содержание .. 1 2 3 4 ..
ТРАКТОР ТМ10 ГСТ его модификации и комплектации. Руководство - часть 3
навесным оборудованием и тормозной клапан. Неиспользованная в подпитке жидкость через
систему клапанов внутри насоса уходит на слив в дренаж и на дальнейшее охлаждение в радиатор.
Тандемный насос и два гидромотора посредством четырех силовых рукавов высокого давления
образуют основной закрытый контур ГСТ. Основные порты гидромоторов соединены
гидравлическими линиями с основными портами насоса. Рабочая жидкость течет в любом выбранном
направлении, от насоса до гидромоторов, и затем возвращается в насос в данном закрытом контуре.
Каждая из гидравлических линий может быть под высоким давлением, а может быть возвратной. В
рабочем режиме позиция наклонной шайбы определяет, какая из линий находится под высоким
давлением, а также направление потока рабочей жидкости.
Насосу и гидромоторам необходимы дренажные линии, чтобы удалять горячую жидкость из
дренажных полостей. Гидромотор соединен с дренажной линией через дренажное отверстие,
расположенное в верхней точке, чтобы гарантировать заполнение дренажной полости гидромотора.
Дренажная линия гидромотора посредством рукава соединена с дренажным коллектором. Верхние
дренажные отверстия насосов посредством рукавов соединены с дренажным коллектором. Из
коллектора горячая рабочая жидкость, составляющая дренажные утечки, через РНД попадает в
радиатор масляный Рис.5.7. Оттуда, уже охлажденная, жидкость через РНД возвращается обратно в
гидробак. Также в коллектор встроен байпасный клапан с давлением открывания 1 бар. Он
необходим для того, чтобы предотвратить рост давления в корпусах гидромашин выше
рекомендованного производителем, так как превышение давления в результате холодного запуска
(большая кинематическая вязкость масла вследствие низкой температуры приведет к большим
сопротивлениям в рукавах, а также в радиаторе ГСТ) или засорения радиатора ГСТ, может привести
к выдавливанию уплотнений и манжет гидронасоса или гидромоторов. Если суммарное
сопротивление линий, а также радиатора ГСТ превышает 1 бар, то клапан открывается и через РНД
сливает часть жидкости из коллектора в гидробак.
Пока оператор трактора не подает сигнал к началу движения с помощью джойстика
управления ГСТ, встроенные в бортовые редуктора нормально замкнутые тормоза стопорят
запрещают движение трактору. Как только оператор через джойстик подает сигнал к началу
движения, контроллер DPCA подает сигнал на тормозной клапан золотник которого, перемещаясь
подает масло под давлением из насоса подпитки через РВД в тормозные камеры редукторов с
помощью РВД, тем самым размыкая тормоза, позволяя трактору совершать движение. Как только
сигнал на тормозной клапан с контроллера пропадает, он автоматически переключается обратно,
соединяя полости тормозных камер со сливным Давление сбрасывается, под действием встроенных
пружин тормоза замыкают фрикционы. Движение трактора прекращено. В случае понижения
давления в насосах подпитки до уровня, недостаточного для полного размыкания тормозов
редукторов, датчик подает сигнал на контрольную лампу и принудительно останавливает трактор.
Обратный клапан служит для удержания постоянного значения уровня давления в тормозных
камерах, независимо от скачков давления на насосах подпитки.
Трансмиссия работает таким образом: в случае получения электросигнала с контроллера,
пропорциональный серворегулятор поворачивает наклонную шайбу насоса на нужный угол,
обеспечивая тем самым определенный объем камер насоса. Отбирая мощность с двигателя через
вал, насос повышает давление масла до нужного уровня, ограниченного предохранительным
клапаном и передает с помощью гидравлического потока мощность гидромотору. Тот таким же
способом преобразует энергию жидкости в энергию вращения своего вала. Гидромотор передает
мощность на бортовой редуктор, а тот - на гусеницу. Трактор начинает движение.
Хотя встроенный в бак фильтр и обеспечивает достаточный уровень фильтрации рабочей жидкости,
на самих гидронасосах тандема стоят дополнительные фильтра тонкой очистки, дублирующие
основной фильтр. Тем самым практически сведена к нулю вероятность попадания грязи в замкнутый
контур ГСТ, что благоприятно сказывается на ресурсе дорогостоящих гидроагрегатов. Данные
фильтра с тонкостью фильтрации 16 мкм оборудованы байпасным клапаном, открывающимся при
давлении 6 бар, и электрическими датчиками загрязненности, срабатывающими при достижении
фильтрами 90% от их грязеемкости и давлении в 5 бар.
Бак оборудован датчиком аварийного уровня масла. В случае его срабатывания остановите
трактор, найдите и устраните причину утечки масла, заполните бак новым маслом до необходимого
уровня, и только после этого возобновляйте работу.
- 41 -
Рис. 5.14 - Трансмиссия.
1 - бак гидросистемы; 2 - рукав низкого давления (РНД) слива с коллектора в бак;
3 - РНД слива с радиатора в бак; 4 - плита гидромоторов; 5 - рукав высокого давления (РВД)
дренажа гидромотора; 6, 8 - рабочие РВД закрытого контура трансмиссии; 7 - РВД замера давления
в гидромоторах; 9 - бортовой редуктор; 10 - РВД дренажа с плиты гидромоторов в коллектор; 11 -
РВД на растормаживания бортовых фрикционов; 12 - РНД слива с радиатора в бак; 13 - байпасный
клапан радиатора трансмиссии; 14 - дренажный коллектор; 15 - тандем насосов трансмиссии;
16 - РВД дренажа насосов трансмиссии; 17 - насос Jihostroj QHD1-71R; 18 - РВД питания насосов
трансмиссии; 19 - гидромотор трансмиссии; 20 - датчик уровня масла
Более подробная информация о системе навесного оборудования содержится в разделе 5.12.
- 42 -
5.10.2 Устройство насоса трансмиссии ГСТ
Тандемный гидронасос состоит из двух тандемносоединенных аксиально-поршневых регулируемых
гидронасосов с наклонной шайбой. Конструкция насоса представлена на рис. 5.15, 5.16, 5.17 и 5.18.
Общие сведения о насосе:
Давление нагнетания (перепад) ΔP, МПа
- номинальное ΔPnom
25
- максимальное рабочее ΔPmax
40
- пиковое ΔPpeak
45
Рабочий объем насоса подпитки Vn, см3/об
19,5
Давление подпитки Pn, МПа
2,8
Давление на входе насоса подпитки (абс.) Ps, Мпа
- существующее
0,15
- минимальное рабочее
0,08
- минимальное кратковременное (t<5 мин) (при холодном старте)
0,05
Давление дренажа Pдр, МПа
- максимальное рабочее
0,25
- максимальное кратковременное (t<5 мин)
0,5
Коэффициент подачи
0,95
Масса тандема
150 кг
Требования к рабочим жидкостям:
Температура рабочей жидкости:
Максимальная постоянная в гидробаке
+85oС
Максимальная пиковая (на выходе из дренажного отверстия)
+100oС
Минимальная кратковременная (при холодном старте)
- 40oС
Кинематическая вязкость рабочей жидкости:
оптимальная (постоянная)
20-35 мм2/с (сСт)
максимальная пусковая
1500 мм2/с (сСт)
минимальная кратковременная
10 мм2/с (сСт)
Чистота рабочей жидкости: не хуже 12 класса по ГОСТ 17216-71
не хуже класса 18/15 по ISO/DIN 4406
Насос подпитки. Клапан подпитки.
Насосы оснащены встроенным в заднюю крышку насосом подпитки героторного типа и клапаном
подпитки (Рис. 5.16). Героторный насос подпитки предназначен:
- для восполнения утечек в основном контуре ГСТ, возникающих вследствие наличия объемных
утечек в качающих узлах насоса и гидромотора;
- для создания необходимого давления в канале всасывания основного насоса для улучшения
условий всасывания;
- для создания необходимого давления в линии управления;
- для питания иных источников за пределами тандемного насоса.
Шлицевая втулка через шпонку приводит во вращение шестерню. Шестерня приводит во вращение
колесо. Шестерня с колесом представляет собой героторный насос. Шестерня
и колесо, вращаясь в корпусе, всасывают рабочую жидкость из точки подсоединения всасывающей
линии S к гидросистеме трактора.
Подпиточный клапан предназначен для поддержания и ограничения давления подпитки и управления
путем перелива рабочей жидкости с линии подпиточного насоса в дренажную полость основного
насоса.
Обратно-предохранительные клапаны.
Насосы оснащены встроенными в заднюю крышку обратно-предохранительными клапанами (ОПК)
(Рис. 5.17). Обратно-предохранительные клапаны (ОПК) двустороннего действия предназначены для
ограничения пиковых давлений в рабочих магистралях и осуществления подачи рабочей жидкости от
подпитывающего насоса в линию всасывания основного насоса.
При нейтральном положении наклонной шайбы ОПК работают как обратные, обеспечивая линии А и
В рабочей жидкостью подаваемой насосом подпитки. Давление в линиях А и В соответствует
давлению подпитки. При отклонении наклонной шайбы в одну из сторон, соответствующий ОПК
работает как предохранительный (линия А), другой клапан (линия В) остается в режиме обратного
клапана, подпитывая линию всасывания качающего узла рабочей жидкостью от насоса подпитки.
Давление настройки (перепад) обратно-предохранительного клапана = 42+0,5МПа (по умолчанию).
- 43 -
Пропорциональное электроуправление.
Пропорциональное электроуправление предназначено для преобразования электрического сигнала
управления в усиленный сервогидравлический сигнал, посредством серворегулятора отклоняющий
наклонную шайбу (на угол до 20 градусов) с линейным изменением рабочего объема насоса в каждую
сторону, соответствующего определенному значению управляющего тока.
Величина рабочего объема насоса пропорциональна току управления, подаваемому на
электромагнит. Электрический ШИМ-сигнал (ШИМ - широтно-импульсовая модуляция) управления
воздействует на один из двух пропорциональных электромагнитов, которые преобразуют его в
механическое усилие перемещения золотника управления.
Пропорциональность угла отклонения наклонной шайбы (изменения рабочего объема) от
электрического ШИМ-сигнала управления обеспечивается наличием механической обратной связи
между сервопоршнем и золотником механизма электроуправления. При снятии сигнала управления,
золотник выходит из равновесного состояния, сбрасывая тем самым давление управления в полости
сервопоршня. Пружины сервопоршня возвращают его в равновесное нулевое положение,
соответствующее нулевой производительности насоса.
Рис. 5.15 - Устройство гидронасоса.
Рис. 5.16 - Устройство насоса подпитки.
- 44 -
Рис. 5.17 - Блок клапанов в насосе.
Рис. 5.18 - Все порты насоса (условно показан один насос из тандема. Насосы идентичны)
Расшифровка обозначений и размер резьбы указан в гидросхеме трактора в приложении А.
- 45 -
5.10.3 Устройство гидромотора трансмиссии ГСТ.
Гидромоторы аксиально-поршневые регулируемые, реверсивные, имеют широкий диапазон рабочего
объема, электрического регулирования и управления (Рис.5.20 и 5.21).
В исходном состоянии рабочий объем мотора максимален. Управление мотором негативное
(увеличение управляющего тока уменьшает рабочий объем). Направление, момент и частота
вращения вала гидромотора определяются направлением подвода рабочей жидкости, давлением, а
также собственным рабочим объемом гидромотора. Рабочий объем определяется диаметром поршня
и углом наклона блока цилиндров относительно оси вала. Угол между осью вала и блока цилиндров
меняется от внешней системы управления, обеспечивая требуемые характеристики.
Ограничение минимального и максимального рабочих объемов производится регулировочными
винтами. Исполнение без ограничения рабочего объема (без винтов) является базовым.
Гидромотор функционально состоит из двух узлов: качающего узла и регулятора. Качающий узел
включает вал, установленный в корпусе на подшипниках, и блок цилиндров. Со стороны конца вала
гидромотор закрывается крышкой, уплотненной резиновым кольцом и манжетой. Фланец вала через
сферические головки шатунов соединен с поршнями и шипом. Поршни воспринимают давление
рабочей жидкости и через шатун передают усилие на сферический шарнир, сила в шарнире
раскладывается на осевую и тангенциальную составляющие. Осевая нагрузка воспринимается
радиально-упорными шариковыми или коническими подшипниками, а тангенциальная создает
крутящий момент на валу гидромотора. Блок цилиндров по сферической поверхности контактирует с
распределителем, который противоположной стороной прилегает к опорной поверхности корпуса
регулятора.
Регулятор предназначен для изменения рабочего объема гидромотора за счет изменения угла
наклона блока цилиндров. Регулятор состоит из установленных в корпусе
ступенчатого поршня, пальца, зафиксированного в поршне винтом, золотника с башмаком и
подпятником, рычага, крышки, в которой размещены детали, имеющие различное функциональное
назначение. Полость цилиндра меньшего диаметра поршня регулятора постоянно соединена с
каналом высокого давления через обратный клапан. Полость цилиндра большего диаметра поршня
через отверстия в пальце, распределительный поясок золотника и отверстие в винте может
соединяться либо с высоким давлением, либо с дренажом.
В процессе работы, при подаче тока управления, меняется соотношение моментов на рычаге и
положение золотника относительно пальца. Смещение золотника от нейтрального положения вправо
или влево вызывает изменение давления в полости большего диаметра поршня и смещение
последнего. При этом гидромотор работает с меньшим рабочим объемом (моментом), но с более
высокой частотой вращения. При снятии управляющего давления поршень перемещается в нижнее
положение, увеличивая рабочий объем гидромотора. При подаче давления регулируемой величины
обеспечивается бесступенчатое регулирование рабочего объема.
Рабочий объем Vg, см3/об
- минимальный Vg min
50
- максимальный Vg max
160
Частота вращения вала n, об/мин
- минимальная nmin, при Vg max
50
- номинальная nnom, при Vg max
1200
- максимальная nmax, при Vg max
2650
- предельная npeak, , при Vg min
3500
Давление на входе Pвх, МПа
- номинальное Pвх nom
20
- максимальное Pвх max
42
Давление на выходе максимальное Pвых max, МПа
20
Коэффициент подачи
0,95
Масса
55
- 46 -
Рис. 5.19 - Устройство мотора.
Рис. 5.20 - Все порты мотора.
Расшифровка обозначений и размер резьбы указан в гидросхеме трактора в приложении А.
- 47 -
5.10.4 Упругая муфта.
Передача крутящего момента от маховика двигателя к тандемному насосу ГСТ, а также компенсация
несоосности сборки и изготовления осуществляется через упругую муфту KTR BoWex - FLE-PA (Рис.
5.21).
Упругая муфта установлена между маховиком двигателя и валом тандемного насоса ГСТ. Ступица
упругой муфты 6 закреплена болтами 12 на диске 5, который закреплен болтами 4 на кожухе
маховика двигателя 1. Шестерня 10 соединена с валом тандемного насоса 7 и зафиксирована
болтом 11.
Сам тандемный насос с помощью болтов 9 закреплен на кожухе 3, который неподвижно закреплен на
двигателе 1 посредством болтов 2.
Таким образом, чтобы снять насос, необходимо открутить 12 болтов 2, аккуратно вытащить блок,
состоящий из тандемного насоса 7, кожуха 3 и шестерни 10, открутить болт 11, снять с вала насоса
шестерню 10, открутить болты 9, вытащить насос.
Рис. 5.21 - Жесткая муфта.
1 - двигатель; 2, 4, 9, 11, 12 - болтовое соединение; 3 - кожух; 5 - диск; 6 - ступица муфты; 7 -
тандемный насос; 8 - фильтры насоса; 10 - шестерня муфты.
- 48 -
5.10.5 Бортовые редукторы.
На тракторе применены двухступенчатые планетарные бортовые редукторы:
- GFT 65 T2 1004 фирмы "Bosch-Rexroth”, Германия;
трехступенчатые планетарные бортовые редукторы:
- PMC 6000 фирмы “PMP”, Италия;
- PMC 9000 фирмы “PMP”, Италия;
со встроенными нормально замкнутыми многодисковыми тормозами, работающими в масляной
ванне (рисунок 5.22).
Заправка масла в редуктор осуществляется нагнетателем масла через одну из двух пробок в
лицевой крышке редуктора, расположенных под углом 75° относительно друг друга. При этом одна из
пробок должна находиться в крайнем нижнем положении, а заправка и контроль уровня
осуществляется через отверстие, закрытое верхней пробкой. Слив масла производить через
находящуюся внизу пробку.
ВНИМАНИЕ!
Перед буксировкой трактора с неработающим двигателем необходимо
отвернуть пробку 10 и вытащить вал 9. Буксировка без данной операции может
привести к выходу из строя бортовых редукторов, гидромоторов и гидронасосов.
Это не будет являться гарантийным случаем, поврежденные агрегаты будут сняты с
гарантии.
Рис. 5.22 - Бортовой редуктор GFT 65.
1 - цапфа; 2 - ступица; 3 - тормоз; 4 - входной вал; 5 - отверстие подвода тормозной
жидкости; 6 - уплотнение; 7 - первый планетарный ряд; 8 - второй планетарный ряд;
9 - ведущий валик; 10 - пробка.
Технические данные редуктора GFT 65:
Обороты на входе, об/мин, не более
3412
Крутящий момент на входе, Н·м, не более
973
Передаточное отношение
55,4
- 49 -
Обороты на выходе, об/мин, не более
64
Крутящий момент на выходе, Н·м, не более
54000
Статический тормозной момент, Н·м
1060
Давление начала растормаживания, МПа (кгс/см2)
1,8 (18)
Максимальное давление растормаживания, МПа (кгс/см2)
5,0 (50)
Рабочая температура, ºC, не более
90
Масса, кг
390 кг
Объем масла в редукторе, л
7
Рис.5.23 - Бортовой редуктор PMP
Технические данные редуктора PMP 6000:
Обороты на входе, об/мин, не более
3500
Крутящий момент на входе, Н·м, номинальный
700
Передаточное отношение
60,3
Обороты на выходе, об/мин, не более
58
Крутящий момент на выходе, Н·м, номинальный
42000
Крутящий момент на выходе, Н·м, не более
62000
Статический тормозной момент, Н·м
720
Давление начала растормаживания, МПа (кгс/см2)
2,3 (23)
Максимальное давление растормаживания, МПа (кгс/см2)
5,0 (50)
Рабочая температура, ºC, не более
90
Масса, кг
280 кг
Объем масла в редукторе, л
5,5
- 50 -
Технические данные редуктора PMP 9000:
Обороты на входе, об/мин, не более
3500
Крутящий момент на входе, Н·м, не более
1380
Передаточное отношение
65,2
Обороты на выходе, об/мин, не более
54
Крутящий момент на выходе, Н·м, номинальный
54000
Крутящий момент на выходе, Н·м, не более
90000
Статический тормозной момент, Н·м
1000
Давление начала растормаживания, МПа (кгс/см2)
1,3 (13)
Максимальное давление растормаживания, МПа (кгс/см2)
5,0 (50)
Рабочая температура, ºC, не более
90
Масса, кг
435 кг
Объем масла в редукторе, л
8
5.10.5 Бортовой и стояночный тормоз.
Бортовые тормоза гидростатические, торможение происходит за счёт уменьшения и прекращения
подачи рабочей жидкости основными насосами к гидромоторам хода, подача насосов
пропорциональна углу наклона рычага джойстика управления ходом.
Стояночный тормоз механический, постоянно включенный, с элетрогидроуправлением, установлен в
корпусе бортового редуктора.
В целях увеличения ресурса дисков стояночного тормоза, при нейтральном положении рычага
джойстика управления ходом через 5 секунд после остановки прекращается электрический сигнал на
соленоид томозного клапана, его золотник возвращается в первую позицию, перекрывая поток масла
к тормозному поршню, под воздействием возвратных пружин, тормозной поршень стояночного
тормоза перемещается в исходное положение, выдавливая рабочую жидкость в канал
слива, пакет дисков сжимается, передача крутящего момента прекращается, валы бортовых
редукторов блокируются и движение трактора становится невозможным.
При подаче рабочей жидкости насосом подпитки тандемного насоса привода ГСТ
в линию управления стояночными тормозами, происходит сжатие пружин поршня и тормоза
разблокируются.
Для обеспечения возможности буксировки трактора при отсутствии подачи жидкости в линию
управления тормозами (например при заглушенном двигателе или неисправном насосе подпитки)
предусмотрена возможность снятия шлицевых валов солнечных шестерен первой ступени со
стороны наружных крышек.
Тормоза являются необслуживаемыми и рассчитаны на весь срок службы трактора.
5.10.6 Ведущие колеса.
Ведущие звёздочки колеса выполнены сегментными в виде девяти зубчатых сегментов,
прикрученных к общему цельноточенному диску. Общее количество зубьев 27. Крепление к
бортовому редуктору через ступицу с помощью болтов и гаек. Благодаря сегментному исполнению
ведущей звёздочки, при износе зубьев сегменты можно последовательно заменить, не снимая
гусеницы с трактора.
В связи с тем, что шаг звена гусеницы 203 мм, а шаг зубьев венца в два раза меньше, при работе
трактора происходит чередование зацепления впадин зубчатого венца со втулками гусеницы, что
способствует увеличению ресурса ведущего колеса.
Зубчатые сегменты ведущих звёздочек колеса подлежат замене по мере естественного износа.
- 51 -
5.11 Ходовая часть.
5.11.1 Общие сведения.
Ходовая система ГСТ15, ГСТ12, ГСТ10 состоит из рамы (см. п. 5.6), гусеничного движителя и
подвески.
Ходовая часть состоит из двух гусеничных тележек и гусеничных цепей.
Тележки гусениц на жесткой цельно раме имеют по шесть или семь опорных катков и направляющие
колёса на подшипниках с уплотнениями типа «Duo Cone» и по два поддерживающих катка с таким же
уплотнением.
Каждая гусеничная тележка имеет шесть или семь опорных катков и два поддерживающих катка,
натяжное колесо, гидравлический механизм натяжения и механизм сдавания.
Ходовая группа ГСТ 9 состоит
Рис. 5.26 - Ходовая группа ГСТ.
1 - центральная балка; 2 - ось качения; 3 - колесо натяжное; 4 - каток поддерживающий;
5 - каток опорный однобортный; 6 - каток опорный двубортный; 7 - амортизатор; 8 - ось качения.
5.11.2 Катки опорные и поддерживающие.
На тракторе применены опорные катки двух типов: однобортные и двубортные, с
подшипниками скольжения и уплотнениями типа «двойной конус», значительно увеличивающих
несущую способность и долговечность катков.
На каждой гусеничной тележке установлено по 6 опорных катков: по 3 однобортных и по 3
двубортных. Они чередуются, начиная с двубортного от натяжного колеса.
На тракторе установлено по два поддерживающих катка на каждый из бортов. Это такие же
однобортные катки, что используются в качестве опорных.
ВНИМАНИЕ!
Все катки являются необслуживаемыми, в них запрещено менять смазку или
добавлять новую в процессе работы. Заводская смазка рассчитана на весь срок
службы катков. Нарушение этого правила может привести к выходу катка из строя и
снятию данного элемента с гарантии.
- 52 -
5.11.3 Колесо натяжное.
Технические требования при сборке натяжного колеса.
1. Осевой люфт натяжного колеса 9 относительно оси 16 должен быть от 0,1 до 0,65 мм. Регулировку
обеспечить установкой прокладок 4. Допускается устанавливать не более 3 прокладок с одной
стороны.
2. Момент затяжки пробки 14 от 30 до 60 Нм.
3. Кольца 5 и 6 устанавливать друг к другу притертыми поверхностями.
4. Внутреннюю полость катка испытать на герметичность воздухом под давлением 0,005«0,007 МПа
(0,5«0,7 кг/см2) в течение не менее 10 сек. Падение давления не допускается.
5. Колесо должно плавно без заеданий поворачиваться на оси.
6. Самостоятельная разборка натяжного колеса в гарантийный период запрещена.
7. Через первые 50 моточасов, через каждые 250 моточасов или при нагреве колеса проверить
наличие масла, открутив пробку 14. Долить при необходимости масла согласно пункту 11 данного
руководства.
8. Производить замену масла каждые 1000 моточасов.
9. При установке отрегулировать положение колеса относительно щек передней каретки таким
образом, чтобы разница размеров Б и В была не больше 2 мм.
Рис. 5.27 - Колесо натяжное.
1 - шайба упорная; 4 - прокладка; 5, 6 - кольцо; 7 - шайба; 8 - обойма; 9 - колесо натяжное; 10, 11 -
втулка; 12 - пружина; 13 - кольцо пружинное; 14 - пробка; 15 - кольцо; 16 - ось; 17 - прокладка; 18 -
манжета; 22, 23, 29 - болт; 24, 25 - подшипник; 26 - шайба; 30 - лабиринт.
- 53 -
5.11.4 Гусеница.
Гусеница (Рис. 5.28) - замкнутая шарнирная цепь, состоящая из 44 звеньев, соединенных пальцами и
втулками.
К звеньям прикреплены башмаки из специального проката, гребни которых, внедряясь в грунт,
обеспечивают необходимое сцепление и реализацию тягового усилия.
Втулками гусеничная цепь входит в зацепление с зубьями ведущего колеса. Для соединения концов
гусеничной цепи, при установке ее на трактор, используется замыкающий палец с двумя стопорными
конусами. Стопорный конус имеет резьбовое отверстие для демонтажа, которое закрыто пробкой.
Рис. 5.28 - Гусеница.
1 - пробка; 2 - стопорный конус; 3 - болт башмачный; 4 - палец замыкающий;
5 - гайка; 6 - башмак; 7 - звено левое; 8 - втулка; 9 - кольцо; 10 - звено правое.
5.11.5 Механизм натяжения.
Механизм натяжения (Рис. 5.29) предназначен для обеспечения необходимого натяжения гусеницы.
Натяжение гусениц происходит за счет перемещения поршня 3 при заполнении внутренней полости
консистентной смазкой через масленку клапана 2 рычажно-плунжерным шприцем.
- 54 -
Для натяжения гусеницы необходимо добавить рабочую смазку в гидравлический механизм
натяжения с помощью рычажно-плунжерного шприца. Предварительно снять с удлинителя шприца
головку и, вывернув пробку, ввернуть резьбовой частью удлинитель шприца в клапан 2. Произвести
закачку смазки в механизм, вывернуть шприц и навернуть головку на удлинитель шприца. Пробку
установить в клапан.
Для ослабления натяжения гусеницы необходимо вывернуть пробку 1 не более чем на 3-4 оборота, и
лишняя смазка выдавится через отверстие в пробке за счет избыточного давления в гидроцилиндре.
Натяжение гусениц контролируют замером провисания гусеничной цепи. Гусеница отрегулирована
правильно, если величина провисания ее свободной ветви, замеренная на участке между осями
поддерживающих катков, составляет 30 - 50 мм.
ВНИМАНИЕ!
Запрещается при ослаблении гусеницы полное вывертывание пробки 1,
т.к.при этом может произойти срыв резьбы пробки и выброс масла под
большим давлением.
Запрещается производить выпуск смазки путем вывертывания клапана
гидроцилиндра 1.
Рис. 5.29 - Механизм натяжения.
1 - клапан; 2 - поршень.
- 55 -
5.11.6 Механизм сдавания.
Механизм сдавания (Рис. 5.30) предохраняет от поломок и разрушений детали ходовой части при
попадании посторонних предметов между ними и гусеницей и выполнен в виде двух цилиндрических
пружин, расположенных одна внутри другой, с двумя направляющими фланцами, предварительно
сжатых винтовым стержнем с гайкой.
Пружины с направляющими фланцами и стержнем установлены внутри трубы тележки и закрыты с
торца механизмом натяжения.
Механизм сдавания держится посередине трубы благодаря форме фланцев 5 и 7. Чтобы вытащить
механизм сдавания в случае поломки, необходимо сначала открутить и вытащить механизм
натяжения.
Рис. 5.30 - Механизм сдавания.
1 - стержень; 2 - фланец; 3 - фланец; 4 - гайка; 5 - фланец; 6 - пружина;
7 - пружина;
5.11.7 Регулировка колеи.
Для правильной взаимной установки бортового редуктора и гусеничной тележки ведущее колесо
должно находиться в одной вертикальной плоскости с натяжным колесом и осевой линией катков.
Допускаемое отклонение от оси симметрии ± 2,5 мм, обеспечивается заводом-изготовителем.
5.12 Гидросистема рабочего оборудования и ее составные части.
5.12.1 Общие сведения.
Для обеспечения работы навесного оборудования трактора на нем установлен контур гидросистемы
рабочего оборудования, который объединен с контуром трансмиссии ГСТ общим гидравлическим
баком.
Гидравлическая принципиальная схема трактора приведена в приложении А.
В данном руководстве рассматривается самая распространенная система рабочего оборудования -
неповоротный полусферический отвал с гидроперекосом и однозубый координатный рыхлитель. В
случае, если Ваш трактор в плане навесного оборудования отличается от рассматриваемого, к
данному руководству прилагается отдельное приложение, подробно описывающее работу
гидросистемы Вашего трактора.
Давление в гидросистеме создается шестеренным насосом GP71G-R3C4C1.
Насос подает жидкость в гидрораспределитель 1РСА20, который управляет гидроцилиндрами
отвечает за работу навесного оборудования трактора. В гидрораспределитель встроен
предохранительный клапан, защищающий насос, узлы гидросистемы от превышения предельно
допустимого уровня давления.
Рабочая жидкость к насосу поступает из масляного бака через всасывающий РВД 26 (рис. 5.14).
Рабочая жидкость из гидрораспределителя сливается в масляный бак через полнопоточный сливной-
всасывающий фильтр, оборудованный визуальным и электрическим индикаторами загрязненности.
- 56 -
Гидравлическая система обеспечивает возможность одновременного силового поворота и работы
рабочего оборудования. Это особенно важно, т.к. данный трактор имеет исключительную
особенность производить бульдозерные работы по криволинейной траектории, где требуется
силовой поворот и малые скорости перемещения или перекоса отвала.
5.12.2 Гидрооборудование.
5.12.2.1 Насос GP71G-R3C4C1.
Установка насоса на двигатель показана на рис. 5.1.
Предохранительный клапан гидрораспределителя настроен на давление в 180 бар. Давление
срабатывания главного предохранительного клапана настраивается на заводе-изготовителе и клапан
пломбируется.
ВНИМАНИЕ!
Самостоятельное снятие заводских пломб с гидравлических элементов трактора
категорически запрещено. Нарушение этого условия влечет снятие опломбированных
элементов, а также связанных с их работой систем, с заводской гарантии.
Текущее давление в гидросистеме, а также давление настройки предохранительных клапаном можно
проверить с помощью манометра, подключенному к ниппель-манометру поз.23 (рис. 5.14). Предел
измерения манометра не должен быть ниже 250 бар, иначе при замерах манометр может выйти из
строя.
5.12.2.2 Гидрораспределитель.
На тракторе установлен гидрораспределитель 1РСА20Т, производства Беларусь с электронным
управлением. Гидрораспределитель имеет три или четыре рабочих секции, одну напорную и сливную
секцию.
В первую секцию встроен общий предохранительный клапан гидрораспределителя, настроенный на
давление 18 МПа (180 кг/см2).
Первая рабочая секция отвечает за подъем и опускание отвала, вторая - за перекос отвала, третья и
четвертая - за работу рыхлительного оборудования. Первая секция обладает возможностью
включения плавающего положения (т.е. соединяет между собой и сливом штоковые и поршневые
полости гидроцилиндров отвала), необходимого для ведения некоторых видов работ отвалом.
На данном гидрораспределителе во вторую и третью секцию встроены по два клапана, один клапан
перегрузки, второй вакуумный клапан. Клапаны перегрузки отрегулированы на давление Р=20 МПа
(200 кг/см2).
Эти клапаны служат для сглаживания экстремальных динамических (реактивных) нагрузок в
гидросистеме и в металлоконструкции рабочего оборудования и трактора, например, вследствие
удара, когда поршневые и штоковые полости цилиндров заперты (не работают). Во второй секции
данный клапан подключен к линии, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра рыхлителя, в
третьей секции - со штоковыми полостями гидроцилиндров отвала.
Вакуумные клапаны служат для исключения появления разрежения в полостях исполнительных
механизмов (гидроцилиндрах и гидромотора), в результате либо быстрого перемещения
оборудования (быстрее, чем позволяет поток жидкости), либо вследствие силового перемещения
запертых цилиндров. Во второй секции данный клапан подключен к линии, соединенной с поршневой
полостью гидроцилиндра рыхлителя, в третьей секции - с поршневыми полостями гидроцилиндров
отвала.
В первую рабочую секцию перегрузочные и вакуумные клапаны не установлены, т.к. на
гидроцилиндре перекоса установлен гидрозамок, исключающие передачу реактивного давления в
гидролинии.
Гидрораспределитель представляет собой агрегат золотникового типа с параллельным соединением
исполнительных органов и собран из отдельных унифицированных секций.
Рабочая жидкость от насоса посредством рукава 10 подводится к напорным секциям 12, 14 и 16 (Рис.
5.30) гидрораспределителя. При нейтральной позиции всех золотников, рабочая жидкость по
центральному переливному каналу свободно проходит на слив в сливную секцию 18 и оттуда в
сливной РВД и в бак. Если в рабочей позиции находится хотя бы один из золотников, то центральный
- 57 -
переливной канал перекрывается, и рабочая жидкость поступает в один из двух рабочих отводов
данной секции, а из второго (противоположного) рабочего отвода - в соответствующий сливной канал
через отверстия и внутренние полости золотников.
Поступление рабочей жидкости в исполнительный механизм зависит от величины перемещения
рабочего золотника, т.е. от давления в линии управления.
Давление в линии управления устанавливается блоком сервогидравлического управления
(джойстиком).
Гидрораспределитель установлен в отсеке на площадке для гидрооборудования прямо под кабиной.
Доступ к нему возможен после снятия лючков пола кабины.
Рис. 5.32 - Гидрораспределитель.
1 - рукава на гидроперекос; 2 - рукава на подъем-опускание отвала; 3 - напорный рукав с насоса; 4 -
рукав слива с гидрораспределителя; 5 - секция подъема-опускания отвала; 6 - секция перекоса
отвала; 7 - секция подъема-опускания рыхлителя; 8 - секция перекоса рыхлителя; 9 - рукав
управления гидрораспределителя; 10 - рукав дренажа с гидрораспределителя; 11- кронштейн; 12 -
рукава на перекос рыхлителя; 13 - рукава на подъем-опускание рыхлителя.
- 58 -
5.12.2.3 Джойстик гидроуправления.
Управление рабочим оборудованием осуществляется электрическим джойстиком, который передает
сигнал на контроллер, и далее на распределитель.
Рис. 5.33 - Джойстик управления навесным оборудованием
1 - кнопка переключения между работой перекосом и рыхлителем;
2 - ручка джойстика; 3 - электроблок.
Такое управление обеспечивает бесступенчатое увеличение подачи рабочей жидкости в
исполнительный механизм от нуля до максимального значения.
При отпускании ручки управления, она автоматически возвращается в нейтральное положение,
подача рабочей жидкости в исполнительный механизм прекращается, т.е. скорости перемещения
гидроцилиндров рабочего оборудования зависят от величины отклонения джойстика, т.е. от
оператора.
Более подробно об алгоритме работ электроджойстиком написано в пункте 4.2.6
5.12.2.5 Порядок проверки и регулировки давления в гидросистеме.
5.12.2. 5.1. Проверка давления в гидросистеме управления рабочим
оборудованием бульдозера.
На фланце шестерёнчатого каждого насоса в местах для проверки давления установлен «Ниппель-
манометр» М16x2 G1/4” (Код 62.01.204.21).
Для замера давления предохранительного клапана гидрораспределителя:
- снять колпачок с «Ниппель - манометра»;
- установить манометр М635 RT 250.08;
- установить джойстик трансмиссии в нейтральном положении;
- нажать кнопку безопасности;
- запустить двигатель, установить обороты 1800-2100 об/мин;
- включить гидрораспределитель и довести гидроцилиндр перекоса отвала до упора. Давление
срабатывания предохранительного клапана должно быть 18+0,5 МПа (180+5 кгс/см2). Снять манометр и
завернуть резьбовую заглушку.
- 59 -
При других значениях давлений регулировку проводить с помощью предохранительного клапана
гидрораспределителя, предварительно сняв пломбу (согласовать данную операцию с сервисной
службой завода-изготовителя). Регулировочный винт расположен на корпусе клапана
Порядок регулировки:
- отпустить контргайку регулировочного винта;
- установить золотник гидроперекоса в рабочее положение и, удерживая рычаг управления в этом
положении, вращать регулировочный винт за внутренний шестигранник (по часовой стрелки для
увеличения, против часовой стрелки для уменьшения давлении) до тех пор, пока давление
срабатывания клапана не будет 18+0,5 МПа (180+5 кгс/см2)
- завернуть контргайку, не допуская проворачивания регулировочного винта;
- остановить двигатель;
- снять приспособление для замера давления, установить заглушку;
- установить пломбу на винт регулировки предохранительного клапана.
5.12.2.6 Гидроцилиндры.
Гидроцилиндры являются исполнительными механизмами. являются объемными гидродвигателями,
предназначенными для преобразования энергии жидкости в механическую энергию возвратно-
поступательного движения штока. В гидросистеме трактора применяются поршневые гидроцилиндры
двухстороннего действия с односторонним штоком. Крепление штока и гильзы осуществляется с
помощью проушин с подшипниками скольжения
5.12.2.7 Бак гидросистемы.
Бак предназначен: для хранения, охлаждения, отстоя рабочей жидкости,
Корпус масляного бака представляет собой сварную листовую коробчатую конструкцию 5 (Рис. 5.33),
монтируется заодно с топливным баком на заднюю часть рамы.
Рабочая жидкость заливается в масляный бак через заливную горловину 1. Горловина оснащена
встроенным сапуном с фильтром очистки воздуха и сеткой грубой очистки 2.
Рабочая жидкость при заправке должна быть чистой (тонкость очистки не хуже 10 мкм), что должно
быть гарантировано фильтром очистки заправочного агрегата.
Ежедневно проверять уровень масла в баке через два смотровых окна визуального контроля поз. 3 и
4 (рис. 5.33). Не допускается работа на тракторе, если в нижнем глазке не видно уровня масла. При
отсутствии нужного уровня масла найти и устранить причину его убывания, долить новое чистое
масло в гидробак через заливную горловину 1. Для долива разрешается использовать только масло
той марки, что залито в гидробак, либо другое с похожей характеристикой после согласования с
заводом-производителем. Объем гидробака составляет 150-155 литров, а с учетом заполнения всей
гидросистемы 200-210 литров, т.е. одной стандартной бочки масла хватает на полную замену масла в
гидробаке.
Принцип работы гидросистемы с общим баком следующий: масло из гидробака через сетчатый
фильтроэлемент средней очистки 18 попадает в кран 12 (рис.5.33), откуда всасывается в
шестеренный насос привода навесного оборудования. Оттуда оно нагнетается в
гидрораспределитель навесного оборудования, а после течет посредством сливного рукава.10 в
фильтр 6. Внутри фильтра неочищенное масло через крышку фильтроэлемента 10 (рис. 5.34)
попадает во внутреннюю часть фильтроэлемента 9 (рис. 5.34). Далее, проходя через стенки
фильтроэлемента, масло фильтруется. После этого часть жидкости идет на питание насосов
гидростатического привода трактора, а часть уходит в гидробак через клапан подпора 1 (рис. 5.34).
Благодаря данному клапану с настройкой в 0.5 бар, на сливе после фильтроэлемента создается
подпор очищенной жидкости в зоне всасывания насосов подпитки ГСТ привода, что позволяет
избежать негативных кавитационных эффектов, связанных с запуском непрогретой машины в
холодное время года.
- 60 -
содержание .. 1 2 3 4 ..