содержание .. 10 11 12
OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 12
6.2 Tabela parametrów
WartoĞci domyĞlne są okreĞlone przez Wybór Jednostki
NapĊdowej (o2-04) i Wybór Warunków Eksploatacji (C6-01)
Nastawy domyĞlne bĊdą siĊ zmieniaü dla poniĪszych parametrów w zaleĪnoĞci od wielko-
Ğci napĊdu.
Tabela B.5 1 - fazowe, NapĊdy 200-woltowe
Nastawy domyĞlne dla Jednostek NapĊdów i Nastawy ObciąĪalnoĞci
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
B0P1
B0P2
B0P4
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
Hex
30
31
32
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa silni-
kW
0.1
0.2
0.2
0.4
0.4
0.75
T1-02)
ka
b3-06
Prąd Wyszukiwania PrĊdkoĞci
−
1
1
1
1
1
1
b8-04
Wspóácz. OszczĊdzania Energii
−
481.7
356.9
356.9
288.2
288.2
223.7
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
4
7
4
7
4
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
0.6
1.1
1.1
1.9
1.9
3.3
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
2.5
2.6
2.6
2.9
2.9
2.5
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
0.4
0.8
0.8
1.2
1.2
1.8
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
35.98
20.56
20.56
9.842
9.842
5.156
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu Silnika
%
21.6
20.1
20.1
18.2
18.2
13.8
(E4-06)
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
6
11
11
14
14
26
(E4-10)
E5-01
Kod silnika
hex
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
0002
0002
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania
L2-03
s
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.3
- czas wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Chwilowym Zaniku Zasilania
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
160
160
160
160
160
160
L3-24
Czas PrzyĞpieszenia Silni-
s
0.178
0.178
0.178
0.178
0.178
0.142
P
L8-02
oziom Alarmu Przegrzania
°C
115
115
115
115
110
110
L8-09
Detekcja doziemienia
−
0
0
0
0
0
0
L8-38
Zmniejszenie CzĊst. NoĞnej
−
1
1
1
1
1
1
n1-03
Staáa Czas. Ochr. od Koáys.
ms
10
10
10
10
10
10
255
6.2 Tabela parametrów
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
B0P7
B1P1
B2P2
B4P0
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
HD
ND
HD
ND
HD
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
Hex
33
34
35
37
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa silnika
kW
0.75
1.1
1.5
2.2
2.2
3.0
3.7
T1-02)
b3-06
Prąd Wyszukiwania PrĊdkoĞci
−
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. OszczĊdzania Energii
−
223.7
169.4
169.4
156.8
156.8
136.4
122.9
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
4
7
3
7
3
7
3
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
3.3
6.2
6.2
8.5
8.5
11.4
14.0
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
2.5
2.6
2.6
2.9
2.9
2.7
2.73
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
1.8
2.8
2.8
3
3
3.7
4.5
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
5.156
1.997
1.997
1.601
1.601
1.034
0.771
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu Silnika
%
13.8
18.5
18.5
18.4
18.4
19
19.6
(E4-06)
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
26
53
53
77
77
91
112
(E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
0003
0003
0005
0005
0006
0006
0008
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
0.2
0.2
0.3
0.3
0.5
0.5
1.0
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania
L2-03
s
0.3
0.4
0.4
0.5
0.5
0.5
0.6
- czas wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Chwilowym Zaniku Zasilania
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
160
160
160
160
160
160
160
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.142
0.142
0.166
0.145
0.145
0.145
0.154
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
105
105
100
100
95
95
100
L8-09
Detekcja doziemienia
−
0
0
0
0
0
0
0
Zmniejszenie CzĊstotliwoĞci
L8-38
−
1
1
1
1
1
1
1
NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony od
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
10
Koáysania
256
6.2 Tabela parametrów
Tabela B.6 3-fazowe, NapĊdy na 200 V
Nastawy domyĞlne w zaleĪnoĞci od Mocy napĊdu i Trybu ObciąĪenia
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
20P1
20P2
20P4
20P7
21P5
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
Hex
60
61
62
63
65
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa
kW
0.1
0.2
0.2
0.4
0.4
0.75
0.75
1.1
1.5
2.2
T1-02)
silnika
b3-06
Prąd Szukania PrĊdkoĞci
−
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. OszczĊdz. Energii
−
481.7
356.9
356.9
288.2
288.2
223.7
223.7
196.6
169.4
156.8
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
4
7
4
7
4
7
4
7
3
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
0.6
1.1
1.1
1.9
1.9
3.3
3.3
4.9
6.2
8.5
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
2.5
2.6
2.6
2.9
2.9
2.5
2.5
2.6
2.6
2.9
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
0.4
0.8
0.8
1.2
1.2
1.8
1.8
2.3
2.8
3.0
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
35.98
20.56
20.56
9.842
9.842
5.156
5.156
3.577
1.997
1.601
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu
%
21.6
20.1
20.1
18.2
18.2
13.8
13.8
18.5
18.5
18.4
(E4-06)
Silnika
E2-10 (
Straty mocy w Īelazie
W
6
11
11
14
14
26
26
38
53
77
E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
0002
0002
0003
0003
0005
0005
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania-
L2-03
s
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
0.5
Czas Wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Chwilowym Zaniku Zasila-
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.178
0.178
0.178
0.178
0.178
0.142
0.142
0.142
0.166
0.145
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
110
110
110
110
115
115
100
100
100
100
L8-09
Detekcja doziemienia
−
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L8-35
Wybór Metody Instalacji
−
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Zmniejszenie CzĊstotliwo-
L8-38
−
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Ğci NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony od
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Koáysania
257
6.2 Tabela parametrów
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
22P2
24P0
25P5
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
Hex
66
68
6A
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa sil-
kW
2.2
3.0
3.7
5.5
5.5
7.5
T1-02)
nika
b3-06
Prąd Szukania PrĊdkoĞci
−
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. OszczĊdz. Energii
−
156.8
136.4
122.9
94.75
94.75
72.69
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
3
7
3
7
3
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
8.5
11.4
14
19.6
19.6
26.6
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
2.9
2.7
2.73
1.5
1.5
1.3
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
3.0
3.7
4.5
5.1
5.1
8.0
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
1.601
1.034
0.771
0.399
0.399
0.288
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu
%
18.4
19
19.6
18.2
18.2
15.5
(E4-06)
Silnika
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
77
91
112
172
172
262
(E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
0006
0006
0008
0008
FFFF
FFFF
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
0.5
0.5
1
1
1.0
1.0
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania-
L2-03
s
0.5
0.5
0.6
0.7
0.7
0.8
Czas Wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Chwilowym Zaniku Zasila-
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
190
190
190
190
190
190
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.145
0.145
0.154
0.168
0.168
0.175
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
100
100
110
110
115
115
L8-09
Detekcja Poáączenia do Uziemi
−
0
0
0
0
1
1
L8-35
Wybór Metody Instalacji
−
0
0
0
0
2
2
Zmniejszenie CzĊstotliwo-
L8-38
−
1
1
1
1
2
2
Ğci NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony od
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
Koáysania
258
6.2 Tabela parametrów
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
27P5
2011
2015
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
Hex
6B
6D
6E
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa sil-
kW
7.5
11.0
11.0
15.0
15.0
18.5
T1-02)
nika
b3-06
Prąd Szukania PrĊdkoĞci
−
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. Oszcz. Energii
−
72.69
70.44
70.44
63.13
63.13
57.87
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
3
7
3
7
3
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
26.6
39.7
39.7
53
53
65.8
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
1.3
1.7
1.7
1.6
1.6
1.67
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
8.0
11.2
11.2
15.2
15.2
15.7
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
0.288
0.230
0.230
0.138
0.138
0.101
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu
%
15.5
19.5
19.5
17.2
17.2
15.7
(E4-06)
Silnika
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
262
245
245
272
272
505
(E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
1.0
1.0
2.0
2.0
2.0
2.0
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania-
L2-03
s
0.8
0.9
0.9
1.0
1.0
1.0
Czas Wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.6
0.6
Chwilowym Zaniku Zasila-
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
190
190
190
190
190
190
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.175
0.265
0.265
0.244
0.244
0.317
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
121
121
120
120
120
120
L8-09
Detekcja doziemienia
−
1
1
1
1
1
1
L8-35
Wybór Metody Instalacji
−
2
2
2
2
2
2
Zmniejszenie CzĊstotliwo-
L8-38
−
2
2
2
2
2
2
Ğci NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony od
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
Koáysania
259
6.2 Tabela parametrów
Tabela B.7 3-fazowe, napĊdy na 400 V
Nastawy domyĞlne w zaleĪnoĞci od Mocy napĊdu i Trybu ObciąĪenia
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
40P2
40P4
40P7
41P5
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
Hex
91
92
93
94
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa sil-
kW
0.2
0.4
0.4
0.75
0.75
1.5
1.5
2.2
T1-02)
nika
b3-06
Prąd Szukania PrĊdkoĞci
−
1.0
1.0
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. OszczĊdzania Energii −
713.8
576.4
576.4
447.4
447.4
338.8
338.8
313.6
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
3
7
3
7
3
7
3
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
0.6
1
1
1.6
1.6
3.1
3.1
4.2
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
2.5
2.9
2.9
2.6
2.6
2.5
2.5
3
(E4-02)
E2-03
A
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
1.4
1.4
1.5
(E4-03)
Prąd silnika bez obciąĪenia
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
83.94
38.198
38.198
22.459
22.459
10.1
10.1
6.495
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu
%
21.9
18.2
18.2
14.3
14.3
18.3
18.3
18.7
(E4-06)
Silnika
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
12
14
14
26
26
53
53
77
(E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
0.1
0.1
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania-
L2-03
s
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
0.5
Czas Wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Chwilowym Zaniku Zasila-
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
380
380
380
380
380
380
380
380
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.178
0.178
0.178
0.142
0.142
0.166
0.166
0.145
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
110
110
110
110
110
110
90
90
L8-09
Detekcja Poáączenia do Uziemi
−
0
0
0
0
0
0
0
0
L8-35
Wybór Metody Instalacji
−
0
0
0
0
0
0
0
0
Zmniejszenie CzĊstotliwo-
L8-38
−
1
1
1
1
1
1
1
1
Ğci NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony od
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
10
10
Koáysania
260
6.2 Tabela parametrów
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
42P2
43P0
44P0
45P5
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
−
95
96
97
99
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa sil-
kW
2.2
3.0
3.0
3.7
4.0
5.5
5.5
7.5
T1-02)
nika
b3-06
Prąd Szukania PrĊdkoĞci
−
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. OszczĊdz. Energii
−
313.6
265.7
265.7
245.8
245.8
189.5
189.5
145.38
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
3
7
3
7
3
7
3
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
4.2
5.7
5.7
7
7
9.8
9.8
13.38
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
3
2.7
2.7
2.7
2.7
1.5
1.5
1.3
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
1.5
1.9
1.9
2.3
2.3
2.6
2.6
4.0
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
6.495
4.360
4.360
3.333
3.333
1.595
1.595
1.152
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu
%
18.7
19
19
19.3
19.3
18.2
18.2
15.5
(E4-06)
Silnika
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
77
105
105
130
130
193
193
263
(E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.8
0.8
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania-
L2-03
s
0.5
0.5
0.5
0.6
0.6
0.7
0.7
0.8
Czas Wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Chwilowym Zaniku Zasila-
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
380
380
380
380
380
380
380
380
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.145
0.145
0.145
0.154
0.154
0.154
0.168
0.175
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
100
100
100
100
100
100
110
110
L8-09
Detekcja doziemienia
−
0
0
0
0
0
0
1
1
L8-35
Wybór Metody Instalacji
−
0
0
0
0
0
0
2
2
Zmniejszenie CzĊstotliwo-
L8-38
−
1
1
1
1
1
1
2
2
Ğci NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony od
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
10
10
Koáysania
261
6.2
Tabela parametrów
Nr
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
−
Model VZAh
−
47P5
4011
4015
C6-01
Warunki Eksploatacji
−
HD
ND
HD
ND
HD
ND
o2-04
Wybór Modelu NapĊdu
−
9A
9C
9D
E2-11
(E4-11,
Moc znamionowa silni-
kW
7.5
11.0
11.0
15.0
15.0
18.5
T1-02)
ka
b3-06
Prąd Szukania PrĊdkoĞci
−
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
b8-04
Wspóácz. OszczĊdz. Energii
−
145.38
140.88
140.88
126.26
126.26
115.74
C6-02
CzĊstotliwoĞü noĞna
−
3
7
3
7
3
7
E2-01
(E4-01,
Prąd znamionowy silnika
A
13.3
19.9
19.9
26.5
26.5
32.9
T1-04)
E2-02
Znamionowy poĞlizg silnika
Hz
1.30
1.70
1.70
1.60
1.60
1.67
(E4-02)
E2-03
Prąd silnika bez obciąĪenia
A
4.0
5.6
5.6
7.6
7.6
7.8
(E4-03)
E2-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
Ω
1.152
0.922
0.922
0.550
0.550
0.403
(E4-05)
E2-06
IndukcyjnoĞü upáywu
%
15.5
19.6
19.6
17.2
17.2
20.1
(E4-06)
Silnika
E2-10
Straty mocy w Īelazie
W
263
385
385
440
440
508
(E4-10)
E5-01
Kod Silnika
hex
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
FFFF
Czas Chwilowego Zaniku
L2-02
s
1
1
2
2
2
2
Zasilania
Chwilowy Zanik Zasilania-
L2-03
s
0.8
0.9
0.9
1.0
1.0
1.0
Czas Wyáączenia WyjĞcia
Czas Powrotu NapiĊcia po
L2-04
s
0.3
0.3
0.3
0.6
0.6
0.6
Chwilowym Zaniku Zasila-
L2-05
NapiĊcie detekcji UV
V dc
380
380
380
380
380
380
L3-24
Czas PrzyĞpiesz. Silnika
s
0.175
0.265
0.265
0.244
0.244
0.317
L8-02
Poziom Alarmu Przegrzania
°C
110
110
110
110
110
110
L8-09
Detekcja doziemienia
−
1
1
1
1
1
1
L8-35
Wybór Metody Instalacji
−
2
2
2
2
2
2
Zmniejszenie CzĊstotliwo-
L8-38
−
2
2
2
2
2
2
Ğci NoĞnej
Staáa Czasowa Ochrony
n1-03
ms
10
10
10
10
10
10
od Koáysania
262
6.2 Tabela Parametrów
◆ Parametry, których wartoĞci zmieniają siĊ przy wyborze silnika
PoniĪsza tabela zawiera listĊ parametrów, których wartoĞci są ustawiane przy zmianie typu silnika
w parametrze E5-01 przy wybranym sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli silnikiem z magnesa-
mi staáymi (PM).
Ŷ
Silniki Yaskawa Pico (silniki SPM)
Tabela B.8 Dane silników Yaskawa serii Pico 1800 obr./min
Par.
Opis
Jedn.
WartoĞci DomyĞlne
Kod Silnika
−
0002
0003
0005
0006
0008
Klasa NapiĊcia
200 Vac 0.4
200 Vac
200 Vac 1.5
200 Vac 2.2
200 Vac 3.7
E5-01
−
Moc znamionowa
kW
0.75 kW
kW
kW
kW
PrĊdkoĞü znamionowa
min-1
1800
1800
1800
1800
1800
E5-02
Moc znamionowa silnika
kW
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
E5-03
Prąd znamionowy silnika
A
2.1
4.0
6.9
10.8
17.4
E5-04
Liczba biegunów silnika
-
8
8
8
8
8
E5-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
2.47
1.02
0.679
0.291
0.169
E5-06
IndukcyjnoĞü osi d
mH
12.7
4.8
3.9
3.6
2.5
E5-07
IndukcyjnoĞü osi q
mH
12.7
4.8
3.9
3.6
2.5
E5-09
Staáa indukcyjna napiĊcia 1
mVsec/rad
0
0
0
0
0
E5-24
Staáa indukcyjna napiĊcia 2
mV/min-1
62.0
64.1
73.4
69.6
72.2
E1-04
Maks. czĊstotliwoĞü wyjĞcia
Hz
120
120
120
120
120
E1-05
Maks. napiĊcie wyjĞciowe
V
200.0
200.0
200.0
200.0
200.0
E1-06
CzĊstotliwoĞü bazowa
Hz
120
120
120
120
120
E1-09
Min. czĊstotl. wyjĞciowa
Hz
6
6
6
6
6
L3-24
Czas przyĞpieszenia silnika
s
0.064
0.066
0.049
0.051
0.044
n8-49
Prąd Pull-in
%
0
0
0
0
0
263
6.2 Tabela parametrów
Tabela B.9 Dane Silnika Pico Yaskawa 3600 rpm
Par.
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
Kod Silnika
−
0103
0105
0106
0108
Klasa NapiĊcia
200 Vac
200 Vac
200 Vac
200 Vac
E5-01
−
Moc znamionowa
0.75 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.7 kW
PrĊdkoĞü znamionowa
min-1
3600
3600
3600
3600
E5-02
Moc znamionowa silnika
kW
0.75
1.5
2.2
3.7
E5-03
Prąd znamionowy silnika
A
4.1
8.0
10.5
16.5
E5-04
Liczba biegunów silnika
-
8
8
8
8
E5-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
0.538
0.20
0.15
0.097
E5-06
IndukcyjnoĞü osi d
mH
3.2
1.3
1.1
1.1
E5-07
IndukcyjnoĞü osi q
mH
3.2
1.3
1.1
1.1
E5-09
Staáa indukcyjna napiĊcia 1
mVsec/rad
0
0
0
0
E5-24
Staáa indukcyjna napiĊcia 2
mV/min-1
32.4
32.7
36.7
39.7
E1-04
Maks. czĊstotliwoĞü wyjĞcia
Hz
240
240
240
240
E1-05
Maks. napiĊcie wyjĞciowe
V
200.0
200.0
200.0
200.0
E1-06
CzĊstotliwoĞü znamionowa
Hz
240
240
240
240
E1-09
Min. czĊstotl. wyjĞciowa
Hz
12
12
12
12
L3-24
Czas przyĞpieszenia silnika
s
0.064
0.066
0.049
0.051
n8-49
Prąd Pull-in
%
0
0
0
0
264
6.2 Tabela parametrów
Silnik SS5: Yaskawa SSR1 Silniki Serii IPM
Tabela B.10 200 V, 1750 rpm Typ Yaskawa Seria Silników SSR1
Par.
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
Kod Silnika
−
1202
1203
1205
1206
1208
Klasa NapiĊcia
200 Vac
200 Vac
200 Vac
200 Vac
200 Vac
E5-01
−
Moc znamionowa
0.4 kW
0.75 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.7 kW
PrĊdkoĞü znamionowa
min-1
1750
1750
1750
1750
1750
E5-02
Moc znamionowa silnika
kW
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
E5-03
Prąd znamionowy silnika
A
1.65
2.97
5.50
8.10
13.40
E5-04
Liczba biegunów silnika
-
6
6
6
6
6
E5-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
8.233
2.284
1.501
0.827
0.455
E5-06
IndukcyjnoĞü osi d
mH
54.84
23.02
17.08
8.61
7.20
E5-07
IndukcyjnoĞü osi q
mH
64.10
29.89
21.39
13.50
10.02
E5-09
Staáa indukcyjna napiĊcia 1
mVsec/rad
233.0
229.5
250.9
247.9
248.6
E5-24
Staáa indukcyjna napiĊcia 2
mV/min-1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
E1-04
Maks. czĊstotliwoĞü wyjĞcia
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-05
Maks. napiĊcie wyjĞciowe
V
190.0
190.0
190.0
190.0
190.0
E1-06
CzĊstotliwoĞü znamionowa
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-09
Min. czĊstotl. wyjĞciowa
Hz
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4
L3-24
Czas przyĞpieszenia silnika
s
0.092
0.076
0.051
0.066
0.075
n8-49
Prąd Pull-in
%
-7.2
-10.8
-11.1
-17.8
-17.5
265
6.2
Tabela parametrów
Par.
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
Kod Silnika
−
120A
120B
120D
120E
Klasa NapiĊcia
200 Vac
200 Vac
200 Vac
200 Vac
E5-01
−
Moc znamionowa
5.5 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
PrĊdkoĞü znamionowa
min-1
1750
1750
1750
1750
E5-02
Moc znamionowa silnika
kW
5.5
7.5
11.0
15
E5-03
Prąd znamionowy silnika
A
19.80
27.00
39.7
53.2
E5-04
Liczba biegunów silnika
-
6
6
6
6
E5-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
0.246
0.198
0.094
0.066
E5-06
IndukcyjnoĞü osi d
mH
4.86
4.15
3.40
2.65
E5-07
IndukcyjnoĞü osi q
mH
7.43
5.91
3.91
3.11
E5-09
Staáa indukcyjna napiĊcia 1
mVsec/rad
249.6
269.0
249.3
266.6
E5-24
Staáa indukcyjna napiĊcia 2
mV/min-1
0.0
0.0
0.0
0.0
E1-04
Maks. czĊstotliwoĞü wyjĞcia
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-05
Maks. napiĊcie wyjĞciowe
V
190.0
190.0
190.0
190.0
E1-06
CzĊstotliwoĞü znamionowa
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-09
Min. czĊstotl. wyjĞciowa
Hz
4.4
4.4
4.4
4.4
L3-24
Czas przyĞpieszenia silnika
s
0.083
0.077
0.084
0.102
n8-49
Prąd Pull-in
%
-22.0
-17.3
-10.1
-10.3
266
6.2 Tabela parametrów
Tabela B.11 400 V, 1750 obr/min Typ Yaskawa Seria Silników SSR1
Par.
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
Kod Silnika
−
1232
1233
1235
1236
1238
Klasa NapiĊcia
400 Vac
400 Vac
400 Vac
400 Vac
400 Vac
E5-01
−
Moc znamionowa
0.4 kW
0.75 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.7 kW
PrĊdkoĞü znamionowa
min-1
1750
1750
1750
1750
1750
E5-02
Moc znamionowa silnika
kW
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
E5-03
Prąd znamionowy silnika
A
0.83
1.49
2.75
4.05
6.80
E5-04
Liczba biegunów silnika
-
6
6
6
6
6
E5-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
32.932
9.136
6.004
3.297
1.798
E5-06
IndukcyjnoĞü osi d
mH
219.36
92.08
68.32
40.39
32.93
E5-07
IndukcyjnoĞü osi q
mH
256.40
119.56
85.56
48.82
37.70
E5-09
Staáa indukcyjna napiĊcia 1
mVsec/rad
466.0
459.0
501.8
485.7
498.7
E5-24
Staáa indukcyjna napiĊcia 2
mV/min-1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
E1-04
Maks. czĊstotliwoĞü wyjĞcia
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-05
Maks. napiĊcie wyjĞciowe
V
380.0
380.0
380.0
380.0
380.0
E1-06
CzĊstotliwoĞü znamionowa
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-09
Min. czĊstotl. wyjĞciowa
Hz
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4
L3-24
Czas przyĞpieszenia silnika
s
0.092
0.076
0.051
0.066
0.075
n8-49
Prąd Pull-in
%
-7.2
-10.7
-11.1
-8.9
-7.9
267
6.2
Tabela parametrów
Par.
Opis
Jedn.
WartoĞci domyĞlne
Kod silnika
−
123A
123B
123D
123E
Klasa NapiĊcia
400 Vac
400 Vac
400 Vac
400 Vac
E5-01
−
Moc znamionowa
5.5 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
PrĊdkoĞü znamionowa
min-1
1750
1750
1750
1750
E5-02
Moc znamionowa silnika
kW
5.5
7.5
11.0
15
E5-03
Prąd znamionowy silnika
A
9.90
13.10
19.9
26.4
E5-04
Liczba biegunów silnika
-
6
6
6
6
E5-05
Rezystancja uzwojeĔ silnika
W
0.982
0.786
0.368
0.263
E5-06
IndukcyjnoĞü osi d
mH
22.7
16.49
13.38
10.51
E5-07
IndukcyjnoĞü osi q
mH
26.80
23.46
16.99
12.77
E5-09
Staáa indukcyjna napiĊcia 1
mVsec/rad
498.0
541.7
508.7
531.9
E5-24
Staáa indukcyjna napiĊcia 2
mV/min-1
0.0
0.0
0.0
0.0
E1-04
Maks. czĊstotliwoĞü wyjĞcia
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-05
Maks. napiĊcie wyjĞciowe
V
380.0
380.0
380.0
380.0
E1-06
CzĊstotliwoĞü znamionowa
Hz
87.5
87.5
87.5
87.5
E1-09
Min. czĊstotl. wyjĞciowa
Hz
4.4
4.4
4.4
4.4
L3-24
Czas przyĞpieszenia silnika
s
0.083
0.077
0.084
0.102
n8-49
Prąd Pull-in
%
-10.2
-17.4
-15.8
-12.6
268
7
Komunikacja
sieciowa
W niniejszym dodatku przedstawiono szczegóáowe dane tech-
niczne, poáączenia oraz sposób konfiguracji napĊdu do komu-
nikacji w sieci MEMOBUS/Modbus.
7.1 Podstawowa konfiguracja Memobus/Modbus
270
269
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
MoĪliwa jest szeregowa komunikacja ze sterownikiem programowalnym (PLC) lub innym
urządzeniem peániącym rolĊ stacji master (PLC) i wykorzystującym protokóá
MEMOBUS/Modbus.
Konfiguracja komunikacji MEMOBUS/Modbus
W komunikacji MEMOBUS/Modbus wystĊpuje jedno urządzenie master (PLC) oraz
maksymalnie 31 urządzeĔ slave. Typowo, komunikacjĊ szeregową pomiĊdzy urządzeniem
master, a urządzeniami slave inicjuje master, zaĞ urządzenia slave odpowiadają.
W danej chwili czasowej urządzenie master komunikuje siĊ szeregowo tylko z jednym
urządzeniem slave. KaĪdemu urządzeniu slave naleĪy nadaü unikalny adres, tak, aby moĪ-
liwe byáo jednoznaczne wskazanie urządzenia slave, do którego kierowane są zapytania
przez urządzenie master. W odpowiedzi na odebrane od urządzenia master komendy, urzą-
dzenia slave wykonują okreĞlone funkcje i przesyáają odpowiedĨ do urządzenia master.
Urządzenie master
Urządzenia slave
NapĊd AC NapĊd AC NapĊd AC
Rys. 7.1 Przykáad poáączeĔ pomiĊdzy urządzeniami master i slave
270
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
Dane techniczne związane z komunikacją
SpecyfikacjĊ komunikacji MEMOBUS/Modbus przedstawiono w Tablicy 7.1.
Tablica 7.1 Specyfikacja komunikacji MEMOBUS/Modbus
Element
Specyfikacja
Interfejs
RS-422, RS-485
Cykl komunikacji
Asynchroniczny (Synchronizacja start-stop)
PrĊdk. transm.:
Ustawiana od 1200 do 115200 bps.
DáugoĞü danych:
8 bitów (bez moĪliwoĞci zmiany)
Parametry komunikacji
ParzystoĞü:
Ustawialna: even, odd lub brak
Bity stopu:
Wybrany 1 bit
Protokóá komunikacyjny
MEMOBUS/Modbus RTU
IloĞü urządzeĔ w sieci
Maksymalnie 31 urządzeĔ
Zaciski linii komunikacyjnych
Komunikacja MEMOBUS/Modbus wykorzystuje nastĊpujące zaciski: S+, S-, R+ i R-.
Rezystor obciąĪający liniĊ naleĪy wáączyü w napĊdzie bĊdącym ostatnim urządzeniem w
sieci. Zaáączenie rezystora koĔczącego liniĊ odbywa siĊ poprzez ustawienie przeáącznika
S2 w pozycjĊ ON.
S+
+
-
S-
RS-422A
lub RS-485
R+
przeáącznik
R-
1
Rezystor obciąĪający liniĊ (1/2W, 110 Ohm)
Rys. 7.2 Przeáącznik MEMOBUS/Modbus
Tablica 7.2 Ustawienia przeáącznika MEMOBUS/Modbus
Pozycja S2
Opis
ON (Zaá.)
Zaáączony wewnĊtrzny rezystor obciąĪający liniĊ
OFF (Wyá.)
Wyáączony wewnĊtrzny rezystor obciąĪający (bez terminatora); nastawa domyĞlna
271
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
Przeáącznik DIP S2
OFF ON
Rys. 7.3 Przeáącznik rezystora obciąĪającego liniĊ MEMOBUS/Modbus
Uwaga: 1. Odseparowaü przewody komunikacyjne od przewodów obwodu gáównego i sterującego.
2. NaleĪy stosowaü ekranowane przewody komunikacyjne oraz wáaĞciwe zaciski ekranu.
Ekranowanie uziemiaü tylko na jednym koĔcu.
3. W komunikacji RS-485 na listwie zaciskowej karty sterującej podáączyü S+ do R+ i S- do R-.
Patrz Rys. 7.4.
Zaciski komunikacji szeregowej
Tablica 7.3 Zaciski obwodów sterujących: komunikacja szeregowa
Funkcja (Poziom sygnaáu)
Typ
Nr
Nazwa sygnaáu
Nastawa domyĞlna
R+
WejĞcie komunikacji (+)
Komunikacja
Protokóá komunikacyjny
MEMOBUS/Modbus:
R-
WejĞcie komunikacji (-)
RS-485/422
Komunikacja
Aby podáączyü napĊd
S+
WyjĞcie komunikacji (+)
MEMOBUS/Modbus
MEMOBUS/Modbus
naleĪy uĪyü przewodu
115.2 kbit/s (maks.)
S-
WyjĞcie komunikacji (-)
RS-485 lub RS-422.
IG
Uziemienie ekranu
0 V
272
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
Rys. 7.4 Ukáad listew zaciskowych obwodu sterującego
Procedura konfigurowania komunikacji
W celu nawiązania komunikacji z PLC, naleĪy postĊpowaü wg poniĪszej procedury.
1.
Wyáączyü zasilanie napĊdu, a nastĊpnie podáączyü kabel komunikacyjny áączący napĊd
z PLC (lub innym urządzeniem typu master).
2.
Zaáączyü zasilanie napĊdu.
3.
Za pomocą cyfrowego panelu operatora ustawiü wymagane parametry komuni-
kacyjne (H5-01 do H5-07).
4.
Wyáączyü zasilanie napĊdu i upewniü siĊ, Īe wyĞwietlacz panelu operatora jest
nieaktywny.
5.
Ponownie zaáączyü zasilanie napĊdu.
6.
Nawiązaü komunikacjĊ z urządzeniem master.
273
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
Table 7.4 Powiązane parametry komunikacji szeregowej
Nazwa parametru
Parametr
Zakres
Nastawa
WyĞwietlacz
Opis
nr
nastaw
domyĞlna
pulpitu operatora
Wybór Ĩródáa czĊstotliwoĞci referencyjnej.
0: Operator - cyfr. ustaw. prĊdk. U1-01 lub d1-01 do d1-17.
Wybór czĊstotli-
1: Zaciski - wejĞcie analogowe A1 (lub wejĞcie A2 w
woĞci referencyj-
oparciu o parametr H3-09).
b1-01
0 do 4
1
nej
2: Komunikacja szeregowa - MEMOBUS/Modbus RS-
422/485 zaciski R+, R-, S+ i S-.
3: Opcjonalna karta PCB
4: WejĞcie impulsowe (zacisk RP)
Wybór Ĩródáa komendy RUN.
0: Operator - Przyciski RUN i STOP na panelu operatora.
Wybór komendy
1: Zaciski - Zmiana stanu wejĞü S1 lub S2.
b1-02
0 do 3
1
run
2: Komunikacja szeregowa - MEMOBUS/Modbus RS-
422/485 zaciski R+, R-, S+ i S-.
3: Opcjonalna karta PCB
Wybór numeru wĊzáa (adres) komunikacji MEMOBUS/
Adres urządzenia
0 do 20
H5-01
Modbus, zaciski R+, R-, S+, S-. Po zmianie ustawieĔ wyáącz
1F
Hex
i zaáącz zasilanie.
Wybór prĊdkoĞci komunikacji MEMOBUS/Modbus, zaciski
R+, R-, S+ i S-. Po zmianie ustawieĔ wyá. i zaá. zasilanie.
0: 1200 bps
1: 2400 bps
Wybór prĊdkoĞci
2: 4800 bps
komunikacji
H5-02
3: 9600 bps
0 do 8
3
4: 19200 bps
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Wybór parzystoĞci komunikacji MEMOBUS/Modbus
Wybór parzystoĞci
zaciski R+, R-, S+ i S-. Po zmianie ustawieĔ wyáącz i zaáącz
komunikacji
zasilanie.
H5-03
0 do 2
0
0: Brak parzystoĞci
1: ParzystoĞü Even
2: ParzystoĞü Odd
Wybór metody zatrzymania po wykryciu báĊdu komunikacji
Metoda zatrzyma-
time-out (CE).
nia po báĊdzie
0: Hamowanie do zatrzymania
H5-04
komunikacji
0 do 3
3
1: Wybieg do zatrzymania
2: Szybkie zatrzymanie
3: Tylko alarm
274
7.1 Podstawowa konfiguracja MEMOBUS/Modbus
Nazwa parametru
Parametr
Opis
Zakres
Nastawa
WyĞwietlacz
Nr
nastaw
domyĞlna
pulpitu operatora
Aktywuje lub blokuje báąd time-out’u komunikacji (CE).
Báąd komunikacji
0: Zablokowane - zerwanie komunikacji nie powoduje
Wybór detekcji
H5-05
zgáoszenia báĊdu komunikacji.
0 lub 1
1
1: Odblokowane - jeĪeli komunikacja zostanie zerwana na
dáuĪej niĪ 2 sekundy, pojawia siĊ báąd CE.
Czas oczekiwania
Ustawia czas opóĨnienia pomiĊdzy odbiorem, a nadawaniem
napĊdu na transmisjĊ
H5-06
5 do 65
5ms
danych.
Wybór sterowania
Aktywuje lub blokuje sterowanie "request to send" (RTS):
H5-07
RTS
0: Zablokowane - RTS jest zawsze aktywne.
0 do 1
1
1: Odblokowane - RTS jest zaáączane tylko przy nadawaniu.
W trybie komunikacji MEMOBUS/Modbus moĪna wykonaü nastĊpujące operacje, nieza-
leĪnie od nastaw parametrów b1-01 i b1-02:
• Monitorowaü status pracy napĊdu
• Ustawiaü i odczytywaü parametry napĊdu
• Resetowaü awarie
• Podawaü komendy do binarnych wejĞü wielofunkcyjnych
• Sterowaü analogowe i binarne wyjĞcia wielofunkcyjne.
Uwaga: Na wielofunkcyjnym wejĞciu rozkazu podawanym z urządzenia typu master i wejĞciu
rozkazu podawanym z wielofunkcyjnych zacisków wejĞü binarnych S3 do S6, wykonywana
jest operacja OR (lub).
275