Altivar 71 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

brP-

b [ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА СОПРОТИВЛЕНИЯ]

[Нет] (nO)

brO

M [Тепловая защита сопротивления]

v [Нет] (nO): нет защиты тормозного сопротивления (в этом случае следующие параметры недоступны)

YES

v [Alarm] (YES): предупреждение, которое может быть назначено на дискретный или релейный выход (см.

FLt

стр. 95)

v [Fault] (FLt): блокировка ПЧ по неисправности (bOF) с остановкой на выбеге

Примечание: тепловое состояние может быть отражено на графическом терминале. Оно

рассчитывается до тех пор, пока управляющая чать ПЧ остается под напряжением

0.1 - 1000 кВт

0.1 кВт

brP

M [Мощность тормозного сопротивления]

Параметр доступен, если [Тепловая защита сопротивления] (brO) отлична от [Нет] (nO).

Номинальная мощность используемого сопротивления

0.1 - 200 Ом

0.1 Ом

brU

M [Величина тормозного сопротивления]

Параметр доступен, если [Тепловая защита сопротивления] (brO) отлична от [Нет] (nO).

Номинальное значение тормозного сопротивления в Ом

tnF-

b [ОШИБКА АВТОПОДСТРОЙКИ]

[Выбег] (YES)

tnL

M [Управление при неправильной автоподстройке]

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Выбег] (YES): остановка на выбеге

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

211

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Подбор (спаривание) карт

Функция позволяет обнаружить любую замену карты или модификацию программного обеспечения.

После ввода кода подбора параметры установленных в данный момент карт запоминаются. При каждом последующем включении

питания эти параметры проверяются и в случае несоответствия ПЧ блокируется по неисправности HCF. Для перезапуска нужно

восстановить исходную конфигурацию или ввести новый код подбора карт.

Проверяются следующие параметры:

• тип карты: для всех карт;

• версия ПО: для двух карт управления, карты расширения VW3A3202, карты встроенного контроллера и коммуникационных

карт;

• серийный номер: для двух карт управления.

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

PPI-

b [ПОДБОР КАРТ]

ВЫКЛ - 9999

[ВЫКЛ] (OFF)

PPI

M [Код подбора карт]

[ВЫКЛ] (OFF) - функция подбора карт неактивна

[ВКЛ] (On) - функция подбора карт активна и необходим ввод кода доступа для разблокировки ПЧ в

случае возникновения неисправности при неверном подборе карт.

После ввода кода ПЧ разблокируется и значение меняется на [ВКЛ] (On).

- Код PPI для разблокировки ПЧ известен только сервисной службе Schneider Electric

212

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

LFF-

b [РЕЗЕРВНАЯ СКОРОСТЬ]

0 - 1000 Гц

0 Гц

LFF

M [Резервная скорость]

Выбор резервной скорости

FSt-

b [ДЕЛИТЕЛЬ ТЕМПА]

(1)

0 - 10

dCF

M [Делитель темпа]

При команде остановки назначенный темп (dEC или dE2) делится на этот коэффициент.

Значение 0 соответствует минимальному времени

dCI-

b [ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ]

(1) (3)

0.1 - 1.41 In (2)

0.64 In (2)

IdC

M [I динамического

торможения 1]

Значение тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или при

выборе способа остановки

ВНИМАНИЕ

Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

(1) (3)

0.1 - 30 с

0.5 s

tdI

M [t динамического

торможения 1]

Общее время динамического торможения [I динамического торможения 1] (IdC). По истечении этого

времени ток становится равным [Ток динамического торможения 2] (IdC2)

(1) (3)

0.1 - 1.41 In (2)

0.5 In (2)

IdC2

M [I динамического

торможения 2]

Значение тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или при

выборе способа остановки по истечении времени [t динамического торможения 1] (tdI).

ВНИМАНИЕ

Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из

строя.

(1) (3)

0.1 - 30 с

0.5 с

tdC

M [t динамического

торможения 2]

Общее время динамического торможения [I динамического торможения 2] (IdC2), выбранного только

в качестве способа остановки

Параметр доступен, если [Способ остановки] (Stt) = [Динамическое торможение] (dCI))

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-) и [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-).

(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

(3)ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эти настройки не зависят от функции [Авт. динамическое торможение] (AdC-).

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

213

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [СКАНЕР ВХОДОВ]

Доступно только с помощью графического терминала

3201

nMA1

M [Адрес входа IN1]

Адрес входного слова 1

8604

nMA2

M [Адрес входа IN2]

Адрес входного слова 2

nMA3

M [Адрес входа IN3]

Адрес входного слова 3

nMA4

M [Адрес входа IN4]

Адрес входного слова 4

nMA5

M [Адрес входа IN5]

Адрес входного слова 5

nMA6

M [Адрес входа IN6]

Адрес входного слова 6

nMA7

M [Адрес входа IN7]

Адрес входного слова 7

nMA8

M [Адрес входа IN8]

Адрес входного слова 8

b [СКАНЕР ВЫХОДОВ]

Доступно только с помощью графического терминала

8501

nCA1

M [Адрес выхода Out1]

Адрес выходного слова 1

8602

nCA2

M [Адрес выхода Out2]

Адрес выходного слова 2

nCA3

M [Адрес выхода Out3]

Адрес выходного слова 3

nCA4

M [Адрес выхода Out4]

Адрес выходного слова 4

nCA5

M [Адрес выхода Out5]

Адрес выходного слова 5

nCA6

M [Адрес выхода Out6]

Адрес выходного слова 6

nCA7

M [Адрес выхода Out7]

Адрес выходного слова 7

nCA8

M [Адрес выхода Out8]

Адрес выходного слова 8

215

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

Md2-

b [MODBUS HMI]

Связь через порт графического терминала (HMI - человеко-машинный интерфейс)

19.2 кбит/с

tbr2

M [Скорость передачи HMI]

9.6 или 19.2 кбит/с со встроенным терминалом.

9600 или 19200 бод с графическим терминалом.

Графический терминал работает только при настройке [Скорость передачи HMI] (tbr2) = 19200 бод

(19.2 кбит/с).

Для учета любого изменения назначения параметра [Скорость передачи HMI] (tbr2) необходимо:

- дать согласие в окне подтверждения при использовании графического терминала;

- нажать и удерживать в течение 2 c клавишу ENT при использовании встроенного терминала

8E1

tFO2

M [Формат HMI]

Параметр только для чтения, ненастраиваемый

Md1-

b [MODBUS СЕТЬ]

ВЫКЛ

Add

M [Адрес Modbus]

Диапазон настройки от ВЫКЛ до 247

ВЫКЛ

AMOA

M [Адрес карты ПЛК]

Адрес Modbus карты встроенного программируемого контроллера.

Диапазон настройки от ВЫКЛ до 247.

Параметр доступен, если карта встроенного программируемого контроллера установлена и

соответственно сконфигурирована (обратитесь к соответствующей документации)

ВЫКЛ

AMOC

M [Адрес карты Modbus]

Адрес коммуникационной карты Modbus.

Диапазон настройки от ВЫКЛ до 247.

Параметр доступен, если коммуникационная карта установлена и соответственно

сконфигурирована (обратитесь, пожалуйста, к соответствующей документации)

19.2 кбит/с

tbr

M [Скорость передачи Modbus]

4.8 - 9.6 - 19.2 - 38.4 кбит/с со встроенным терминалом.

4800, 9600, 19200 или 38400 бод с графическим терминалом

8E1

tFO

M [Формат Modbus]

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

10.0 с

ttO

M [Тайм-аут Modbus]

0.1 - 30 с

CnO-

b [CANopen]

ВЫКЛ

AdCO

M [Адрес CANopen ]

ВЫКЛ - 127

125 кбит/с

bdCO

M [Скорость передачи CANopen]

20 - 50 - 125 - 250 - 500 кбит/с - 1 Мбит/с

ErCO

M [Код ошибки]

Параметр только для чтения, ненастраиваемый

216

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM-)

b [КОММУНИКАЦИОННАЯ КАРТА]

Обратитесь к документации на используемую карту

LCF-

b [ЛОКАЛЬНАЯ ФОРСИРОВКА]

[Нет] (nO)

FLO

M [Назначение локальной форсировки]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

LI14

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

Локальная форсировка активна, если вход в состоянии 1.

[Назначение локальной форсировки] (FLO) устанавливается на [Нет] (nO), если [Профиль] (CHCF),

стр. 113 = [Профиль I/O] (IO)

[Нет] (nO)

FLOC

M [Задание локальной форсировки]

v [Нет] (nO): не назначен (управление с клеммника при нулевом задании)

AI1

v [AI1] (AI1): аналоговый вход

AI2

v [AI2] (AI2): аналоговый вход

AI3

v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

AI4

v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

LCC

v [HMI] (LCC): назначение задания и управления с графического терминала.

Задание: [Задание скорости с терминала] (LFr), стр. 47, управление: клавиши RUN/STOP/FWD/REV

v [RP] (PI): импульсный вход, при наличии карты VW3A3202

v [Импульсный датчик] (PG): вход импульсного датчика.

Если задание назначено на аналоговый вход, [RP] (PI) или [Импульсный датчик] (PG), то управление

также назначается автоматически на клеммник (дискретные входы)

10.0 с

FLOt

M [Тайм-аут локальной форсировки]

0.1 - 30 с

Параметр доступен, если [Назначение локальной форсировки] (FLO) отлично от [Нет] (nO).

Выдержка времени до начала контроля связи при выходе из режима локальной форсировки

217

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

Меню доступно только в ПЧ с графическим терминалом.

RDY

Term

+0.00Hz

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

Quick

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

RDY

Term

+0.00Hz

1.8 FAULT MANAGEMENT

RUN

Term

+50.00Hz

80A

MAIN MENU

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

ENT

1 DRIVE MENU

1.10 DIAGNOSTICS

FAULT HISTORY

2 ACCESS LEVEL

1.11 IDENTIFICATION

CURRENT FAULT LIST

3 OPEN / SAVE AS

1.12 FACTORY SETTINGS

MORE FAULT INFO

4 PASSWORD

1.13 USER MENU

TEST PROCEDURES

5 LANGUAGE

1.14 PROGRAMMABLE CARD

SERVICE MESSAGE

Code

Quick

Code

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Экран отображает состояние ПЧ в момент

FAULT HISTORY

internal com. link

ENT

появления выбранной неисправности

internal com. link

Drive state

RDY

- - - - -

ETA status word

- - - - -

ETI status word

- - - - -

Cmd word

- - - - -

Motor current

Code

Quick

HELP

Quick

Output frequency

Elapsed time

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Mains voltage

CURRENT FAULT LIST

ENT

Motor thermal state

internal com. link

Command Channel

- - - - -

Channel ref. active

- - - - -

Code

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Экран отображает количество

MORE FAULT INFO

коммуникационных неисправностей,

Network fault

например, с дополнительными картами.

Application fault

Количество: от 0 до 65535

Internal link fault 1

Internal link fault 2

Code

Quick

218

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-)

С графическим терминалом:

RDY

Term

+0.00Hz

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

Quick

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

RDY

Term

+0.00Hz

1.10 DIAGNOSTICS

RUN

Term

+50.00Hz

80A

MAIN MENU

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

ENT

1 DRIVE MENU

1.12 FACTORY SETTINGS

Config. Source

: Macro-Conf

2 ACCESS LEVEL

1.13 USER MENU

PARAMETER GROUP LIST

3 OPEN / SAVE AS

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Goto FACTORY SETTINGS

4 PASSWORD

Save config

: No

5 LANGUAGE

Code

Quick

Code

Quick

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

ENT

ESC

FACTORY SETTINGS

ESC

Меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-) позволяет:

• заменить текущую конфигурацию на заводскую или на предварительно сохраненную конфигурацию.

Есть возможность замены части или всей текущей конфигурации: выбор группы параметров позволяет отобрать меню,

которые желают загрузить с выбранным источником конфигурации;

• сохранить текущую конфигурацию в виде файла.

221

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-)

Код

Обозначение/Описание

FCSI

M [Источник конфигурации]

Выбор источника конфигурации

InI

v [Макроконфигурация] (InI): заводская настройка, возврат к выбранной макроконфигурации

CFG1

v [Конфигурация 1] (CFG1)

CFG2

v [Конфигурация 2] (CFG2)

Если функция переключения конфигураций назначена, то параметры [Конфигурация 1] (CFG1) и

[Конфигурация 2] (CFG2) недоступны

FrY-

M [ГРУППЫ ПАРАМЕТРОВ]

Выбор меню, которые должны быть возвращены к заводской настройке

ALL

v [ВСЕ] (ALL): все параметры

drM

v [Конфигурация ПЧ] (drM): [1 МЕНЮ ПЧ] без параметров [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] и [1.14 КАРТА ПЛК]

В меню [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ], [Возврат стандартного имени] стр. 235 возвращается на [Нет]

SEt

v [Настройка] (SEt): меню [1.3 НАСТРОЙКА] без параметров [IR-компенсация] (UFr), [Компенсация

скольжения] (SLP) и [Тепловой ток двигателя] (ItH)

MOt

v [Параметры двигателя] (MOt): параметры двигателя, перечень которых приведен ниже

Следующие меню доступны, если [Источник конфигурации] (FCSI) = [Макроконфигурация] (InI):

COM

v [Меню коммуникация] (COM): меню [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] без [Адрес выхода IN1] (nMA1) - [Адрес

выхода IN8] (nMA8) или [Адрес выхода Out1] (nCA1) - [Адрес выхода Out8] (nCA8)

PLC

v [Меню ПЛК] (PLC): меню [1.14 КАРТА ПЛК]

MOn

v [Экран контроля] (MOn): меню [6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

dIS

v [Конфигурация отображения] (dIS): Меню [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

См. процедуру выбора многократного назначения на стр. 26 для встроенного терминала и на стр. 17 для

графического терминала

Примечание: при заводской настройке и после возврата к ней в меню [ГРУППЫ ПАРАМЕТРОВ]

значки выбора исчезают

GFS

M [ВОЗВРАТ К ЗАВОДСКОЙ НАСТРОЙКЕ]

Возврат к заводской настройке возможен, если, по крайней мере, одна из групп параметров была

предварительно выбрана

Со встроенным терминалом:

- No

YES

- Yes: параметр автоматически переходит на nO после завершения операции.

С графическим терминалом: см. предыдущую страницу

SCSI

M [Сохранение конфигурации]

v [Нет] (nO):

Str0

v [Конфигурация 0] (Str0): нажмите и удерживайте в течение 2 с клавишу ENT

Str1

v [Конфигурация 1] (Str1): нажмите и удерживайте в течение 2 с клавишу ENT

Str2

v [Конфигурация 2] (Str2): нажмите и удерживайте в течение 2 с клавишу ENT

Активная конфигурация, которую надо сохранить, не появляется в выборе. Например, если активная

конфигурация [Конфигурация 0] (Str0), то появляются только [Конфигурация 1] (Str1) и [Конфигурация 2] (Str2).

Параметр автоматически переходит на [Нет] (nO) после завершения операции

Перечень параметров двигателя

[1.4 ПРИВОД] (drC-):

[Ном. мощность двигателя] (nPr) - [Ном. напряжение двигателя] (UnS) - [Ном. ток двигателя] (nCr) - [Ном. частота двигателя] (FrS)

- [Ном. скорость двигателя] (nSP) - [Автоподстройка] (tUn) - [Состояние автоподстройки] (tUS) - [U0] (U0) - [U5] (U5) - [F1] (F1) - [F5]

(F5) - [Напряжение при постоянной мощности] (UCP) -

[Частота при постоянной мощности] (FCP) - [Ном. ток СД] (nCrS) - [Ном.

скорость СД] (nSPS) - [Число пар полюсов] (PPnS) - [Постоянная ЭДС СД] (PHS) - [Индуктивная составл. по оси d] (LdS) -

[Индуктивная составл. по оси q] (LqS) - [Сопротивление статора СД] (rSAS) - [IR-компенсация] (UFr) - [Компенсация скольжения]

(SLP) - параметры двигателя доступны в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ], стр. 71.

Меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-):

[Тепловой ток двигателя] (ItH)

Пример полного возврата к заводской настройке

[Источник конфигурации] (FCSI) = [Макроконфигурация] (InI)

[ГРУППЫ ПАРАМЕТРОВ] (FrY-) = [ВСЕ] (ALL)

[ВОЗВРАТ К ЗАВОДСКОЙ НАСТРОЙКЕ] (GFS = YES)

223

[3. ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ]

Меню доступно только в ПЧ с графическим терминалом.

RDY

Term

+0.00Hz

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

RUN Term

1250A

+50.00Hz

2 ACCESS LEVEL

3. OPEN / SAVE AS

ENT

3 OPEN / SAVE AS

OPEN

4 PASSWORD

SAVE AS

5 LANGUAGE

Code

Quick

Code

Quick

[OPEN]: загрузка с графического терминала в ПЧ одной из четырех хранящихся в нем конфигураций.

[SAVE AS]: загрузка текущей конфигурации в ПЧ с графического терминала.

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

3. OPEN / SAVE AS

OPEN

DOWNLOAD GROUP

ENT

См. детали на

OPEN

File 1

None

следующей стр.

SAVE AS

File 2

Empty

All

File 3

Empty

Drive menu

File 4

Empty

Motor parameters

Communication

Code

Quick

Code

Quick

Code

Quick

Prog. control. inside card

Примечание:

безрезультатное от-

ENT

крытие пустого файла.

RDY

Term

+0.00Hz

DOWNLOAD

PLEASE CHECK THAT

THE DRIVE WIRING IS OK

ESC = Abort ENT = Continue

Code

Quick

ENT

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

SAVE AS

DOWNLOAD

File 1

Used

ENT

File 2

Free

IN PROGRESS

File 3

Free

File 4

Free

Code

Quick

Code

Quick

ENT

Сохранение в занятом

файле уничтожает его и

RDY

Term

+0.00Hz

заменяет конфигурацию,

DOWNLOAD

содержащуюся в нем.

DONE

ENT or ESC to continue

Code

Quick

При запросе загрузки возможно появление различных сообщений:

•

[ВЫПОЛНЯЕТСЯ]

•

[ВЫПОЛНЕНА]

• Сообщения об ошибках при загрузке

•

[Параметры двигателя НЕСОВМЕСТИМЫ. Продолжить?]: в этом случае передача возможна, но параметры будут

ограничены.

226

[3. ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ]

[ЗАГРУЖАЕМАЯ ГРУППА]

[Нет]:

Нет параметров

[Все]:

Все параметры всех меню

[Конфигурация ПЧ]:

Все меню в [1 МЕНЮ ПЧ] кроме [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] и

[1.14 КАРТА ПЛК]

[Параметры двигателя]:

[Ном. мощность двигателя] (nPr)

Меню [1.4 ПРИВОД] (drC-)

[Ном. напряжение двигателя] (UnS)

[Ном. ток двигателя] (nCr)

[Ном. частота двигателя] (FrS)

[Ном. скорость двигателя] (nSP)

[Автоподстройка] (tUn)

[Состояние автоподстройки] (tUS)

[U0] (U0) - [U5] (U5)

[F1] (F1) -

[F5] (F5)

[U при постоянной мощности] (UCP)

[f при постоянной мощности] (FCP)

[Ном. ток СД] (nCrS)

[Ном. скорость СД] (nSPS)

[Число пар полюсов] (PPnS)

[Постоянная ЭДС СД] (PHS)

[Индуктивная составл. по оси d] (LdS)

[Индуктивная составл. по оси q] (LqS)

[Сопротивление статора СД] (rSAS)

[IR-компенсация] (UFr)

[Компенсация скольжения] (SLP)

Параметры двигателя, доступные в

режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ], стр. 71

[Тепловой ток двигателя] (ItH)

Меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

[Коммуникация]:

Все параметры меню [1.9 КОММУНИКАЦИЯ]

[Карта ПЛК]:

Все параметры меню [1.14 КАРТА ПЛК]

227

[4. ПАРОЛЬ] (COd-)

С графическим терминалом:

RDY

Term

+0.00Hz

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

RUN

Term

+50.00Hz

80A

2 ACCESS LEVEL

4 PASSWORD

3 OPEN / SAVE AS

ENT

Status

Unlocked

4 PASSWORD

PIN code 1

Unlocked

5 LANGUAGE

PIN code 2

Unlocked

Code

Quick

Upload rights

Permitted

Download rights

Unlock. drv

Code

Quick

Со встроенным терминалом:

Включение питания

XXX

Отображение состояния ПЧ

ENT

ESC

ENT

ESC

PASSWORD

ESC

Позволяет защитить конфигурацию с помощью кода доступа или ввести пароль для доступа в защищенную конфигурацию.

Пример с графическим терминалом:

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

4 PASSWORD

PIN code 1

Status

Unlocked

PIN code 1

Unlocked

PIN code 2

Unlocked

9520

Upload rights

Permitted

Download rights

Unlock. drv

Min = Unlocked

Max = 9999

Code

Quick

• ПЧ разблокирован при назначении пароля на [нет блокировки] (OFF) (нет пароля) или при введенном правильном коде.

• Перед защитой конфигурации с помощью кода доступа необходимо:

- определить [Право чтения] (ULr) и [Право загрузки] (dLr);

- записать код, чтобы при необходимости можно было его найти.

• ПЧ имеет два кода, позволяющие установить два уровня доступа;

- Пароль 1 содержит доступный всем ключ разблокировки: 6969;

- Пароль 2 содержит ключ разблокировки, известный сервисной службе Schneider Electric. Он доступен в режиме

[ЭКСПЕРТНЫЙ].

Используется только Пароль 1 или Пароль 2, а другой должен оставаться в состоянии [ВЫКЛ] (OFF).

Примечание: при введенном коде разблокировки отображается пользовательский код доступа.

Защищенными являются следующие доступы:

• возврат к заводской настройке ( [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-);

• каналы и параметры, защищенные с помощью [1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ] и само это меню;

• индивидуальный экран отображения (меню [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]).

228

[4. ПАРОЛЬ] (COd-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

[нет блокировки]

CSt

M [Состояние]

(ULC)

Неизменяемый параметр отображения

v [Блокировка] (LC): ПЧ заблокирован с помощью пароля

ULC

v [Нет блокировки] (ULC): ПЧ не заблокирован с помощью пароля

ВЫКЛ - 9999

[ВЫКЛ] (OFF)

COd

M [Пароль 1]

Первый код доступа. Назначение [ВЫКЛ] (OFF) означает отсутствие пароля [нет блокировки].

Назначение [ON] (On) означает, что ПЧ защищен и имеется код доступа, который необходимо ввести для

разблокировки. Если введен правильный код, то он отображается на дисплее и ПЧ разблокируется до

следующего отключения питания.

- Пароль 1 содержит доступный всем ключ разблокировки: 6969

ВЫКЛ - 9999

[ВЫКЛ] (OFF)

COd2

M [Пароль 2]

Параметры, доступные только в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]

Второй код доступа. Назначение [ВЫКЛ] (OFF) означает отсутствие пароля [нет блокировки]. Назначение

[ON] (On) означает, что ПЧ защищен и имеется код доступа, который необходимо ввести для

разблокировки. Если введен правильный код, то он отображается на дисплее и ПЧ разблокируется до

следующего отключения питания.

- Пароль 2 содержит ключ разблокировки, известный сервисной службе Schneider Electric

[Разрешено] (ULr1)

ULr

M [Право чтения]

Чтение или копирование текущей конфигурации преобразователя

ULr1

v [Разрешено] (ULr1): текущая конфигурация ПЧ может быть загружена в графический терминал или

в ПО PowerSuite

ULr0

v [Не разрешено] (ULr0): текущая конфигурация ПЧ может быть загружена в графический терминал

или в ПО PowerSuite только в случае, если ПЧ не защищен кодом доступа или при введенном

правильном коде

[ПЧ разблокирован]

dLr

M [Право загрузки]

(dLr1)

Запись текущей конфигурации преобразователя или пересылка конфигурации

dLr0

v [ПЧ заблокирован] (dLr0): может быть осуществлена только загрузка конфигурации в ПЧ, если он

защищен кодом доступа, который соответствует коду доступа загружаемой конфигурации

dLr1

v [ПЧ разблокирован] (dLr1): может быть осуществлена загрузка конфигурации или ее изменение в

ПЧ, если он разблокирован (код доступа принят) или не защищен кодом

dLr2

v [Не разрешено] (dLr2): загрузка запрещена.

dLr3

v [Заблокирован/разблокирован] (dLr3): комбинация возможностей [ПЧ заблокирован] (dLr0) и

[ПЧ разблокирован] (dLr1)

229

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

Обозначение/Описание

b [6.1 ПАРАМЕТРЫ СТРОКИ]

v [Группы сигнализации]

v [Задание частоты]

в Гц: параметр отображается при заводской настройке

v [Задание момента]

в %

v [Выходная частота]

в Гц

v [Ток двигателя]

в A: параметр отображается при заводской настройке

v [Средняя скорость ENA]

в Гц

v [Скорость двигателя]

в об/мин

v [Напряжение двигателя]

в В

v [Мощность двигателя]

в Вт

v [Момент двигателя]

в %

v [Напряжение сети]

в В

v [Тепловое состояние

двигателя]

в %

v [Тепловое состояние

преобразователя]

в %

v [Тепловое состояние

сопротивления]

в %

v [Потребление]

в Вт•ч или кВт•ч в зависимости от типоразмера ПЧ

v [Счетчик наработки двигателя]

в часах (время нахождения двигателя под напряжением)

v [Счетчик наработки ПЧ]

в часах (время нахождения ПЧ под напряжением)

v [Время сигнализации IGBT]

в секундах (суммарное время работы сигнализации перегрева IGBT)

v [Задание ПИД-регулятора]

в %

v [Обр. связь ПИД-регулятора]

в %

v [Ошибка ПИД-регулятора]

в %

v [Выход ПИД-регулятора]

в Гц

v [Слово ПЛК 2]

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

v [Слово ПЛК 6]

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

v [Активная конфигурация]

CNFO, 1 или 2 (см. стр. 183)

v [Текущий комплект

параметров]

SET1, 2 или 3 (см. стр. 181)

Выбор параметра осуществляется нажатием клавиши ENT (символ

появляется перед параметром).

Отмена выбора - повторное нажатие на ENT.

Можно выбрать 1 или 2 параметра.

Пример:

PARAM. BAR SELECT

MONITORING

- - - - - - - - -

231

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

Обозначение/Описание

b [6.2 ТИП ЭКРАНА ОТОБРАЖЕНИЯ]

M [Тип экрана]

v [Цифровое значение]: отображение на экране одного или двух цифровых значений (заводская конфигурация)

v [Барграф]: отображение на экране одной или двух индикаторных линеек

v [Список]: отображение на экране списка величин (от одной до пяти)

M [ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ]

v [Группы сигнализации]

доступны, если [Тип экрана] = [Список]

v [Задание частоты]

в Гц: параметр отображается при заводской настройке

v [Задание момента]

в %

v [Выходная частота]

в Гц

v [Ток двигателя]

в A

v [Средняя скорость ENA]

в Гц

v [Скорость двигателя]

в об/мин

v [Напряжение двигателя]

в В

v [Мощность двигателя]

в Вт

v [Момент двигателя]

в %

v [Напряжение сети]

в В

v [Тепловое состояние двигателя]

в %

v [Тепловое состояние преобразователя]

в %

v [Тепловое состояние сопротивления]

в %

v [Потребление]

в Вт•ч или кВт•ч в зависимости от типоразмера ПЧ

v [Счетчик наработки двигателя]

в часах (время нахождения двигателя под напряжением)

v [Счетчик наработки ПЧ]

в часах (время нахождения ПЧ под напряжением)

v [Время сигнализации IGBT]

в секундах (суммарное время работы сигнализации перегрева IGBT)

v [Задание ПИД-регулятора]

в %

v [Обр. связь ПИД-регулятора]

в %

v [Ошибка ПИД-регулятора]

в %

v [Выход ПИД-регулятора]

в Гц

v [Слово ПЛК 2]

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

v [Слово ПЛК 6]

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

v [Активная конфигурация]

CNFO, 1 или 2 (см. стр. 183), доступно, если [Тип экрана] = [Список]

v [Текущий комплект параметров]

SET1, 2 или 3 (см. стр. 181), доступно, если [Тип экрана] = [Список]

Выбор параметра осуществляется нажатием клавиши ENT (символ

появляется перед параметром).

Отмена выбора - повторное нажатие на ENT.

PARAMETER SELECTION

MONITORING

- - - - - - - - -

Пример:

Отображение двух

Отображение списка

цифровых значений

индикаторных линеек

из пяти величин

RUN

Term

+35.00Hz

80A

RUN

Term

+35.00Hz

80A

RUN

Term

+35.00Hz

80A

MOTOR SPEED

Min

MOTOR SPEED max

MONITORING

1250 rpm

1500

Frequency ref.

50.1 Hz

1250 rpm

Motor current

80 A

MOTOR CURRENT

Min

MOTOR CURRENT max

Motor speed

1250 rpm

80 A

150

Motor thermal state :

80%

80 A

Drv. thermal state

80%

Quick

232

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

Обозначение/Описание

b [6.3 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ СЕТИ]

M [Выбор адреса слова 1]

Выбор адреса отображаемого слова с помощью клавиш <<, >> (F2 и F3) и вращением ручки навигатора

M [Формат слова 1]

Формат слова 1

v [Hex]: шестнадцатиричный

v [Signed]: десятичный со знаком

v [Unsigned]: десятичный без знака

M [Выбор адреса слова 2]

Выбор адреса отображаемого слова с помощью клавиш <<, >> (F2 и F3) и вращением ручки навигатора

M [Формат слова 2]

Формат слова 1

v [Hex]: шестнадцатиричный

v [Signed]: десятичный со знаком

v [Unsigned]: десятичный без знака

M [Выбор адреса слова 3]

Выбор адреса отображаемого слова с помощью клавиш <<, >> (F2 и F3) и вращением ручки навигатора

M [Формат слова 3]

Формат слова 1

v [Hex]: шестнадцатиричный

v [Signed]: десятичный со знаком

v [Unsigned]: десятичный без знака

M [Выбор адреса слова 4]

Выбор адреса отображаемого слова с помощью клавиш <<, >> (F2 и F3) и вращением ручки навигатора

M [Формат слова 4]

Формат слова 1

v [Hex]: шестнадцатиричный

v [Signed]: десятичный со знаком

v [Unsigned]: десятичный без знака

Значения выбранных слов можно просмотреть в подменю [СОСТОЯНИЕ СВЯЗИ] меню [1.2 МОНИТОРИНГ].

Пример:

RUN

Term

+35.00Hz

80A

COMMUNICATION MAP

- - - - - - - -- -

- - - - -- - - - -

W3141

: F230 Hex

Quick

233

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

IЕсли [Возврат станд. имени] = [Да], отображение возвращается к стандартному, но индивидуальные настройки сохраняются.

PARAMETER SELECTION

RDY

Term

+0.00Hz

PARAMETER SELECTION

1 DRIVE MENU

Выбор от 1 до 15

7.1 USER PARAMETERS

1.3 SETTINGS

1.1 SIMPLY START

Return std name

ENT

Ramp increment

индивидуальных параметров

1.2 MONITORING

ENT

PARAMETER SELECTION

Acceleration

1.3 SETTINGS

CUSTOMIZED SELECTION

Deceleration

1.4 MOTOR CONTROL

USER MENU NAME

Acceleration 2

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

DEVICE NAME

Deceleration 2

Code

Quick

Code

Quick

List

SERVICE MESSAGE

List

CONFIGURATION 0

CONFIGURATION 1

Примечание: первая строка [ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ] или

CONFIGURATION 2

RDY

Term

+0.00Hz

[RDY Term +0.00 Гц 0A] в зависимости от пути (ENT или Список).

ATV SERIAL NUMBER

CUSTOMIZED SELECTION

ENT

Ramp increment

Список индивидуальных параметров

Acceleration

Speed prop. gain

Delete

ENT

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

Если индивидуального

Ramp increment

ENT

User name

выбора не было, то

User name

1. DRIVE MENU

отображаются стандартные

Unit

FLOW REFERENCE

величины (имена, единицы...)

Multiplier

Divisor

Отображение символов на 1

Offset

Nb characters max.

или 2 строках.

ABC

Смещение и коэффициенты -

F1 позволяет переходить к ABC, abc, 123, *[-.

числовые значения. Не выби-

Используйте ручку навигатора для изменения букв (в

райте слишком большой

алфавитном порядке) и << и >> (F2 и F3) для перехода к

множитель (99999 - макс.).

следующей или предыдущей букве.

ENT

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

Unit

Customized

Standard

1. DRIVE MENU

- Стандартный: использование

Customized

LBS

единиц зав. настройки

- Индивидуальная:

индивидуальные единицы

Nb characters max.

- %, mA и т.д.: выбор в

Quick

ABC

ниспадающем перечне

После ввода единиц при нажатии на ENT возвращается экран

Ramp increment с отображением имени. Нажатие на ESC -

возврат к меню Unit.

После нажатия на клавишу View

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

отображается выбранное

LINE 2

SERVICE MESSAGE

сообщение.

1. DRIVE MENU

LINE 1

ENT

For any service, dial:

LINE 2

LINE 3

LINE 4

Nb characters max.

LINE 5

ABC

Quick

View

Quick

Индивидуальные имена (ИМЯ МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ИМЯ УСТРОЙСТВА, конфигурация,

RDY

Term

+0.00Hz

серийный номер, строки сообщений, названия единиц и т.д.) присваиваются также, как в

USER MENU NAME

примере слева с именем параметра.

1. DRIVE MENU

Если индивидуального выбора не было, то отображаются стандартные величины (имена,

FLOW REFERENCE

единицы...).

Отображение символов на 1 или 2 строках.

Клавиша F1 позволяет переходить к ABC, abc, 123, *[-.

Nb characters max.

Используйте ручку навигатора для изменения букв (в алфавитном порядке) и << и >> (F2 и F3)

ABC

Quick

для перехода к следующей или предыдущей букве.

235

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

RDY

Term

+0.00Hz

7.3 PARAMETER ACCESS

PROTECTION

ENT

VISIBILITY

Code

Quick

Выбор доступа ко всем или

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

VISIBILITY

PARAMETERS

только к активным параметрам.

ENT

PARAMETERS

Active

Нажмите ESC для выхода из

MENUS

All

меню.

Code

Quick

ENT

MENUS

Остается только [1. МЕНЮ

1. DRIVE MENU

ПЧ]. Все меню по умолчанию

1.1 SIMPLY START

отмечены галочкой.

1.2 MONITORING

Нажмите ENT для снятия

1.3 SETTINGS

отметки.

1.4 MOTOR CONTROL

Нажмите ENT, чтобы вновь

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

отметить меню.

ENT

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

ВНИМАНИЕ: необходимо выбрать защищенный канал

PROTECTION

PROTECTED CHANNELS

(или каналы), т.к. защищенный параметр в выбранном

PROTECTED CHANNELS

HMI

канале остается доступным в невыбранных каналах.

PROTECTED PARAMS

POWERSUITE

MODBUS

CANopen

COM. CARD

Code

Quick

Code

Quick

PROG. CARD

PROTECTED PARAMS

В этих экранах все параметры в

ENT

1 DRIVE MENU

1.3 SETTINGS

[1 МЕНЮ ПЧ] могут быть защищены и

1.1 SIMPLY START

доступны для выбора кроме

Ramp increment

параметров меню ЭКСПЕРТНЫЙ.

1.2 MONITORING

Acceleration

1.3 SETTINGS

При нажатии на клавишу All

ENT

Deceleration

выбираются все параметры. При

1.4 MOTOR CONTROL

Acceleration 2

повторном нажатии на эту клавишу

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Deceleration 2

выбор отменяется.

All

1.7 APPLICATION FUNCT.

Ничего нельзя выбрать в этом

экране при отсутствии параметров

PROTECTED PARAMS

1.7 APPLICATION FUNCT.

REF. OPERATIONS

RAMP

STOP CONFIGURATION

AUTO DC INJECTION

PROTECTED PARAMS

ENT

JOG

Jog frequency

Jog delay

Примечание: защищенные параметры теперь недоступны, т.е. невидимы для выбранных каналов.

237

[МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ЭКРАН]

Возможен диалог между графическим терминалом и несколькими ПЧ, подключенными к одной сети. Предварительно должны

быть сконфигурированы адреса ПЧ в меню [1.9 КОММУНИКАЦИЯ], используя параметр [Адрес Modbus] (Adb), стр. 216.

При подключении нескольких ПЧ к терминалу на его экране автоматически отображается:

WARNING

CONNECTION IN PROGRESS

After x seconds,

Time out fault or, press

ENT: for multi point

connection

ENT

MULTIPOINT ADDRESS

Выбор преобразователей для многоточечного диалога

ADDRESS 1

ADDRESS 2

ADDRESS 3

ADDRESS 4

ADDRESS 5

ADDRESS 6

ENT

ESC

MULTIPOINT SCREEN

RUN

+1500 rpm

1250 A

Rdy

0 rpm

0 A

MOTOR SPEED

ENT

Выбор одного преобразователя для

RUN

+1500 rpm

1250 A

многоточечного диалога

952 rpm

NLP

+1500 rpm

1250 A

Not connected

MOTOR CURRENT

Rdy

0 rpm

0 A

Rdy

0 rpm

0 A

101 A

Add

HOME

Quick

Add

В многоточечном режиме канал

управления не отображается.

Индицируются статус,

два выбранных параметра

и адрес ПЧ.

В многоточечном режиме возможен доступ ко всем меню. Однако управление преобразователями с графического

терминала невозможно, за исключением клавиши Stop, которая блокирует все ПЧ.

В случае неисправности какого-либо преобразователя отображение переходит на него.

238

Техническое обслуживание

Уход

Преобразователь Altivar 71 не требует профилактического ухода. Тем не менее периодически рекомендуется:

• проверять состояние и крепление соединений;

• контролировать температуру в непосредственной близости от преобразователя и вентиляцию (средний срок службы

вентиляторов равен 3 - 5 годам в зависимости от условий эксплуатации);

• удалять при необходимости пыль с преобразователя.

Помощь при обслуживании, отображение неисправности

В случае возникновения проблем при вводе в эксплуатацию или при работе прежде всего убедитесь, что выполнены

рекомендации, касающиеся окружающей среды, монтажа и подключения.

Первая выявленная неисправность вводится в память и отображается на экране, ПЧ блокируется.

О неисправности ПЧ можно дистанционно сигнализировать с помощью дискретного или релейного выхода, сконфигурированного

в меню [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-), см. наример [КОНФИГУРАЦИЯ R1] (r1-), стр. 95.

Меню [1.10 ДИАГНОСТИКА]

Меню доступно только в ПЧ с графическим терминалом, который отображает неисправности, причину их появления и позволяет

осуществить тестирование, см. стр. 218.

Сброс неисправности

Отключите ПЧ от сети в случае неустранимой неисправности.

Дождитесь полного погасания дисплея.

Найдите причину неисправности и устраните ее.

Разблокировка ПЧ после неисправности осуществляется:

• путем отключения ПЧ до полного погасания экрана и повторного включения питания;

• автоматически в случаях, описанных в функции [АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРНЫЙ ПУСК] (Atr-), стр. 198;

• с помощью дискретного входа или бита управления, назначенного для функции [СБРОС НЕИСПРАВНОСТЕЙ] (rSt-), стр.

197;

• нажатием на клавишу STOP/RESET на графическом терминале.

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-):

Он может использоваться для предупреждения и поиска причин неисправности путем отображения состояния ПЧ и его текущих

значений.

Меню доступно в ПЧ со встроенным терминалом.

Запасные части и ремонт:

Обращайтесь в сервисную службу компании Schneider Electric.

239

Неисправности, причины и способы устранения

Невозможность пуска без отображения неисправности

• При отсутствии индикации проверьте, что ПЧ действительно запитан.

• Назначение функций Быстрая остановка и Остановка на выбеге делает невозможным пуск привода при отсутствии

напряжения на соответствующих дискретных входах. Преобразователь ATV71 отображает [NST] (nSt) при назначенной

остановке на выбеге и [FST] (FSt) при быстрой остановке. Это нормальное поведение ПЧ, т.к. данные функции активны в

нуле для получения безопасной остановки привода в случае обрыва провода.

• Убедитесь, что вход или входы управления пуском приводятся в действие в соответствии с выбранным режимом управления

(параметры [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt), стр. 82).

• Если один из входов назначен на функцию Окончание хода и находится в состоянии 0, то пуск привода возможен только

при подаче команды на вращение в противоположном направлении (см. стр. 142 и 177).

• Если канал управления или задания назначен на коммуникационную связь, то при подаче сетевого питания ПЧ отображает

[NST] (nSt) и остается заблокированным до прихода команды по сети.

Неисправности, не сбрасываемые автоматически

Причина неисправности должна быть исключена перед перезапуском путем отключения и повторного включения питания.

Неисправности AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF и tnF могут быть также сброшены дистанционно с помощью дискретного входа или

бита слова управления (параметр [Сброс неисправностей] (rSF), стр. 197).

Неисправности AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, и tnF могут быть запрещены и сброшены дистанционно с помощью дискретного

входа или бита слова управления (параметр [Назначение сброса неисправностей] (InH), стр. 208).

Код

Наименование

Возможная причина

Процедура проверки

•

Несогласованный сигнал на входе

•

Проверьте подключение аналогового входа AI2 и

AI2F

[AI2 input]

AI2

величину сигнала

•

Нет соответствия между сигналом

•

Проверьте параметры двигателя, усиление и

AnF

[Load slipping]

импульсного датчика и задающим

устойчивость

сигналом

•

Добавьте тормозное сопротивление

•

Проверьте выбор системы ПЧ-двигатель-нагрузка

•

Проверьте механическое соединение импульсного

датчика и его подключение

bOF

[DBR overload]

•

Чрезмерная нагрузка тормозного

•

Проверьте выбор тормозного сопротивления и

сопротивления

дождитесь его охлаждения

•

Проверьте параметры [Мощность тормозного

сопротивления] (brP) и [Величина тормозного

сопротивления] (brU), стр. 211

brF

[Brake feedback]

•

Состояние контакта тормоза не

•

Проверьте цепи обратной связи и управления тормозом

соответствует команде управления

•

Проверьте механическое состояние тормоза

тормозом

bUF

[DB unit sh. Circuit]

•

Короткое замыкание на выходе

•

Проверьте подключение тормозного модуля и

тормозного модуля

сопротивления

•

Проверьте тормозное сопротивление

CrF1

[Precharge]

•

Неисправность управления

•

Отключите и вновь включите ПЧ

зарядного реле или повреждение

•

Проверьте внутренние соединения

сопротивления

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

CrF2

[Thyr. soft charge]

•

Неисправность тиристорной цепи

заряда звена постоянного тока

[Encoder coupling]

•

Повреждение механического

•

Проверьте механическое соединение датчика

ECF

соединения датчика

[Control Eeprom]

•

Неисправность внутренней памяти

•

Проверьте окружение (ЭМС)

EEF1

карты управления

•

Отключите и включите питание, возвратитесь к

заводской настройке

[Power Eeprom]

•

Неисправность внутренней памяти

EEF2

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

силовой карты

[Encoder]

•

Неисправность обратной связи

•

Проверьте параметры [Число импульсов] (PGI) и [Тип

EnF

импульсного датчика

датчика] (EnS), стр. 72

•

Проверьте механическое и электрическое соединение

датчика, его питание и подключение

•

Проверьте и при необходимости измените направление

вращения двигателя, параметр ([Порядок чередования

фаз] (PHr), стр. 66) или сигналы датчика

FCF1

[Out. contact. stuck]

•

Выходной контактор остается

•

Проверьте контактор и его подключение

включенным, когда условия для его

•

Проверьте его цепь обратной связи

отключения выполнены

240

Неисправности, причины и способы устранения

Неисправности, не сбрасываемые автоматически (продолжение)

Код

Наименование

Возможная причина

Процедура проверки

HdF

[IGBT

•

Короткое замыкание или

•

Проверьте соединительные кабели между ПЧ и

desaturation]

замыкание на землю на выходе ПЧ

двигателем и изоляцию двигателя

•

Проведите диагностику с помощью меню

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

•

Коммуникационная неисправность

•

Проверьте окружение (ЭМС)

ILF

[internal com. link]

между дополнительной картой и ПЧ

•

Проверьте подключения

•

Убедитесь, что установлено не более 2 дополнительных

карт в ПЧ (макс. разрешенное количество)

•

Замените дополнительную карту

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

[Rating error]

•

Силовая карта отличается от той,

•

Проверьте каталожный номер силовой карты

InF1

которая была сохранена

InF2

[Incompatible PB]

•

Силовая карта несовместима с

•

Проверьте каталожный номер силовой карты и ее

картой управления

совместимость

[Internal serial link]

•

Коммуникационная неисправность

•

Проверьте внутренние соединения

InF3

между внутренними картами

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

[Internal MFG area]

•

Несовпадение внутренних данных

•

Перекалибруйте ПЧ (обращайтесь в сервисную службу

InF4

Schneider Electric)

[Internal-option]

•

Установленное дополнительное

•

Проверьте каталожный номер и совместимость

InF6

оборудование не идентифицируется

оборудования

•

Неполная инициализация привода

•

Отключите и включите питание

InF7

[Internal-hard init.]

InF8

[Internal-ctrl supply]

•

Неверное питание цепей управления

•

Проверьте питание цепей управления

[Internal- I measure]

•

Неверное измерение тока

•

Замените датчики тока или силовую карту

InF9

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

•

Входной каскад работает неверно

InFA

[Internal-mains

•

Проведите диагностику с помощью меню

circuit]

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

InFb

[Internal- th.

•

Датчик температуры ПЧ работает

•

Замените датчик температуры

неверно

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

sensor]

InFC

[Internal-time

•

Аппаратная неисправность

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

meas.]

измерения времени

InFE

[internal- CPU ]

•

Неисправность внутреннего

•

Отключите и включите питание

микропроцессора

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

OCF

[Overcurrent]

•

Неверные параметры в меню

•

Проверьте параметры

•

Проверьте выбор системы ПЧ-двигатель-нагрузка

[НАСТРОЙКА] (SEt-) и [1.4 ПРИВОД]

•

Проверьте механическое соединение

(drC-)

•

Слишком большая нагрузка или

момент инерции

•

Механическая блокировка

PrF

[Power removal]

•

Неиправность защитной функции

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

блокировки ПЧ

SCF1

[Motor short circuit]

•

Короткое замыкание или замыкание

•

Проверьте соединительные кабели между ПЧ и

на землю на выходе ПЧ

двигателем и изоляцию двигателя

SCF2

[Impedant sh. circuit]

•

Проведите диагностику с помощью меню

[Ground short circuit]

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

SCF3

•

Большой ток утечки на землю на

•

Уменьшите частоту коммутации

•

Добавьте индуктивность последовательно с двигателем

выходе ПЧ при параллельном под-

ключении нескольких двигателей

[Overspeed]

•

Неустойчивость или слишком

•

Проверьте параметры двигателя, коэффициенты

SOF

большая приводная нагрузка

усиления и устойчивости

•

Добавьте тормозное сопротивление

•

Проверьте правильность выбора системы

ПЧ-двигатель-нагрузка

SPF

[Speed fdback loss]

•

Нет сигнала импульсного датчика

•

Проверьте соединение между импульсным датчиком и

преобразователем

•

Проверьте импульсный датчик

[Auto-tuning ]

•

Двигатель не подключен

•

Проверьте наличие двигателя при автоподстройке

tnF

•

Специальный двигатель или

•

При использовании выходного контактора замкните его

мощность двигателя не соответствует

при проведении автоподстройки

мощности ПЧ

•

Проверьте соответствие системы ПЧ-двигатель

241

Неисправности, причины и способы устранения

Сбрасываемые неисправности с функцией автоматического повторного пуска после

исчезновения причины их появления

Данные неисправности могут быть также сброшены путем отключения и повторного включения питания с помощью дискретного

входа или бита слова управления (параметр [Сброс неисправностей] (rSF), стр. 197).

Неисправности APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF,

PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF и tJF могут быть запрещены и сброшены дистанционно с помощью дискретного входа

или бита слова управления (параметр [Назначение сброса неисправностей] (InH), стр. 208).

Код

Наименование

Возможная причина

Процедура проверки

•

Неисправность карты ПЛК

•

См. документацию, поставляемую с картой ПЛК

APF

[Application fault]

•

Проверьте подключение системы ПЧ-двигатель

bLF

[Brake control]

•

Ток снятия тормоза не достигнут

•

Проверьте обмотки двигателя

•

Проверьте настройку параметров [I снятия тормоза FW]

(Ibr) и [I снятия тормоза Rev] (Ird), стр. 148

•

Выполните рекомендуемые настройки [Частота

•

Уставка частоты наложения

наложения тормоза] (bEn)

тормоза [f наложения тормоза]

(bEn) не настроена, тогда как

команда управления тормозом

подана

CnF

[Com. network]

•

Неисправность связи с

•

Проверьте окружение (ЭМС)

коммуникационной картой

•

Проверьте обмотки двигателя

•

Проверьте тайм-аут

•

Замените дополнительную карту

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

•

Обрыв связи по шине CANopen

•

Проверьте коммуникационную линию

COF

[CAN com.]

•

Проверьте тайм-аут

•

Обратитесь к руководству по сети CANopen

EPF1

[External flt-LI/Bit]

•

Неисправность, вызываемая

•

Проверьте устройство, вызывающее неисправность, и

внешним устройством, зависящим

перезапустите ПЧ

от применения

EPF2

[External

•

Неисправность, вызываемая

•

Проверьте причину неисправности и перезапустите ПЧ

коммуникационным устройством

fault com.]

•

Выходной контактор остается

•

Проверьте контактор и его подключение

FCF2

[Out.

отключенным, когда условия для

•

Проверьте его цепь обратной связи

contact. open.]

его включения выполнены

LCF

[input contactor]

•

ПЧ не под напряжением, когда

•

Проверьте контактор и его подключение

контактор [Тайм-аут сетевого

•

Проверьте тайм-аут

питания] (LCt) уже управляется

•

Проверьте подключение Сеть-контактор-ПЧ

•

Обрыв задания 4-20 мA на входах

•

Проверьте подключение на входах

LFF2

[AI2 4-20mA loss]

AI2, AI3 или AI4

LFF3

[AI3 4-20mA loss]

LFF4

[AI4 4-20mA loss]

ObF

[Overbraking]

•

Слишком быстрое торможение или

•

Увеличьте время торможения

активная приводная нагрузка

•

Подключите, если это необходимо, тормозное

сопротивление

•

Активизируйте функцию [Адаптация темпа торможения]

(brA), стр. 127, если она совместима с применением

•

Слишком высокая температура

•

Проверьте нагрузку двигателя, вентиляцию ПЧ, его

OHF

[Drive overheat]

преобразователя

окружение. Дождитесь его охлаждения для перезапуска

•

Срабатывание тепловой защиты

•

Проверьте настройку тепловой защиты, нагрузку

OLF

[Motor overload]

из-за длительной перегрузки

двигателя. Дождитесь охлаждения ПЧ для перезапуска

•

Обрыв фазы на выходе ПЧ

•

Проверьте подключение ПЧ к двигателю

OPF1

[1 output

phase loss]

242

Неисправности, причины и способы устранения

Сбрасываемые неисправности с функцией автоматического повторного пуска после

исчезновения причины их появления (продолжение)

Код

Наименование

Возможная причина

Процедура проверки

OPF2

[3 output phase loss]

•

Двигатель не подключен или

•

Проверьте подключение ПЧ к двигателю

слишком низкое напряжение

•

В случае использования выходного контактора настройте

•

Выходной контактор отключен

параметр [Обрыв фазы двигателя] (OPL) = [Обрыв на

•

Динамические колебания тока

выходе] (OAC), стр. 201

двигателя

•

Тестирование с двигателем небольшой мощности или

без него: при заводской настройке контроль обрыва

выходной фазы активен [Обрыв фазы двигателя] (OPL) =

[Да] (YES). Для проверки ПЧ при тестировании или

обслуживании без необходимости использования

двигателя требуемой мощности (в особенности для ПЧ

большой мощности) отключите контроль параметра

[Обрыв фазы двигателя] (OPL) = [Нет] (nO)

•

Проверьте и оптимизируйте параметры: [IR-

компенсация] (UFr), стр. 70, [Ном. напряжение двигателя]

(UnS) и [Ном. ток двигателя] (nCr), стр. 65 и выполните

[Автоподстройку] (tUn), стр. 66

•

Очень высокое напряжение

•

Проверьте напряжение сети

OSF

[Mains

питания

overнапряжение]

•

Сетевые возмущения

OtF1

[PTC1 overheat]

•

Обнаружен перегрев

•

Проверьте нагрузку и выбор двигателя

терморезисторов PTC1

•

Проверьте вентиляцию двигателя

•

Обнаружен перегрев

•

Дождитесь охлаждения двигателя перед повторным

OtF2

[PTC2 overheat]

терморезисторов PTC2

пуском

•

Проверьте тип и состояние терморезисторов PTC

OtFL

[LI6=PTC overheat]

•

Обнаружен перегрев

терморезисторов PTC/LI6

PtF1

[PTC1 probe]

•

Терморезисторы PTC1, обрыв

•

Проверьте терморезисторы PTC и их подключение к ПЧ и

или к.з.

двигателю

PtF2

[PTC2 probe]

•

Терморезисторы PTC2, обрыв

или к.з.

PtFL

[LI6=PTC probe]

•

Терморезисторы PTC/LI6, обрыв

или к.з.

SCF4

[IGBT short circuit]

•

Неисправность силового модуля

•

Проведите диагностику с помощью меню

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

SCF5

[Motor short circuit]

•

Короткое замыкание на выходе

•

Проверьте соединительные кабели между ПЧ и

ПЧ

двигателем и изоляцию двигателя

•

Проведите диагностику с помощью меню

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

SLF1

[Modbus com.]

•

Обрыв связи по шине Modbus

•

Проверьте коммуникационную линию

•

Проверьте тайм-аут

•

Обратитесь к Руководству по шине Modbus

•

Неисправность связи с

•

Проверьте соединительный кабель PowerSuite

SLF2

[PowerSuite com.]

PowerSuite

•

Проверьте тайм-аут

•

Неисправность связи с

•

Проверьте подключение терминала

SLF3

[HMI com.]

графическим терминалом

•

Проверьте тайм-аут

•

Тайм-аут функции контроля

•

Проверьте настройку функции

SrF

[Torque time-out]

достижения момента

•

Проверьте состояние механизма

•

Переход к ограничению момента

•

Проверьте возможное наличие проблем с механизмом

SSF

[Torque/current lim]

•

Проверьте параметры [ОГРАНИЧЕНИЕ МОМЕНТА]

(tLA-) стр. 171 и параметры неисправности

[Контроль ограничения тока/момента] (tId-), стр. 210)

•

Перегрузка ПЧ

•

Проверьте выбор системы Нагрузка-двигатель-ПЧ

tJF

[IGBT overheat]

•

Уменьшите частоту коммутации

•

Дождитесь охлаждения двигателя перед повторным

пуском

243

Неисправности, причины и способы устранения

Неисправности, сбрасываемые после исчезновения причины их появления

Неисправность USF может быть запрещена и сброшена дистанционно с помощью дискретного входа или бита слова управления

(параметр [Назначение сброса неисправностей] (InH), стр. 208).

Код

Наименование

Возможная причина

Процедура проверки

CFF

[Incorrect config.]

• Дополнительная карта заменена

•

Проверьте карту

или изъята

•

В случае, если дополнительная карта заменена или

сознательно изъята, то см. ниже

• Карта управления была заменена

•

Проверьте карту

на карту, сконфигурированную с

•

В случае, если карта управления заменена или

ПЧ другого типоразмера

сознательно изъята, то см. ниже

• Текущая конфигурация

•

Возвратитесь к заводским настройкам или загрузите

неправильна

ранее сохраненную подходящую конфигурацию. (см.

стр. 223)

CFI

[Invalid config.]

• Ошибочная конфигурация

•

Проверьте ранее загруженную конфигурацию

• Загруженная по сети конфигурация

•

Загрузите подходящую конфигурацию

не соответствует ПЧ

HCF

[Cards pairing]

• Функция [Подбор карт] (PPI-), стр.

•

В случае ошибки возвратите оригинальную карту

212, была сконфигурирована и одна

•

Подтвердите конфигурацию, введя [Код подбора] (PPI),

из карт была заменена

если карта была сознательна заменена

PHF

[Input phase loss]

• Неверное питание или сгоревшие

•

Проверьте подключение, питание и предохранители

предохранители

• Обрыв одной фазы

• Использование однофазного

•

Приведите в исходное состояние

питания для трехфазного ПЧ ATV71

•

Используйте трехфазное питание

• Несбалансированная нагрузка

Эта защита действует только при

Заблокируйте неисправность [Обрыв фазы сети] (IPL) =

нагрузке

[Нет] (nO) (стр. 202)

USF

[Undervolt.]

• Слишком слабая сеть

•

Проверьте напряжение сети и настройку параметра

• Кратковременное снижение

[Управление при недонапряжении] (USb-), стр. 205

питания

•

Замените сопротивление предварительного заряда

• Неисправность зарядного

•

Осмотрите/отремонтируйте ПЧ

сопротивления

Замена или изъятие дополнительной карты

При изъятии или замене дополнительной карты ПЧ блокируется по неисправности [Неправильная конфигурация] (CFF) при

подаче сетевого питания. Если была проведена сознательная замена или изъятие дополнительной карты, то неисправность

может быть сброшена путем последовательного нажатия два раза на клавишу ENT, что приводит к возврату к заводской

настройке (см. стр. 223) групп параметров, относящихся к данной карте, а именно:

Замена карты того жe типа

• Карты входов-выходов: [Конфигурация ПЧ] (drM)

• Интерфейсные карты: [Конфигурация ПЧ] (drM)

• Коммуникационные карты: только параметры, относящиеся к этим картам

• Карта встроенного контроллера: [Меню ПЛК] (PLC)

Изъятие карты (или замена картой другого типа)

• Карты входов-выходов: [Конфигурация ПЧ] (drM)

• Интерфейсные карты: [Конфигурация ПЧ] (drM)

• Коммуникационные карты: только параметры, относящиеся к этим картам

• Карта встроенного контроллера: [Меню ПЛК] (PLC)

Замена карты управления

При замене карты управления на карту, сконфигурированную с ПЧ другого типоразмера, он блокирутся после подачи питания по

неисправности [Неправильная конфигурация] (CFF). Если была проведена сознательная замена карты, то неисправность может

быть сброшена путем последовательного нажатия два раза на клавишу ENT, что приводит к полному возврату к заводской

настройке.

244

Таблицы пользовательских настроек

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код

Обозначение

Заводская настройка

Пользовательская

настройка

tCC

[2/3-проводное управление]

[2-проводное] (2C)

CFG

[Макроконфигурация]

[Пуск/Стоп] (StS)

bFr

[Стандартная частота напряжения

[50 Гц] (50)

питания двигателя]

nPr

[Ном. мощность двигателя]

В соответствии с типом ПЧ

UnS

[Ном. напряжение двигателя]

В соответствии с типом ПЧ

nCr

[Ном. ток двигателя]

В соответствии с типом ПЧ

FrS

[Ном. частота двигателя]

50 Гц

nSP

[Ном. скорость двигателя]

В соответствии с типом ПЧ

tFr

[Максимальная частота]

60 Гц

PHr

[Порядок чередования фаз]

ABC

ItH

[Тепловой ток двигателя]

В соответствии с типом ПЧ

ACC

[Время разгона]

3.0 с

dEC

[Время торможения]

3.0 с

LSP

[Нижняя скорость]

HSP

[Верхняя скорость]

50 Гц

Функции, назначенные на входы-выходы I/0 (таблица заполняется пользователем)

I/O

Назначенные функции

I/O

Назначенные функции

LI1

LO1

LI2

LO2

LI3

LO3

LI4

LO4

LI5

AI1

LI6

AI2

LI7

AI3

LI8

AI4

LI9

LI10

LI11

LI12

LI13

LI14

Импульсный

датчик

245

Список функций

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-)

221

[2-проводное] (2C)

[ВТОРОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ ТОКА]

172

[3-проводное] (3C)

[4. ПАРОЛЬ] (COd-)

228

Быстрее-медленнее

136

Быстрее-медленнее вокруг заданного значения

138

[АВТ. ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ]

130

[АВТОПОДСТРОЙКА С ПОМОЩЬЮ LI]

185

[АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРНЫЙ ПУСК]

198

[Автоподстройка]

Управление тормозом

144

[ПОДХВАТ НА ХОДУ]

199

Каналы управления и задания

105

Задержка остановки при перегреве

203

Прямое питание ПЧ через звено постоянного тока

194

[ПЕРЕГРЕВ ПЧ]

202

[Система ENA]

[КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА]

[ЭВАКУАЦИЯ]

193

Измерение нагрузки:

153

[СБРОС НЕИСПРАВНОСТЕЙ]

197

[НАМАГНИЧИВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ LI]

141

Подъем с повышенной скоростью:

155

[JOG]

132

Управление окончанием хода

142

Управление сетевым контактором

174

[Выравнивание нагрузки]

Переключение двигателей или конфигураций [МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ/КОНФИГУРАЦИЯ]

183

Тепловая защита двигателя

200

[Уменьшение шума]

Управление выходным контактором

175

Переключение параметров [ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ КОМПЛЕКТОВ ПАРАМЕТРОВ]

180

ПИД-регулятор

159

Позиционирование с помощью концевых выключателей или датчиков положения

177

Заданные скорости

133

Терморезисторы PTC

196

[ЗАДАТЧИК]

125

Сохранение задания:

140

[ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЗАДАНИЙ]

123

[КОНФИГУРАЦИЯ RP]

[СПОСОБ ОСТАНОВКИ]

128

Суммирование, вычитание и умножение заданий

122

Синхронный двигатель

Ограничение момента

170

Управление моментом

167

Управление нитераскладчиком

186

247

Altivar 71 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию - часть 4