Nissan Leaf (2019 year). Manual - part 27

• When the VDC system is off. For additional

information, refer to “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” in this section.

• When the VDC system (including the trac-

tion control system) is operating

• When a wheel is slipping

• When any door is open

• When the driver’s seat belt is not fastened

How to change the set vehicle
speed

The set vehicle speed can be adjusted.

To change to a faster cruising speed:

• Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed increases by approximately
5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed increases by approximately 1 mph
(1 km/h).

To change to a slower cruising speed:

• Push and hold the SET- switch. The set

vehicle speed decreases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the SET- switch.

Each time you do this, the set speed de-
creases by approximately 1 mph (1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

• Depress the accelerator pedal when ac-

celeration is required. Release the accel-
erator pedal to resume the previously set
vehicle speed.

• Depress the brake pedal when decelera-

tion is required. Control by the ProPILOT
Assist system is canceled. Push the RES+
switch to resume the previously set ve-
hicle speed.

5-86

Starting and driving

WARNING

When the accelerator pedal is de-
pressed and you are approaching the
vehicle ahead, the ICC system will nei-
ther control the brake nor warn the
driver with the chime and display. The
driver must manually control the ve-
hicle speed to maintain a safe distance
to the vehicle ahead. Failure to do so
could result in severe personal injury
or death.

NOTE:
When you accelerate by depressing
the accelerator pedal or decelerate by
pushing the SET- switch and the ve-
hicle travels faster than the speed set
by the driver, the set speed vehicle in-
dicator will blink.

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

䊊

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

Starting and driving

5-87

Distance

Approximate distance
at 60 mph (100 km/h)
[ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The

distance

to

the

vehicle

ahead

changes automatically according to the
vehicle speed. The higher the vehicle
speed, the longer the distance.

• If the EV system is stopped, the set dis-

tance becomes “long.” (Each time the EV
system is started, the initial setting be-
comes “long.”)

5-88

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
STEERING ASSIST

1. Steering-wheel mounted control (right)

2. Vehicle information display

3. Steering Assist switch

Use the following methods to enable or
disable the Steering Assist.

Steering Assist switch:

To turn the Steering Assist on or off, push
the Steering Assist switch (3) on the instru-
ment panel.

NOTE:

• When the Steering Assist switch is used

to turn the system on or off, the system
remembers the setting even if the
power switch is cycled. The switch must
be pushed again to change the setting
to on or off.

• The Steering Assist switch changes the

status of the “Steering Assist” selection
made in the “Settings” screen in the ve-
hicle information display.

Setting in the vehicle information dis-
play:

1. Press the

button on the steering

wheel (1) until “Settings” displays in the
vehicle information display (2) and then
press the OK button (1).

Starting and driving

5-89

2. Use the

button (1) to select “Driver

Assistance.” Then press the OK button
(1).

3. Select “Steering Assist” and press the OK

button (1).

NOTE:

• When the Cruise screen is displayed on

the vehicle information display, press
the OK button on the steering wheel to
call up the “Driver Assistance” setting
display.

• When enabling/disabling the system

through the vehicle information display
or when pressing the Steering Assist
switch, the system retains the current
settings even if the EV system is re-
started.

How to cancel the ProPILOT Assist
system

To cancel the ProPILOT Assist system, use
one of the following methods:

• Push the CANCEL switch.

• Tap the brake pedal (except at a standstill).

• Push the ProPILOT Assist switch to turn

the system off. The ProPILOT Assist status
indicator will go out.

When the ProPILOT Assist system is can-
celed while the vehicle is stopped, the elec-
tronic parking brake is automatically acti-
vated.

WARNING

To prevent the vehicle from moving or
rolling unexpectedly, which could re-
sult in serious personal injury or prop-
erty damage, before exiting the vehicle
make sure to push the ProPILOT Assist
switch to turn the system off, place the
shift lever in the P (Park) position, and
turn the engine off.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (FOR VEHICLES WITH
PROPILOT ASSIST)

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ICC
system could result in serious injury or
death.

• The ICC system is only an aid to as-

sist the driver and is not a collision
warning or avoidance device. It is
recommended for highway use only
and it is not intended for city driving.
It is the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, and be in control
of the vehicle at all times.

• There are limitations to the ICC sys-

tem capability. The ICC system does
not function in all driving, traffic,
weather, and road conditions. It is
the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, keep the vehicle in
the traveling lane, and be in control
of the vehicle at all times.

• Always observe posted speed limits

and do not set the speed over them.

• The ICC system does not react to

stationary and slow moving ve-
hicles.

5-90

Starting and driving

• Always drive carefully and atten-

tively when using the ICC system.
Read and understand the Owner’s
Manual thoroughly before using the
ICC system. To avoid serious injury or
death, do not rely on the system to
prevent accidents or to control the
vehicle’s speed in emergency situa-
tions. Do not use the ICC system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

ICC system operation

The ICC system is designed to maintain a
selected distance from the vehicle in front
of you and can reduce the speed to match
a slower vehicle ahead. The system decel-
erates the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power. This system
should only be used when traffic condi-
tions allow vehicle speeds to remain fairly
constant or when vehicle speeds change
gradually. If a vehicle moves into the travel-
ing lane ahead or if a vehicle traveling
ahead rapidly decelerates, the distance

between vehicles may become closer be-
cause the ICC system cannot decelerate
the vehicle quickly enough. If this occurs,
the ICC system sounds a warning chime
and blinks the system display to notify the
driver to take necessary action.

The ICC system cancels and a warning
chime sounds if the speed is below ap-
proximately 15 mph (24 km/h) and a vehicle
is not detected ahead.

The ICC system operates as follows:

• When there are no vehicles traveling

ahead, the ICC system maintains the
speed set by the driver. The set speed
range is between approximately 20 and
90 mph (32 and 144 km/h).

• When there is a vehicle traveling ahead,

the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the ve-
hicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. Once your ve-
hicle stops, the ICC system keeps the ve-
hicle stopped.

• When your vehicle is stopped for less than

3 seconds and the vehicle ahead begins
to move, your vehicle will start moving
again automatically.

• When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the RES+
switch or lightly depress the accelerator
pedal. The ICC system starts to follow the
vehicle ahead.

• When the vehicle traveling ahead moves

to a different traveling lane, the ICC system
accelerates and maintains vehicle speed
up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traf-
fic congestion.

Starting and driving

5-91

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system accelerates and maintains
the speed up to the set speed. Pay atten-
tion to the driving operation to maintain
control of the vehicle as it accelerates to
the set speed.

The vehicle may not maintain the set
speed on winding or hilly roads. If this oc-
curs, you will have to manually control the
vehicle speed.

Normally when controlling the distance to
a vehicle ahead, the system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.

Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is re-
quired for a lane change. Depress the brake
pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to sudden braking or if a vehicle
cuts in. Always stay alert when using the
ICC system.

No vehicle detected ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, simi-
lar to standard cruise control, as long as no
vehicle is detected in the lane ahead. The
ICC system displays the set speed.

System set display with no vehicle de-
tected ahead

5-92

Starting and driving

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the ve-
hicle by controlling the throttle and apply-
ing the brakes to match the speed of a
slower vehicle ahead. The ICC system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

NOTE:

• The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

• When the brake is applied by the sys-

tem, a noise may be heard. This is not a
malfunction.

When the ICC system detects a vehicle
ahead, the vehicle ahead detection indica-
tor and the speed control status indicator
(distance control mode) illuminates (solid
green

).

Vehicle ahead stops

When the vehicle ahead decelerates to
stop, your vehicle decelerates to a stand-
still. Once your vehicle stops, the ICC sys-
tem automatically applies the brakes to
keep the vehicle stopped. When your ve-
hicle is at a standstill, the “(RES+) Press to
start” message is displayed on the vehicle
information display.

NOTE:
When your vehicle stops for less than
3 seconds, your vehicle will automati-
cally follow the vehicle as it acceler-
ates from a stop.

Vehicle ahead accelerates

When your vehicle is stopped and the ve-
hicle ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accelera-
tor pedal. The ICC system starts to follow
the vehicle ahead.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off
and the speed control status indicator
(maintain speed control mode) illuminates
(green outline

).

The ICC system gradually accelerates to
the set speed, but you can depress the
accelerator pedal to quickly accelerate.
When a vehicle is no longer detected and
your vehicle is traveling under approxi-
mately 15 mph (24 km/h), the ICC system
automatically cancels.

System set display with vehicle ahead

Starting and driving

5-93

When passing another vehicle, the set
speed indicator

䊊

B

flashes when the ve-

hicle speed exceeds the set speed. The ve-
hicle ahead detection indicator turns off
when the area ahead of the vehicle is open.
When the pedal is released, the vehicle re-
turns to the previously set speed. Even
though your vehicle speed is set in the ICC
system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate
your vehicle rapidly.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the sys-
tem warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depress-
ing the brake pedal to maintain a safe ve-
hicle distance if:

• The chime sounds.

• The vehicle ahead detection indicator and

set distance indicator blink.

• You judge it necessary to maintain a safe

distance.

The warning chime may not sound in
some cases when there is a short distance
between vehicles. Some examples are:

• When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

• When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is
increasing.

• When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

• Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

• The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may flash when
the radar sensor detects objects on the
side of the vehicle or on the side of the
road. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle. The
radar sensor may detect these objects
when the vehicle is driven on winding, nar-
row, or hilly roads or when the vehicle is
entering or exiting a curve. In these cases,
you will have to manually control the
proper distance ahead of your vehicle.
Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver
or driving position in the lane) or traffic or
vehicle conditions (for example, if a ve-
hicle is being driven with some damage).

5-94

Starting and driving

ICC system limitations

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the ICC system. Failure to op-
erate the vehicle in accordance with
these system limitations could result
in serious injury or death:
• The ICC system is primarily intended

for use on straight, dry, open roads
with light traffic. It is not advisable to
use the ICC system in city traffic or
congested areas.

• The ICC system will not adapt auto-

matically to road conditions. This
system should be used in evenly
flowing traffic. Do not use the sys-
tem on roads with sharp curves or
on icy roads, in heavy rain or in fog.

• As there is a performance limit to the

distance control function, never rely
solely on the ICC system. This sys-
tem does not correct careless, inat-
tentive or absentminded driving or
overcome poor visibility in rain, fog,
or other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the
brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the

surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

• When the ICC system automatically

brings the car to a stop, your vehicle
can automatically accelerate if the
vehicle is stopped for less than ap-
proximately 3 seconds. Be prepared
to stop your vehicle if necessary.

• Always pay attention to the opera-

tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The ICC system may
not be able to maintain the selected
distance between vehicles (follow-
ing distance) or selected vehicle
speed under some circumstances.

• The system may not detect the ve-

hicle in front of you in certain road or
weather conditions. To avoid acci-
dents, never use the ICC system un-
der the following conditions:
– On roads with heavy, high-speed

traffic or sharp curves

– On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to

the bumper around the distance
sensor

– On steep downhill roads (the ve-

hicle may go beyond the set ve-
hicle speed and frequent braking
may result in overheating the
brakes)

– On repeated uphill and downhill

roads

– When traffic conditions make it

difficult to keep a proper distance
between vehicles because of fre-
quent acceleration or decelera-
tion

– Interference

by

other

radar

sources

• Do not use the ICC system if you are

towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

• In some road or traffic conditions, a

vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Al-
ways stay alert and avoid using the
ICC

system

where

not

recom-

mended in this warning section.

Starting and driving

5-95

The ICC system will not detect the following
objects:

• Stationary or slow moving vehicles

• Pedestrians or objects in the roadway

• Oncoming vehicles in the same lane

• Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The following are some conditions in which
the radar sensor cannot properly detect a
vehicle ahead and the system may not op-
erate properly:

• When the sensor detection is reduced

(conditions such as rain, snow, fog, dust
storms, sandstorms, and road spray from
other vehicles)

• Driving on a steep downhill slope or roads

with sharp curves

• Driving on a bumpy road surface, such as

an uneven dirt road

• If dirt, ice, snow or other material is cover-

ing the radar sensor area

• A complicated-shaped vehicle such as a

car carrier trailer or flatbed truck/trailer is
near the vehicle ahead

• Interference by other radar sources

• When your vehicle is towing a trailer, etc.

• When

excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or cargo area of
your vehicle

The ICC system is designed to automati-
cally check the radar sensor’s operation
within the limitations of the system.

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the de-
tection zone for the ICC system to maintain
the selected distance from the vehicle
ahead. A vehicle ahead may move outside
of the detection zone due to its position
within the same lane of travel. Motorcycles
may not be detected in the same lane
ahead if they are traveling offset from the
center line of the lane. A vehicle that is en-
tering the lane ahead may not be detected
until the vehicle has completely moved into
the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime. The driver may have
to manually control the proper distance
away from the vehicle traveling ahead.

The ICC system (with ProPILOT Assist) uses
a multi-sensing front camera. The follow-
ing are some conditions in which the cam-
era may not properly detect a vehicle and
detection of a vehicle ahead may be de-
layed:

• Poor visibility (conditions such as rain,

snow, fog, dust storms, sandstorms, and
road spray from other vehicles)

• The camera area of the windshield is

fogged up or covered with dirt, water
drops, ice, snow, etc.

• Strong light (for example, sunlight or high

beams from oncoming vehicles) enters
the front camera

• A sudden change in brightness occurs (for

example, when the vehicle enters or exits
a tunnel or shaded area or lightning
flashes)

5-96

Starting and driving

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar
sensor may detect vehicles in a different
lane, or may temporarily not detect a ve-
hicle traveling ahead. This may cause the
radar system to decelerate or accelerate
the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering ma-
neuver or traveling position in the lane, etc.)
or vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime unexpectedly. You will
have to manually control the proper dis-
tance away from the vehicle traveling
ahead.

Automatic cancellation

The following are conditions in which the
ICC system may be temporarily unavail-
able. In these instances, the ICC system
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead.

Starting and driving

5-97

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:

• Any door is open.

• The driver’s seat belt is not fastened.

• The vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed
of 15 mph (24 km/h).

• Your vehicle has been stopped by the ICC

system for approximately 3 minutes or
longer.

• The shift lever is not in the D (Drive) posi-

tion or B mode.

• The electronic parking brake is applied.

• The VDC system is turned off.

• The AEB applies harder braking.

• VDC (including the traction control sys-

tem) operates.

• A wheel slips.

• When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor.

• When the radar signal is temporarily

interrupted.

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, turn the system off using
the ProPILOT Assist switch. Turn the ProPI-
LOT Assist system back on to use the sys-
tem.

NOTE:
When the ICC system is canceled un-
der the following conditions at a
standstill, the electronic parking brake
is automatically activated:

• Any door is open.

• The driver’s seat belt is not fastened.

• Your vehicle has been stopped by the

ICC system for approximately 3 minutes
or longer.

• The shift lever is not in the D (Drive) po-

sition or B mode.

• The VDC system is turned off.

• When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor.

• When the radar signal is temporarily in-

terrupted.

Condition B

When the radar sensor of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the ICC
system will automatically be canceled.

The chime will sound and the “Not Avail-
able: Front Radar Blocked” warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display.

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position, and turn the EV
system off. When the radar signal is tempo-
rarily interrupted, clean the sensor area of
the front bumper and restart the EV sys-
tem. If the “Not Available: Front Radar
Blocked” warning message continues to
be displayed, have the system checked. It is
recommended that you visit a NISSAN cer-
tified LEAF dealer for this service.

5-98

Starting and driving

Condition C

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snowfields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the “Not
Available: Front Radar Blocked” message.

Action to take:

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

ICC system malfunction

If the ICC system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will
sound, and the speed control status warn-
ing (orange) will illuminate.

Action to take:

If the warning light comes on, stop the ve-
hicle in a safe place. Turn the EV system off,
restart the EV system and set the ICC system
again. If it is not possible to set the ICC sys-
tem or the indicator stays on, it may be a
malfunction. Although the normal driving
can be continued, the ICC system should be
inspected. It is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer for this service.

ICC sensor maintenance

The radar sensor is located on the front of
the vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:

• Always keep the sensor area clean.

• Do not strike or damage the areas around

the sensor.

• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure or
malfunction.

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove, or paint the front

bumper.

Before customizing or restoring the front
bumper, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

The camera sensor is located above the
inside mirror.

To keep the proper operation of the sys-
tems and prevent a system malfunction,
be sure to observe the following:

• Always keep the windshield clean.

• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

Starting and driving

5-99

STEERING ASSIST

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the Steer-
ing Assist could result in serious injury
or death.
• The Steering Assist is not a replace-

ment for proper driving procedures
and is not designed to correct care-
less, inattentive or absent-minded
driving. The Steering Assist will not
always steer the vehicle to keep it in
the lane. It is not designed to prevent
loss of control. It is the driver’s re-
sponsibility

to

stay

alert,

drive

safely, keep the vehicle in the travel-
ing lane, and be in control of the ve-
hicle at all times.

• As there is a performance limit to the

Steering Assist’s capability, never
rely solely on the system. The Steer-
ing Assist does not function in all
driving, traffic, weather, and road
conditions. Always drive safely, pay
attention to the operation of the ve-
hicle, and manually control your ve-
hicle appropriately.

• The Steering Assist is intended for

use on well-developed freeways or
highways with gentle (moderate)
curves. To avoid risk of an accident,
do not use this system on local or
non-highway roads.

• The Steering Assist only steers the

vehicle to maintain its position in the
center of a lane. The vehicle will not
steer to avoid objects in the road in
front of the vehicle or to avoid a ve-
hicle moving into your lane.

• It is the driver’s responsibility to stay

alert, drive safely, keep the vehicle in
the traveling lane, and be in control
of the vehicle at all times. Never take
your hands off the steering wheel
when driving. Always keep your
hands on the steering wheel and
drive your vehicle safely.

• Always drive carefully and atten-

tively when using the Steering As-
sist. Read and understand the Own-
er’s Manual thoroughly before using
the Steering Assist. To avoid serious
injury or death, do not rely on the
system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emer-
gency situations. Do not use the
Steering Assist except in appropri-
ate road and traffic conditions.

Steering Assist operation

The Steering Assist controls the steering
system to help keep your vehicle near the
center of the lane when driving. The Steer-
ing Assist is combined with the Intelligent
Cruise Control (ICC) system. For additional
information, refer to “Intelligent Cruise Con-
trol (ICC) (with ProPILOT Assist)” in this sec-
tion.

The Steering Assist can be activated when
the following conditions are met:

• The ICC system is activated.

• Lane markers on both sides are clearly

detected.

• A vehicle ahead is detected (when the ve-

hicle is driven at speeds under 37 mph
[60 km/h]).

• The driver grips the steering wheel.

• The vehicle is driven at the center of the

lane.

• The turn signals are not operated.

• The windshield wiper is not operated in

the low (LO) or high (HI) speed operation
(the steering assist function is disabled
after the wiper operates for approxi-
mately 10 seconds).

5-100

Starting and driving

Steering Assist display and
indicators

1. Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist by the color of the indicator

• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steer-

ing Assist active

2. Steering Assist status indicator/warning

Displays the status of the Steering As-
sist by the color of the indicator/
warning

• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steer-

ing Assist active

• Steering Assist indicator (yellow): Steer-

ing Assist malfunction

3. Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
the lane marker

• Lane marker indicator (gray): Lane

markers not detected

• Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane de-

parture is detected

When the Steering Assist is in operation,
the Steering Assist status indicator

䊊

1

, the

Steering Assist indicator

䊊

2

, and the lane

marker indicator

䊊

3

on the vehicle infor-

mation display turn green. A chime sounds
when the Steering Assist initially activates.

When the Steering Assist deactivates, the
Steering Assist status indicator

䊊

1

, the

Steering Assist indicator

䊊

2

, and the lane

marker indicator

䊊

3

on the vehicle infor-

mation display turn gray and a chime
sounds twice.

Intelligent Lane Intervention (I-LI)

When a curve or strong cross wind exceeds
the capabilities of the Steering Assist and
your vehicle approaches either the left or
the right side of the traveling lane, a warn-
ing chime sounds and the I-LI indicator
light (orange) on the instrument panel
flashes to alert the driver. Then, the I-LI sys-
tem automatically applies the brakes for a
short period of time to help assist the
driver to return the vehicle to the center of
the traveling lane. This action is in addition
to any Steering Assist actions.

Starting and driving

5-101