Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

B.2.2.1

Montaggio su attuatore a leva

Presupposti

1. Un modulo del filtro EMC montato nel regolatore di posizione.

2. Un sensore NCS per attuatori a leva 6DR4004-.N.10 oppure 6DR4004-.N.40.

3. Un attuatore a leva con interfaccia secondo VDI/VDE 3845 con consolle di montaggio

secondo VDI/VDE 3845 o un attuatore a leva con interfaccia specifica del produttore.

ATTENZIONE

Montaggio non corretto

Per misurare correttamente la posizione dell'attuatore è necessario che venga mantenuta

una distanza di 3 mm tra il magnete e la consolle di montaggio. Se tale distanza non viene

rispettata è possibile che i valori determinati non siano corretti.

● Rispettare la distanza di 3 mm dal bordo superiore del magnete ④ e il bordo superiore

della consolle di montaggio ⑩.

Descrizione

① Anello elastico

⑧ Rondella

② Vite a esagono incassato M3x12

⑨ Banco da lavoro pieghevole

③ Elemento elastico

⑩ Consolle di montaggio

④ Magnete

⑪ Dado esagonale

⑤ Ganci

⑫ Vite a esagono incassato M6x25

⑥ Anello in materiale sintetico

⑬ Non Contacting Sensor (NCS)

⑦ Vite a esagono incassato M6x12

Figura B-4

Montaggio dell’attuatore a leva con supporto magnetico in poliestere rinforzato con fibra di vetro (figura a

sinistra) / in alluminio anodizzato (figura a destra)

286

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Procedura per attuatore a leva secondo VDI/VDE 3845

Inserire il tavolo da lavoro pieghevole ⑨ sul codolo dell'albero dell'attuatore a leva.

Fissare il tavolo da lavoro pieghevole ⑨ con una vite a esagono incassato ⑦ e con un

anello ⑧ sul codolo dell'albero.

A seconda del materiale del supporto magnetico, procedere come indicato nel seguito:

Supporto magnetico in poliestere rafforzato con

Supporto magnetico in alluminio anodizzato

fibra di vetro

1. Inserire l'anello in materiale sintetico ⑥ nel

1. Posare il magnete ④ sul tavolo da lavoro

magnete ④.

pieghevole ⑨.

2. Fissare il magnete ④ sul tavolo da lavoro

2. Fissare il magnete ④ al tavolo da lavoro

pieghevole ⑨. Il magnete ④ ora può girare

pieghevole ⑨, collegando le estremità

facilmente sul tavolo da lavoro

dell'anello elastico ① alle due viti a esagono

pieghevole ⑨.

incassato ②. Il magnete ④ ora può girare

facilmente sul tavolo da lavoro

3. Spingere l'anello elastico ① oltre il

pieghevole ⑨.

magnete ④. Accertarsi che gli elementi

elastici ③ e i ganci ⑤ siano sovrapposti sul

3. Fissare saldamente le due viti a esagono

magnete ④ e che si innestino in posizione.

incassato ②. Il magnete ④ non può più

Ora la rotazione di anello elastico ① e

essere ruotato sul tavolo da lavoro

magnete ④ è possibile soltanto con

pieghevole ⑨.

difficoltà.

Serrare l’NCS ⑬ con la vite ad esagono incassato ⑫, il dado esagonale ⑪, l'anello ⑧

sulla consolle di montaggio ⑩.

Quando il sensore NCS ⑬ è completamente montato, la distanza tra il bordo superiore del

magnete ④ e il bordo superiore della consolle di montaggio ⑩ è regolata automaticamente

a 3 mm.

Procedura per attuatore a leva con interfaccia specifica del produttore

1. Passi da 1 a 4 come sopra.

2. Impostare una distanza di 3 mm tra il bordo superiore del magnete ④ e il bordo superiore

delle consolle di montaggio ⑩. Per questa operazione prolungare il codolo dell'albero o

inserire una rondella al di sotto della custodia del sensore NCS ⑬.

Riferimenti

Il volume della fornitura è indicato nel capitolo "Dotazione di fornitura NCS per attuatore a leva

(Pagina 297)".

287

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

B.2.2.2

Montaggio sull'attuatore lineare fino a 14 mm (0.55 inch)

Presupposti

1. Un modulo del filtro EMC montato nel regolatore di posizione.

2. Un sensore NCS per attuatori lineari fino a 14 mm (0.55 inch) 6DR4004-.N.20.

3. Un attuatore lineare con interfaccia secondo NAMUR. Per questo attuatore è necessario un

montaggio personalizzato. Come base per il montaggio può essere utilizzata una

squadretta di montaggio NAMUR. Nella figura seguente viene illustrato il montaggio con

una squadretta di montaggio NAMUR. Oppure:

Un attuatore lineare senza interfaccia secondo NAMUR con soluzione di montaggio

personalizzata.

Le dimensioni dell’NCS e dei magneti dell’NCS si trovano in Disegno quotato Non Contacting

Sensor (Pagina 297).

288

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Descrizione

Dimensioni in mm

Montaggio su lanterna con nervatura

③ Non Contacting Sensor (NCS)

Montaggio su lanterna con superficie

④ Vite a esagono incassato M6x25

piana

C Montaggio su lanterna con colonne

⑤ Magnete

① Squadretta di montaggio NAMUR

⑥ Vite a esagono incassato M6x12

IEC 60534 - non inclusa nella fornitura

② Lamiera di montaggio per soluzione per-

⑦ Squadretta di montaggio per soluzione perso-

sonalizzata Non Contacting Sensor

nalizzata magnete, non compresa nella forni-

(NCS) non compresa nella fornitura

tura

Figura B-5

Esempio di montaggio sull'attuatore lineare con corsa fino a 14 mm (0.55 inch)

Procedura

1. Confezionare singolarmente la lamiera di montaggio ② e la squadretta di montaggio ⑦.

2. Inserire il sensore in modo che sia collocato al centro della corsa. Attenersi alle dimensioni

indicate nella figura.

289

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Riferimenti

Il volume della fornitura è indicato nel capitolo "Volume fornitura sensore NCS per attuatore

lineare fino a 14 mm (0.55 inch) (Pagina 298)".

B.2.2.3

Montaggio su attuatore lineare > 14 mm (0.55 inch)

Presupposti

1. Un modulo del filtro EMC montato nel regolatore di posizione.

2. Un sensore NCS per attuatori lineari > 14 mm (0.55 inch) 6DR4004-.N.30.

3. Attuatore lineare con interfaccia secondo NAMUR

Numero di articolo, a seconda del campo della corsa 6DR4004-8V o 6DR4004-8V +

6DR4004-8L.

Oppure

attuatore lineare senza interfaccia secondo NAMUR con soluzione di montaggio

personalizzata. Come base per la soluzione di montaggio personalizzata è possibile

utilizzare, secondo il campo della corsa, il numero di articolo 6DR4004-8VK oppure

6DR4004-8VL.

Descrizione

290

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Montaggio su lanterna con nervatura

⑨ Rosetta elastica A8

Montaggio su lanterna con superficie piana

⑩ Rondella B 8,4

Montaggio su lanterna con colonne

⑪ Rondella B 6,4

① Squadretta di montaggio IEC 60534

⑫ Rosetta elastica

② Staffa di presa

⑬ Rosetta elastica A6

③ Pezzo per bloccaggio

⑭ Vite a testa esagonale M6x25

④ Spina di trascinamento

⑮ Dado esagonale M6

⑤ Leva

⑯ Dado quadro M6

⑥ Staffa a U

⑰ Dado esagonale M8

⑦ Vite a testa esagonale M8x20

⑱ Asse

⑧ Vite a testa esagonale M8x16

⑲ Vite a esagono incassato M6x25

Figura B-6

istruzioni di montaggio per attuatore lineare: corsa > 14 mm (0.55 inch)

Procedura

1. Montare i pezzi per bloccaggio ③ con vite a testa esagonale ⑭ e rosette elastiche ⑬ sul

mandrino di trascinamento.

2. Inserire la staffa di presa ② nelle fresature dei pezzi per bloccaggio.

3. Impostare la lunghezza necessaria.

4. Serrare le viti a fondo fino a quando la staffa di presa ② risulta ancora mobile.

5. Regolare il centro del perno ④ sul valore della zona di corsa indicata sull'attuatore o sul

valore più prossimo di ridimensionamento della leva ⑤. Se successivamente si imposta il

medesimo valore nel corso della messa in servizio per il parametro "3.YWAY", dopo

l'inizializzazione il percorso di regolazione viene visualizzato in mm.

6. Spostare la leva ⑤ fino al finecorsa sull'asse ⑱.

7. Fissare la leva ⑤ con la vite a esagono incassato ⑲.

291

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

8. Fissare la squadretta di montaggio

① sul set di montaggio NCS con:

- due viti esagonali ⑧

- rosetta elastica ⑨

- rondella ⑩

- dado esagonale ⑰

La scelta della serie di fori dipende dalla larghezza della lanterna dell'attuatore. Accertarsi

che la spina di trascinamento ④ si innesti lungo tutta la zona di corsa, il più vicino possibile

al mandrino sulla staffa di presa ②. La spina di trascinamento non deve entrare in contatto

con i pezzi di bloccaggio.

9. Tenere il set di montaggio NCS a contatto con l'attuatore con la squadretta di montaggio ①.

Accertarsi che la spina di trascinamento ④ venga inserita all'interno della staffa di presa ②.

10.Fissare la staffa di presa ② saldamente con le viti.

11.Preparare le parti per il montaggio in funzione del tipo di attuatore:

- Montaggio su lanterna con nervatura: vite a testa esagonale ⑦, rondella ⑩ e rosetta

elastica ⑨.

- Montaggio su lanterna con superficie piana: quattro viti a testa esagonale ⑦,

rondella ⑩ e rosetta elastica ⑨.

- Attuatore con colonne: due staffe a U ⑥, quattro viti a testa esagonale ⑰, rondella ⑩ e

rosetta elastica ⑨.

12.Fissare il set di montaggio NCS, con le parti di montaggio preparate in precedenza, sulla

lanterna.

Nota

Rispettare l'altezza

Regolare l'altezza del set di montaggio NCS in modo che la posizione orizzontale della leva

venga raggiunta il più possibile a metà della corsa. Per questa operazione è possibile fare

riferimento alla scala della leva dell'attuatore. Nel caso in cui non sia possibile effettuare un

montaggio simmetrico, si deve garantire in ogni caso che la posizione orizzontale della leva

venga a trovarsi all'interno della zona di corsa.

Riferimenti

La dotazione di fornitura è riportata nel capitolo "Dotazione di fornitura sensore NCS per

attuatore lineare > 14 mm (0.55 inch) (Pagina 299)"

292

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

B.2.3

Collegamento di NCS e modulo filtro EMC

Requisiti

Per il collegamento elettrico del componente accessorio "Sensore di posizione di prossimità

NCS" al posizionatore è necessario il modulo filtro EMC, numero di articolo 6DR4004-6F o -8F.

Il posizionatore alimenta, tramite il modulo filtro EMC, il sensore NCS con energia ausiliaria.

Schema di collegamento

) Q([

) ([

YHUGH

6LVWHPD HVWHUQR GL

5HI

)LOWUR (0&

ULOHYD]LRQH GHOOD

QHUR

$QDORJ ,QSXW 0RGXOH

3RV

SRVL]LRQH

PDUURQH

$,0

1&6 '5

*1'

JLDOOR

9FF

Posizionatore (aperto)

⑦ Fascetta di serraggio dei cavi

② Morsetto rif.: verde

⑧ Vite F3x8

③ Morsetto pos: nero

⑨ Pressacavo

④ Morsetto GND: marrone

⑩ Cavo NCS a quattro poli

⑤ Morsetto Vcc: giallo

⑪ Non Contacting Sensor (NCS)

⑥ Modulo filtro EMC

⑫ Capocorda della schermatura del cavo

Figura B-7

Esempio di collegamento NCS al modulo filtro EMC

293

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Procedura

Il sensore NCS dispone di un cavo a quattro poli schermato. Collegare il cavo a quattro poli

come segue al posizionatore:

1. inserire il cavo a quattro poli del sensore NCS ⑩ attraverso la ghiera e il pressacavo.

Avvertenza: Il tipo di pressacavo dipende dal modello di posizionatore.

2. Avvitare saldamente il pressacavo ⑨.

3. Collegare il cavo NCS a quattro poli ⑩ in base allo schema di collegamento al modulo EMC

del posizionatore.

4. Collocare la fascetta per cavi ⑦ sulla guaina del cavo NCS a quattro poli ⑩.

5. Fissare il capocorda della schermatura del cavo ⑫ e la fascetta per cavi ⑦ con la vite ⑧ al

punto di massa del posizionatore.

6. Collegamento alla massa:

Attraverso la lamiera sul lato posteriore del sensore NCS, quest'ultimo viene collegato,

durante il fissaggio sulla consolle, al potenziale di massa dell'impianto. Questo

collegamento a massa funziona solo se la consolle è collegata a bassa impedenza con il

potenziale di massa dell'impianto. Accertare l'esistenza di questo collegamento tramite

misura della resistenza. Eventualmente può essere necessario garantire la messa a terra

inserendo un cavo supplementare tra il sensore NCS e il potenziale di massa.

B.2.4

Messa in servizio dell’NCS

B.2.4.1

Requisiti / Preimpostazione

1. Apportare energia elettrica e pneumatica ausiliaria al regolatore di posizione SIPART PS2.

Nella riga superiore del display si vede la tensione attuale del sensore (da 0 a 100 %), nella

riga inferiore lampeggia "NOINI". L'attuatore pneumatico non si muove.

2. Se il regolatore di posizione SIPART PS2 è già stato installato, eseguire un reset. Eseguire

il reset del gruppo di parametri "Init" nel parametro '50.PRST' Preset (Pagina 167).

3. Preimpostazione attuatori a leva:

A valvola/valvola a farfalla chiusa, regolare il magnete in modo che il nord sia in direzione

del cavo e "N" nel punto ⑦ "Figura B-4 Montaggio dell’attuatore a leva con supporto

magnetico in poliestere rinforzato con fibra di vetro (figura a sinistra) / in alluminio

anodizzato (figura a destra) (Pagina 286)".

4. Osservare l'indicazione sul display del posizionatore, mentre con e sul posizionatore

si sposta l'attuatore fino ai riscontri meccanici finali di arresto. Accertarsi che vengano

sempre visualizzati valori all'interno del campo compreso tra P2.0 e P98.0.

Nota

Nelle valvole a farfalla a rotazione continua e negli attuatori lineari con percorso di

regolazione meccanico troppo lungo, questa condizione non può essere soddisfatta.

294

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

B.2.4.2

Inizializzazione degli attuatori a leva

Procedura

1. Per gli attuatori a leva impostare il parametro "1.YFCT" in caso di normale direzione di

funzionamento dell'attuatore su "ncSt" oppure, in caso di direzione di funzionamento

inversa su"-ncSt".

2. Avviare l'inizializzazione come abitualmente con "INITA".

B.2.4.3

Inizializzazione degli attuatori lineari fino a 14 mm (0.55 inch)

Presupposti

1. Impostare il parametro "1.YFCT" del regolatore di posizione su "ncSL" o in caso di direzione

di funzionamento inversa su "-ncSL".

2. Avviare l'inizializzazione come abitualmente con "INITA".

B.2.4.4

Inizializzazione degli attuatori lineari > 14 mm (0.55 inch)

Nota

I valori dei parametri "ncSLL" o "-ncLL" sono disponibili solo per gli apparecchi della serie

6DR5... e solo con firmware nella versione > C4. Per gli apparecchi della serie 6DR5... e con

firmware in versione < C5 (YAGL), impostare su 90°. Ciò è necessario anche per gli apparecchi

della serie 6DR4

Le non-linearità che dovessero risultare possono essere corrette con la

linea caratteristica liberamente programmabile, in cui il valore del parametro di "SFCT" viene

posto su "FrEE e i singoli punti di appoggio vengono adattati di conseguenza.

Presupposti

1. Impostare il parametro "1.YFCT" del regolatore di posizione su "ncSLL" o in caso di

direzione di funzionamento inversa su "-ncLL".

2. Avviare l'inizializzazione come abitualmente con "INITA".

B.2.5

Dati tecnici NCS

Moduli supplementari

Senza protezione Ex

Con protezione antidefla-

grante

Ex "ia"

Ex "ic", "ec"

Campo di regolazione

● Attuatore lineare

3 … 14 mm (0.12 ... 0.55")

6DR4004-6/8N.20

295

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Moduli supplementari

Senza protezione Ex

Con protezione antidefla-

grante

Ex "ia"

Ex "ic", "ec"

● Attuatore lineare

10 ... 130 mm (0.39 ... 5.12"); fino a 200 mm (7.87") su richiesta

6DR4004-6/8N.30

● Attuatore a leva

30 ... 100°

Linearità (dopo la correzione apporta-

± 1 %

ta con il posizionatore)

Isteresi

± 0,2 %

Effetto dell'influsso della temperatura

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) per -20 ... +90 °C (-4 ... +194 °F)

(campo: Angolo di rotazione 120° o

≤ 0,2 %/10 K (≤ 0.2 %/18 °F) per -40 ... -20 °C (-40 ... -4 °F)

corsa 14 mm)

classe climatica

Secondo IEC/EN 60721-3

● Immagazzinaggio

1K5, ma -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F)

● Trasporto

2K4, ma -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F)

Resistenza alle vibrazioni

● Oscillazioni armoniche

3,5 mm (0.14"), 2 ... 27 Hz, 3 cicli/asse

(sinusoide) secondo la norma

98,1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 cicli/asse

IEC 60068-2-6

● Shock permanente secondo

300 m/s²(984 ft/s²), 6 ms, 4000 shock/asse

IEC 60068-2-29

Coppia dado a risvolto in presenza di

Materiale sintetico

Metallo

Acciaio inox

bocchettone pressacavo in

2,5 Nm (1.8 ft lb)

4,2 Nm (3.1 ft lb)

Coppia di serraggio vite a esagono in-

4 Nm (3 ft lb)

cassato M6x12 (codolo d'albero e/o

squadretta di montaggio)

Coppia di serraggio vite a esagono in-

4 Nm (3 ft lb)

cassato M6x25 (consolle di montag-

gio e/o la lamiera di montaggio)

Coppia vite a esagono incassato

1 Nm (0.7 ft lb)

M3x12 (anello elastico)

Grado di protezione

IP68 / Type 4X

Per il collegamento a circuiti elettrici

U_i = 5 V

con i seguenti valori max.

I_i

= 160 mA

P_i = 120 mW

capacità interna effettiva

C_i = ¹⁾

induttanza interna effettiva

L_i = ²⁾

C_i = 110 nF + 110 nF per ogni metro di cavo di collegamento

L_i = 270 µH + 6,53 µH per ogni metro di cavo di collegamento

296

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Attuatore a

leva

6DR4004-.N.

Anello in materiale sintetico

Magnete

Anello elastico

Dado esagonale

Vite a esagono incassato

M6x25

Vite a esagono incassato

M3x12

Sensore NCS

Lunghezza cavo secondo l'ordine

Vite autofilettante per custodia

F3x8

in policarbonato

Elemento di tenuta

per bocchettoni pressacavo

Tappo

per la chiusura dell'elemento di tenuta

Fascetta per cavi

DVD

Con documentazione

Vedere anche

Montaggio dell’NCS (Pagina 285)

B.2.7.2

Volume fornitura sensore NCS per attuatore lineare fino a 14 mm (0.55 inch)

Attuatore lineare fino a 14 mm (0.55 inch) 6DR4004-.N.20

Quantità

Denominazione

Note

Magnete

Rondella

Vite a esagono incassato

M6x12

Dado esagonale

Vite a esagono incassato

M6x25

Sensore NCS

Lunghezza cavo secondo l'ordine

Vite

F3x8

Elemento di tenuta

per bocchettoni pressacavo

Tappo

per la chiusura dell'elemento di tenuta

Fascetta per cavi

DVD

Con documentazione

Vedere anche

Montaggio dell’NCS (Pagina 285)

298

Rilevazione esterna della posizione

B.3 Sistema esterno di rilevamento posizione

B.2.7.3

Dotazione di fornitura sensore NCS per attuatore lineare > 14 mm (0.55 inch)

Attuatore lineare > 14 mm (0.55 inch) 6DR4004-.N.30

Quantità

Denominazione

Note

Set di montaggio NCS, comple-

Montaggio tramite set di montaggio per attuatori lineari

tamente montato

NAMUR.

Il set di montaggio per attuatori lineari NAMUR è ordina-

bile a parte, vedi ‘Accessori' nel catalogo FI 01.

DVD

Con documentazione

Vedere anche

Montaggio dell’NCS (Pagina 285)

B.3

Sistema esterno di rilevamento posizione

B.3.1

Tipo di funzionamento dei sistemi esterni di rilevamento della posizione

I sistemi esterni di rilevamento della posizione sono costituiti fondamentalmente da una

custodia e da un rilevamento interno della posizione. La posizione viene rilevata da un

potenziometro o da un modulo NCS interno, capitolo "Tipo di funzionamento dell’NCS

(Pagina 284)". L’unità di regolazione è separata dal posizionatore.

Se le condizioni ambientali sull'apparecchio superano i valori specificati per il regolatore di

posizione, è sempre opportuno ricorrere a questo montaggio separato.

Il sistema esterno di rilevamento della posizione viene fissato su una consolle negli attuatori a

leva e su una squadra di montaggio negli attuatori lineari, capitolo "Montaggio su attuatore

lineare (Pagina 39)".

Il modulo filtro EMC consente di alimentare il sistema esterno di rilevamento della posizione

con energia ausiliaria e allo stesso tempo di garantire la compatibilità elettromagnetica.

299

Rilevazione esterna della posizione

B.3 Sistema esterno di rilevamento posizione

① Linea pneumatica

② Linea pneumatica per attuatori ad azione doppia

③ Sistema esterno di rilevamento posizione

④ Linea elettrica

⑤ Modulo filtro EMC (integrato nel posizionatore o implementabile)

⑥ Posizionatore

Figura B-9

Sistema esterno di rilevamento della posizione e posizionatore

B.3.2

Montaggio di sistemi esterni di rilevamento della posizione

Il montaggio di un sistema esterno di rilevamento della posizione corrisponde a quello di un

posizionatore in custodia non pressurizzata. Procedere come descritto nel capitolo

"Installazione e montaggio (Pagina 35)". Il collegamento del modulo è descritto nel capitolo

"Modulo filtro EMC 6DR4004-6F/-8F (Pagina 87)".

B.3.3

Collegamento di un sistema esterno di rilevamento della posizione ad un modulo

filtro EMC

Presupposti

Si dispone di un sistema esterno di rilevamento della posizione.

Schema di collegamento

) Q([

) ([

6LVWHPD HVWHUQR GL

5HI

)LOWUR (0&

ULOHYD]LRQH GHOOD

$QDORJ ,QSXW 0RGXOH

3RV

SRVL]LRQH

$,0

$ '

*1'

9FF

① Il collegamento del morsetto Vcc è necessario solo per 6DR4004-2ES, -3ES e -4ES.

300

Rilevazione esterna della posizione

B.3 Sistema esterno di rilevamento posizione

B.3.4

Dati tecnici del sistema esterno di rilevamento della posizione

Condizioni di impiego

Temperatura ambiente

Nelle aree a rischio di esplosione attenersi alla temperatura am-

biente max. consentita in funzione della classe di temperatura.

● Temperatura ambiente consentita per l'esercizio

-40 ... +90 °C (-40 ... +194°F)

Grado di protezione ¹⁾

IP66 / Type 4X

Classe climatica

Secondo IEC/EN 60721-3

● Immagazzinaggio

1K5, ma -40 ... +90 °C (1K5, ma -40 ... +194 °F)

● Trasporto

2K4, ma -40 ... +90 °C (2K4, ma -40 ... +194 °F)

● Esercizio

4K3, ma -40 ... +90 °C (4K3, ma -40 ... +194 °F)

Energia d'urto max. 1 joule.

Vedere anche

Struttura costruttiva (Pagina 251)

Struttura costruttiva

Materiale della custodia

● C73451-A430-D78

Policarbonato (PC) rafforzato con fibra di vetro

●

6DR4004-1ES

Alluminio

Peso

● Custodia C73451-A430-D78

Ca. 0,9 kg (1.98 lb)

● Custodia 6DR4004-1ES

Ca. 1,6 kg (3.53 lb)

Coppia dado a risvolto in presenza di bocchettone

vedere Struttura costruttiva (Pagina 251)

pressacavo in materiale sintetico

301

Blocco manometri

Di seguito sono raffigurati i blocchi manometri disponibili come accessori. I manometri indicano

i valori di misurazione per pressione di regolazione e aria di alimentazione. La figura a sinistra

riporta il blocco manometri per attuatori a semplice effetto. Nella metà destra della figura è

rappresentato il blocco manometri per attuatori a doppio effetto.

Pressione di regolazione

P_Z

Aria di alimentazione

Pressione di regolazione

Installazione del blocco manometri

Il blocco manometri va avvitato, con le viti in dotazione con la fornitura, al raccordo pneumatico

laterale del posizionatore. Come guarnizioni vanno utilizzati gli O-Ring in dotazione con la

fornitura.

303

Tappo di chiusura/adattatore filettato

D.1

Utilizzo degli accessori

Il tappo di chiusura e l'adattatore filettato (componenti) sono adatti al montaggio nei dispositivi

elettrici con protezione antideflagrante del tipo "incapsulamento pressurizzato" "Ex d" dei

gruppi IIA, IIB, IIC e del tipo "protezione dalla polvere" con custodia "Ex t".

D.2

Avvertenze di sicurezza sugli accessori

AVVERTENZA

Montaggio inappropriato

● Un montaggio inappropriato può danneggiare il componente, distruggerlo o

comprometterne il funzionamento.

- Montare il componente con l'attrezzo adatto. Attenersi alle indicazioni riportate nel

capitolo "Dati tecnici degli accessori (Pagina 306)", rispettare ad es. le coppie per

l'installazione.

● Per la protezione antideflagrante del tipo "incapsulamento pressurizzato" „Ex d“ vale

quanto segue: per garantire una profondità di avvitamento di 8 mm la custodia deve avere

uno spessore minimo di 10 mm.

Modifiche inappropriate

Le modifiche o le riparazioni del componente, in particolare se eseguite in aree a rischio di

esplosione, possono mettere a rischio l'incolumità delle persone e causare danni all'impianto

e all'ambiente.

● Non sono ammesse variazioni che implichino una modifica dello stato di fornitura.

Perdita del grado di protezione della custodia

La protezione IP non è garantita senza sigillante.

● Utilizzare un sigillante per filettature adeguato.

● Se si utilizza il componente con la protezione antideflagrante del tipo "protezione dalla

polvere" con custodia "Ex t" si deve usare l'anello di tenuta in dotazione (①, figura nel

capitolo "Disegni quotati degli accessori (Pagina 307)")

Fluidi aggressivi nell'ambiente

Pericolo di lesioni personali e danni all'apparecchio.

La presenza di sostanze aggressive nell'ambiente può danneggiare l'anello di tenuta. In

questo caso il tipo di protezione antideflagrante e la protezione del dispositivo non sono più

garantiti.

● Accertarsi che il materiale dell'anello di tenuta sia adatto alle condizioni di utilizzo.

305

Tappo di chiusura/adattatore filettato

D.3 Dati tecnici degli accessori

Nota

Perdita del grado di protezione antideflagrante

Alcuni cambiamenti delle condizioni ambientali possono allentare i componenti.

● Nell'ambito degli intervalli di manutenzione previsti: controllare i raccordi ed eventualmente

stringerli.

D.3

Dati tecnici degli accessori

Dati tecnici del tappo di chiusura e dell'adattatore filettato

Tappo di chiusura adatto ai tipi di protezione an-

Incapsulamento pressurizzato "d" dei gruppi IIA, IIB, IIC

tideflagrante

Protezione dalla polvere con custodia "t"

Conformità alle norme

I componenti sono conformi alla direttiva 94/9 soddisfano i requisiti stabiliti

dalle norme IEC/EN 60079-0; IEC/EN 60079-1; IEC/EN 60079-31.

Protezione contro le esplosioni

● Protezione antideflagrante (gas)

II2G Ex d IIC

● Protezione antideflagrante (polveri)

II1D Ex t IIIC

Certificati

IECEx TUN 13.0022 U

TÜV 13 ATEX 121710 U

Materiale del tappo di chiusura/adattatore filetta-

Acciaio inox

Materiale di tenuta

Fibra vulcanizzata o Victor Reinz AFM 30

Campo della temperatura ambiente

-40 ... +100 °C (-40 ... +212 °F)

Per la "protezione antideflagrante del tipo

Ex d“ vale quanto segue:

10 mm

spessore necessario dei fori filettati

Coppia

● Con filettatura M20 x 1,5

65 Nm

● Con filettatura M25 x 1,5

95 Nm

● Con filettatura ½-14 NPT

65 Nm

Chiave per la filettatura M20 x 1,5

Chiave per la filettatura M25 x 1,5

Chiave per filettatura ½-14 NPT

306

Booster

CAUTELA

Livello aumentato di pressione sonora

Le modifiche sul silenziatore del posizionatore o il montaggio di componenti pneumatici o di

opzioni pneumatici sul posizionatore possono comportare il superamento della pressione

sonora con un livello di 80 dBA.

● Indossare una cuffia antirumore idonea per proteggersi da danni all'udito.

E.1

Introduzione sul booster

Per ridurre i tempi di regolazione inserire un booster tra il posizionatore e l’attuatore. Il Booster

aumenta il flusso d'aria.

Per i posizionatori ad azione semplice utilizzare uno dei booster 6DR4004-1RJ, -1RK, -1RP o

-1RQ da collegare all’uscita dell’aria Y1.

Per i posizionatore ad azione doppia utilizzare due dei booster 6DR4004-2RJ, -2RK, -2RP o

-2RQ da collegare alle uscite di aria Y1 e Y2.

Nota

SIPART PS2 ad azione doppia

Il booster modifica il funzionamento SIPART PS2 a doppia azione in caso di perdita dell’aria di

alimentazione. Con l’Integral Volume Booster o il Volume Booster esterno la pressione di uscita

viene sfiatata e la posizione della valvola non può essere determinata in caso di perdita dell’aria

di alimentazione. L’Integral Volume Booster non influisce sul funzionamento del posizionatore

in caso di mancanza del segnale di comando o di alimentazione di corrente. Per maggiori

informazioni consultare il manuale SIPART PS2.

309

Booster

E.2 Modo di funzionamento del booster

E.2

Modo di funzionamento del booster

La pressione di ingresso del posizionatore che agisce sulla superficie effettiva della membrana

superiore, produce una forza che contrasta la forza della pressione di uscita che agisce sulla

membrana inferiore, con un rapporto 1:1. Una modifica della pressione di ingresso comporta

una differenza che rende necessaria una compensazione attraverso una valvola pilota. In caso

di aumento di pressione l’unità a membrana viene spinta verso il basso, la valvola pilota viene

aperta e l’aria di alimentazione convogliata verso l’uscita fino a garantire la compensazione.

Una riduzione invece comporta il sollevamento dell’unità a membrana con conseguente

apertura della sede dell’aria di scarico e riduzione della pressione di uscita che corrisponde alla

pressione di ingresso. Questi apparecchi dispongono di una valvola ad ago di bypass che

consente di convogliare la pressione di ingresso direttamente all’uscita in caso di modifiche

minime o graduali sull’ingresso. Poiché il booster dispone di una valvola di bypass non si

verifica alcuna perdita di precisione e in caso di regolazione corretta della valvola ad ago può

essere mantenuto lo stato di stabilità. La regolazione adeguata della valvola ad ago dipende

dalla dimensione dell’attuatore. Più è grande l’attuatore, più la valvola ad ago può essere

chiusa e mantenere la stabilità.

① Ingresso

⑤ Pressione aria di alimentazione

② Uscita dell'aria di scarico

⑥ Uscita

③ Sede aria di scarico

⑦ Membrana

④ Sede aria di alimentazione

⑧ Valvola di bypass

310

Booster

E.3 Montaggio del booster, incapsulamento non pressurizzato

E.3

Montaggio del booster, incapsulamento non pressurizzato

Presupposti:

1. Si conoscono le avvertenze di sicurezza del capitolo "Installazione e montaggio

(Pagina 35)".

2. Si dispone di uno dei seguenti booster:

- Per i posizionatori ad azione singola il booster con n. di articolo 6DR4004-1RJ o -1RK

- Per i posizionatori ad azione doppia il booster con il n. di articolo 6DR4004-2RJ o -2RK

A. Montaggio della prolunga dell’asse e del booster

Esempio di un posizionatore ad azione semplice

1. Rimuovere la prolunga dell’asse ① dal kit di montaggio del booster.

2. Abbassare completamente la prolunga dell’asse ① nel posizionatore.

3. Serrare la vite di arresto ② sull’estremità piatta dell’asse del posizionatore.

4. Controllare la tenuta della prolunga dell’asse ①.

5. Avvitare i 4 perni filettati ③ con l’estremità del filetto corta nel posizionatore.

311

Booster

E.3 Montaggio del booster, incapsulamento non pressurizzato

6. Serrare i perni filettati

③ intorno alla prolunga dell’asse ①.

7. Spingere il booster ⑭ sui perni filettati ③.

8. Fissare il booster ⑭ sui 4 perni filettati ③ con le rosette di sicurezza ④ e i dadi ⑤.

La prolunga dell’asse ① può continuare a essere girata manualmente.

Nota

Se la prolunga dell’asse ① non può più essere girata

1. Allentare i dadi ⑤.

2. Portare il booster ⑭ in posizione ruotando la prolunga dell’asse ①.

3. Serrare di nuovo i dadi ⑤.

312

Booster

E.3 Montaggio del booster, incapsulamento non pressurizzato

B. Montaggio del manometro e del blocco di connessione

Esempio di un posizionatore ad azione semplice

1. Fissare il blocco del manometro ⑥ al posizionatore con due viti ⑦ e rosette di sicurezza ⑧.

2. Controllare che gli O-ring siano posizionati nel blocco del manometro. Nella variante ad

azione semplice vi sono 2 O-ring. Nella variante ad azione doppia vi sono tre O-ring.

3. Esercitare una leggera pressione sulle rosette di sicurezza ⑧. Le viti vengono serrate in un

secondo momento!

4. Fissare il blocco di connessione ⑨ al booster con 2 viti ⑫ e 2 rosette di sicurezza ⑬.

5. Fissare il blocco di connessione ⑨ al blocco del manometro ⑥ con 2 viti ⑩ e 2 rosette di

sicurezza ⑪.

313

Booster

E.3 Montaggio del booster, incapsulamento non pressurizzato

6. Controllare che gli O-ring siano posizionati nel blocco del manometro. Nella variante ad

azione semplice vi sono 2 O-ring. Nella variante ad azione doppia vi sono tre O-ring.

7. Esercitare una leggera pressione sulle rosette di sicurezza ⑬. Le viti vengono serrate in un

secondo momento!

C. Serraggio delle viti

Serrare le viti nella seguente sequenza:

1. Viti ⑦ con le quali il manometro ⑥ viene fissato al posizionatore.

2. Viti ⑫ con le quali il blocco di connessione ⑨ viene fissato al booster.

3. Viti ⑩ con le qual il blocco di connessione ⑨ viene fissato al manometro ⑥.

4. Montare il posizionatore sull’attuatore come descritto in seguito:

- Montaggio su attuatore lineare (Pagina 39)

- Montaggio su attuatore a leva (Pagina 44)

5. Utilizzare le interfacce disponibili sul booster.

314

Booster

E.4 Montaggio del booster, incapsulamento pressurizzato

Risultato

A sinistra:

Posizionatore ad azione semplice

A destra:

Posizionatore ad azione doppia con

con booster montato

booster montato

E.4

Montaggio del booster, incapsulamento pressurizzato

Presupposti:

1. Si conoscono le avvertenze di sicurezza del capitolo "Installazione e montaggio

(Pagina 35)".

2. Si dispone di uno dei seguenti booster:

- Per i posizionatori ad azione singola il booster con n. di articolo 6DR4004-1RJ o -1RK

- Per i posizionatori ad azione doppia il booster con il n. di articolo 6DR4004-2RJ o -2RK

A. Montaggio della prolunga dell’asse e del booster

Esempio di un posizionatore ad azione semplice in incapsulamento pressurizzato (Ex d)

1. Rimuovere la prolunga dell’asse ① dal kit di montaggio del booster.

2. Abbassare completamente la prolunga dell’asse ① nel posizionatore.

315

Booster

E.4 Montaggio del booster, incapsulamento pressurizzato

7. Spingere il booster

⑭ sui perni filettati ③.

8. Fissare il booster ⑭ sui 4 perni filettati ③ con le rosette di sicurezza ④ e i dadi ⑤.

La prolunga dell’asse ① può continuare a essere girata manualmente.

Nota

Se la prolunga dell’asse ① non può più essere girata

1. Allentare i dadi ⑤.

2. Portare il booster ⑭ in posizione ruotando la prolunga dell’asse ①.

3. Serrare di nuovo i dadi ⑤.

B. Montaggio del manometro e del blocco di connessione

Esempio di un posizionatore ad azione semplice in incapsulamento pressurizzato (Ex d)

1. Fissare il blocco del manometro ⑥ al posizionatore con due viti ⑦ e rosette di

sicurezza ⑧.

2. Controllare che gli O-ring siano posizionati nel blocco del manometro. Nella variante ad

azione semplice vi sono 2 O-ring. Nella variante ad azione doppia vi sono tre O-ring.

317

Booster

E.4 Montaggio del booster, incapsulamento pressurizzato

3. Esercitare una leggera pressione sulle rosette di sicurezza

⑧. Le viti vengono serrate in un

secondo momento!

4. Fissare il blocco di connessione ⑨ al booster con 2 viti ⑫ e 2 rosette di sicurezza ⑬.

5. Fissare il blocco di connessione ⑨ al blocco del manometro ⑥ con 2 viti ⑩ e 2 rosette di

sicurezza ⑪.

6. Controllare che gli O-ring siano posizionati nel blocco del manometro. Nella variante ad

azione semplice vi sono 2 O-ring. Nella variante ad azione doppia vi sono tre O-ring.

7. Esercitare una leggera pressione sulle rosette di sicurezza ⑬. Le viti vengono serrate in un

secondo momento!

C. Serraggio delle viti

Serrare le viti nella seguente sequenza:

1. Viti ⑦ con le quali il manometro ⑥ viene fissato al posizionatore.

2. Viti ⑫ con le quali il blocco di connessione ⑨ viene fissato al booster.

3. Viti ⑩ con le qual il blocco di connessione ⑨ viene fissato al manometro ⑥.

4. Montare il posizionatore sull’attuatore come descritto in seguito:

- Montaggio su attuatore lineare (Pagina 39)

- Montaggio su attuatore a leva (Pagina 44)

5. Utilizzare le interfacce disponibili sul booster.

318

Booster

E.5 Messa in servizio del booster

Risultato

Figura E-1

Ex-d: Booster montato

Vedere anche

Montaggio su attuatore lineare (Pagina 39)

Montaggio su attuatore a leva (Pagina 44)

Avvertenze di base sulla sicurezza (Pagina 35)

E.5

Messa in servizio del booster

Presupposti:

1. Si utilizza un regolatore di posizione con un Booster.

2. Il parametro '51.PNEUM' Pneumatic Type (Pagina 168) è impostato su 'booSt'.

Procedura per la messa in servizio del booster

1. Controllare se la bobina o le bobine di strozzamento sul regolatore di posizione sono

completamente aperte. In caso di un regolatore di posizione nuovo le bobine di

strozzamento sono aperte dalla fabbrica. La posizione delle bobine di strozzamento è

illustrata nella figura al capitolo Componenti dell'apparecchiatura (Pagina 26) .

2. Impostare '34.DEBA' Banda morta del regolatore (Pagina 157) sul valore massimo

ammesso per il processo. Normalmente il valore massimo è 0.5.

3. Avviare l'inizializzazione automatica come descritto in Messa in servizio (Pagina 107).

319

Booster

E.5 Messa in servizio del booster

4. Con RUN 3 l’inizializzazione viene arrestata per cinque secondi. Durante questi cinque

secondi avviare la funzione per l’impostazione del Booster con il tasto

Viene avviato un ciclo che rileva progressivamente un'oscillazione. Nel display viene

visualizzato alternativamente una volta il valore 'oSuP' e 'oSdo'. 'oSuP' e 'oSdo'

rappresentano i valori dell’oscillazione in % della corsa complessiva.

5. Durante l’inizializzazione automatica impostare il bypass Booster tramite la vite di

regolazione sul Booster. Negli attuatori ad azione semplice è presente una vite di

regolazione, mentre negli attuatori ad azione doppia sono presenti due viti di regolazione.

Osservare quindi la descrizione del booster utilizzato.

Se nel display è visualizzato 'oCAY', l’oscillazione è inferiore al 3 %.

L’impostazione del Booster è sufficiente. Se la segnalazione 'oCAY' (<3 % di oscillazione)

non è sufficiente, cercare in alternativa di ottenere un valore possibilmente basso. Prestare

attenzione al tempo di regolazione!

6. Premere il tasto o . Il regolatore di posizione esegue di nuovo la fase di inizializzazione

RUN 3, iniziando con il rilevamento dei tempi di regolazione. La seguente figura

rappresenta in modo schematico l’esecuzione RUN 3 per il Booster.

7. Dopo la conclusione dell'inizializzazione, nel display viene visualizzato 'FINISH‘.

Se il valore istantaneo sul display non rimane stabile o se non si raggiunge una grandezza

regolante costante benché il setpoint sia costante, è necessaria un'ulteriore ottimizzazione dei

dati di regolazione. Tale intervento è descritto nel capitolo Ottimizzazione dei dati del

regolatore (Pagina 104).

Vedere anche

Esecuzione dell'inizializzazione automatica (Pagina 111)

320

Booster

E.5 Messa in servizio del booster

5LOHYDPHQWR GHL WHPSL GL

UHJROD]LRQH

3HU PRGLILFDUH

9LVXDOL]]D]LRQH GHL WHPSL GL

UHJROD]LRQH

LPSRVWDUH L WHPSL GL

9LVXDOL]]D]LRQH

UHJROD]LRQH ERELQD H

DOWHUQDWD

GL VWUR]]DPHQWR

VH ª ULFKLHVWD

OಬLPSRVWD]LRQH GHO

WHPSR GL UHJROD]LRQH

V®

9LVXDOL]]D]LRQH

(QWUR V"

DOWHUQDWD

9LVXDOL]]D]LRQH GHL

WHPSL GL UHJROD]LR

QH LQ VHFRQGL

9LVXDOL]]D]LRQH

V®

9LVXDOL]]D]LRQH

GHOOಬRVFLOOD]LRQH

(QWUR V"

DOWHUQDWD

VH ª ULFKLHVWD

FRQWLQXDUH FRQ

OಬLPSRVWD]LRQH

RSSXUH

%RRVWHU

5LOHYDPHQWR GHJOL LQFUHPHQWL

PLQLPL GL SRVL]LRQH

Figura E-2

RUN 3 e 4 (Booster)

Vedere anche

Messa in servizio (Pagina 107)

321

Booster

E.7 Dati tecnici booster

E.6.2

Per posizionatori in custodia non pressurizzata

GHHS

[

GHHS

[

%RRVWHU

E\SDVV

SA Azione semplice

DA A doppia azione

Figura E-4

Disegni quotati di booster integrato nel posizionatore in custodia pressurizzata; dimensioni

in mm (pollici)

E.7

Dati tecnici booster

Booster

Resistenza alle vibrazioni

● Vibrazioni armoniche

Secondo ISA-S75.13

● Urti ripetuti (semisinusoidali) secondo DIN

150 m/s² (492 ft/s²), 6 ms, 1000 shock/asse

EN 60068-2-27/02.2010

Classe climatica

Secondo IEC/EN 60721-3

323

Booster

E.7 Dati tecnici booster

Booster

● Immagazzinaggio

1K5, ma -40 ... +80 °C (1K5, ma -40 ... +176 °F)

● Trasporto

2K4, ma -40 ... +80 °C (2K4, ma -40 ... +176 °F)

Peso booster, ad azione semplice

● Booster, ad azione semplice, policarbonato, con

4,0 kg (8.8 lb)

posizionatore

● Booster, ad azione semplice, policarbonato, solo kit di

2,9 kg (6.5 lb)

montaggio

● Booster, ad azione semplice, incapsulamento

7,9 kg (17.4 lb)

pressurizzato, con posizionatore

● Booster, ad azione semplice, incapsulamento

3,3 kg (7.3 lb)

pressurizzato, solo kit di montaggio

Peso booster, ad azione doppia

● Custodia in policarbonato, con posizionatore

5,3 kg (11.7 lb)

● Custodia in policarbonato, solo kit di montaggio

4,3 kg (9.4 lb)

● Custodia incapsulamento pressurizzato, con posizionatore

9,3 kg (20.5 lb)

● Custodia incapsulamento pressurizzato, solo kit di

4,7 kg (10.4 lb)

montaggio

Collegamenti

● Pneumatica

1/2-14 NPT o G½

● Manometro

1/4-18 NPT o G½

Energia ausiliaria (aria di alimentazione)

Aria compressa, biossido di carbonio (CO2), azoto (N) gas

nobili o gas naturale purificato

● Pressione

1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi)

● Aria di alimentazione

Secondo ISO 8573-1

● Consumo di aria

1,2 x 10^-2 Nm³/h (0.007SCFM)

Manometro

Filetto 1/4-18 NPT o G½ con custodia in acciaio inox

MPa, bar, psi

Grado di protezione IP66

Portata

Cv 2.0

324

Posizionatori con elettronica di base separata

F.1

Introduzione all’elettronica di base separata

In alcuni casi è raccomandabile impiegare il posizionatore separato dall’elettronica di base.

Esiste la possibilità di separare l’elettronica di base del posizionatore. Il posizionatore è

fisicamente separato dall’elettronica di base. Grazie a questa elettronica di base separata del

posizionatore è possibile regolare accessori idraulici in ambiente esposto a radiazioni, in

quanto tutti i componenti elettronici integrati si trovano nell’area protetta da radiazioni. I

componenti elettronici integrati sono ad es. blocchi di memoria e di microprocessori.

Per l’impiego descritto sopra sono necessari i due seguenti componenti:

● Componente 1 costituito dall’elettronica di base sotto forma di un inserto estraibile da 19”.

L’inserto estraibile da 19” viene montato in un quadro elettrico ed è disponibile nelle due

seguenti varianti:

- Inserto estraibile come 4 ... 20 mA con collegamento a 2 fili, numero di articolo

A5E00151560

● Componente 2 costituito dal posizionatore senza elettronica di base. Il posizionatore senza

elettronica di base viene montato sull’accessorio idraulico.

- Posizionatore senza elettronica di base con sistema di rilevamento della posizione e

unità pneumatica montato sull’accessorio idraulico, numero di articolo

6DR5910-0NG00-0AA0.

Posizionatori senza elettronica di base 6DR5910 (Pagina 333)

Componente 1 con 2 sono collegati tra loro elettricamente. Di seguito vengono descritti i

componenti.

F.2

Inserto estraibile da 19”

F.2.1

Descrizione dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

Descrizione

Questo componente costituisce un’elettronica di base nell’inserto estraibile da 19” nella

variante 4 ... 20 mA. Una messa in servizio è possibile solo in combinazione con un

componente posizionatore 6DR5910. L’inserto estraibile da 19” dispone di 3 canali e regola

fino a tre accessori idraulici.

L’elettronica di base fornisce la posizione attuale dell’accessorio idraulico sotto forma di una

corrente di 4 ... 20 mA, che corrisponde alla risposta di posizione.

325

Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano - 8