Работа смесителя сигналов датчиков регулирования
тракторов МТЗ-100, МТЗ-102
В зависимости от характера местности и от
заданных агротехнических требований выполнения операции выбирают один из
видов регулирования или их комбинацию.
Для позиционного регулирования положения навесного орудия (машины)
суммирующий рычаг 3 устанавливают в крайнее левое положение (до упора в
рычаг 1). При изменении положения навесного орудия вал поворачивают и
через систему тяг, связанных с ним, поворачивают рычаг 1. При этом рычаг
7 остается неподвижным, а суммирующий рычаг под действием упорного
элемента 5 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 1, и
передает вращение на валик 4. Поворот последнего вызывает изменение
положения управляющего золотника регулятора 5 (см. рис. 93),
воздействующего на силовой цилиндр для восстановления первоначального
положения орудия.
Для силового регулирования положения навесного орудия суммирующий рычаг
3 (см. рис. 94) устанавливают в крайнее правое положение (до упора в
рычаг 7). При изменении тягового сопротивления орудия (например,
возрастание) пружина силового датчика 15 (см. рис. 93) сжимается и рычаг
30, воздействуя через систему
рычагов, связанных с ним, поворачивает рычаг 7 (см.
рис. 94). При этом рычаг I остается неподвижным, а рычаг 3 под действием
упорного элемента поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 7,
и передает вращение валику 4. Поворот последнего изменяет положение
управляющего золотника регулятора 5 (см. рис. 93). Коррекция от
управляющего золотника на силовой цилиндр приводит к выглублению
навесного орудия из почвы и восстановлению первоначального заданного
положением регулятора усилия.
Для получения комбинации из двух приведенных способов регулирования
суммирующий рычаг 3 (см. рис. 94) устанавливают в промежуточное
положение между рычагами / и 7.
При срабатывании одного из датчиков (сигнализаторов) и повороте
соответствующего ему рычага 1 или 7 упорный элемент (коромысло 5)
совершает поворот вокруг шарнира второго (неподвижного в этот момент)
рычага и одновременно через суммирующий рычаг 3 и валик 4 перемещает
управляющий золотник силового регулятора. Коррекция давления от
управляющего золотника на силовой цилиндр вызывает изменение положения
механизма навески (подъем или опускание) и поворот второго рычага, что
приводит к перемещению управляющего золотника в обратном направлении, т.
е. к прекращению коррекции давления в гидроцилиндре.
Таким образом, коррекция управляющего золотника силового регулятора
давления в гидроцилиндре от одного из рычагов 1 или 7 (т. е. от одного
из датчиков регулирования) ограничивается действием второго рычага (т.
е. второго датчика регулирования).
Расстояние от суммирующего рычага до одного из рычагов 1 или 7
определяет преобладание сигнала (позиционного или силового
регулирования), передаваемого на суммирующий рычаг. Среднее положение
рычага 3 на валике 4, т. е. равноудаленность от рычагов I или 7,
обеспечивает равенство сигналов, а его перемещение к любому из рычагов
усиливает влияние соответствующего сигнала. Максимальное значение
сигнала достигается при упоре в один из рычагов, т. е. обеспечивается
один из способов регулирования: силовой или позиционный.