Infiniti QX50 (2019 year). Instruction - part 18

Setting ECO pedal reaction force

1. Press the MENU

䊊

1

button and select

“Settings” in the lower display.

2. Select “Drive Mode Enhancement.”

3. Select “ECO Pedal” and then select ei-

ther “OFF,” “Soft” or “Standard” in the
lower display. When the ECO pedal sys-
tem is turned off, the accelerator will
operate normally.

LSD2965

LSD2695

LSD2696

5-32

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the LDW system
could result in serious injury or death.

∙ This system is only a warning device to

inform the driver of a potential unin-
tended lane departure. It will not steer
the vehicle or prevent loss of control. It is
the driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, keep the vehicle in the trav-
eling lane, and be in control of the vehicle
at all times.

The LDW system will operate when the ve-
hicle is driven at speeds of approximately
37 mph (60 km/h) and above, and only when
the lane markings are clearly visible on the
road.

The LDW system monitors the lane markers
on the traveling lane using the camera unit

䊊

1

located above the inside mirror.

The LDW system warns the driver with an
indicator in the vehicle information display
and the steering wheel will vibrate, indicating
that the vehicle is beginning to leave the driv-
ing lane. For additional information, refer to
“LDW system operation” in this section.

LSD2823

LANE DEPARTURE WARNING (LDW)
(if so equipped)

Starting and driving

5-33

LDW SYSTEM OPERATION

The LDW system provides a lane departure
warning function when the vehicle is driven at
speeds of approximately 37 mph (60 km/h)
and above and the lane markings are clear.
When the vehicle approaches either the left
or the right side of the traveling lane, the
steering wheel will vibrate and the LDW indi-
cator on the instrument panel will blink to
alert the driver.

The warning function will stop when the ve-
hicle returns inside of the lane markers.

LSD3040

5-34

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
LDW SYSTEM

Perform the following steps to enable or dis-
able the LDW system:

1. Press the MENU button below the lower

display screen.

2. Select “Driver Assistance.”

3. Select “Lane Assist.”

4. Select “ON” to turn the “Lane Departure

Warning” system on or off.

LDW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the LDW system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper use of
the LDW system could result in serious in-
jury or death.

∙ This system is only a warning device to

inform the driver of a potential unin-
tended lane departure. It will not steer
the vehicle or prevent loss of control. It is
the driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, keep the vehicle in the trav-
eling lane, and be in control of the vehicle
at all times.

LSD2919

Starting and driving

5-35

∙ The system will not operate at speeds be-

low approximately 37 mph (60 km/h) or
if it cannot detect lane markers.

∙ Do not use the LDW system under the

following conditions as it may not func-
tion properly:

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.).

– When driving on slippery roads, such

as on ice or snow.

– When driving on winding or uneven

roads.

– When there is a lane closure due to

road repairs.

– When driving in a makeshift or tempo-

rary lane.

– When driving on roads where the lane

width is too narrow.

– When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear, low
tire pressure, installation of spare tire,
tire chains, nonstandard wheels).

– When the vehicle is equipped with

non-original brake parts or suspen-
sion parts.

– When you are towing a trailer or other

vehicle.

The system may not function properly under
the following conditions:

∙ On roads where there are multiple paral-

lel lane markers; lane markers that are
faded or not painted clearly; yellow
painted lane markers; non-standard lane
markers; or lane markers covered with
water, dirt, snow, etc.

∙ On roads where the discontinued lane

markers are still detectable.

∙ On roads where there are sharp curves.

∙ On roads where there are sharply con-

trasting objects, such as shadows, snow,
water, wheel ruts, seams or lines remain-
ing after road repairs. (The LDW system
could detect these items as lane markers.)

∙ On roads where the traveling lane

merges or separates.

∙ When the vehicle’s traveling direction

does not align with the lane marker.

∙ When traveling close to the vehicle in

front of you, which obstructs the lane
camera unit detection range.

∙ When rain, snow, dirt or an object ad-

heres to the windshield in front of the
lane camera unit.

∙ When the headlights are not bright due to

dirt on the lens or if the aiming is not
adjusted properly.

∙ When strong light enters the lane camera

unit. (For example, the light directly
shines on the front of the vehicle at sun-
rise or sunset.)

∙ When a sudden change in brightness oc-

curs. (For example, when the vehicle en-
ters or exits a tunnel or under a bridge.)

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

If the vehicle is parked in direct sunlight under
high temperature conditions (over approxi-
mately 104°F [40°C]) and then started, the
LDW system may be deactivated automati-
cally and the following message will appear in
the vehicle information display: “Not avail-
able: High Camera Temp.”

When the interior temperature is reduced, the
LDW system will resume operating auto-
matically.

5-36

Starting and driving

The LDW system is not designed to warn
under the following conditions:

∙ When you operate the lane change signal

and change traveling lanes in the direc-
tion of the signal. (The LDW system will
become operable again approximately
2 seconds after the lane change signal is
turned off.)

∙ When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished and
the necessary operating conditions are satis-
fied, the LDW functions will resume.

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

䊊

1

for the LDW system

is located behind the inside mirror. To keep
the proper operation of the LDW system and
prevent a system malfunction, be sure to ob-
serve the following:

∙ Always keep the windshield clean.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

∙ Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

∙ Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit. If the camera unit is dam-
aged due to an accident, it is recom-
mended that you visit an INFINITI re-
tailer.

LSD3075

Starting and driving

5-37

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the LDP system
could result in serious injury or death.

∙ The LDP system will not steer the vehicle

or prevent loss of control. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

∙ The LDP system is primarily intended for

use on well-developed freeways or high-
ways. It may not detect the lane markers
in certain road, weather, or driving
conditions.

The LDP system will operate when the ve-
hicle is driven at speeds of approximately
37 mph (60 km/h) and above, and only when
the lane markings are clearly visible on the
road.

The LDP system warns the driver with a
warning indicator in the vehicle information
display, the steering wheel will vibrate and
helps assist the driver to return the vehicle to
the center of the traveling lane by applying
the brakes to the left or right wheels individu-
ally (for a short period of time).

The LDP system monitors the lane markers
on the traveling lane using the camera unit

䊊

1

located above the inside mirror.

LSD2823

LANE DEPARTURE PREVENTION
(LDP) (if so equipped)

5-38

Starting and driving

1. LDP indicator

2. Lower display buttons

3. Dynamic driver assistance switch (for

vehicles without ProPILOT Assist)

4. ProPILOT Assist switch (for vehicles

with ProPILOT Assist)

LDP SYSTEM OPERATION

The LDP system operates above approxi-
mately 37 mph (60 km/h). When the vehicle
approaches either the left or the right side of
the traveling lane, the steering wheel will vi-
brate and the LDP indicator (orange) on the
instrument panel will blink to alert the driver.
Then, the LDP system will automatically ap-
ply the brakes for a short period of time to
help assist the driver to return the vehicle to
the center of the traveling lane.

To turn on the LDP system, push the dynamic
driver assistance switch (for vehicles without
ProPILOT Assist) or the ProPILOT Assist
switch (for vehicles with ProPILOT Assist) on
the steering wheel after starting the engine.
The LDP indicator (green) on the instrument
panel will illuminate. Push the dynamic driver
assistance switch (for vehicles without Pro-
PILOT Assist) or the ProPILOT Assist switch
(for vehicles with ProPILOT Assist) on the
steering wheel again to turn off the LDP
system. The LDP indicator will turn off.

LSD3140

Starting and driving

5-39

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
LDP SYSTEM

When the LDP system is enabled in the lower
display, the system can be turned off tempo-
rarily by pushing the dynamic driver assis-
tance switch (for vehicles without ProPILOT
Assist) or the ProPILOT Assist switch (for
vehicles with ProPILOT Assist) on the steer-
ing wheel.

Perform the following steps to enable or dis-
able the LDP system.

1. Press the MENU button below the lower

display screen.

2. Select “Driver Assistance.”

3. Select “Lane Assist.”

4. Select “ON” to turn the “Lane Departure

Prevention” system on or off.

NOTE:

Turning on the ProPILOT Assist system (if so
equipped) will turn on the LDP system at the
same time. For additional information, refer
to “ProPILOT Assist” in this section.

LSD3141

5-40

Starting and driving

LDP SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the LDP system. Failure to follow the warn-
ings and instructions for proper use of the
LDP system could result in serious injury or
death.

∙ The LDP system may activate if you

change lanes without first activating
your turn signal or, for example, if a con-
struction zone directs traffic to cross an
existing lane marker. If this occurs you
may need to apply corrective steering to
complete your lane change.

∙ Because the LDP may not activate under

the road, weather, and lane marker con-
ditions described in this section, it may
not activate every time your vehicle be-
gins to leave its lane and you will need to
apply corrective steering.

∙ The LDP system will not operate at

speeds below approximately 37 mph
(60 km/h) or if it cannot detect lane
markers.

∙ Do not use the LDP system under the fol-

lowing conditions as it may not function
properly:

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.).

– When driving on slippery roads, such

as on ice or snow.

– When driving on winding or uneven

roads.

– When there is a lane closure due to

road repairs.

– When driving in a makeshift or tempo-

rary lane.

– When driving on roads where the lane

width is too narrow.

– When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear, low
tire pressure, installation of spare tire,
tire chains, non-standard wheels).

– When the vehicle is equipped with

nonoriginal brake parts or suspension
parts.

– When you are towing a trailer or other

vehicle.

The system may not function properly un-
der the following conditions:

∙ On roads where there are multiple paral-

lel lane markers; lane markers that are
faded or not painted clearly; yellow
painted lane markers; non-standard lane
markers; or lane markers covered with
water, dirt, snow, etc.

∙ On roads where discontinued lane mark-

ers are still detectable.

∙ On roads where there are sharp curves.

∙ On roads where there are sharply con-

trasting objects, such as shadows, snow,
water, wheel ruts, seams or lines remain-
ing after road repairs. (The LDP system
could

detect

these

items

as

lane

markers.)

∙ On roads where the traveling lane

merges or separates.

∙ When the vehicle’s traveling direction

does not align with the lane marker.

∙ When traveling close to the vehicle in

front of you, which obstructs the lane
camera unit detection range.

∙ When rain, snow or dirt adheres to the

windshield in front of the lane camera
unit.

Starting and driving

5-41

∙ When the headlights are not bright due

to dirt on the lens or if the aiming is not
adjusted properly.

∙ When strong light enters the lane camera

unit. (For example, the light directly
shines on the front of the vehicle at sun-
rise or sunset.)

∙ When a sudden change in brightness oc-

curs. (For example, when the vehicle en-
ters or exits a tunnel or under a bridge.)

While the LDP system is operating, you may
hear a sound of brake operation. This is nor-
mal and indicates that the LDP system is
operating properly.

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

The warning and assist functions of the LDP
system are not designed to work under the
following conditions:

∙ When you operate the lane change signal

and change the traveling lanes in the di-
rection of the signal. (The LDP system will
be deactivated for approximately 2 sec-
onds after the lane change signal is
turned off.)

∙ When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished and
the necessary operating conditions are satis-
fied, the warning and assist functions will
resume.

Condition B:

The assist function of the LDP system is not
designed to work under the following condi-
tions (warning is still functional):

∙ When the brake pedal is depressed.

∙ When the steering wheel is turned as far

as necessary for the vehicle to change
lanes.

∙ When the vehicle is accelerated during

LDP system operation.

∙ When the Intelligent Cruise Control (ICC)

approach warning occurs.

∙ When the hazard warning flashers are

operated.

∙ When driving on a curve at high speed.

After the above conditions have finished and
the necessary operating conditions are satis-
fied, the LDP system application of the
brakes will resume.

Condition C:

If the following messages appear in the ve-
hicle information display the LDP system will
be turned off automatically:

∙ “Not Available Poor Road Conditions”:

When the VDC system (except Traction
Control System [TCS] function) or ABS
operates.

∙ “Currently not available”:

When the VDC system is turned off.

Action to take:

When the above conditions no longer exist,
turn off the LDP system. Push the dynamic
driver assistance switch (for vehicles without
ProPILOT Assist) or the ProPILOT Assist
switch (for vehicles with ProPILOT Assist) on
the steering wheel again to turn the LDP
system back on.

Temporary disabled status at high temperature:

If the vehicle is parked in direct sunlight under
high temperature conditions (over approxi-
mately 104°F [40°C]) and then the LDP sys-
tem is turned on, the LDP system may be de-
activated automatically and the following
message will appear on the vehicle information
display: “Not available: High Camera Temp.”

5-42

Starting and driving

When the interior temperature is reduced, the
system will resume operating automatically.

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

䊊

1

for the LDP system

is located behind the inside mirror. To keep
the proper operation of the LDP system and
prevent a system malfunction, be sure to ob-
serve the following:

∙ Always keep the windshield clean.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

∙ Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

∙ Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit. If the camera unit is dam-
aged due to an accident, it is recom-
mended that you visit an INFINITI re-
tailer.

LSD3075

Starting and driving

5-43

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the BSW system
could result in serious injury or death.

∙ The BSW system is not a replacement for

proper driving procedures and is not de-
signed to prevent contact with vehicles
or objects. When changing lanes, always
use the side and rear mirrors and turn and
look in the direction your vehicle will
move to ensure it is safe to change lanes.
Never rely solely on the BSW system.

The BSW system helps alert the driver of
other vehicles in adjacent lanes when chang-
ing lanes.

The BSW system uses radar sensors

䊊

1

in-

stalled near the rear bumper to detect other
vehicles in an adjacent lane.

The radar sensors can detect vehicles on ei-
ther side of your vehicle within the detection
zone shown as illustrated. This detection
zone starts from the outside mirror of your
vehicle and extends approximately 10 ft
(3.0 m) behind the rear bumper, and approxi-
mately 10 ft (3.0 m) sideways.

LSD2920

Detection zone

SSD1030

BLIND SPOT WARNING (BSW) (if so
equipped)

5-44

Starting and driving

1. Side Indicator Light

2. BSI/BSW/BCI/RCTA Indicator

BSW SYSTEM OPERATION

The BSW system operates above approxi-
mately 20 mph (32 km/h).

If the radar sensors detect a vehicle in the
detection zone, the side indicator light

䊊

1

illuminates. If the turn signal is then activated,
the system chimes (twice) and the side indi-
cator light flashes. The side indicator light
continues to flash until the detected vehicle
leaves the detection zone.

The side indicator light illuminates for a few
seconds when the ignition switch is placed in
the ON position.

The brightness of the side indicator light is
adjusted automatically depending on the
brightness of the ambient light.

If a vehicle comes into the detection zone
after the driver activates the turn signal, then
only the side indicator light flashes and no
chime sounds. For additional information, re-
fer to “BSW driving situations” in this section.

LSD2921

Starting and driving

5-45

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
BSW SYSTEM

Perform the following steps to enable or dis-
able the BSW system.

1. Press the MENU button below the lower

display screen.

2. Select “Driver Assistance.”

3. Select “Blind Spot Assist.”

4. Select “ON” to turn the “Blind Spot

Warning” system on or off.

NOTE:

∙ When enabling/disabling the system,

the system will retain current settings
even if the engine is restarted.

∙ The RCTA system (if so equipped) is in-

tegrated into the BSW system. There is
not a separate selection in the lower dis-
play for the RCTA system. When the
BSW is disabled, the RCTA system is also
disabled.

∙ When the BSW system is turned on, the

BSI/BSW/BCI/RCTA indicator (white)
in the vehicle information display illumi-
nates.

LSD2922

5-46

Starting and driving

BSW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the BSW system. Failure to operate the ve-
hicle in accordance with these system limi-
tations could result in serious injury or
death.

∙ The BSW system cannot detect all ve-

hicles under all conditions.

∙ The radar sensors may not be able to de-

tect and activate BSW when certain ob-
jects are present such as:

– Pedestrian, bicycles, animals.

– Vehicles such as motorcycles, low

height vehicles, or high ground clear-
ance vehicles.

– Oncoming vehicles.

– Vehicles remaining in the detection

zone when you accelerate from a stop.

– A vehicle merging into an adjacent

lane at a speed approximately the
same as your vehicle.

– A vehicle approaching rapidly from

behind.

– A vehicle which your vehicle overtakes

rapidly.

– A vehicle that passes through the de-

tection zone quickly.

– When overtaking several vehicles in a

row, the vehicles after the first vehicle
may not be detected if they are trav-
eling close together.

∙ The radar sensors’ detection zone is de-

signed based on a standard lane width.
When driving in a wider lane, the radar
sensors may not detect vehicles in an ad-
jacent lane. When driving in a narrow
lane, the radar sensors may detect ve-
hicles driving two lanes away.

∙ The radar sensors are designed to ignore

most stationary objects; however, ob-
jects such as guardrails, walls, foliage and
parked vehicles may occasionally be de-
tected. This is a normal operation
condition.

∙ The following conditions may reduce the

ability of the radar to detect other
vehicles:

– Severe weather

– Road spray

– Ice/frost/dirt build-up on the vehicle

∙ Do not attach stickers (including trans-

parent material), install accessories or
apply additional paint near the radar sen-
sors. These conditions may reduce the
ability of the radar to detect other
vehicles.

∙ Excessive noise (for example, audio sys-

tem volume, open vehicle window) will
interfere with the chime sound, and it
may not be heard.

Starting and driving

5-47