание логики через звено или нет, зависит от содержимого

ячейки памяти, с которой реле связано в программе. Например, реле может

пропустить питание, если оно связанно с ячейкой памяти содержащей значение 1.

Это реле не пропустит питание, если ячейка памяти содержит значение 0.

Если реле или другая функция в звене не пропускает логическое питание,

оставшаяся часть звена не выполняется. Тогда питание проходит по левой шине к

следующему звену.

Внутри звена может находиться много сложных функций, которые могут быть

использованы для перемещения данных в памяти, выполнения математических

операций и управления связью между ПЛК Micro и другими устройствами в системе.

Некоторые функции, такие как Переход (Jump) и Master Control Relay, могут быть

использованы для управления выполнением самой программы.

Совокупность реле, катушек и функций релейно-контактной логики, называется

системой команд ПЛК Micro.

Глава 14 Организация прикладной программы

14-5

14

Система команд

ПЛК VersaMax Nano и Micro имеют мощную систему команд для создания

прикладных программ.

Для справки о программных возможностях ПЛК VersaMax Micro все реле, катушки,

функции, и другие элементы системы команд собраны на последующих страницах.

Полная информация приведена в главе 16 и встроенной справке инструментального

программного обеспечения.

Контакты

-| |-

Нормально

Пропускает питание, если соответствующая ячейка включена.

разомкнутый

-|/|-

Нормально

Пропускает питание, если соответствующая ячейка

замкнутый

выключена.

<+>---

Продолжение

Пропускает питание направо, если предшествующая катушка

продолжения включена (запитана).

Катушки

-( )-

Обычная

Включает соответствующую ячейку, если катушка получает

питание. В противном случае ячейка отключена.

-(/)-

Инверсия

Включает соответствующую дискретную ячейку, если

катушка не получает питание. В противном случае ячейка

отключена.

-(↑)-

Положительный

Если питание этой катушки было отключено в предыдущем

переход

цикле и в данный момент включено, то катушка включается

на время текущего цикла. В противном случае катушка

отключена.

-(↓)-

Отрицательный

Если питание этой катушки было включено в предыдущем

переход

цикле и в данный момент отключено, то катушка включается

на время текущего цикла. В противном случае катушка

отключена.

-(S)-

SET (фиксация)

Если катушка получает питание, включает соответствующую

дискретную ячейку. Ячейка остается включенной до

выключения катушкой -(R)-.

-(R)-

RESET (сброс)

Если катушка получает питание, выключает

соответствующую дискретную ячейку. Ячейка остается

выключенной до включения катушкой -(S)-.

-(SM)-

Фиксация (SET) с

Включает соответствующую ячейку, если катушка получает

записью

питание. Ячейка остается включенной до отключения

катушкой -(RM)-. Состояние ячейки остается неизменным

при перебоях в питании и останове и перезапуске

контроллера.

-(RM)-

Сброс (RESET) с

Если катушка получает питание, выключает

записью

соответствующую дискретную ячейку. Ячейка выключена до

включения катушкой -(SM)-. Состояние ячейки остается

неизменным при перебоях в питании и останове и

перезапуске контроллера.

14-6

14

-(/M)-

Записываемая

Включает соответствующую дискретную ячейку, если

инверсия

катушка не получает питание. Состояние ячейки остается

неизменным при перебоях в питании и останове и

перезапуске контроллера. В противном случае ячейка

отключена.

-(M)-

Записываемая

Если катушка получает питание, включает соответствующую

катушка

дискретную ячейку. Состояние ячейки остается неизменным

при перебоях в питании и останове и перезапуске

контроллера. В противном случае ячейка отключена.

---<+>

Продолжение

Если на эту катушку подается питание, катушка продолжения

включает следующий контакт продолжения. Если питание

отключено, катушка выключает следующий контакт.

Глава 14 Организация прикладной программы

14-7

14

Таймеры и счетчики

ondtr

Таймер задержки по

Суммирует время при включенном питании. Текущее значение

включению со

обнуляется при прохождении питания на вход сброса (Reset).

сбросом

oftd

Таймер задержки по

Суммирует время при выключенном питании. Текущее

выключению

значение обнуляется при подаче питания.

tmr

Таймер задержки по

Суммирует время при включенном питании. Текущее значение

включению

обнуляется при отключении питания.

upctr

Инкрементный

Увеличивается на 1 каждый раз, когда на вход поступает

счетчик

импульс.

dnctr

Декрементный

Уменьшается от исходного значения на 1 каждый раз, когда на

счетчик

вход поступает импульс.

Математические функции

add

Сложение

Складывает 2 числа.

sub

Вычитание

Вычитает одно число из другого.

mul

Умножение

Умножает 2 числа.

div

Деление

Делит одно число на другое, выводя частное.

mod

Деление по модулю

Делит одно число на другое, выводя остаток.

expt

Степень Х

Возводит X в степень IN и помещает результат в Q.

sin

Тригонометрический

Находит тригонометрический синус вещественного числа

Синус

cos

Тригонометрический

Находит тригонометрический косинус вещественного числа

Косинус

tan

Тригонометрический

Находит тригонометрический тангенс вещественного числа.

Тангенс

asin

Арксинус

Находит арксинус вещественного числа.

acos

Арккосинус

Находит арккосинус вещественного числа.

atan

Арктангенс

Находит арктангенс вещественного числа.

deg

Перевести в градусы

Выполняет преобразование вещественного значения радиан в

градусы.

rad

Перевести в радианы

Выполняет преобразование вещественного значения градусов в

радианы.

scale

Масштабирование

Масштабирует константу или слово.

sqroot

Квадратный корень

Находит квадратный корень целого или вещественного числа.

Log

Десятичный

Находит десятичный логарифм вещественного числа.

логарифм

ln

Натуральный

Находит натуральный логарифм вещественного числа.

логарифм

exp

Экспонента

Возводит основание натурального логарифма в указанную

степень.

14-8

14

Функции сравнения

eq

Равно

Проверяет равенство двух чисел.

ne

Не равно

Проверяет неравенство двух чисел.

gt

Больше

Проверяет, больше ли одно число, чем другое.

ge

Больше или равно

Проверяет, больше или равно одно число, чем другое.

lt

Меньше

Проверяет, больше ли одно число, чем другое.

le

Меньше или равно

Проверяет, меньше или равно одно число, чем другое.

range

Диапазон

Проверяет, находится ли число в диапазоне, ограниченном

двумя числами.

Функции битовых операций

and

Логическое "и"

Выполняет логическое "и" для двух битовых строк.

(AND)

or

Логическое "или"

Выполняет логическое "или" для двух битовых строк.

(OR)

xor

Логическое

Выполняет логическое исключающее "или" для двух битовых

исключающее

строк.

"или"

not

Логическое

Выполняет логическое инвертирование битовой строки.

инвертирование

shl

Смещение влево

Смещает влево битовую строку.

shr

Смещение вправо

Смещает вправо битовую строку.

rol

Циклическое

Циклически смещает влево битовую строку.

смещение влево

ror

Циклическое

Циклически смещает вправо битовую строку.

смещение вправо

bittst

Тест бита

Тестирует бит в битовой строке для определения его состояния.

bitset

Установка бита

Устанавливает для одного из битов в строке значение "истинно"

bitclr

Сброс бита

Устанавливает для одного из битов в строке значение "ложно".

bitpos

Позиция бита

Определяет набор "истинных" битов в строке.

mskcmp

Маскированное

Выполняет маскированное сравнение двух массивов.

сравнение

Глава 14 Организация прикладной программы

14-9

14

Функции Пересылки Данных

move

Пересылка

Пересылает 1 или более бит данных.

blkmov

Пересылка блока

Пересылает блок до 7 констант.

blkclr

Очистка блока

Обнуляет один или более байт/слов памяти.

shfreg

Сдвиг регистра

Сдвигает одно или более слов или бит данных по блоку

памяти.

bitseq

Одноконтактный

Поочередно выдает по 1 биту из хранящейся в памяти

командоаппарат

ПЛК последовательности

comreq

Запрос связи

Посылает запрос связи.

Табличные функции

arrmov

Пересылка массива

Копирует указанное число элементов данных из

исходного массива в указанный массив.

srh eq

Поиск равных

Производит поиск в массиве значений, равных

указанному.

srh ne

Поиск не равных

Производит поиск в массиве значений, не равных

указанному.

srh gt

Поиск больших

Производит поиск в массиве значений, больших

указанного.

srh ge

Поиск больших или

Производит поиск в массиве значений, больших или

равных

равных указанному.

srh lt

Поиск меньших

Производит поиск в массиве значений, меньших

указанного.

srh le

Поиск меньших или

Производит поиск в массиве значений, меньших или

равных

равных указанному.

14-10

14

Функции преобразования

→bcd4

Преобразовывает в BCD4

Преобразует целое число в 4значный BCD (двоично-

(из INT)

десятичный) формат.

→word

Преобразовывает в

Преобразует REAL в формат WORD.

WORD (из REAL)

→int

Преобразовывает в INT

Преобразует число в формат целого числа со знаком.

(из BCD4 или REAL)

→tdint

Преобразовывает в DINT

Преобразует число в формат целого числа двойной

(из BCD4 или REAL)

точности.

→real

Преобразовывает в REAL

Преобразует значение в формат вещественного числа.

(из INT, DINT, BCD4 или

WORD)

→→int

Отбрасывание до INT (из

Преобразует в 16 битовое число со знаком. Диапазон от -

REAL)

32,768 до +32,767 (дробная часть отбрасывается).

→→dint

Отбрасывание двойной

Преобразует в 32 битовое число со знаком. Диапазон от -

точности

2,147,483,648 до +2,147,483,647 (дробная часть

до INT (из REAL)

отбрасывается).

Глава 14 Организация прикладной программы

14-11

14

Функции управления

call

Вызов

Вызывает указанный блок подпрограммы.

Do io

выполнить В/В

Немедленно обслуживает указанный диапазон входов и

выходов (все входы и выходы модуля будут обработаны, если

какие-либо адреса этого модуля включены в функцию -

частичные обновления модулей В/В не выполняются)

pidind

независимый

Выбирает алгоритм PID в независимом представлении.

алгоритм PID

pidisa

ISA версия

Выбирает алгоритм PID в формате ISA .

алгоритма ПИД

End

Временное

Программа выполняется от первого до последнего звена, или до

окончание логики

команды END, смотря что встретится раньше. Команда полезна

для отладки.

commnt

Комментарий

Пояснение звена.

svcreq

Системный запрос

Специальная сервисная функция ПЛК.

mcr

Master Control

Начинает диапазон принудительного исполнения. MCR

Relay

вызывает принудительное выполнение всех звеньев между

(принудительное

MCR и соответствующей командой ENDMCR без подачи

исполнение)

питания. Уровень вложения MCR может достигать 8.

endmcr

End Master Control

Заканчивает диапазон действия Master Control Relay.

Relay (конец

принудительного

исполнения)

jump

Переход

Переход в место в логике, указанное меткой..

label

Метка

Цель команды перехода. Несколько команд перехода могут

обращаться к одной метке.

drum

Иммитатор

Работает как механический командоаппарат с барабаном,

sequencer

командоаппарата

который формирует 16-разрядный выход, используя массив

хранящихся шаблонов.

14-12

15

Ячейки данных в памяти

Данные программ ПЛК используют адреса памяти, которые определяют и тип

памяти, и точный адрес этого типа памяти. Например,

%I00001

определяет адрес 1 в памяти входов (I).

%R00256

определяет адрес 256 в памяти регистров (R).

Буквенный префикс указывает тип памяти ПЛК, в которой хранятся дранные.

Распределение памяти

Следующая таблица показывает типы и размеры доступной памяти в ПЛК VersaMax

Micro и Nano. (Дополнительное сравнение с ПЛК Series 90 Micro приведено в

приложении B.)

Тип ячейки

Диапазон

10-

14-

23 и 28-

канальный

канальный

канальный

ПЛК Nano

ПЛК Micro

ПЛК Micro

Логика программы

Не применяется

2K слов

9K слов

9K слов

пользователя

Дискретные входы

%I0001 - %I0512

512 бит

512 бит

512 бит

Дискретные выходы

%Q0001 - %Q0512

512 бит

512 бит

512 бит

Ячейки Global Data

%G0001 - %G1280

1280 бит

1280 бит

1280 бит

Внутренние дискретные ячейки

%M0001 - %M1024

1024 бит

1024 бит

1024 бит

Временные дискретные ячейки

%T0001 - %T0256

256 бит

256 бит

256 бит

Ячейки состояния системы

%S0001 - %S0032

32 бит

32 бит

32 бит

%SA0001 - %SA0032

32 бит

32 бит

32 бит

%SB0001 - %SB0032

32 бит

32 бит

32 бит

%SC0001 - %SC0032

32 бит

32 бит

32 бит

Регистры

%R0001 - %R0256

256 слов

256 слов

2K слов

или

%R0001 - %R2042

Аналоговые входы и входы

%AI0001 - %AI0128

128 слов

128 слов

128 слов

высокоскоростного счетчика

Аналоговые выходы

%AQ0001 - %AQ0128

128 слов

128 слов

128 слов

∗Только для просмотра; не может использоваться в логике пользовательской

программы.

15-2

15

Адреса слов в памяти

Каждый адрес слова в памяти (ссылка) указывает на 16-битовое слово. ПЛК

использует три типа ссылок для данных хранящихся в памяти слов.

%AI Используется для аналоговых входов.

%AQ Обычно используется для аналоговых выходов.

%R Регистры, обычно используются для хранения данных в формате

слова.

Ниже приведен пример. Пример показывает 10 адресов. По каждому адресу

находятся 16 бит, составляющих одно значение. ПЛК не может непосредственно

обращаться к отдельным битам в памяти слов.

Адреса %R

Значение примера

0001

12467

0002

12004

0003

231

0004

359

0005

14

0006

882

0007

24

0008

771

0009

735

0010

0000

Глава 15 Структура данных

15-3

15

Адреса бит в памяти

ПЛК использует 6 типов ячеек для данных, хранящихся в битовой памяти.

%I

Обычно используется для дискретных входов и просматривается в таблице входов.

%Q

Обычно используется для физических каналов вывода и просматривается в таблице

выходов. %Q ячейка может быть записываемой или не записываемой в зависимости

от ее использования в программе.

%M

Обычно используются для представления внутренних переменных. Ячейка %M

может быть записываемой или не записываемой в зависимости от ее использования

в программе.

%T

Используется для временных данных, которые можно использовать в программе

несколько раз. Данные с %T адресами не сохраняются при отключении питания или

остановке или перезапуске контроллера. %T ячейки нельзя использовать с

записывающими катушками.

%S

Ячейки статуса системы:

%S, %SA, %SB, и %SC можно использовать с любыми контактами

релейно-контактной логики.

%SA, %SB, и %SC можно использовать с записывающими

катушками.

%S можно использовать в качестве входных данных функций

и функциональных блоков.

%SA, %SB, и %SC можно использовать на входе и выходе

функциональных блоков.

%G

Используются для Global Data. Данные в %G сохраняются при потере питания. %G

ячейки можно использовать с контактами и записывающими катушками, но нельзя

использовать с незаписывающими катушками.

15-4

15

Каждый адрес бита (ссылка) указывает на отдельный бит. Данные хранятся в

битовой памяти, как показано ниже. Пример показывает 160 отдельно адресуемых

бит, бит с адресом 1 находится в левом верхнем углу, бит с адресом 160 - в правом

нижнем.

addresses

1

2

3

4

5

6

7

8

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

1

1

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

160

Биты перехода и биты принудительной установки

%I, %Q, %M, и %G ячейки имеют соответствующие биты перехода и

принудительной установки.

%T, %S, %SA, %SB, и %SC ячейки имеют только соответствующие биты перехода.

ЦПУ использует биты перехода для катушек перехода. Когда биты принудительной

установки установлены, содержимое соответствующих ячеек можно изменить

только из программатора.

Глава 15 Структура данных

15-5

15

Фиксированное распределение памяти В/В

ПЛК Nano/Micro автоматически резервируют определенные области памяти для

определенных функций. Не рекомендуется использование этих адресов в программе

для других целей.

Зарезервированные участки битовой памяти: %I

Адрес

Функция

%I

I0001

Вход 1/Счетчик 1/Энкодер +

I0002

Вход 2/Инициализация

счетчика/Строб/Прерывание 1

I0003

Вход 3/Счетчик 2/Энкодер-

I0004

Вход 4/Инициализация

счетчика/Строб/Прерывание 2

I0005

Вход 5/Счетчик 3

I0006

Вход 6/Инициализация

счетчика/Строб/Прерывание 3

I0007

Вход 7/Счетчик 4

I0008

Вход 8/Инициализация

счетчика/Строб/Прерывание 4

I0009-I0016

Входы для 23 и 28-канальных ПЛК Micro. По

умолчанию первый дискретный вход для 14-

канальных ПЛК (может быть

переконфигурирован).

I0017

По умолчанию первый дискретный вход блока

расширения (28/23-канальные ПЛК), может быть

переконфигурирован.

I0489-I0493

Зарезервированы, должны быть 0.

I0494

Числоимпульсная модуляция выполнена на Q1

I0495

Числоимпульсная модуляция выполнена на Q2

I0496

Числоимпульсная модуляция выполнена на Q3

I0497—500

Статус строба HSC1—HSC4

I0501—504

Статус предварительной загрузки HSC1—HSC4

I00505—508

Статус выхода HSC1—HSC4

I00509

1 (готовность модуля всегда 1)

I00510

Не используется (всегда 0)

I00511

Числоимпульсная модуляция выполнена на Q4

I00512

Статус ошибки счетчика

15-6

15

Зарезервированные участки битовой памяти: %Q

%Q

Q0001

Выход 1 или выход широтноимпульсной или

числоимпульсной модуляций

Q0002

Выход 2 или выход широтноимпульсной или

числоимпульсной модуляций

Q0003

Выход 3 или выход широтноимпульсной или

числоимпульсной модуляций

Q0004

Выход 4 или выход широтноимпульсной или

числоимпульсной модуляций

Q0005

Выход 5

Q0006

Выход 6

Q0007-Q0016

Выходы для 23 и 28-канальных ПЛК Micro. По

умолчанию первый дискретный выход для 14-

канальных ПЛК (может быть переконфигурирован).

Q0017

По умолчанию первый дискретный выход блока

расширения (28/23-канальные ПЛК), может быть

переконфигурирован.

Q0489-Q0493

зарезервированы

Q0494

Начало числоимпульсной модуляции Q1

Q0495

Начало числоимпульсной модуляции Q2

Q0496

Начало числоимпульсной модуляции Q3

Q0497

Очистить бит строба для HSC 1

Q0498

Очистить бит строба для HSC 2

Q0499

Очистить бит строба для HSC 3

Q0500

Очистить бит строба для HSC 4

Q0501

Сбросить бит инициализации для HSC 1

Q0502

Сбросить бит инициализации для HSC 2

Q0503

Сбросить бит инициализации для HSC 3

Q0504

Сбросить бит инициализации для HSC 4

Q0505

Выход разрешения HSC 1/PTO/PTM

Q0506

Выход разрешения HSC 2/PTO/PTM

Q0507

Выход разрешения HSC 3/PTO/PTM

Q0508

Выход разрешения HSC 4/PTO/PTM

Q0509

Не используется, но не доступен

Q00510

Не используется, но не доступен

Q00511

Начало числоимпульсной модуляции Q4

Q00512

Очистить ошибки (все счетчики)

Глава 15 Структура данных

15-7

15

Зарезервированные участки памяти слов

%AI

AI001

Код статуса модуля

AI002

Отсчетов за цикл HSC 1

от -32678 до 32767

AI003

Отсчетов за цикл HSC 2

от -32678 до 32767

AI004

Отсчетов за цикл HSC 3

от -32678 до 32767

AI005

Отсчетов за цикл HSC 4

от -32678 до 32767

AI006

Аккумулятор HSC 1

от -32678 до 32767

AI007

Регистр строба HSC 1

от -32678 до 32767

AI008

Аккумулятор HSC 2

от -32678 до 32767

AI009

Регистр строба HSC 2

от -32678 до 32767

AI010

Аккумулятор HSC 3

от -32678 до 32767

AI011

Регистр строба HSC 3

от -32678 до 32767

AI012

Аккумулятор HSC 4

от -32678 до 32767

AI013

Регистр строба HSC 4

от -32678 до 32767

AI014

Не используется (установлен в 0)

AI015

Не используется (установлен в 0)

AI016

Аналоговый потенциометр 1

AI017

Аналоговый потенциометр 2

AI018

Аналоговый входной канал 1

AI019

Аналоговый входной канал 2

AI0020-0023

Входы 1 - 4 первого аналогового блока расширения, могут быть

переконфигурированы

AI0024-0027

Входы 1 - 4 второго аналогового блока расширения, могут быть

переконфигурированы

AI0028-0031

Входы 1 - 4 третьего аналогового блока расширения, могут быть

переконфигурированы

AI0032-0035

Входы 1 - 4 четвертого аналогового блока расширения, могут быть

переконфигурированы

%AQ

AQ001

Управление количеством входных отсчетов для входной фильтрации

аналогового потенциометра.

AQ002

Частота ШИМ Q1 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ003

Длительность импульса ШИМ Q1 (от 0 до 10,000 для 0 - 100%)

AQ004

Частота ШИМ Q2 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ005

Длительность импульса ШИМ Q2 (от 0 до 10,000 для 0 - 100%)

AQ006

Частота ШИМ Q3 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ007

Длительность импульса ШИМ Q3 (от 0 до 10,000 для 0 - 100%)

AQ008

Частота ШИМ Q4 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ009

Длительность импульса ШИМ Q4 (от 0 до 10,000 для 0 - 100%)

AQ011

Значение времени фильтрации дискретных входов

AQ012

Аналоговый выходной канал 1

AQ0013, 0014

Выходные каналы 1 и 2 для первого аналогового блока расширения, могут

быть переконфигурированы

AQ0015, 0016

Выходные каналы 1 и 2 для второго аналогового блока расширения, могут

быть переконфигурированы

AQ0017, 0018

Выходные каналы 1 и 2 для третьего аналогового блока расширения, могут

быть переконфигурированы

AQ0019, 0020

Выходные каналы 1 и 2 для четвертого аналогового блока расширения, могут

быть переконфигурированы

AQ121

Частота ЧИМ Q4 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ122

Количество импульсов, посылаемых на выход Q4 (от 0 до 65535)

AQ123

Частота ЧИМ Q1 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ124

Количество импульсов, посылаемых на выход Q1 (от 0 до 65535)

15-8

15

AQ125

Частота ЧИМ Q2 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ126

Количество импульсов, посылаемых на выход Q2 (от 0 до 65535)

AQ127

Частота ЧИМ Q3 (от 15 до 5000 для частоты от 15 Гц до 5 кГц)

AQ128

Количество импульсов, посылаемых на выход Q3 (от 0 до 65535)

Глава 15 Структура данных

15-9

15

Ячейки состояния системы

ПЛК Nano/Micro сохраняет состояние системы в заранее определенных ячейках в

памяти %S, %SA, %SB, и %SC. В таблице на следующих страницах приведены все

ячейки состояния системы.

Использование ячеек состояния системы

Ячейки состояния системы могут быть, при необходимости, использованы в

прикладной программе. Для облегчения программирования каждая ячейка

состояния имеет поясняющее название. Например, приведенный ниже

функциональный блок использует ячейку состояния FST_SCN (первый цикл) для

активизации функции очистки блока (Block Clear).

FST SCN

|

|

BLK CLR

WORD

1

%Q0001

IN

Другие имена ячеек состояния системы включают в себя T_10MS, T_100MS, T_SEC

и T_MIN (см. ниже), FST_SCN, ALW_ON, и ALW_OFF.

Периодические контакты времени

Периодические контакты времени находятся в памяти %S. Они могут быть

использованы для подачи регулярных импульсов питания на другие функции

программы. Четыре периодических контакта времени имеют периодичность: 0.01

секунды, 0.1 секунды, 1.0 секунда, и 1 минута.

Состояние этих контактов не изменяется во время выполнения цикла. Длительность

импульса для этих контактов равна длительности паузы.

Ячейки контактов: T_10MS (0.01 секунды), T_100MS (0.1 секунды), T_SEC (1.0

секунда), и T_MIN (1 минута).

Приведенная ниже диаграмма показывает длительность импульсов и пауз для этих

контактов.

X

T XXXXX

SEC

X/2

X/2

SEC

SEC

Глава 15 Структура данных

15-11

15

Ячейки %S

Ячейки в %S памяти доступны только для чтения.

Тип памяти

Имя

Описание

%S0001

FST_SCN

Установлена в 1, когда текущий цикл является первым.

%S0002

LST_SCN

Переустанавливается с 1 в 0, когда текущий цикл является последним

%S0003

T_10MS

Периодический контакт времени 0.01 секунды.

%S0004

T_100MS

Периодический контакт времени 0.1 секунды.

%S0005

T_SEC

Периодический контакт времени 1.0 секунда.

%S0006

T_MIN

Периодический контакт времени 1.0 минута

%S0007

ALW_ON

Всегда включено.

%S0008

ALW_OFF

Всегда выключено.

%S0009

SY_FULL

Устанавливается, когда таблица ошибок ПЛК заполняется.

Сбрасывается, когда удаляется запись или очищается вся таблица

ошибок ПЛК.

%S0010

IO_FULL

Устанавливается, когда таблица ошибок В/В заполняется. Удаляется,

когда удаляется запись или очищается вся таблица ошибок В/В.

%S0011

OVR_PRE

Устанавливается, когда в памяти %I, %Q, %M, или %G присутствует

принудительная установка.

%S0012

зарезервировано

%S0013

PRG_CHK

Устанавливается, когда осуществляется проверка программы в фоновом

режиме. Очищается, если проверка программы в фоновом режиме не

активна.

%S0014

PLC_BAT

Устанавливается при неисправности батареи в CPU. Состояние

контакта обновляется в каждом цикле. Этот бит поддерживается только

28-канальным ПЛК Micro.

%S0015, 16

зарезервировано

%S0017

SNPXACT

SNP-X хост подключен к CPU через порт 1. (Порт 2 по умолчанию

выключен, и должен быть включен вместе с CRQ).

%S0018

SNPX_RD

SNP-X хост считал данные из порта 1 CPU.

%S0019

SNPX_WT

SNP-X хост записал данные в порт 1 CPU.

%S0020

Включается, когда функция сравнения, использующая данные формата

REAL, выполняется успешно. Сбрасывается, когда NaN (Не число).

%S0021

FF_OVR

Устанавливается при игнорировании фатальных ошибок.

%S0022

USR_SW

Отображает состояние переключателя режимов CPU.

1 = Run/On

0 = Stop/Off

%S0023-32

зарезервировано

15-12

15

Тип памяти

Имя

Описание

%SB0001-8

зарезервировано

%SB0009

NO_PROG

Устанавливается при попытке перевести ПЛК в режим Run, если в ЦПУ

отсутствует выполняемая прикладная программа. Сбрасывается загрузкой

прикладной программы в ЦПУ и переводом ПЛК в режим Run.

%SB0010

BAD_RAM

Устанавливается, если при включении питания ПЛК Micro обнаруживает

ошибку ОЗУ. Сбрасывается если ОЗУ исправно при включении.

%SB0011

BAD_PWD

Устанавливается, если были нарушены права доступа при работе с

паролем. Сбрасывается после очистки таблицы ошибок ПЛК.

%SB0012

зарезервировано

%SB0013

SFT_CPU

Устанавливается, если ПЛК Micro обнаруживает непоправимую ошибку в

программе. Сбрасывается после очистки таблицы ошибок ПЛК.

%SB0014

STOR_ER

Устанавливается, если имеет место ошибка при сохранении из

программатора. Сбрасывается, когда процедура сохранения выполнена

успешно.

%SC0001-8

зарезервировано

%SC0009

ANY_FLT

Устанавливается при любой ошибке. Сбрасывается при очистке обеих

таблиц ошибок.

%SC0010

SY_FLT

Устанавливается при любой ошибке, которая заносится в таблицу ошибок

ПЛК. Сбрасывается после очистки таблицы ошибок ПЛК.

%SC0011

IO_FLT

Устанавливается при любой ошибке, которая заносится в таблицу ошибок

В/В. Сбрасывается после очистки таблицы ошибок В/В.

%SC0012

SY_PRES

Устанавливается, если в таблице ошибок ПЛК есть хоть одна запись.

Сбрасывается, когда отсутствуют записи в таблице ошибок ПЛК.

%SC0013

IO_PRES

Устанавливается, если в таблице ошибок В/В есть хоть одна запись

Сбрасывается, когда отсутствуют записи в таблице ошибок В/В.

%SC0014

HRD_FLT

Устанавливается, когда имеет место ошибка оборудования.

Сбрасывается, когда отсутствуют записи в обеих таблицах ошибок . Этот

бит поддерживается только 28-канальным ПЛК Micro.

%SC0015

SFT_FLT

Устанавливается, когда имеет место ошибка оборудования.

Сбрасывается, когда отсутствуют записи в обеих таблицах ошибок .

15-14

15

Как функции в программе обрабатывают числовые

данные

Независимо от того, где в памяти сохранены данные (в одном из типов памяти с

битовым обращением или в памяти, ориентированной на хранение слов) прикладная

программа может обрабатывать их как разные типы данных.

Тип

Название

Описание

Формат данных

BIT

Бит

Бит данных -это самая маленькая

единица информации. У бита есть

два состояния: 1 или 0.

BYTE

Байт

Байт данных состоит из 8 битов.

Действительный диапазон от 0 до

255 (от 0 до FF в

шестнадцатеричном формате).

WORD

Слово данных использует 16

слово 1

последовательных бит памяти

16 бит

данных, не имеющих отдельной

16

1

адресации, для хранения значения

в диапазоне от 0 до +65,535

(FFFFh).

BCD-4

Четырех-

Четырехзначные BCD числа

слово 1

значное

используют 16 битовые ячейки

4

3

2

1

4 цифры BCD

двоично-

памяти. Каждая BCD цифра

десятичное

использует 4 бита и может

13

9

5

1 бит

16

число

представлять числа от 0 до 9. 16

битное BCD число имеет диапазон

значений от 0 до 9999.

REAL

С

Вещественные числа используют

слово 2

слово 1

плавающей

две последовательных 16 битовых

+/-

точкой

ячейки памяти. Диапазон чисел,

32

17

16

1

экспонента из

хранящихся в этом формате, от ±

8 бит

мантисса из 23

1.401298E-45 до ± 3.402823E+38.

Подробности на следующей

странице.

INT

Целое

Целое число со знаком использует

слово 1

число со

16 битовую ячейку памяти. Целое

+/-

16 бит

знаком

число со знаком представлено в

двоичной системе исчисления. Бит

16

1

16- знаковый бит,

степени 2

(0 = положительное, 1 =

отрицательное). Диапазон от -

32,768 до +32,767.

Глава 15 Структура данных

15-15

15

Тип

Название

Описание

Формат данных

DINT

Целое

Целые числа со знаком двойной

слово 2

слово 1

число со

точности используют две 16

+/-

знаком

битовые последовательные ячейки

32

17

16

1

двойной

памяти. Они представлены в

степени 2

точности

двоичной системе исчисления. Бит

32- знаковый бит, (0 =

положительное, 1 = отрицательное).

Диапазон от

-2,147,483,648 до +2,147,483,647.

Вещественные числа (с плавающей точкой)

REAL - тип данных, который может быть использован для некоторых

математических и арифметических функций, на самом деле является

представлением числа с плавающей точкой. Числа с плавающей точкой

сохраняются в формате IEEE единичной точности. Этот формат требует 32 бита,

который занимают два (смежных) 16 битовых слова в памяти ПЛК.

Старший регистр

Младший регистр

Биты 17-32

Биты 1-16

32

17

16

1

мантисса из 23 бит

экспонента из 8 бит

знак, занимающий 1бит

(б

32)

Например, если число с плавающей точкой занимает регистры %R0005 и %R0006,

тогда %R0005 является младшим регистром, а %R0006 старшим регистром.

Диапазон чисел, которые можно хранить в этом формате, от ± 1.401298E-45 до

± 3.402823E+38 , а также цифра ноль.

15-16

Глава

Система команд

16

Эта глава описывает систему команд ПЛК VersaMax Nano и Micro:

Функции битовых операций

Математические и

Логическое "и" (AND), логическое "или" (OR),

арифметические функции

Логическое исключающее "или" (Exclusive

Сложение (Add), Вычитание

OR), Логическое инвертирование (NOT),

(Subtract), Умножение (Multiply),

Циклический сдвиг влево/вправо (Rotate

Деление (Divide),

Right/Left),

Деление по модулю (Modulo

Сдвиг влево/вправо (Shift Right/Shift Left),

Division),

Тест бита (Bit test),

Масштабирование (Scaling),

Установка бита (Bit Set), очистка бита (Bit

Квадратный корень (Square Root),

Clear),

Тригонометрические функции

Маскированное сравнивание (Masked

(Trigonometric Functions),

Compare),

Логарифмические функции и

Позиция бита (Bit Position),

функции экспоненты

Одноконтактный командоаппарат (Bit

(Logarithmic/Exponental Functions),

Sequencer)

Преобразование Радиан/Градусов

(Convert Radians/Degrees)

Функции управления

Функции сравнения

Выполнить В/В (Do I/O)

Равно (Equal)

Вызов (Call)

Не равно (Not Equal)

Временное окончание логики (End) Переход (Jump)

Больше

(Greater Than)

Коментарий (Comment)

Меньше

(Less Than)

Master Control Relay (принудительное выполнение)

Больше или равно

(Greater or Equal)

Имитатор командоаппарата (Drum Sequencer)

Меньше или равно ( Less or Equal)

Системный запрос (Service Request) (подробности в

Диапазон (Range)

главе 17)

ПИД (PID) (подробности в главе 19)

Функции пересылки данных

Функции реле

Пересылка (Move)

Контакты (Contacts)

Пересылка блока (Block Move)

Катушки (Coils)

Очистка блока (Block Clear)

Сдвиг регистра (Shift Register)

Табличные функции

Запрос связи (Communication Request)

Пересылка массива (Array Move)

Поиск (Search)

16-1

16

Функции преобразования типов данных

Функции таймеров и счетчиков

Преобразовать в BCD-4 (Convert to BCD-4)

Периодические контакты времени (Time-tick

Преобразовать в целое число со знаком (Convert to

Contacts)

Signed Integer)

Таймер задержки по включению со сбросом

Преобразовать в целое число со знаком двойной

(On Delay Stopwatch Timer)

точности ( Convert to Double Precision Signed Integer)

Таймер задержки по включению (On Delay

Преобразовать в Real (Convert to Real)

Timer)

Преобразовать Real в Word (Convert Real to Word)

Таймер задержки по выключению (Off Delay

Округлить вещественное число (Truncate Real Number)

Timer)

Инкрементный счетчик (Up Counter)

Декрементный счетчик (Down Counter)

16-2

16

Функции битовых операций

Функции битовых операций включают сравнение, логические операции и операции

по пересылке битовых строк. Это:

Логическое "и" (AND)

Тест бита (Bit Test)

Логическое "или" (OR)

Установка бита (Bit Set),

очистка бита (Bit Clear)

Логическое исключающее

"или"(Exclusive OR)

Маскированное сравнение

(Masked Compare)

Логическое инвертирование

(NOT)

Позиция бита Bit Position)

Сдвиг влево/вправо (Shift

Одноконтактный

Right/Shift Left)

командоаппарат (Bit

Sequencer)

Циклический сдвиг влево/ вправо

(Rotate Left/Right)

Длина данных для функций битовых операций

Логические функции "И", "Или", "Исключающее Или" и Инвертирование (AND,

OR, exclusive OR, NOT) работают с одним словом данных. Остальные функции

битовых операций могут обрабатывать до 256 слов.

Все функции битовых операций требуют данных типа WORD. Однако, они

работают с данными как с битовыми строками, где бит 1 - наименее значимый бит

(LSB). Последний бит - наиболее значимый (MSB). Например, если Вы указали три

слова данных, начиная с %R0100, они будут обработаны как 48 последовательных

бит.

%R0100

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

← бит 1 (LSB)

%R0101

32

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

%R0102

48

47

46

45

44

43

42

41

40

39

38

37

36

35

34

33

↑

(MSB)

Не рекомендуется работа с совмещением диапазонов входных и выходных данных в

функциях, обрабатывающих несколько строк, т.к. возможен непредсказуемый

результат.

Глава 16 Система команд

16-3

содержание      ..     8      9      10      11     ..