Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 2

 

  Главная      Учебники - Разные     Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS (часть 1)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1      2      3      ..

 

 

 

Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 2

 

 

Начальные

 

сведения

   

1—7

 

 

» 

 

Шаг

 2: 

подключение

 

тумблеров

 

к

 

входным

 

клеммам

 

 

Для

 

продолжения

 

примера

 

быстрого

 

подключения

, 

а

 

также

 

для

 

других

 

примеров

 

в

 

данном

 

руководстве

 

Вам

 

необходимо

 

подсоединить

 

один

 

или

 

больше

 

входных

 

тумблеров

, 

как

 

показано

 

ниже

. 

Если

 

у

 

Вас

 

входы

 

постоянного

 

тока

, 

а

 

питание

 – 

переменный

 

ток

, 

то

 

Вы

 

можете

 

использовать

 

вспомогательный

 

источник

 

питания

 24

В

 

на

 

выходных

 

клеммах

 

или

 

другой

 

внешний

 

источник

 

питания

 

на

 12-24 

В

 

постоянного

 

тока

. 

Обеспечьте

 

выполнение

 

указаний

 

в

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯХ

, 

сопровождающих

 

текст

. 

 

 

 
 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

:  

При

 

монтаже

 

выключателей

 

отключите

 

питание

 

и

 

отсоедините

 

DL06. 

Для

 

входов

 

переменного

 

тока

 

используйте

 

только

 

выключатели

 

с

 

номиналом

, 

по

 

крайней

 

мере

, 250 

В

, 1 

А

. 

Надежно

 

закрепите

 

выключатели

 

перед

 

их

 

использованием

. 

 

1—8

   

Глава

1: 

Начальные

 

сведения

 

 

» 

 

Шаг

 3: 

Подключение

 

питания

. 

 

Подсоедините

 

электропитание

 

как

 

показано

 

на

 

рисунке

. 

Соблюдайте

 

все

 

предосторожности

, 

указанные

 

ранее

 

в

 

данном

 

руководстве

. 

Более

 

детальную

 

информацию

 

по

 

монтажу

 

см

. 

в

 

главе

 2 «

Установка

, 

монтаж

 

и

 

спецификации

». 

Когда

 

монтаж

 

закончен

, 

верните

 

на

 

место

 

крышки

 

разъемов

 

для

 

подключения

 

питания

. 

Не

 

подключайте

 

питание

 

до

 

окончания

 

монтажа

. 

 

Шаг

 4: 

Подключение

 

программирующих

 

устройств

. 

 

Большинство

 

программистов

 

используют

 

программное

 

обеспечение

 

DirectSOFT32, 

версии

 4 

или

 

выше

, 

установленное

 

на

 

персональном

 

компьютере

. 

В

 

качестве

 

альтернативы

, 

если

 

Вы

 

нуждаетесь

 

в

 

компактном

 

переносном

 

устройстве

 

программирования

, 

можно

 

использовать

 

Ручной

 

программатор

 

(

версия

 

программного

 

обеспечения

 2.20 

или

 

выше

). 

Оба

 

устройства

 

подсоединяются

 

к

 COM 

порту

 1 DL06 

через

 

соответствующий

 

кабель

. 

 

 

 

Примечание

: 

Ручной

 

программатор

 

не

 

дает

 

доступ

 

к

 

командам

 

управления

 LCD 

дисплеем

, ASCII 

и

 MODBUS 

 

Начальные

 

сведения

   

1—9

 

 

» 

 

Шаг

 5: 

Включение

 

питания

 

системы

 

 

Подайте

 

питание

 

в

 

систему

 

и

 

проверьте

, 

включается

 

ли

 

индикатор

 PWR 

при

 

включении

 DL06. 

Если

 

нет

, 

то

 

отключите

 

питание

 

системы

 

и

 

проверьте

 

все

 

соединения

, 

обратитесь

 

для

 

помощи

 

к

 

разделу

 «

Поиск

 

неисправностей

» 

в

 

главе

 9. 

Шаг

 6: 

Инициализация

 

оперативной

 

памяти

. 

 

Хорошей

 

мерой

 

предосторожности

 

является

 

очистка

 

системной

 

оперативной

 

памяти

 (Scratchpad) 

в

 

новом

 

микроконтроллере

 DL06. 

Существует

 

два

 

способа

 

очистки

 

системной

 

памяти

: 

•

 

В

 DirectSOFT32 

выберите

 

пункт

 

меню

 PLC, 

затем

 Setup, 

далее

 Initialize 

Scratchpad (

Инициализация

 

оперативной

 

системной

 

памяти

). 

Для

 

получения

 

дополнительной

 

информации

 

см

. 

руководство

 

по

 DirectSOFT32. 

Инициализация

 

системной

 

оперативной

 

памяти

 

установит

 

параметры

 

второго

 

порта

 

связи

 

в

 

их

 

значения

 

по

 

умолчанию

. 

Если

 

Вы

 

делали

 

любые

 

изменения

 

этих

 

параметров

, 

то

 

Вы

 

должны

 

будете

 

обратить

 

внимание

 

на

 

эти

 

изменения

 

и

 

вернутся

 

к

 

ним

 

после

 

инициализации

  

•

 

На

 

ручном

 

программаторе

, 

используя

 

клавишу

 AUX, 

запустите

 

на

 

выполнение

 

команду

 AUX 54. 

Для

 

получения

 

дополнительной

 

информации

 

обратитесь

 

к

 

Руководству

 

по

 

ручному

 

программатору

 

Шаг

 7: 

Ввод

 

программы

. 

 

В

 

этом

 

месте

 

программистам

 

в

 DirectSOFT 

следует

 

обратиться

 

к

 

главе

  «

Быстрый

 

Запуск

» 

руководства

 

по

 DirectSOFT. 

Необходимо

 

изучить

, 

как

 

устанавить

 

связь

 

с

 

микроконтроллером

 DL06, 

как

 

изменять

 

режимы

 

процессора

 

на

 Run 

или

 Program, 

как

 

вводить

 

программу

. 

Если

 

вы

 

решили

 

программировать

 

с

 

помощью

 

ручного

 

программатора

, 

убедитесь

, 

что

 

процессор

 

находится

 

в

 

Программном

 

режиме

  (

светодиод

 RUN 

на

 

передней

 

панели

 DL06 

должен

 

быть

 

выключен

). 

Если

 

светодиод

 RUN 

включен

, 

используйте

 

клавишу

 MODE 

на

 

ручном

 

программаторе

, 

чтобы

 

перевести

 

ПЛК

 

в

 

Программный

 

режим

. 

Введите

 

на

 

ручном

 

программаторе

 

следующие

 

клавиатурные

 

комбинации

: 

 

 
 

После

 

ввода

 

программы

 

этого

 

простого

 

примера

 

переведите

 

ПЛК

 

в

 

рабочий

 

режим

, 

используя

 

клавишу

 Mode 

на

 

ручном

 

программаторе

. 

Индикатор

 RUN 

на

 

ПЛК

 

начнет

 

светиться

, 

указывая

, 

что

 

процессор

 

переведен

 

в

 

Рабочий

 

режим

. 

Если

 

он

 

не

 

включится

, 

то

 

следует

 

повторить

 

этот

 

шаг

, 

обеспечивая

 

надлежащий

 

ввод

 

программы

, 

или

 

обратиться

 

к

 

разделу

 «

Поиск

 

неисправностей

» 

в

 

главе

 9. 

После

 

перевода

 

процессора

 

в

 

рабочий

 

режим

 

индикатор

 

состояния

 

выхода

 

для

 Y0 

должен

 

отражать

 

положение

 

переключателя

 

на

 

входном

 

канале

 X0. 

Когда

 

переключатель

 

находится

 

в

 

положении

  «

включен

», 

выход

 

также

 

должен

 

быть

 

включен

. 

 

1—10

   

Глава

1: 

Начальные

 

сведения

 

 

» 

 

Шаги

 

по

 

успешному

 

созданию

 

системы

 

автоматики

 

Шаг

 1: 

Просмотреть

 

Руководство

 

по

 

установке

 

 

Всегда

 

ставьте

 

безопасность

 

в

 

качестве

 

первого

 

приоритета

 

при

 

любой

 

системной

 

разработке

. 

В

 

главе

 2 

дается

 

несколько

 

указаний

, 

которые

 

помогут

 

создать

 

более

 

надежную

 

и

 

безопасную

 

систему

. 

Эта

 

глава

 

также

 

включает

 

указания

 

по

 

монтажу

 

для

 

различных

 

вариантов

 

микроконтроллера

 

DL06. 

 

Шаг

 2: 

Понять

 

методы

 

настройки

 

ПЛК

 (Setup Procedure) 

 

ПЛК

 

является

 

сердцем

 

вашей

 

автоматической

 

системы

. 

Выделите

 

время

 

для

 

того

, 

чтобы

 

разобраться

 

с

 

разнообразными

 

функциями

 DL06 

и

  

возможностями

  

его

 

настройки

. 

 

Шаг

 3: 

Оценить

 

критерии

 

выбора

 

подсистемы

 

ввода

 / 

вывода

 

 

При

 

выборе

 

типа

 

сигналов

 

ввода

/

вывода

, 

а

 

также

 

внешних

 

устройств

 

необходимо

 

принимать

 

во

 

внимание

 

многие

 

соображения

. 

Выделите

 

время

, 

чтобы

 

разобраться

 

с

 

тем

, 

как

 

различные

 

типы

 

датчиков

 

и

 

нагрузок

 

влияют

 

на

 

выбор

 

типа

 

сигналов

 

ввода

/

вывода

. 

 

Шаг

 4: 

Выбрать

 

стратегию

 

монтажа

 

системы

 

 

Перед

 

подключением

 

к

 

микроконтроллеру

 

внешних

 

устройств

 

и

 

источников

 

питания

 

внешних

 

устройств

 

важно

 

понять

 

возможные

 

варианты

 

конструирования

 

системы

. 

 

Шаг

 5: 

Понять

 

работу

 

системы

 

 

Прежде

, 

чем

 

Вы

 

начнете

 

ввод

   

программы

, 

необходимо

 

понять

, 

как

 DL06 

обрабатывает

 

информацию

. 

Это

 

относится

 

не

 

только

 

к

 

выполнению

 

программы

, 

но

 

и

 

к

 

различным

 

режимам

 

работы

 

и

 

характеристикам

 

расположения

 

памяти

. 

 

 

Инициализация

 

оборудования

 

Подключение

 

питания

 

Начальные

 

сведения

   

1—11

 

 

» 

 

Шаг

 6: 

Просмотреть

 

концепции

 

программирования

 

 

Набор

 

команд

 DL06 

обеспечивает

 

три

 

главных

 

подхода

 

к

 

программированию

 

прикладных

 

задач

, 

показанные

 

на

 

рисунке

 

ниже

. 

•

 RLL 

– 

язык

 

релейной

 

логики

  —

является

 

наилучшим

 

инструментом

 

для

 

решения

 

задач

 

булевой

 

логики

 

и

 

при

 

манипуляции

 

с

 

регистром

/

аккумулятором

 

процессора

. 

Этот

 

язык

 

включает

 

множество

 

команд

, 

которые

 

могут

 

быть

 

дополнены

 

барабанными

 

командоаппаратами

 

и

 

стадиями

. 

•

 

Барабанный

 

командоаппарат

 

с

 

управлением

 

по

 

таймеру

/

событиям

 

включает

 

до

 16 

шагов

, 

предусматривает

 

пошаговые

 

переходы

 

по

 

времени

 

и

/

или

 

по

 

событиям

. 

Команды

 

барабанного

 

командоаппарата

 

являются

 

наилучшим

 

инструментом

 

для

 

повторяющегося

 

процесса

 

с

 

одной

 

последовательностью

 

шагов

. 

•

 RLL

PLUS

 – 

стадийное

 

программирование

 – 

основано

 

на

 

диаграммах

 

перехода

 

состояний

. 

Стадии

 

разделяют

 

программу

 

на

 

секции

, 

соответствующие

 

состояниям

 

в

 

блок

-

схеме

 

вашего

 

процесса

. 

 

 

После

 

анализа

 

приведенных

 

выше

 

концепций

 

программирования

 

вы

 

будете

 

иметь

 

набор

 

средств

 

для

 

написания

 

вашей

 

прикладной

 

программы

. 

Шаг

 7: 

Выбрать

 

команды

 

 

Как

 

только

 

Вы

 

установили

 

ПЛК

 

и

 

выяснили

 

основные

 

концепции

 

программирования

, 

то

 

Вы

 

можете

 

начать

 

писать

 

вашу

 

прикладную

 

программу

. 

При

 

этом

 

Вы

 

начнете

 

использовать

 

один

 

из

 

наиболее

 

мощных

 

наборов

 

инструкций

, 

доступных

 

в

 

маленьком

 

ПЛК

.  

Шаг

 8: 

Понять

 

методы

 

обслуживания

 

и

 

поиска

 

неисправности

 

 

Иногда

 

оборудование

 

отказывает

, 

когда

 

мы

 

меньше

 

всего

 

этого

 

ожидаем

. 

Переключатели

 

могут

 

выйти

 

из

 

строя

, 

в

 

нагрузке

 

может

 

возникнуть

 

короткое

 

замыкание

 

и

 

потребоваться

 

замена

 

какого

-

то

 

оборудования

 

и

 

т

. 

д

. 

В

 

большинстве

 

случаев

 

при

 

поиске

 

неисправности

 

и

 

при

 

техническом

 

обслуживании

 

основное

 

время

 

тратится

 

на

 

локализацию

 

проблемы

. 

Микроконтроллер

 DL06 

включает

 

много

 

встроенных

 

функций

, 

например

, 

коды

 

ошибок

, 

которые

 

помогут

 

вам

 

быстро

 

идентифицировать

 

неисправности

. 

1—12

   

Глава

1: 

Начальные

 

сведения

 

 

» 

 

Вопросы

 

и

 

ответы

 

по

 

микроконтроллерам

 

DL06 

В

. 

Какие

 

есть

 

аналоги

 

набору

 

команд

 DL06? 

О

. 

Набор

 

команд

 

очень

 

близок

 

к

 

набору

 

команд

 

процессора

 DL260. 

Команды

 DL06 

включают

 

команды

 

барабанного

 

командоаппарата

, 

работу

 

в

 

сети

, ASCII, Modbus, 

управление

 LCD 

панелью

 

и

 

возможности

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

. 

В

. 

Должен

 

ли

 

я

 

покупать

 

полный

 

программный

 

пакет

 DirectSOFT32 

для

 

программирования

 DL06? 

О

. 

Нет

. 

Мы

 

предлагаем

 

версию

 DirectSOFT32 - PC-PGM-BRICK 

только

 

для

 

микроконтроллеров

 , DL105 

и

 DL06, 

по

 

более

 

низкой

 

цене

.  

В

. 

Является

 

ли

 DL06 

расширяемым

 

ПЛК

? 

О

. 

Да

. DL06 

моноблочный

 

ПЛК

, 

однако

 

в

 

контроллере

 

есть

 4 

дополнительных

 

слота

, 

позволяющие

 

Вам

 

расширять

 

систему

 

без

 

изменения

 

занимаемой

 

площади

. 

В

. 

Можно

 

ли

 

с

 

помощью

 DL06 

управлять

 

движением

? 

О

. 

Да

. DL06 

имеет

 

ограниченные

 

возможности

 

по

 

управлению

 

движением

. 

Высокоскоростной

 

ввод

/

вывод

 

включает

 

как

 

входы

 

с

 

кодирующего

 

устройства

 

с

 

высокоскоростными

 

вычислениями

 

и

  

прерываниями

, 

так

 

и

 

импульсный

  /

направленный

 

выход

 

для

 

управления

 

шаговым

 

электродвигателем

. 

Доступны

 

три

 

профиля

 

управления

 

движением

, 

они

 

рассматриваются

 

в

 

главе

 3 

В

. 

Хранятся

 

ли

 

пользовательские

 

программы

 

в

 

съемном

 

ЭППЗУ

  (

Электронно

-

перепрограммируемом

 

ПЗУ

)? 

О

. 

Нет

. 

Для

 

хранения

 

программ

 DL06 

имеет

 

стационарную

 

ФЛЭШ

-

память

, 

в

 

которую

 

можно

 

записывать

 

программы

 

и

 

стирать

 

их

 

тысячи

 

раз

. 

Вы

 

можете

 

пересылать

 

программы

 

в

/

из

 

персональный

 

компьютер

.  

При

 

помощи

 DirectSOFT 

В

. 

Имеет

 

ли

 DL06 

предохранители

 

в

 

выходных

 

цепях

? 

О

. 

Предохранители

 

в

 

выходных

 

цепях

 

отсутствуют

. 

Поэтому

 

мы

 

рекомендуем

 

устанавливать

 

предохранители

 

в

 

каждом

 

канале

 

и

 

в

 

каждом

 

общем

 

проводе

. 

См

. 

главу

 2 

с

 

указаниями

 

по

 

монтажу

 

подсистемы

 

Ввода

/

Вывода

. 

В

. 

Соответствует

 

ли

 

микроконтроллер

 DL06 

Директивам

 

Европейского

 

Союза

 ? 

О

. 

Микроконтроллер

 DL06 

соответствует

 

требованиям

 

Директив

 

Европейского

 

Союза

.  

Начальные

 

сведения

   

1—13

 

 

» 

 

В

. 

Какие

 

устройства

 

можно

 

подсоединить

 

к

 

коммуникационным

 

портам

 DL06 ? 

О

.  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

О

. 

Порт

 1.

 

Порт

 1 

имеет

 

тип

 RS-232C 

с

 

фиксированной

 

скоростью

 

передачи

 9600 

бод

, 

имеет

 

проверку

 

на

 

нечетность

, 

адрес

 1 

и

 

использует

 

собственный

 

протокол

 K-sequence. DL06 

может

 

быть

 

также

 

подсоединен

 

через

 

порт

 1 

к

 

сетям

 MODBUS 

и

 DirectNET 

как

 

ведомое

 

устройство

. 

К

 

порту

 

можно

 

подключить

 

следующие

 

устройства

: 

•

 

Панели

 

оператора

 DV-1000, EZTouch, EZText, DirectTouch, DSData, 

Optimation. 

•

 

Программный

 

пакет

 DirectSOFT32 (

работающий

 

на

 

компьютере

). 

•

 

Ручной

 

программатор

 D2-HPP. 

•

 

Другие

 

устройства

, 

взаимодействующие

 

по

 

протоколам

: K-sequence, 

DirectNet, MODBUS RTU. 

Порт

 2.

 

Порт

 2 – 

многофункциональный

 

порт

. 

Имеет

 

тип

 RS-232C, 

RS422 

или

 RS485 

с

 

настраиваемыми

 

скоростями

 

передачи

 

в

 

бодах

 (

от

 

300 

до

 38400 

бит

/

с

), 

адресацией

 

и

 

настройкой

 

контроля

 

четности

. 

Он

 

поддерживает

 

протоколы

: K-sequence, DirectNET 

и

 MODBUS RTU, 

(master/slave), ASCII (

ввод

/

вывод

) 

и

 

протокол

 

печати

 

(

по

 

последовательному

 

порту

). 

В

. 

Может

 

ли

 DL06 

принимать

 

входные

 

сигналы

 5 

В

 

постоянного

 

тока

? 

О

. 

Нет

, 5 

В

 

ниже

 

пороговой

 

границы

 

подключения

 

входов

 

постоянного

 

тока

. 

Однако

 

многие

 

логические

 

схемы

 

ТТЛ

  (

Транзисторно

-

транзисторная

 

логика

) 

могут

 

передавать

 

такие

 

входы

, 

если

 

они

 

подключены

 

как

 

входы

 

с

 

открытым

 

коллектором

 (

как

 

потребители

 

тока

). 

См

. 

главу

 2 

с

 

указаниями

 

по

 

монтажу

 

подсистемы

 

Ввода

/

Вывода

. 

 
 

 

» 

Глава

  2

 

2. 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

 

 
 

В

 

этой

 

главе

… 

 

И

НСТРУКЦИЯ

 

ПО

 

ТЕХНИКЕ

 

БЕЗОПАСНОСТИ

............................................................................ 2—2 

П

ЕРЕДНЯЯ

 

ПАНЕЛЬ

 

DL06 ...................................................................................................... 2—4 

М

ОНТАЖ

................................................................................................................................ 2—6 

П

ОДКЛЮЧЕНИЕ

 

ПИТАНИЯ

..................................................................................................... 2—10 

О

СНОВНЫЕ

 

ПРИНЦИПЫ

 

ЭЛЕКТРОМОНТАЖА

 

СИСТЕМЫ

......................................................... 2—13 

С

ЛОВАРЬ

 

ТЕРМИНОВ

 

В

 

СПЕЦИФИКАЦИИ

.............................................................................. 2—25 

С

ХЕМЫ

 

ПОДКЛЮЧЕНИЯ

 

И

 

СПЕЦИФИКАЦИИ

........................................................................... 2—26 

 

2—2

 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Инструкция

 

по

 

технике

 

безопасности

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

:

 

Оборудование

 

с

 

маркировкой

 CE 

надежно

 

и

 

безопасно

 

выполняет

 

требуемые

 

функции

   

в

 

соответствии

 

с

 

основными

 

стандартами

, 

определенными

 

директивами

 

Европейского

 

союза

, 

при

 

условии

, 

что

 

оно

 

используется

 

точно

 

по

 

назначению

 

и

 

согласно

 

приведенным

 

в

 

данном

 

руководстве

 

инструкциям

. 

Защита

, 

предоставляемая

 

оборудованием

, 

может

 

быть

 

ослаблена

, 

если

 

это

 

оборудование

 

будет

 

использоваться

 

отличным

 

от

 

указанного

 

в

 

данном

 

руководстве

 

способом

. 

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

: 

Ваша

 

обязанность

 — 

предоставить

 

персоналу

 

безопасную

 

рабочую

 

среду

 

и

 

оборудование

. 

Это

 

должно

 

стать

 

главной

 

задачей

 

при

 

разработке

 

и

 

установке

 

системы

. 

Системы

 

автоматизации

 

иногда

 

выходят

 

из

 

строя

, 

а

 

это

 

может

 

привести

 

к

 

серьезным

 

травмам

 

обслуживающего

 

персонала

 

и

 

поломке

 

оборудования

. 

При

 

создании

 

безопасной

 

рабочей

 

среды

 

не

 

стоит

 

полагаться

 

только

 

на

 

систему

 

автоматизации

. 

Для

 

защиты

 

любого

 

узла

 

системы

, 

поломка

 

которого

 

может

 

привести

 

к

 

тяжелым

 

последствиям

 

и

 

травмам

 

персонала

, 

необходимо

 

использовать

 

внешние

 

электромеханические

 

устройства

 ( 

например

, 

реле

 

или

 

концевые

 

выключатели

), 

которые

 

не

 

зависят

 

от

 

программы

 

ПЛК

. 

Каждое

 

приложение

 

по

-

своему

 

отличается

 

от

 

других

, 

и

 

поэтому

 

в

 

вашем

 

случае

 

могут

 

потребоваться

 

дополнительные

 

средства

. 

Для

 

обеспечения

 

правильного

 

функционирования

 

оборудования

 

необходимо

 

неукоснительно

 

следовать

 

всем

 

правилам

 

и

 

нормативным

 

требованиям

 

местного

 

и

 

федерального

 

характера

. 

Планирование

 

безопасности

 

 

Чтобы

 

рабочее

 

место

 

было

 

действительно

 

безопасным

, 

надо

, 

прежде

 

всего

, 

позаботиться

 

о

 

безопасности

 

персонала

 

и

 

оборудования

. 

При

 

определении

 

узлов

 

оборудования

, 

несущих

 

наибольшую

 

опасность

 

персоналу

 

и

 

работе

 

системы

 

в

 

целом

, 

вам

 

придется

 

исследовать

 

каждый

 

компонент

. 

Если

 

вы

 

не

 

знакомы

 

с

 

принципами

 

установки

 

систем

 

ПЛК

 

или

 

ваша

 

компания

 

не

 

располагает

 

необходимой

 

документацией

 

по

 

этому

 

вопросу

, 

обратитесь

 

за

 

помощью

 

в

 

следующие

 

источники

. 

•

 NEMA  — 

Национальная

 

Ассоциация

 

Электротехнической

 

Промышленности

, 

расположенная

 

в

 

Вашингтоне

  (

округ

 

Колумбия

), 

публикует

 

множество

 

документов

, 

в

 

которых

 

обсуждаются

 

стандарты

 

и

 

параметры

 

промышленных

 

систем

 

управления

 

оборудованием

. 

Вы

 

можете

 

заказать

 

эти

 

публикации

 

непосредственно

 

в

 NEMA. 

Вот

 

некоторые

 

из

 

них

: 

ICS 1, 

Общие

 

стандарты

 

контроля

 

и

 

управления

 

в

 

промышленности

 

ICS 3, 

Промышленные

 

системы

 

ICS 6, 

Компоненты

 

защиты

 

и

 

кожухи

 

для

 

промышленных

 

систем

 

управления

 

•

 NEC 

— 

Национальный

 

код

 

электроустановок

 — 

предоставляет

 

инструкции

 

и

 

правила

, 

касающиеся

 

установки

 

и

 

эксплуатации

 

различной

 

электротехники

. 

•

 

Местные

 

и

 

федеральные

 

управления

 — 

многие

 

местные

 

и

 

федеральные

 

агентства

 

утверждают

 

дополнительные

 

требования

 

к

 

электрооборудованию

, 

которые

 

могут

 

отличаться

 

от

 

информации

 

в

 

справочнике

 NEC. 

Подробную

 

информацию

 

вы

 

можете

 

получить

 

у

 

местного

 

инспектора

 

электротехнического

 

оборудования

 

или

 

инспектора

 

пожарной

 

безопасности

.

 

Три

 

уровня

 

защиты

 

 

Вышеупомянутые

 

публикации

 

содержат

 

много

 

ценных

 

сведений

 

по

 

обеспечению

 

безопасности

 

оборудования

. 

По

 

крайней

 

мере

, 

вы

 

должны

 

следовать

 

всем

 

этим

 

указаниям

. 

Вдобавок

, 

примите

 

к

 

сведению

 

следующие

 

технологии

, 

обеспечивающие

 

три

 

уровня

 

управления

 

любой

 

системой

. 

•

 

Четкая

 

последовательность

 

выключения

 

системы

 

в

 

программе

 

ПЛК

. 

•

 

Механическое

 

отсоединение

 

выходов

 

от

 

источника

 

питания

. 

•

 

Ключ

 

аварийной

 

остановки

 

для

 

отключения

 

источника

 

питания

 

системы

.

 

 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—3

 

 

» 

 

Четкая

 

последовательность

 

выключения

 

 

С

 

задачами

 

первого

 

уровня

 

обнаружения

 

неисправностей

   

прекрасно

 

справляется

 

программа

 

управления

 

микро

 

ПЛК

, 

которая

 

способна

 

идентифицировать

 

неполадки

 

в

 

системе

. 

Вам

 

необходима

   

последовательность

 

операций

 

для

 

выключения

 

приложения

. 

Причиной

 

подобных

 

проблем

 

обычно

 

являются

, 

например

, 

заклинившие

 

или

 

застопоренные

  

детали

 

и

 

другие

 

узлы

, 

которые

 

не

 

представляют

 

собой

 

угрозу

 

жизни

 

или

 

поломки

 

оборудования

.  

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

. 

Программа

 

управления

 

не

должна

 

быть

 

единственной

 

формой

 

защиты

 

от

любых

 

проблем

, 

которые

 

могут

 

привести

   

к

травмам

 

персонала

 

или

 

поломке

 

оборудования

.

Отключение

 

питания

 

системы

 

 

В

 

целях

 

предотвращения

 

случайного

 (

внезапного

) 

запуска

 

оборудования

 

Вам

 

также

 

необходимо

 

использовать

 

электромеханические

 

устройства

, 

такие

 

как

, 

например

  

управляющие

 

реле

 

и

/

или

 

концевые

 

выключатели

. 

Нужно

 

установить

 

данные

 

устройства

 

так

, 

чтобы

 

они

 

смогли

 

предотвратить

 

выполнение

 

любой

 

операции

 

оборудования

. 

Например

, 

если

 

в

 

машине

 

заклинило

 

какую

-

либо

 

деталь

, 

программа

 

управления

 

ПЛК

 

сможет

 

остановить

 

диск

 

пилы

   

и

 

отодвинуть

 

вал

. 

Однако

, 

так

 

как

 

оператор

 

должен

  (

перед

 

тем

 

как

 

вынуть

 

заклинившую

 

деталь

) 

открыть

 

защитный

 

кожух

, 

необходимо

   

в

 

дополнении

 

установить

 

концевой

 

выключатель

, 

который

 

бы

 

отсоединял

 

питание

 

системы

 

при

 

любом

 

открытии

 

кожуха

. 

Аварийное

 

отключение

 

 

В

 

используемом

 

оборудовании

 

должно

 

быть

 

предусмотрено

 

быстрое

 

отключение

 

(«

вручную

») 

всего

 

энергопитания

 

системы

. 

Необходимо

 

четко

 

обозначить

 

устройство

 

отсоединения

 

или

 

выключатель

 

надписями

 «

Аварийная

 

остановка

». 

 

После

 

аварийного

 

выключения

 

или

 

любого

 

выключения

   

питания

 

может

 

потребоваться

 

некоторая

 

корректировка

 

технических

 

параметров

, 

для

 

того

 

чтобы

 

можно

 

было

 

приготовить

 

программу

 

управления

 

ПЛК

 

к

 

последующему

 

запуску

. 

Например

, 

перед

 

тем

 

как

 

продолжить

 

последовательность

 

операций

, 

может

 

понадобиться

 

установка

 

специальных

 

значений

 

регистров

  (

или

 

восстановление

 

исходных

 

значений

). 

В

 

таком

 

случае

, 

вы

 

можете

 

использовать

 

соответствующие

 

ячейки

 

памяти

 

или

 

включать

 

предварительно

 

определенные

 

константы

 

в

 

программу

 

управления

. 

2—4

 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Передняя

 

панель

 DL06 

 

Большая

 

часть

 

соединений

, 

индикаторов

 

и

 

обозначений

 

расположены

 

на

 

передней

 

панели

 

микро

 

ПЛК

 DL06. 

Порты

 

связи

 

находятся

 

на

 

передней

 

стороне

 

контроллера

, 

так

 

же

 

как

 

слоты

 

для

 

дополнительных

 

модулей

 

и

 

переключатель

 

выбора

 

режимов

. 

См

. 

нижеследующий

 

рисунок

. 

 

 
 

Выходные

 

разъемы

 

и

 

разъемы

 

питания

 

принимают

 

внешнее

 

питание

 

AC(L) - AC(N), 

логическую

 

землю

, 

заземление

 

корпуса

 

на

 

обозначенных

 

контактах

. 

Оставшиеся

 

клеммы

 

для

 

подключения

 

общих

 

проводов

 

С

0-

С

3 

и

 

выходов

 

с

 Y0 

до

 Y17. 

Клеммы

 16 

выходов

 

пронумерованны

 

в

 

восьмеричной

 

системе

 

счисления

, 

от

 Y0 

до

 Y7 

и

 

от

 Y10 

до

 Y17. 

В

 

моделях

 

с

 

выходами

 

постоянного

 

тока

 

крайняя

 

правая

 

клемма

 

обеспечивает

 

питание

 

для

 

выходных

 

цепей

.  

Входные

 

разъемы

 

обеспечивают

 

подключение

 

входов

 X0 

и

 X23 

и

 

общих

 

проводов

 

С

0-

С

4. 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

: 

В

 

некоторых

 

случаях

 

электропитание

 

периферийного

 

устройства

 

может

 

оставаться

 

на

 

клеммной

 

колодке

 

даже

 

после

 

того

, 

как

 

будет

 

выключен

 

микро

 

ПЛК

. 

Для

 

уменьшения

 

риска

 

получения

 

электрошоковой

 

травмы

, 

не

 

забывайте

 

проверять

 

наличие

 

питание

 

периферийного

 

устройства

 

перед

 

тем

, 

как

 

будете

 

осматривать

 

или

 

демонтировать

 

клеммный

 

блок

. 

 
 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—5

 

 

» 

 

Съемный

 

клеммник

 

 

Клеммы

 DL06 

разделены

 

на

 

две

 

группы

. 

Каждая

 

группа

 

имеет

 

свой

 

собственный

 

клеммный

 

блок

. 

На

 

одном

 

блоке

 

монтаж

 

выходов

 

и

 

питания

, 

монтаж

 

входов

 

на

 

другом

. 

Иногда

, 

в

 

целях

 

облегчения

 

электромонтажа

, 

необходимо

 

снять

 

клеммный

 

блок

. 

Конструкция

 

клеммного

 

блока

 

позволяет

 

снять

 

его

 

с

 

помощью

 

небольшой

 

отвертки

. 

На

 

следующем

 

ниже

 

рисунке

 

показана

 

данная

 

процедура

 (

демонтаж

 

одного

 

клеммного

 

блока

). 

 
1. 

Отвинтите

 

невыпадающие

 

винты

 

с

 

каждого

 

края

 

клеммного

 

блока

. 

 

 

 

 

 2. 

Начиная

 

от

 

центра

, 

отверткой

 

приподнимите

 

вверх

 

весь

 

узел

 

до

 

тех

 

пор

, 

пока

 

клеммный

 

блок

 

полностью

 

не

 

освободится

. 

Клеммный

 

блок

 DL06 

снабжен

 

обычными

 

винтами

 (

М

3), 

для

 

которых

 

подойдет

 

стандартная

 

шлицевая

 

или

 

крестообразная

 

отвертка

. 

Используйте

 

одножильный

/

многожильный

 

провод

 

размером

 

от

 16 AWG(1.5 

мм

 

кв

) 

до

 22 

AWG (0.3 

мм

 

кв

). 

Будьте

 

осторожны

 — 

нет

 

необходимости

 

сильно

  

закручивать

 

винт

; 

максимальное

 

значение

 

момента

 

силы

 – 

от

 0.882 

до

 1.020 

Нм

 (7.806-

9.028 

фунт

 

силы

-

дюйм

). 

Запасные

 

клеммные

 

блоки

 

можно

 

заказать

 

по

 

номеру

 

каталога

: D0-ACC-2 – 

набор

 

аксессуаров

 

для

 DL06, 

включающий

 

в

 

себя

 2 

клеммных

 

блока

, 2 

крышки

 

для

 

клеммных

 

блоков

, 2 

этикетки

 

и

 

коротких

 

линейки

 

и

 1 

короткую

 

линейку

. 

 

 

 

 

2—6

 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Монтаж

 

 

Для

 

правильного

 

монтажа

 

системы

 

ПЛК

 

следует

 

учитывать

 

ряд

 

параметров

. 

Не

 

забывайте

 

о

 

следующем

: 

•

 

Параметрах

 

окружающей

 

среды

 

•

 

Требованиях

 

к

 

электропитанию

 

•

 

Соответствии

 

инструкциям

 

различных

 

ведомств

 

•

 

Выборе

 

монтажного

 

шкафа

 

и

 

размерах

 

компонентов

. 

Размеры

 

устройства

 

 

На

 

следующем

 

рисунке

 

показаны

 

наружные

 

размеры

 

и

 

расположение

 

крепежных

 

элементов

 

для

 

всех

 

моделей

 DL06. 

Вы

 

должны

 

придерживаться

 

указаний

 

инструкции

 

по

 

установке

 

для

 

соблюдения

 

соответствующего

 

расстояния

 

между

 

компонентами

.  

Монтажный

 

шкаф

 

 

Для

 

обеспечения

 

безопасного

 

и

 

правильного

 

функционирования

 

системы

 DL06 

очень

 

важно

 

правильно

 

выбрать

 

монтажный

 

шкаф

. 

Разнообразие

 

приложений

 

систем

 DL06 

подразумевает

 

и

 

наличие

 

совершенно

 

разных

 

параметров

 

и

 

технических

 

характеристик

. 

Но

 

в

 

число

 

обязательных

 

требований

 

к

 

защитным

 

кожухам

 

для

 

микро

 

ПЛК

 

входят

 

следующие

: 

•

 

Соответствие

 

стандартам

 

электросоединений

 

•

 

Безопасность

 

при

 

работе

 

в

 

промышленной

 

среде

 

•

 

Общее

 

заземление

 

•

 

Поддержание

 

определенной

 

температуры

 

окружающей

 

среды

 

•

 

Доступ

 

к

 

оборудованию

 

для

 

монтажа

  

•

 

Охрана

 

или

 

ограниченный

 

доступ

 

•

 

Наличие

 

достаточного

 

места

 

для

 

правильной

 

установки

 

и

 

техобслуживания

 

оборудования

 

 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—7

 

 

» 

 

План

 

размещения

 

в

 

шкафу

 

 

При

 

размещении

 

ПЛК

 

в

 

шкафу

 

стоит

 

подумать

 

о

 

многом

. 

Вся

 

информация

 

схематично

 

представлена

 

на

 

рисунке

.  

Примечание

: 

существуют

 

и

 

другие

 

дополнительные

 

требования

, 

зависящие

 

от

 

специфики

 

вашего

 

приложения

 

и

 

наличия

 

других

 

компонентов

 

в

 

монтажном

 

шкафу

. 

 1. 

Чтобы

 

обеспечить

 

необходимое

 

охлаждение

 

оборудования

, 

установите

 

ПЛК

 

горизонтально

. 

Не

 

следует

 

монтировать

 

блоки

 DL06 

вертикально

, 

вверх

 

дном

, 

а

 

также

 

на

 

плоскую

 

горизонтальную

 

поверхность

. 

Если

 

вы

 

размещаете

 

два

 

устройства

 

в

 

один

 

корпус

, 

необходимо

 

сохранить

 

зазор

 

между

 

ними

 

не

 

менее

 183 

мм

. 

2. 

Между

 

самим

 

ПЛК

 

и

 

стенками

 

шкафа

 

управления

 

должен

 

быть

 

зазор

 

не

 

менее

 39 

мм

. 

Не

 

забывайте

 

также

 

о

 

панелях

 

оператора

 

и

 

других

 

блоках

, 

устанавливаемых

 

на

 

дверь

. 

3. 

Между

 

ПЛК

 

и

 

любыми

 

коммутационными

 

линиями

, 

проложенными

 

параллельно

 

клеммам

, 

должен

 

быть

 

зазор

 

не

 

менее

 78 

мм

. 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

:

 

Минимальное

 

расстояние

 

между

 

панелью

 

двери

 

или

 

любого

 

другого

 

устройства

,

установленного

 

на

 

двери

 

и

 

ближайшим

 

компонентом

 

системы

 DL06 

должно

 

быть

 38

мм

.

 

4. 

Необходимо

 

соединить

 

зажим

 

заземления

 

на

 

корпусе

 DL06 

с

 

точкой

 

общего

 

заземления

. 

С

 

целью

 

уменьшения

 

полного

 

сопротивления

 

лучше

 

всего

 

использовать

 

медный

 

многожильный

 

провод

. 

Для

 

обеспечения

 

хорошего

 

контакта

 

соединяемых

 

поверхностей

 

медные

 

наконечники

 

должны

 

быть

 

закручены

 

и

 

спаяны

 c 

концами

 

многожильного

 

провода

.

 

 

5. 

Для

 

всех

 

компонентов

 

на

 

панели

 

должна

 

быть

 

одна

 

общая

 

точка

 

заземления

 (

например

, 

медная

 

шина

), 

которой

 

необходимо

 

обеспечить

 

путь

 

возврата

 

тока

 

через

 

землю

. 

Общая

 

точка

 

заземления

 

должна

 

быть

 

соединена

 

с

 

конечным

 

заземлением

 

панели

. 

А

 

заземление

 

панели

, 

в

 

свою

 

очередь

, — 

с

 

выходом

 

на

 

землю

. 

Спецификация

 

проводов

, 

цвет

 

изоляции

 

и

 

общие

 

параметры

 

системы

 

безопасности

 

должны

 

соответствовать

 

всем

 

местным

 

требованиям

 

и

 

стандартам

 

по

 

электротехнической

 

безопасности

. 

2—8

 

Глава

 2: 

Установка

, 

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

 6. 

Для

 

корректного

 

функционирования

 

систем

 DL06 

необходимо

 

правильное

 

общее

 

заземление

. 

Один

 

полюс

 

всех

 

цепей

 

управления

 

и

 

цепей

 

подачи

 

питания

, 

а

 

также

 

экран

 

гибкого

 

экранированного

 

кабеля

, 

должны

 

быть

 

соответствующим

 

образом

 

соединены

 

с

 

общим

 

заземлителем

. 

Существует

 

несколько

 

способов

 

обеспечения

 

адекватного

 

общего

 

заземления

: 

а

) 

Установка

 

заземляющего

 

электрода

 

как

 

можно

 

ближе

 

к

 

панели

. 

б

) 

Подключение

 

к

 

заземлению

 

системы

 

подачи

 

питания

. 

7. 

Оцените

 

варианты

 

установки

 

системы

, 

при

 

которых

 

температура

 

окружающей

 

среды

 

примет

 

максимальное

 

или

 

минимальное

 

значение

, 

указанное

 

в

   

спецификации

. 

Если

 

Вы

 

допускаете

, 

что

 

температура

 

окружающей

 

среды

 

не

 

будет

 

соответствовать

 

спецификации

 DL06, 

то

 

для

 

поддержания

 

требуемых

 

спецификацией

 

температурных

 

параметров

 

потребуется

 

установка

 

нагревательного

/

охлаждающего

 

элемента

. 

8. 

Системы

 DL06 

предназначены

 

для

 

эксплуатации

 

в

 

сетях

 95-240

В

 

переменного

 

тока

 

или

 12-24

В

 

постоянного

 

тока

. 

Электроэнергия

 

в

 

некоторых

 

случаях

, 

где

 

установлен

 

микроконтроллер

, 

не

 

всегда

 

стабильна

 

и

 

возмущения

 

могут

 

вызывать

 

скачки

 

напряжения

. 

Из

-

за

 

этого

 

для

 

защиты

 DL06 

от

 

скачков

 

напряжения

 

и

 

электромагнитных

 

помех

 

рекомендуется

 

использовать

 

фильтры

. 

Фильтры

 

для

 

использования

 

с

 

питанием

 ~120

В

 

и

 

~240

В

, 1-5

А

, 

можно

 

приобрести

 

в

 

ООО

  «

ПЛК

-

С

», 

однако

, 

Вы

 

можете

 

использовать

 

фильтр

 

на

 

Ваш

 

выбор

. 

Эти

 

блоки

 

легко

 

устанавливаются

 

между

 

источником

 

питания

 

и

 

контроллером

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

: 

Если

 

Вы

 

используете

 

в

 

системе

 

другие

 

компоненты

, 

не

 

забудьте

 

обратиться

 

к

 

соответствующему

 

руководству

 

по

 

эксплуатации

 

и

 

выяснить

, 

как

 

данные

 

компоненты

 

повлияют

 

на

 

общие

 

установочные

 

размеры

 

системы

. 

Использование

 

монтажных

 

реек

 

 

Микроконтроллер

 

серии

 DL06 

можно

 

закрепить

 

на

 

панели

 

с

 

помощью

 

монтажных

 

реек

. 

Рекомендуем

 

Вам

 

использовать

 

рейки

, 

соответствующие

 

стандарту

 DIN 50 022. 

Размеры

 

реек

: 

ширина

 - 35

мм

 

и

 

высота

 - 7

мм

. 

При

 

установке

 

микро

 

ПЛК

 

на

 

монтажные

 

рейки

 

обязательно

 

используйте

 

с

 

каждой

 

стороны

 

ПЛК

 

фиксирующие

 

скобы

. 

Фиксаторы

 

предотвратят

 

горизонтальное

 

скольжение

 

ПЛК

 

по

 

кронштейну

, 

тем

 

самым

 

уменьшая

 

вероятность

 

случайного

 

вытягивания

 

слабо

 

закрепленных

 

проводов

. 

В

 

нижней

 

части

 

ПЛК

 

находятся

 

два

 

небольших

 

фиксатора

. 

Для

 

установки

 

ПЛК

 

на

 

рейке

 

необходимо

 

после

 

размещения

 

ПЛК

 

осторожно

 

нажать

 

на

 

фиксаторы

 

для

 

полного

 

закрепления

 

прибора

 

на

 

рейке

. 

Для

 

снятия

 

ПЛК

 

потяните

 

вниз

 

фиксаторы

, 

немного

 

приподнимите

 

ПЛК

, 

а

 

затем

 

снимите

 

его

 

с

 

рейки

. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1      2      3      ..