содержание   ..  30  31  32  33  34  35   ..

1. Гидравлическая система отбора мощности тракторов

    

   С целью расширения возможностей агрегатирования трактора с машинами, имеющими рабочие органы с гидроприводом, некоторые тракторы оснащаются гидросистемой, рассчитанной на циркуляцию между трактором и машиной большого объема масла. Примером мо-жет служить гидравлическая система отбора мощности (ГСОМ), ус-танавливаемая в качестве дополнительного оборудования на тракторы МТЗ-100/102 (рис. 14.21). Гидросистема с отбором мощности отлича-ется от стандартной наличием четырехзолотникового сумматора 4, двух дополнительных шестеренчатых насосов 19 (НШ-10Л-3) и 20 (НШ-32-3), радиатора 21, дренажной магистрали 8 и магистралей со-единяющих между собой насосы, сумматор, распределитель и регуля-тор.

   Насосы 19 и 20 смонтированы на левой стороне корпуса сцепле-ния и снабжены отключаемым шестеренным приводом от шестерни вала привода насосов коробки передач. От насосов масло поступает к сумматору 4.

   Сумматор представляет гидравлический агрегат, в корпусе ко-торого в цилиндрических расточках располагаются четыре золотника: 7, 9, 10 и 11.

   
    

   

   
    

   Рис. 14.21. Гидравлическая система отбора мощности (ГСОМ):

   1 -распределитель; 2 -предохранительный клапан суммарного потока; 3 -каналы управления перепускным клапаном; 4 -сумматор; 5 – предохранительный клапан насоса НШ-10Л-3; 6 -выводы насоса НШ-10Л-3; 7 -золотник управления насосом НШ-10Л-3; 8 -дренажный маслопровод; 9 -золотник компенсации потока; 10 -суммирую-щий золотник; 11 -золотник управления суммарным потоком; 12 -выводы суммарного потока; 13 -каналы золотников; 14 -силовой позиционный регулятор; 15 -гидроци-линдр; 16 -гидроаккумулятор; 17 -бак; 18, 20 -насос НШ-32-3; 19 -насос НШ-10Л-3; 21 -радиатор; 22 -сливной фильтр; 23 -канал управления приоритетным клапаном; 24 -приоритетный клапан

   
    

   Золотник 7 управляет потоком масла от насоса 19. Он имеет три положения: среднее нейтральное и два крайних рабочих. Фиксируется только нейтральное положение, при котором масло от насоса посту-пает на слив или суммируется с потоком масла от насоса 20. В рабо-

   чих положениях (крайних) золотник удерживается усилием руки тракториста. При этом поток масла от насоса 19 поступает к потреби-телю через два внешних вывода 6 с возможностью реверсируемого привода его рабочих органов или их остановки. Управление золотни-ком 7 осуществляется с помощью рукоятки, расположенной в кабине трактора с левой стороны от сиденья тракториста.

   Привод рабочих органов гидрофицированной машины от насоса

   19 осуществляется независимо от положения других золотников сумматора, так как золотник 7 является приоритетным в гидросистеме ГСОМ.

   Золотник 9 управляет потоком масла от насоса 18 (основной на-сос гидросистемы) и может занимать два положения: крайнее правое (под действием пружины), когда канал управления и полость управ-ления золотника (правая на схеме) соединены со сливом. В этом слу-чае масло поступает в распределитель 1 или регулятор 14 по принци-пу приоритетности распределителя перед регулятором.

   При работе регулятора 14 полость управления золотника 9 (пра-вая) связана со сливом через приоритетный клапан 24 (при установке рукоятки регулятора в положение "подъем"), что обеспечивает перво-очередность подачи масла к основному гидроцилиндру. При этом со-блюдается приоритетность распределителя перед регулятором за счет наличия специальных каналов 13 в золотниках, через которые полость управления золотником 9 соединяется со сливом в рабочих положе-ниях золотников распределителя.

   Во второе положение (крайнее левое) золотник 9 перемещается давлением масла поступающего от распределителя через канал управ-ления. При этом поток масла от насоса 18 направляется через сумма-тор 4 к внешним выводам 12.

   С помощью золотника 10 обеспечивается суммирование потоков от трех насосов 18, 19 и 20 в различных сочетаниях, которые обеспе-чивают три варианта подачи жидкости: 55, 73 и 110 л/мин при трех разных положениях золотника 10. Изменение положения золотника 10 осуществляется поворотом рычага привода золотника (имеющего шестигранный под ключ S = 12 мм хвостовик) на угол 45о и 90о.

   Золотник 11 управляет суммарным потоком. Он может занимать одно из трех фиксированных положений: нейтральное и два рабочих. В нейтральном положении золотника масло от насосов сливается в бак, а в рабочих -поступает по выводам 12 с возможностью реверси-рования направления потока масла.

   В золотнике 11 имеется устройство автоматического возврата золотника в нейтральное положение из любого рабочего в случае по-

   вышения давления жидкости до 15,7 МПа. Управляется золотник 11 с помощью рукоятки в кабине трактора, расположенной рядом с руко-яткой 7 управления золотником.

   В сумматоре имеется два предохранительных клапана 2 и 5, от-регулированных на давление 17,6 МПа. Клапан 2 дифференциально-го типа встроен в магистраль суммарного потока, предохраняя ее от перегрузки. Клапан 5 установлен в золотнике 7 и ограничивает поток масла, подаваемый насосом 19.

   Для отвода утечек масла от работающих в навешенной машине гидромашин служит дренажный маслопровод 8.

   
    

2. Гидросистема "чувствительная к нагрузке"

   Гидросистемы навесного оборудования, получившие широкое распространение в отечественном и зарубежном тракторостроении, основаны на использовании в основном одного насоса постоянного объема и реже нескольких в сочетании с напорным (перепускным) клапаном, установленным в напорной гидролинии. Создаваемый ими совместно поток рабочей жидкости имеет постоянные характеристики по давлению и производительности, что часто не соответствует кон-кретным требованиям одного или, тем более, нескольких потребите-лей. Недоиспользование возможностей потока жидкости по давлению и по расходу, характеризует потери мощности, затрачиваемой на соз-дание потока, что сказывается на снижении КПД гидропередачи.

   Отличительной особенностью современных машин и орудий яв-ляется их широкая гидрофицированность, когда они оснащаются большим числом гидромоторов поступательного (гидроцилиндры) или вращательного действия с обеспечением взаимонезависимых ско-ростных режимов и зависимой последовательностью протекания их работы.

   Описанные выше гидросистемы средств агрегатирования трак-тора не соответствуют во многих случаях предъявляемым к ним тре-бованиям, что и послужило причиной поиска новых конструктивных решений.

   Одним из таких решений является получившая все большее распространение гидросистема "чувствительная к нагрузке". Свое на-звание она получила от способности создавать поток жидкости, пара-метры которого зависят от режимов работы потребителей (внешней нагрузки). В этой системе осуществляется постоянный контроль за соответствием величины потока, поступающего к потребителям (ис-

   полнительным механизмам) от управляющих золотников распредели-теля, заданному значению. При нарушении указанного соответствия в блоке контроля вырабатывается корректирующий сигнал, который поступает на управляющее звено источника питания (одного или не-скольких насосов), в результате чего происходит увеличение или уменьшение подачи рабочей жидкости к исполнительным механиз-мам, обеспечивая заданный режим работы (соответствие потока жид-кости установленным значениям). При этом в напорной гидролинии устанавливается и поддерживается давление соответствующее наи-более нагруженному исполнительному механизму.

   В системах "чувствительных к нагрузке" в качестве источников питания могут применяться насосы постоянного рабочего объема или насосы регулируемые.

   В первом случае роль регулирующего элемента выполняет пере-пускной клапан, установленный параллельно напорной магистрали, давление в которой соответствует наиболее нагруженному исполни-тельному механизму. При том избыток жидкости, не совершая полез-ной работы, будет сливаться обратно в бак.

   Более целесообразно в гидросистемах "чувствительных к на-грузке" использовать регулируемый насос в сочетании с управляю-щим регулятором, когда количество подаваемой насосом жидкости меняется и всегда соответствует фактической потребности. В напор-ной магистрали, как и в предыдущем случае, устанавливается то не-обходимое давление, которое зависит от внешнего сопротивления на рабочем исполнительном механизме. При нескольких исполнитель-ных механизмах давление в напорной магистрали соответствует наи-более нагруженному механизму.

   Гидросистемы "чувствительные к нагрузке" нашли применение в приводе к управлению различными механизмами трактора и в управлении навесными системами. Примером может служить элек-трогидравлическая система автоматического регулирования (ЭГСАР) глубины обработки почвы Хитч-Троник (Hitch-Tronic) фирмы Бош (Bosсh).

   Схема этой системы представлена на рис. 14.22. От насоса 1 по-ток рабочей жидкости направляется к распределителю 2 с электро-магнитным управлением, который обеспечивает три основных пози-ции:

   подъем механизма навески; свободное опускание;

   фиксацию механизма навески в любом возможном положении

   (запирание полостей гидроцилиндров 6).

   Кроме того, он осуществляет все виды автоматического регули-рования глубины почвообработки: силовое; позиционное; высотное; комбинированное (смешанное).

   
    

   

   Рис. 14.22. Конструктивная схема ЭГСАР

   
    

   Система управляется с помощью пульта 3, установленного в ка-бине трактора справа от водителя, на котором располагаются рукоят-ки подачи команд:

   быстрого подъема -опускания навесного устройства и запира-ния его в транспортном положении;

   задания видов автоматического регулирования и пропорции смешения сигналов при комбинированном регулировании;

   изменения чувствительности ЭГСАР.

   Некоторые модификации такой системы оснащаются кнопоч-ным пультом, на который выводится также контрольная информация.

   После задания режима регулирования на электронный блок управления 4 (аналоговый усилитель) от датчиков 5 и 7 поступают за-данное и действительное значения сигналов, между которыми под-держивается постоянная разность, передаваемая в виде сигнала от усилителя на золотниковый регулятор 2.

   Датчики 5 и 7 встроены в конструкцию механизма навески трактора.

   Позиционный датчик 5 регистрирует положение механизма на-вески (машины или орудия) по углу поворота поворотного вала (подобно тракторам МТЗ-80/82 и МТЗ-100/102). Он представляет со-бой бесконтактный индуктивный элемент с дифференциальной ка-тушкой, с диапазоном измеряемого перемещения до 10 мм и макси-мальным перестановочным усилием 16 Н.

   Силовые датчики 7 регистрируют усилие в нижних тягах меха-низма навески, создаваемое при работе навешенной на трактор маши-ной или орудием. Они выполнены в виде оснащенных тензорезисто-рами пальцев, шарнирно соединяющих нижние тяги с остовом трак-тора, и реализуют принцип преобразования напряжений в нагружен-ном материале в электрический сигнал. Номинальная нагрузка сило-вых датчиков находится в диапазоне 25...60 кН в соответствии с ти-поразмером.

   При позиционном регулировании поддерживается определенное положение машины или орудия относительно трактора. Такое регу-лирование обычно применяется при пахоте на полях с относительно ровной поверхностью и неоднородными физико-механическими свойствами почвы.

   При силовом регулировании автоматически поддерживается по-стоянное тяговое усилие рабочего хода плуга, воспринимаемое со-единительными пальцами-датчиками. Этот вид регулирования пред-почтительнее на полях с достаточно стабильными свойствами почвы и обеспечивает повышенную производительность пахотных МТА.

   Комбинированное регулирование основано на смешивании на пульте управления в определенной требуемой пропорции значений сигналов от позиционного и силовых датчиков. Смешанный сигнал поступает на блок управления, уменьшая отклонение глубины обра-ботки почвы, получаемое при использовании только одного вида ре-гулирования.

   Система ЭГСАР позволяет:

   • управлять навешенной на трактор машиной или орудием и ав-томатически поддерживать установленную глубину обработки почвы;

   • поддерживать определенный заданный уровень буксования ве-дущих колес трактора, что положительно влияет на топливную эко-номичность работы, износ шин, а также на предохранение почвы от разрушения, вызванного буксованием колес;

   • упростить агрегатирование и облегчить труд тракториста, улучшая условия его труда;

   • уменьшить продольные колебания трактора, вызванные неста-бильной тяговой нагрузкой.

   Система рассчитана на поток рабочей жидкости до 80 л/мин при давлении до 25 МПа.

   Электроснабжение осуществляется от аккумуляторных батарей напряжением 12 В при максимальной силе тока 3,8 А.

   
    

3. Уход за гидравлической навесной системой трактора

   Как и все остальные составные части трактора гидравлическая навесная система трактора требует определенного ухода.

   Гидросистема. Уход за гидросистемой заключается в постоян-ном визуальном контроле за необходимым уровнем масла в баке, гер-метичностью всех наружных соединений, штатной работой насоса, распределителя, ГСВ, силового (позиционного) регулятора, основного и выносных гидроцилиндров, за состоянием трубопроводов и рукавов высокого давления.

   Элементы гидросистемы являются изделиями повышенной точ-ности и требуют квалифицированного ухода и бережного отношения.

   Необходимо постоянно следить за состоянием рабочей жидко-сти (моторного масла М-10Г или М-10В летом и М-8Г или М-8В зи-мой), так как ее загрязнение является одной из причин утечек масла из напорной линии в сливную. Грязное масло вызывает ускоренное из-нашивание уплотнений и прецезионных пар всех гидроагрегатов, ра-зуплотнение обратных и зависание перепускных клапанов, а также забивание сливного фильтра, перегрев и вспенивание масла. Боль-шинство неисправностей устраняется при ремонте гидроагрегатов в специализированной мастерской, а сливной фильтровальный элемент заменяется на новый, если он одноразового действия, или промывает-ся, если он обслуживаемый, при техническом обслуживании трактора. Наибольшее загрязнение масла в гидросистеме наблюдается по-

   сле ее ремонта, включая замену гидроагрегатов, а также при работе трактора в условиях повышенной запыленности, в том числе, с раз-брасывателями минеральных удобрений.

   В процессе работы гидросистемы уровень масла в баке непре-рывно меняется, что вызывает засасывание наружного воздуха через сапун в бак и обратное выталкивание его в атмосферу. Объем всасы-ваемого воздуха растет с увеличением диаметра и хода штока гидро-цилиндра. При пылесодержании воздуха 3,4 г/м3 (условия пахоты) трактор МТЗ-80 за смену засасывает в гидробак 2,4 м3, а при работе с

   машинами, имеющими гидроцилиндры одностороннего действия с большим ходом штока, объем разового (за один ход поршня) отбора масла из бака и всасываемого туда воздуха достигает 0,011 м3. Поэто-му исправность сапуна как воздушного фильтра имеет особо важное значение.

   Необходимо тщательно очищать полумуфты выводов гидросис-темы и наконечники шлангов при подключении выносных гидроци-линдров, пробку маслозаливной горловины и масломерную линейку. Заливку (доливку) масла в бак производить с помощью специальных заправочных средств, исключающих проникновение грязи.

   Механизм навески. Уход за механизмом навески несложен: он заключается в контроле за исправным состоянием всех составных частей, в проверке и подтяжке всех резьбовых соединений, в смазке тех мест, которые отмечены на карте смазки трактора.

   Особое внимание должно быть уделено свободному повороту шаровых шарниров передних и задних концов верхней и нижних тяг, телескопическим соединениям, резьбовым регулировкам левого и правого раскосов, надежности блокировочного механизма.

   Все замеченные недостатки должны быть незамедлительно уст-ранены.

   При агрегатировании трактора с различной навесной техникой необходимо строго следовать рекомендациям, отмеченным в паспорте машины и в инструкции по эксплуатации трактора.

   Наиболее типичные неисправности гидравлической системы трактора следующие:

   • насос не создает нормального давления;

   • масло и пена выбрасываются через сапун масляного бака;

   • навеска поднимается медленно или не поднимается;

   • отсутствует автоматический возврат рукоятки управления рас-пределителем из положения "подъем" или "опускание" в "нейтраль-ное";

   • рукоятка управления распределителем не фиксируется в поло-жениях "подъем" и "опускание";

   • вместо плавного опускания навесной машины происходит рез-кое опускание при установке рукоятки распределителя в "плавающее положение";

   • навесная машина не удерживается в поднятом положении;

   • повышенный нагрев масла при работе гидросистемы.

   У тракторов, оснащенных гидроувеличителем сцепного веса, силовым (позиционным) регулятором или гидравлической системой

   отбора мощности, наблюдается ряд специфических неисправностей, характерных для данных гидроагрегатов.

   Как видно из представленного перечня, наибольшее количество неисправностей связано с работой гидрораспределителя, гидроцилин-дра, насоса, соединительных устройств рукавов высокого давления и состоянием маслотрубопроводов, а также с чистотой рабочей жидко-сти и количеством ее в гидросистеме.

   Внешнее проявление неисправностей может иметь разные при-чины, а поэтому их устранению должен предшествовать точно уста-новленный диагноз, выполняемый квалифицированными специали-стами.

   Простые неисправности могут быть устранены трактористом или слесарем-ремонтником непосредственно на тракторе. Более сложные неисправности устраняются в мастерских.

   Неисправности механизмов навески -это обычно различного рода повреждения, вызванные, как правило, низкой квалификацией тракториста и некачественным уходом за техникой: изгибы верхней и нижних тяг, срывы резьбы, разбивка отверстий, заклинивание шар-ниров и т.п.

   Устранение таких неисправностей выполняется в мастерских с применением сварочного, металлорежущего и другого оборудования.

   
    

4. Особенности агрегатирования промышленных тракторов

   Агрегатируемое оборудование промышленных тракторов. Промышленные тракторы общего назначения агрегатируются с раз-личными машинами и орудиями: бульдозером, рыхлителем, прицеп-ным скрепером, корчевателем, кусторезом, буром, буром-столбоставом, уплотнительным катком и др. Шлейф техники, с кото-рой агрегатируется трактор, определяется его массой. Так, гусенич-ные тракторы массой до 5 т агрегатируются с бульдозером, погрузчи-ком, рыхлителем. Тракторы массой 6...10 т -самые универсальные, на них кроме перечисленной техники агрегатируются трубоукладчик, скрепер, глубокорыхлитель, траншеекопатель, экскаватор, бур и др. На тракторы массой более 30 т не устанавливают погрузчик. Тракто-ры массой более 40 т агрегатируются только с бульдозером и рыхли-телем.

   При навесном агрегатировании машины (орудия) располагаются сзади трактора или фронтально, при прицепном -только сзади.

   Навешивание машин на промышленный трактор общего назна-чения выполняется разными способами. Используются подъемно-навесные устройства в виде универсальных шарнирных рам, к кото-рым крепятся различные машины. Машины навешиваются с помо-щью универсального механизма навески типа трехточечного, но с двумя расположенными рядом верхними центральными тягами. Ино-гда такие механизмы называют четырехточечными.

   Типичным орудием, навешиваемым на трактор фронтально, яв-ляется бульдозер -устройство для разработки и транспортирования грунта на расстояние до 100 м. Рабочий орган бульдозера -отвал. Цикл работы бульдозера составляет 1-1,5 мин и состоит из рабочего хода вперед и быстрого холостого хода назад. За 1 ч работы тракто-рист 500-800 раз воздействует на рычаг гидрораспределителя.

   Рыхлитель -орудие, навешиваемое на трактор сзади и служащий для рыхления, размельчения и дробления грунтов высокой плотности вплоть до скальных. Так как заглубление рабочего органа стойки или штанги требует большого усилия, то рыхлитель стремятся макси-мально приблизить к центру масс МТА. С этой целью иногда его кре-пят непосредственно к стенке корпуса заднего моста.

   Работа рыхлителя обычно предшествует работе бульдозера. Его цикл на площадках размером до 50 м состоит из челночного движе-ния рабочим ходом вперед и холостым назад (как у бульдозера). На площадках большего размера рыхление выполняется постоянно пе-редним ходом с разворотами.

   Тракторы-погрузчики служат для погрузки насыпных грузов (песка, щебня, гравия и т.п.) в транспортное средство, расположенное поблизости от места складирования груза (штабеля). Рабочий орган -ковш. К трактору придается набор различных ковшей, отличающихся по конфигурации и объему и используемых в зависимости от физиче-ских особенностей груза (плотность, текучесть и т.п.).

   Цикл работы трактора-погрузчика включает многократное ма-неврирования:

   • подъезд к штабелю с одновременной установкой ковша в ис-ходное положение (стрела опущена, днище ковша наклонено к осно-ванию площадки, режущая кромка ковша находится на уровне по-верхности площадки);

   • набор сыпучего материала за счет тягового усилия, а иногда и подъем ковша;

   • подъезд к транспортному средству с переводом ковша в поло-жение для выгрузки;

   • разгрузка опрокидыванием ковша;

   • отъезд от транспортного средства с одновременным переводом ковша в исходное положение для набора.

   Продолжительность цикла составляет 30...40 с. За 1 ч непрерыв-ной работы погрузчика тракторист 600-700 раз воздействует на рыча-ги распределителя гидросистемы рабочего оборудования, которая не-прерывно работает на протяжении всего цикла. У трактора-погрузчика значительная доля мощности двигателя реализуется через гидропривод рабочего оборудования, поэтому спецификой таких тракторов является мощная гидросистема, которая для колесных тракторов составляет 4,3 кВт на 1 т массы агрегата.

   Лесопромышленные тракторы представляют большую группу узкоспециализированной техники предназначенной для выполнения комплекса работ по заготовке, обработке и транспортировке древеси-ны.

   Рабочее технологическое оборудование гусеничного трелевоч-ного трактора для чокерной трелевки состоит из щита, установленно-го и закрепленного на раме трактора с помощью поворотной рамки, однобарабанной лебедки (трос диаметром 13...22 мм, длиной 50...140 м), приводов к лебедке и щиту, а также фронтально располо-женного бульдозерного ножа облегченного типа. Технологическое оборудование колесного трелевочного трактора для чокерной трелев-ки отличается от оборудования гусеничного трактора и состоит из за-хвата, арки, лебедки с тросом и приводом, а так же бульдозерного ножа-толкателя.

   Технологическим оборудованием гусеничного трактора для бес-чокерной трелевки леса является гидроманипулятор с клещевым за-хватом и зажимной коник с приводом, служащий для закрепления де-ревьев на тракторе.

   На валочно-пакетирующих машинах (трактор с установленным на нем технологическим оборудованием манипуляторного типа) вме-сто клещевого захвата устанавливают захватно-срезающее устройст-во. Эти машины обеспечивают срезание деревьев, сбор пачки и ее трелевку.

   Лесные тракторы-погрузчики служат для погрузки хлыстов де-ревьев на автопоезд, обеспечивающий их транспортировку по доро-гам. Технологическое оборудование погрузчиков перекидного типа представляет шарнирно-рычажную систему, состоящую из стрелы, поднимаемой гидроцилиндром, стойки стрелы и поворотной челюсти с гидроприводом.

   Мелиоративные машины подразделяют на машины для подгото-вительных работ по освоению мелиорируемых земель и для первич-ной обработки почвы.

   Группа машин для подготовительных работ обеспечивает расчи-стку земель от древесно-кустарниковой растительности: кусторезы разных типов, корчеватели-собиратели, кустарниковые грабли, корче-ватели-измельчители, фрезерные машины, планировщики и т.д.

   В группу машин для первичной обработки почвы входят: кус-тарниковоболотные плуги, тяжелые дисковые бороны, кочкорезы, во-доналивные болотные катки.

   Машины первой и второй групп называются культурнотехни-ческими. Они агрегатируются с трактором в прицепном или навесном вариантах и по принципу действия делятся на машины активного и пассивного действия.

   В группу машин для комплексного строительства осушительных каналов входят машины:

   • для прокладки каналов (каналокопатели) и разравнивания ка-вальеров;

   • для укрепления дна и откосов каналов;

   • комплекс машин для устройства на каналах гидротехнических сооружений для двухстороннего регулирования водного режима осу-шаемых массивов.

   Трактор в качестве тягово-энергетического средства широко ис-пользуется при агрегатировании с мелиоративной техникой.

   Гидросистемы управления рабочим оборудованием про-мышленных тракторов. Промышленные тракторы общего назна-чения должны быть обеспечены управлением хотя бы тремя группами гидроцилиндров: подъема и опускания отвала бульдозера, перекоса отвала, подъема и опускания рыхлителя. В ряде конструкций к этим группам добавляются гидроцилиндры поворота стоек рыхлителя.

   В типичной системе управления орудиями трактора D65Е фир-мы Комацу с двигателем мощностью 114 кВт имеются два трехпози-ционных распределителя (рис. 14.23) – 4 управления перекосом отва-ла, 6 подъема-опускания рыхлителя (нейтральное, подъем, опускание) и четырехпозиционный распределитель 5 управления отвалом буль-дозера (подъем, опускание, нейтральное, плавающее положения). Система содержит предохранительный клапан 2, который соединяет нагнетающую магистраль насоса 1 со сливом при давлении масла 14 МПа. В запертых полостях гидроцилиндра 10 рыхлителя возможны значительные скачки давления, поэтому в каждой полости установлен предохранительный клапан 8 и 9, при срабатывании которого в про-

   тивоположную полость поступает масло из сливной полости через обратные клапаны 7.

   Для управления перекосом отвала требуется значительно мень-шая производительность насоса, чем для остальных операций. Поэто-му делитель потока 3 с дросселем при включении золотника управле-ния перекосом перепускает на слив около 80% потока масла.

   
    

   

   
    

   Рис. 14.23. Гидравлическая схема системы управления рабочими орудиями трактора D65E фирмы Комацу

   
    

   Промышленные тракторы -погрузчики. У этих тракторов рабо-чим оборудованием является ковш, управление которым включает подъем, опускание, фиксацию в поднятом положении (нейтраль) и поворот ковша в вертикальной плоскости в двух противоположных направлениях.

   Иногда с целью облегчения управления рабочим оборудованием гидросистема включает два контура: управляющий и исполнитель-ный.

   Так, у погрузчика 980С фирмы Катерпиллер (рис. 14.24) уста-новлены в распределителе две группы золотников: управляющие 1 и 2 и исполнительные 3 и 4.

   Воздействие на золотник, имеющий три положения (поворот ковша по часовой и против часовой стрелки, нейтраль) вызывает под давлением управляющего потока аналогичное смещение исполни-тельного золотника 4, управляющего гидроцилиндром 6. Воздействие на золотник 2, имеющий четыре положения (подъем, нейтраль, опус-кание, плавание), управляет через гидроцилиндр 5 подъемом ковша.

   Плавающее положение, необходимое при разработке погрузчи-ком карьера (бульдозерное движение ковша с его наполнением), дос-тигается соединением обеих полостей цилиндра 5 подъема стрелы со сливом через гидроуправляемый от золотника 2 клапан плавающего положения 7.

   
    

   

   
    

   Рис. 14.24. Гидравлическая схема управления рабочими орудиями погрузчика 980С

   
    

   Гидросистема оснащается двумя насосами: односекционным 8,

   подающим поток масла к исполнительным гидроцилиндрам 5 и 6, и

   двухсекционным 9. Одна его секция соединена с системой управления поворотом погрузчика 10, а другая -с контуром управления работой оборудования. Предохранительные клапаны 11 и 12 ограничивают давление масла, подаваемого насосами.

   Лесопромышленные тракторы общего назначения (трелевоч-ные) имеют наиболее разветвленную гидросистему управления тех-нологическим оборудованием для бесчокерной трелевки древесины, так как необходимо управление горизонтальным и вертикальным пе-ремещением захвата, поворотом коника, затяжкой пачки уложенных в конике хлыстов, вертикальным перемещением толкателя и приводом лебедки.

   Примером может служить гидросистема трактора ТБ-1 (рис. 14.25), которая состоит из бака 1 с фильтром 2, двух насосов 3, трех трехзолотниковых трехпозиционных распределителей 4 и гидроци-линдров -захвата 5, рукоятки 6, подъема стрелы 7, поворота стрелы 8, подъема-опускания фронтального толкателя 9, зажимных рычагов 10 и поворота коника 11, а также гидродвигателя 12 лебедки.

   Управление гидроцилиндрами 10 и 11 коника осуществляется через гидропанель 13, включающую гидрозамок 14. Гидрозамок ис-ключает утечки жидкости из поршневой полости цилиндра 10 через распределитель по окончании зажима пачки и установки золотника в нейтральное положение, т.е. исключает распускание пачки хлыстов в процессе ее транспортирования.

   Лесохозяйственные тракторы служат для лесовосстановитель-ных работ и работ по уходу за лесными массивами. В соответствии с назначением трактора его рабочее оборудование должно обеспечи-вать агрегатирование трактора с комплексом машин по подготовке почвы под посадку, проведение посева или посадки саженцев деревь-ев, работ по уходу за посадками и лесом.

   Оборудование лесохозяйственного трактора наряду со специфи-ческими элементами содержит узлы подобные сельскохозяйственным тракторам: задний и фронтальный универсальные механизмы навес-ки, задний и фронтальный валы отбора мощности, тягово-сцепное устройство, гидровыводы и т.д.

   Соответственно и гидросистема управления рабочим оборудо-ванием такого трактора близка к гидросистемам тракторов сельскохо-зяйственного назначения.

   Промышленные мелиоративные тракторы в силу специфики использования обладают достаточно мощной гидросистемой, обеспе-чивающей привод агрегатируемых с трактором машин-орудий. По уровню сложности гидросистема рабочего оборудования мелиора-

   
    

   
    

   

   
    

   Рис. 14.25. Схема гидросистемы трактора ТБ-1

   тивного трактора несколько проще, а по интенсивности нагрузки меньше чем у промышленных тракторов.

   Общими особенностями гидросистем промышленных тракто-ров, работающих в промышленности на землеройных работах, погру-зочных, лесозаготовительных, лесохозяйственных и мелиоративных работах, являются:

   • большая мощность, передаваемая через гидросистему (гидро-

     привод);

   • большое количество исполнительных гидродвигателей (гидро-

     цилиндров и гидромоторов), требующих раздельного управления;

   • большие динамические нагрузки на рабочих органах машин-орудий, а следовательно, на элементы гидросистемы;

   • большой перепад потребной производительности насосов на разных этапах рабочего цикла;

   • высокая частота управляющих воздействий трактористом на рычаги гидрораспределителей (до 1000 в час);

   • возможность наличия в гидросистемах гидрозамков, исклю-чающих опасное движение рабочих органов в рядовой или аварийной ситуации.

содержание   ..  30  31  32  33  34  35   ..