Для борьбы с влиянием фоновой засветки на
контрастность изображения перед приемником устанавливают узкополосные
светофильтры, снижающие уровень широкополосной помехи. Этот метод тем
эффективнее, чем уже полоса пропускания фильтра. Однако для того чтобы
действительно произошло увеличение отношения сигнал! по меха, необходимо
излучать световое колебание более узкополосное, чем полоса пропускания
фильтра. С появлением лазеров такая возможность открылась [38]. Более
сложно дело обстоит при цветном фотографировании под водой или при
спектральном исследовании отражающей способности объекта. Для этих целей
необходим белый свет, который, как известно, представляет собой
широкополосное излучение. Фильтрация сигнала в этом случае затруднена.
Но и здесь может оказаться весьма полезным лазер. Гак, уже разработан
лазер на ионизированном криптоне, дающий непрерывное излучение
одновременно на четырех длинах волн, лежащих в спектре синего, зеленого,
желтого и красного света. Каждая из излучаемых волн имеет узкую полосу
частот и может быть успешно отфильтрована. Одновременное излучение
четырех волн различных участков спектра создает эффект белого света,
который может быть использован для целей спектрометрии и цветной
фотографии.
Телевизионные системы, предназначенные для обследования объекта,
определения характерных особенностей его конструкции, обеспечения работы
с объектом и других аналогичных действий, должны обеспечивать
представление об относительном пространственном положении объекта и
прежде всего об удалении отдельных его частей и объекта в целом от
рабочих органов (манипулятора, захвата и т. п.) или от приемника
системы. С этой целью используют стереоскопическое телевидение. Эффект
стереоскопичности возникает при просматривании стереопары изображений,
которая образуется двумя идентичными телевизионными установками с
взаимно разнесенными приемниками. Работа этих телевизионных установок
ничем не отличается от работы телевизионных установок, рассмотренных
выше. Объемность изображения также может быть получена методом
голографии. Кроме того, этот метод позволяет улучшить видимость объекта
в мутной воде. Сложность реализации метода оптической голографии в
телевидении пока препятствует использованию его положительных качеств.
Основная сложность заключается в том, что для передачи интерференционной
картины изображения по линии связи требуется полоса частот много выше
тон, которая требуется для передачи обычного телевизионного сигнала.
Работы ио сокращению полосы частот при передаче голографической
информации в настоящее время ведутся многими организациями и в ряде
случаев достигнуты некоторые успехи. Визуальный способ обнаружения кроме
принципов подводного фотографирования и подводного телевидения может
быть осуществлен и по принципу свето-локации. Между принципами
акустической и световой локации много общего. Основные особенности
принципа изложены в § 3.1. Отличие состоит лишь в поле — носителе
информации и особенностях его приема. Сканирование полосы поиска
световым лучом может осуществляться подобно тому, как это делается в
телевизионном принципе со сканированием (рис. 3.12). Обнаружение объекта
может производиться по локальным изменениям отражательной способности
поля обзора в плоскости объекта или по характеру изменения границ этой
локальной неоднородности. Светолокация может быть успешной при больших
контрастах между объектом и фоном и большом количестве импульсов от
каждого элемента объекта. Опознавание объектов при светолокацин
производится теми же методами, что и при любом другом виде локации, и
сравнительно просто может быть автоматизировано.