Функція окремих вузлів
Гідравлічний модуль
 |
Гідравлічний модуль (1) системи антиблокування розміщується спереду зліва в руховому відсіку. Він пов'язаний центральним роз'ємом (2) з блоком управління під заднім сидінням. |
Він знаходиться попереду зліва в руховому відсіку: модуль
вбудований між гальмівними трубопроводами головного гальмівного циліндра і
гальмівними трубками, провідними до
гальм коліс. У відповідності з наказами електронного блоку управління
тиск у контурах гальмівної системи зберігається або постійним,
або знижується, або знову
підвищується. Але тиск не може бути вище того, яке ви створюєте, натискаючи
на педаль гальма. Тиск регулюється чотирма швидко переключающимися електромагнітними
клапанами – по одному на кожне колесо.
Якщо електромагнітні клапани знеструмлені, то тиск підвищується. Якщо надходить максимальний струм, то відбувається зниження тиску, при
середній силі струму тиск зберігається
на одному рівні. Особливий інтерес представляє фаза зняття тиску: так як для пониження тиску не можна просто кудись
випустити гальмівну рідину (для цього гальмівну педаль потрібно було б повністю
віджати), що надходить сюди від головного гальмівного циліндра, то гальмівну рідину
відкачують потужним зворотним насосом
назад до головного гальмівного циліндра. Ви
помічаєте це за поведінкою педалі гальма,
яка починає злегка пульсувати, коли працює зворотний насос,
тобто починає працювати ABS. Якщо уважно прислухатися, то чути шум
працюючого насоса. Спеціальними демпферами в гідравлічному модулі цей шум
трохи пригнічується.
Датчики числа обертів
 |
Такі датчики числа обертів (2) встановлені на всіх чотирьох колесах в отворах (1) підвіски осі. За ними відповідно з частотою обертання коліс обертаються зубчасті пружні шайби. |
Всього чотири датчики фіксують швидкість обертання кожного
колеса і передають цю
інформацію в електронний блок управління. На її основі електронний блок управління
регулює роботу гідравлічного модуля.
Самі датчики числа оборотів складаються з магнітного
сердечника котушки і змонтовані на
невеликій відстані від зубчастого диска ротора. Ротор – його назва говорить саме за себе – обертається разом з колесом і змушує
обертатися зубцевидные опуклості по його периметру повз датчика швидше або
повільніше в залежності від
швидкості. Кожен зубець, що проходить під датчиком, індукує в датчику
короткий підйом
напруги. Таким способом в датчику створюється змінну напругу, яке
змінює свою частоту відповідно зі швидкістю обертання колеса. Виникає таким чином
сигнал обробляється електронним блоком управління як інформація про
число обертів колеса.
У Audi A4 ротори розміщуються на двох або чотирьох
(quattro) приводних колесах на
зовнішньому шарнірі приводного валу і маточини неприводных задніх
коліс.
Електронний блок управління
 |
Комбінований блок управління (стрілка) системою антиблокування та електронного блокування диференціала знаходиться приблизно в середині автомобіля під заднім сидінням. |
Електронний блок управління знаходиться під заднім
сидінням і обробляє інформацію, надходить від датчиків числа обертів.
Одночасно він керує гідравлічним модулем так, щоб колеса
не блокувалися. Поряд з обробкою сигналів і наступною логічною частиною,
блок управління ще
має схемою блокування. За допомогою цього прилад може сам себе перевіряти, розпізнавати
збої і контролювати робочу напругу. Якщо фіксуються несправності, він
вимикає ABS і спалахує контрольна лампочка в комбінованому приладі.