Системы обнаружения с использованием светового поля

  Главная       Учебники - Морское дело      Системы, приборы и устройства подводного поиска

 поиск по сайту  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

 

 

§ 3.2. Системы обнаружения с использованием светового поля

Световое поле позволяет создать системы обнаружения, обладающие высокой разрешающей способностью и высокой информативностью. С их помощью возможно обследовать дно и объекты поиска в привычной для человека зрительной форме информации. Отмечается, что в этой форме удается легко локализовать изображение объекта поиска или интересующего участка грунта среди других аналогичных изображений и определить их характерные особенности. Возможности визуального обнаружения и опознавания подводных объектов в известной мере ограничиваются прозрачностью воды, контрастом между объектом и фоном, размерами объекта, характером его освещения и многими другими факторами, относящимися к принципу работы поисковой системы и типу объекта поиска.

Существующие подводные системы визуального обнаружения работают по одному из трех основных принципов: фотографирование, телевидение или светолокация [2, 3, 25, 38].

Наиболее простым видом подводного визуального обнаружения является фотографирование. Разрешающая способность и чувствительность современных фотопленок, простота конструкции и надежность аппаратуры позволяют подводному фотографированию конкурировать с другими принципами обнаружения при решении задач подводного поиска. Качество получаемых фотографий заметно выше качества изображения объекта на экране подводной телевизионной системы.

Фотографирование может осуществляться как при естественном освещении, так и при искусственном. Естественное освещение используется на глубинах не больше 50—60 м [36]. На больших глубинах, в малопрозрачной воде или в темное время суток применяют искусственное освещение объекта. Этот вид освещения позволяет предпринять ряд мер по уменьшению влияния обратного рассеяния света на качество изображения. В образовании так называемой «световой дымки», снижающей контраст объекта, участвует весь объем воды, освещенной источником света в пределах конуса зрения. Уменьшение влияния обратного рассеяния может быть достигнуто прежде всего в результате уменьшения освещенного в конусе зрения объема воды, получаемое пространственным разнесением приемника и излучателя.

Другой способ уменьшения влияния обратного рассеяния на качество изображения — стробирование по дальности. Метод стробировання по дальности, предложенный академиком Лебедевым А. А. еще в 1935 г., получил возможность технической реализации только лишь в последнее время в результате разработки мощных импульсных источников света и быстродействующих затворов [3]. Метод заключается в излучении короткого импульса света в направлении обследуемого объекта и включении приемника только в тот момент, когда приходит отраженная световая энергия с интересующей нас дальности. Этот метод позволяет по-новому подойти к вопросу борьбы со «световой дымкой» и способствует значительному увеличению дальности обнаружения.

В тех случаях, когда приходится производить фотографирование объекта в очень мутной воде и когда затухание света в ней очень велико, а необходимое снижение величины «световой дымки» не достигается ни одним из рассмотренных способов, применяют приставку, называемую «контейнером чистой воды», благодаря которой пространство между фотографируемым объектом и объективом фотоаппарата можно заполнить чистой, прозрачной водой. Вполне естественно, что данный способ применим только на малых расстояниях при обследовании малоразмерных объектов или отдельных частей объекта. Принципу подводного фотографирования присущ один крупный недостаток — получаемая информация может быть проанализирована только после проявления фотопленки. Это в значительной степени ограничивает область применения подводного фотографирования, которое чаще всего используется лишь в сочетании с другими методами обнаружения (например, магнитным) для документальной регистрации подводной обстановки.

 

 

 

 

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..