Infiniti QX50 (2019 year). Instruction - part 22

VEHICLE-TO-VEHICLE
DISTANCE CONTROL MODE
LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the ve-
hicle in accordance with these system limi-
tations could result in serious injury or
death.

∙ The ICC system is primarily intended for

use on straight, dry, open roads with light
traffic. It is not advisable to use the ICC
system in city traffic or congested areas.

∙ The ICC system will not adapt automati-

cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing traffic.
Do not use the system on roads with
sharp curves, or on icy roads, in heavy
rain or in fog.

∙ As there is a performance limit to the dis-

tance control function, never rely solely
on the ICC system. This system does not
correct careless, inattentive or absent-
minded driving, or overcome poor visibil-
ity in rain, fog, or other bad weather. De-
celerate the vehicle speed by depressing
the brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the sur-
rounding circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

∙ If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system. The system
will cancel once it judges that the vehicle
has come to a standstill and sound a
warning chime. To prevent the vehicle
from moving, the driver must depress the
brake pedal.

∙ Always pay attention to the operation of

the vehicle and be ready to instructionly con-
trol the proper following distance. The
ICC system may not be able to maintain
the selected distance between vehicles
(following distance) or selected vehicle
speed under some circumstances.

∙ The system may not detect the vehicle in

front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never use
the ICC system under the following
conditions:

– On roads where the traffic is heavy or

there are sharp curves

– On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to the

bumper around the distance sensor

– On steep downhill roads (the vehicle

may go beyond the set vehicle speed
and frequent braking may result in
overheating the brakes)

– On repeated uphill and downhill roads

– When traffic conditions make it diffi-

cult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

– Interference by other radar sources

∙ Do not use the ICC system if you are tow-

ing a trailer. The system may not detect a
vehicle ahead.

5-96

Starting and driving

∙ In some road or traffic conditions, a ve-

hicle or object can unexpectedly come
into the sensor detection zone and cause
automatic braking. Always stay alert and
avoid using the ICC system where not
recommended in this warning section.

The radar sensor will not detect the following
objects:

∙ Stationary and slow moving vehicles

∙ Pedestrians or objects in the roadway

∙ Oncoming vehicles in the same lane

∙ Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The sensor generally detects the signals re-
turned from the vehicle ahead. Therefore, if
the sensor cannot detect the reflection from
the vehicle ahead, the ICC system may not
maintain the selected distance.

The following are some conditions in which
the sensor cannot properly detect a vehicle
ahead and the system may not operate prop-
erly:

∙ When snow or road spray from traveling

vehicles reduces the sensor’s detection.

∙ When your vehicle is towing a trailer, etc.

∙ When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or cargo area of
your vehicle.

The ICC system is designed to automatically
check the sensor’s operation within the limi-
tations of the system.

When the sensor is covered with dirt or is
obstructed, the system will automatically be
canceled. If the sensor is covered with ice, a
transparent or translucent vinyl bag, etc., the
ICC system may not detect them. In these
instances, the vehicle-to-vehicle distance
control mode may not cancel and may not be
able to maintain the selected following dis-
tance from the vehicle ahead. Be sure to
check and clean the sensor regularly.

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the detec-
tion zone for the vehicle-to-vehicle distance
detection mode to maintain the selected dis-
tance from the vehicle ahead.

A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the centerline of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sound-
ing the chime. The driver may have to manu-
ally control the proper distance away from
vehicle traveling ahead.

Starting and driving

5-97

SSD0252

5-98

Starting and driving

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar sen-
sor may detect vehicles in a different lane, or
may temporarily not detect a vehicle traveling
ahead. This may cause the radar system to
decelerate or accelerate the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering maneu-
ver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sound-
ing the chime unexpectedly. You will have to
instructionly control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

SSD0253

Starting and driving

5-99

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

The following are conditions in which the ICC
system may be temporarily unavailable. In
these instances, the ICC system may not cancel
and may not be able to maintain the selected
following distance from the vehicle ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC system
is automatically canceled. A chime will sound
and the system will not be able to be set:

∙ When the VDC system is turned off

∙ When the VDC operates

∙ When a vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed
of 15 mph (24 km/h)

∙ When the system judges the vehicle is at

a standstill

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Instruction mode

∙ When the electronic parking brake is ap-

plied

∙ When a wheel slips

∙ When the radar signal is temporarily in-

terrupted

LSD2938

5-100

Starting and driving

Action to take

When the conditions listed above are no lon-
ger present, turn the system off using the ICC
switch. Turn the ICC system back on to use
the system.

Condition B

When the radar sensor area of the front
bumper is covered with dirt or is obstructed,
the ICC system will automatically be can-
celed.

The chime will sound and the “Unavailable:
Front Radar Blocked” warning message will
appear in the vehicle information display.

Action to take

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, press the Park button
to place the vehicle in the P (Park) position,
and turn the engine off. When the radar sig-
nal is temporarily interrupted, clean the sen-
sor area of the front bumper and restart the
engine. If the “Unavailable: Front Radar
Blocked” warning message continues to be
displayed, have the system checked. It is rec-
ommended that you visit an INFINITI retailer
for this service.

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snow fields, driving next to
long walls), the system may illuminate the ICC
system warning (yellow) and display the “Un-
available: Front Radar Blocked” message.

Action to take

When the conditions listed above are no lon-
ger present, turn the ICC system back on to
use the system.

Condition C

When the ICC system is not operating prop-
erly, a chime sounds and the ICC system
warning light (orange) will come on.

LSD2985

Starting and driving

5-101

Action to take

If the warning light comes on, park the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine, resume driving and set the ICC
system again.

If it is not possible to set the system or the
indicator stays on, it may indicate that the
system is malfunctioning. Although the ve-
hicle is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recommended
that you visit an INFINITI retailer for this
service.

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor for the ICC system

䊊

A

is located

on the front of the vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:

∙ Always keep the sensor area clean.

∙ Do not strike or damage the areas around

the sensor.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure
or malfunction.

∙ Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.) This could
cause failure or malfunction.

∙ Do not alter, remove, or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit an INFINITI retailer.

Radio frequency statement

For USA/Canada

Model: ARS4–A

IC: 4135A-ARS4A

FCC ID: OAYARS4A

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s):

Operation is subject to the following two
conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interference

received, including interference that may
cause undesired operation.

LSD2833

LSD2981

5-102

Starting and driving

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L’exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de brouil-

lage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout

brouillage

radioélectrique

subi,

même si le brouillage est susceptible d’en
compromettre le fonctionnement.

Radio Frequency Radiation Exposure Infor-
mation:

This equipment complies with FCC radiation
exposure limits set forth for an uncontrolled
environment.

This equipment should be installed and oper-
ated with minimum distance of 30 cm be-
tween the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux limites
d’exposition aux rayonnements IC établies
pour un environnement non contrôlé. Cet
équipement doit être installé et utilisé avec un
minimum de 30 cm de distance entre la
source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed between
25 to 90 mph (40 to 144 km/h) without
keeping your foot on the accelerator pedal.

WARNING

∙ In the conventional (fixed speed) cruise

control mode, a warning chime does not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead, as neither the presence
of the vehicle ahead nor the vehicle-to-
vehicle distance is detected.

∙ Pay special attention to the distance be-

tween your vehicle and the vehicle ahead
of you or a collision could occur.

∙ Always confirm the setting in the ICC

system display.

∙ Do not use the conventional (fixed speed)

cruise control mode when driving under
the following conditions:

– When it is not possible to keep the ve-

hicle at a set speed

– In heavy traffic or in traffic that varies

in speed

– On winding or hilly roads

– On slippery roads (rain, snow, ice, etc.)

– In very windy areas

∙ Doing so could cause a loss of vehicle con-

trol and result in an accident.

Starting and driving

5-103

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

4. ICC switch:

Master switch to activate the system

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

The display is located in the vehicle informa-
tion display.

1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the ICC system depending on a color.

∙ Cruise control ON indicator (gray): In-

dicates that the ICC switch is on

∙ Cruise control SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is set

∙ Cruise control warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed. For Canadian models, the speed
is displayed in km/h.

LSD3057

LSD2724

5-104

Starting and driving

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the ICC
switch

䊊

A

for longer than about 1.5 seconds.

When pushing ICC switch on, the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode dis-
play and indicators

䊊

B

are displayed in the

vehicle information display. After you hold
ICC switch on for longer than about 1.5 sec-
onds, the ICC system display turns off. The
cruise indicator appears. You can now set
your desired cruising speed. Pushing the ICC
switch again will turn the system completely

off. When the ignition switch is placed in the
OFF position, the system is also automati-
cally turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ICC switch (vehicle-to vehicle
distance control mode) or push and hold it
(conventional cruise control mode) again to
turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise con-
trol, make sure to turn the ICC switch off
when not using the ICC system.

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the SET-

䊊

C

switch and release it. (The color of the cruise
indicator changes to green and set vehicle
speed indicator comes on.) Take your foot off
the accelerator pedal. Your vehicle will main-
tain the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, instructionly maintain vehicle
speed.

LSD3058

LSD3059

Starting and driving

5-105

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ICC switch off. Both the cruise

indicator and vehicle speed indicator will
turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed, re-
lease the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph
(1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and release
the RES+ switch. The vehicle will resume the
last set cruising speed when the vehicle speed
is over 25 mph (40 km/h).

5-106

Starting and driving

System temporarily unavailable

A chime sounds under the following conditions
and the control is automatically canceled:

∙ When the vehicle slows down more than

8 mph (13 km/h) below the set speed

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or instruction shift mode

∙ When the electronic parking brake is applied

∙ When the VDC operates (including the

traction control system)

∙ When a wheel slips

When the system is not operating properly,
the chime sounds and the color of the cruise
indicator will change to orange.

Action to take

If the color of the cruise indicator changes to
orange, stop the vehicle in a safe place and
press the Park button to place the vehicle in
the P (Park) position. Turn the engine off,
restart the engine, resume driving, and then
perform the setting again.

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system is
malfunctioning. Although the vehicle is still
drivable under normal conditions, have the
vehicle checked. It is recommended that you
visit an INFINITI retailer for this service.

LSD2942

Starting and driving

5-107

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the ProPILOT Assist
system could result in serious injury or
death.

∙ ProPILOT Assist is not a self-driving sys-

tem. Within the limits of its capabilities,
as described in this instruction, it helps the
driver with certain driving activities.

∙ The ProPILOT Assist system is not a re-

placement for proper driving procedures
and is not designed to correct careless,
inattentive or absent-minded driving.
ProPILOT Assist will not always steer
the vehicle to keep it in the lane. The Pro-
PILOT Assist system is not designed to
prevent loss of control. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

∙ There are limitations to the ProPILOT

Assist system capability. The ProPILOT
Assist system does not function in all
driving, traffic, weather, and road condi-
tions. It is the driver’s responsibility to
stay alert, drive safely, keep the vehicle in
the traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times.

∙ The ProPILOT Assist system is only an

aid to assist the driver and is not a colli-
sion warning or avoidance device.

∙ The ProPILOT Assist system is for high-

way use only and is not intended for city
driving. Failure to apply the brakes or
steer the vehicle when necessary may re-
sult in a serious accident.

∙ Always observe posted speed limits and

do not set the speed over them.

∙ Never take your hands off the steering

wheel when driving. Always keep your
hands on the steering wheel and drive
your vehicle safely.

∙ The ProPILOT Assist system does not re-

act to stationary and slow moving
vehicles.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the ProPILOT Assist system.
Read

and

understand

the

Owner’s

Instruction thoroughly before using the Pro-
PILOT Assist system. To avoid serious in-
jury or death, do not rely on the system to
prevent accidents or to control the vehi-
cle’s speed in emergency situations. Do
not use the ProPILOT Assist system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

The ProPILOT Assist system is intended to
enhance the operation of the vehicle when
following a vehicle traveling in the same lane
and direction.

The ProPILOT Assist system uses a multi-
sensing front camera

䊊

A

installed behind the

windshield and a radar sensor located on the
front of the vehicle

䊊

B

to measure the dis-

tance to the vehicle ahead in the same lane
and to monitor the lane markers. If the vehicle
detects a slower moving vehicle ahead, the
system will reduce the vehicle speed so that
your vehicle follows the vehicle in front at the
selected distance. The system will also help
keep the vehicle centered in the traveling lane
when clear lane markings are detected.

LSD2943

PROPILOT ASSIST (if so equipped)

5-108

Starting and driving

PROPILOT ASSIST SYSTEM
OPERATION

䊊

1

Steering-wheel-mounted control (left)

䊊

2

Vehicle information display

䊊

3

Steering-wheel-mounted control (right)

䊊

4

ProPILOT Assist switch

The ProPILOT Assist system has the follow-
ing two functions:

1. Intelligent Cruise Control (ICC)

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

∙ Conventional (fixed speed) cruise

control mode: For cruising at a preset
speed

NOTE:

Steering assist is not available in the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode.

∙ Vehicle-to-vehicle distance control

mode: The ICC system maintains a se-
lected distance from the vehicle in
front of you within the speed range of
0 to 90 mph (0 to 144 km/h) up to the
set speed. The set speed can be se-
lected by the driver between 20 to

LSD2996

Starting and driving

5-109

90 mph (32 to 144 km/h). When the
vehicle ahead slows to a stop, your
vehicle gradually decelerates to a
standstill. When the vehicle is stopped,
the ICC system maintains braking
force to keep your vehicle stopped.

NOTE:

When your vehicle is stopped for less than
3 seconds and the vehicle ahead begins to
move, your vehicle will start moving again
automatically.

– When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the ac-
celerator pedal. The ICC system starts
to follow the vehicle ahead.

– When no vehicle is detected ahead

within the driver selected distance, the
vehicle travels at the speed set by the
driver. The speed must be above
20 mph (32 km/h) to use this function.

NOTE:

Even if the Forward Emergency Braking
with Pedestrian Detection setting is turned
off by the driver using the “Driver Assis-
tance” menu in the lower display, Forward
Emergency Braking with Pedestrian Detec-
tion will be automatically turned on when
ICC is used.

2. Steering Assist

The Steering Assist function controls the
steering system to help keep your vehicle
within the traveling lane.

When there is no vehicle ahead, Steering
Assist is not available at speeds under
37 mph (60 km/h).

ProPILOT Assist switches

䊊

1

DISTANCE switch:

– Long

– Middle

– Short

䊊

2

RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

䊊

3

CANCEL switch:

Deactivates the ProPILOT Assist system

LSD2945

5-110

Starting and driving

䊊

4

SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

䊊

5

ProPILOT Assist switch:

Turns the ProPILOT Assist system on or
off

䊊

6

Steering Assist switch:

Turns the Steering Assist function on or
off

The ProPILOT Assist system
display and indicators

䊊

1

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
lane markers

– No lane markers displayed: Steering

Assist is turned off

– Lane marker indicator (gray): No lane

markers detected

– Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

– Lane marker indicator (yellow): Lane

departure is detected

䊊

2

Set distance indicator

Displays the selected distance

䊊

3

Vehicle ahead detection indicator

Indicates whether the system detects a
vehicle in front of you

䊊

4

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist function by the color of the indicator

– Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

– Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

– Steering Assist indicator (orange):

Steering Assist malfunction

䊊

5

ProPILOT Assist activation

Displays once the ProPILOT Assist sys-
tem is activated

䊊

6

ProPILOT Assist status indicator

Indicates the status of the ProPILOT As-
sist system by the color of the indicator

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LSD2986

Starting and driving

5-111