содержание .. 13 14 15
Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 15
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 2.0, продолжение
Время выполнения (диапазон в мкс)
Функция разрешена
Функция запрещена
28 каналов с
28 каналов с
электронной
электронной
Размер
14/23/28
14/23/28
Группа
Функция
защитой от
Nano
защитой от
Nano
(байт)
каналов
каналов
короткого
короткого
замыкания
замыкания
Табличные
Пересылка массива (INT)
22
61-106
53-83
57-100
6-10
5-8
6-10
Пересылка массива (DINT)
22
54-95
48-72
51-90
6-10
5-8
6-10
Пересылка массива (BOOL)
22
77-130
67-101
72-123
6-10
5-8
6-10
Пересылка массива (BYTE)
22
58-104
51-79
53-98
6-10
5-8
6-10
Пересылка массива (WORD)
22
62-106
53-83
57-100
6-10
5-8
6-10
Поиск равных (INT)
19
51-85
42-66
47-81
8-12
7-10
7-11
Поиск равных (DINT)
22
41-81
46-63
38-77
8-12
7-10
7-11
Поиск равных (BYTE)
19
50-80
35-62
46-76
8-12
7-9
7-11
Поиск равных (WORD)
19
51-85
42-66
48-81
8-12
7-9
7-11
Поиск не равных (INT)
19
64-93
42-72
59-88
8-12
7-9
7-11
Поиск не равных (DINT)
22
67-101
65-80
65-97
8-12
7-9
7-11
Поиск не равных (BYTE)
19
50-80
33-55
42-66
8-12
7-9
7-11
Поиск не равных (WORD)
19
44-77
38-60
49-73
8-12
6-9
7-11
Поиск больших или равных
19
55-83
49-66
52-80
8-11
7-9
7-11
(INT)
Поиск больших или равных
22
50-81
49-63
47-77
8-12
7-9
7-11
(DINT)
Поиск больших или равных
19
44-80
40-62
43-76
8-12
7-9
7-11
(BYTE)
Поиск больших или равных
19
48-86
40-66
46-81
8-12
7-9
7-11
(WORD)
Поиск больших (INT)
19
56-89
46-72
53-86
8-12
7-9
7-11
Поиск больших (DINT)
22
57-87
44-69
53-83
8-12
7-9
7-11
Поиск больших (BYTE)
19
46-93
48-67
44-82
8-12
7-9
7-11
Поиск больших (WORD)
19
55-91
52-72
52-88
8-12
7-9
7-11
Поиск меньших (INT)
19
54-78
38-61
50-74
8-12
7-9
7-11
Поиск меньших (DINT)
22
66-103
47-80
62-98
8-12
7-9
7-12
Поиск меньших (BYTE)
19
40-71
38-55
36-67
8-12
7-9
7-11
Поиск меньших (WORD)
19
43-79
48-61
40-74
8-12
7-9
7-11
Поиск меньших или равных
19
43-78
46-61
40-73
8-12
7-9
7-11
(INT)
Поиск меньших или равных
22
41-81
48-63
38-77
8-12
7-9
7-11
(DINT)
Поиск меньших или равных
19
48-71
36-55
45-67
8-12
7-9
7-11
(BYTE)
Поиск меньших или равных
19
55-78
45-61
60-74
8-12
7-9
7-11
(WORD)
Приложение A Временные параметры команд
A-7
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 2.0, продолжение
Время выполнения (диапазон в мкс)
Функция разрешена
Функция запрещена
28 каналов с
28 каналов с
электронной
электронной
Размер
14/23/28
14/23/28
Группа
Функция
защитой от
Nano
защитой от
Nano
(байт)
каналов
каналов
короткого
короткого
замыкания
замыкания
Преобразо-
Преобразовать INT в REAL
10
37-56
29-42
30-52
6-10
5-8
6-10
вания
Преобразовать REAL в INT
13
616-705
507-547
585-668
6-10
5-8
6-10
Преобразовать DINT в
13
37-58
28-44
32-54
6-10
5-8
6-9
REAL
Преобразовать REAL в
13
605-695
507-539
567-659
6-10
5-8
6-9
DINT
Преобразовать WORD в
10
34-55
28-42
28-52
6-10
5-8
6-10
REAL
Преобразовать REAL в
13
607-663
501-513
576-628
6-10
5-8
6-10
WORD
Преобразовать BCD в INT
10
28-53
25-40
27-50
6-10
5-8
6-10
Преобразовать INT в BCD
10
80-170
76-130
76-161
6-10
5-8
6-10
Преобразовать BCD в
10
41-68
33-52
33-64
6-10
5-8
6-10
REAL
Округлить до INT
13
152-190
134-146
145-179
6-10
5-8
6-10
Округлить до DINT
13
150-181
113-140
137-171
6-10
5-9
6-10
Управле-
Вызов подпрограммы
7
28-56
27-44
26-52
4-6
3-4
4-5
ния
выполнить I/O
13
183-206
149-205
168-186
6-10
5-10
6-10
Системный запрос #6
10
57-71
41-55
53-67
6-12
5-8
6-10
Системный запрос #7
10
289-427 *
236-315
не
6-10 *
5-8
не
чтения
использу
исполь
ется
зуется
Системный запрос #7
10
519-520 *
393-406
не
6-10 *
5-8
не
записи
использу
исполь
ется
зуется
Системный запрос #9
10
76-112
65-86
105-123
5-10
5-7
5-9
Системный запрос #14
10
250-363
199-274
103-149
7-10
5-8
6-10
Системный запрос #15
10
66-92
65-72
64-87
6-10
5-8
6-10
Системный запрос #16
10
78-103
64-79
71-97
6-10
5-8
6-10
Системный запрос #18
10
56-141
52-107
52-133
6-10
5-8
6-10
Системный запрос #23
10
206-433
186-325
163-210
6-10
5-8
6-10
Системный запрос #26, #30
10
269-362
201-283
249-343
6-10
5-8
6-10
Системный запрос #29
10
48-69
41-53
45-65
6-10
5-8
6-10
Вложенные MCR/ENDMCR
4
4
3
4
3
3
3
ISA версия алгоритма ПИД
16
166-194
135-149
155-185
50-79
43-61
47-74
Независимая версия
16
164-194
135-150
155-184
50-80
43-61
47-74
алгоритма ПИД
* Не используется в ЦПУ на 14 каналов.
A-8
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.1
В зависимости от приложения, ЦПУ версии 1.1 дает примерно следующее
уменьшение времени выполнения программы по сравнению с ЦПУ версии 1.0:
ПЛК Nano 20% - 28%
14 Pt Micro PLCs: 28%
28 Pt Micro PLCs: 28%
Следующая таблица предоставляет подробную информацию о временных
параметрах функциональных блоков для ЦПУ версии 1.1 ПЛК Micro на 28
каналов с электронной защитой от короткого замыкания, модель
IC200UDD120. В таблице приведены типовые времена выполнения для
каждого применения функционального блока, когда функциональный блок
разрешен (получает питание) и запрещен (не получает питание).
Версия 1.07 / 1.1 ЦПУ на 28 каналов с электронной
защитой от короткого замыкания
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
Время, диапазон
Время, типовое
Таймеры
Таймер задержки по
15
60 - 70
56
выключению
Таймер задержки по
15
66 - 77
56
включению
Таймер прошедшего
15
62 - 72
50
времени
Счетчики
Инкрементный счетчик
13
40 - 60
58
Декрементный счетчик
13
60
54
Математичес-
Сложение (INT)
13
30 - 40
7
кие
Сложение (DINT)
19
40
9
Сложение (REAL)
17
89 - 100
8
Вычитание (INT)
13
30 - 40
6
Вычитание (DINT)
19
30 -40
7
Вычитание (REAL)
17
91 - 100
9
Умножение (INT)
13
29 - 42
7
Умножение (DINT)
13
24 - 40
8
Умножение (REAL)
17
80 - 108
8
Деление (INT)
13
40 - 50
6
Деление (DINT)
19
31 - 49
10
Деление (REAL)
17
150 - 182
9
Деление по модулю (INT)
13
48 - 60
7
Деление по модулю
19
44 - 51
10
(DINT)
Квадратный корень (INT)
10
39 - 60
7
Квадратный корень (DINT)
13
34 - 74
10
Квадратный корень
11
351 - 404
8
(REAL)
Приложение A Временные параметры команд
A-9
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.1, продолжение
Версия 1.07 / 1.1 28 ЦПУ на 28 каналов с
электронной защитой от короткого
замыкания
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
Время, диапазон
Время, типовое
Тригонометри-
SIN (REAL)
11
898 - 1149
9
ческие
COS (REAL)
11
867 - 1155
9
TAN (REAL)
11
1138 - 1710
1
ASIN (REAL)
11
1242 - 1474
10
ACOS (REAL)
11
1220 - 1435
10
ATAN (REAL)
11
552 - 655
10
Логарифмичес-
LOG (REAL)
11
587 - 697
8
кие
LN (REAL)
11
545 - 655
8
Экспоненциаль-
Экспонента
11
407 - 466
10
ные
Степень Х
17
226 - 283
10
Преобразования
Преобразование RAD в
11
228 - 246
10
углов
градусы
17
65 - 72
9
Преобразование градусов в
RAD
Сравнения
Равно (INT)
10
20 - 30
10
Равно (DINT)
16
20 - 30
10
Равно (REAL)
14
30 - 40
10
Не равно (INT)
10
20 - 24
10
Не равно (DINT)
16
20 - 30
10
Не равно (REAL)
14
30 - 40
10
Больше (INT)
10
20 - 22
10
Больше (DINT)
16
20 - 30
10
Больше (REAL)
14
40
10
Больше или равно (INT)
10
23 - 30
10
Больше или равно (DINT)
16
20 - 30
10
Больше или равно (REAL)
14
39 - 40
10
Меньше (INT)
10
20 - 22
10
Меньше (DINT)
16
30
10
Меньше (REAL)
14
36 - 40
10
Меньше или равно (INT)
10
21 - 23
10
Меньше или равно (DINT)
16
30 - 40
10
Меньше или равно (REAL)
14
40 - 55
10
Диапазон (INT)
13
21 - 30
10
Диапазон (DINT)
22
26 - 38
10
Диапазон (WORD)
13
25 - 30
10
A-10
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.1, продолжение
Версия 1.07 / 1.1 28 ЦПУ на 28 каналов с электронной
защитой от короткого замыкания
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
Время, диапазон
Время, типовое
Битовых
Логическое "и" (AND)
13
36 - 40
4
операций
Логическое "или" (OR)
13
30 - 40
5
Логическое исключающее
13
30 - 40
5
"или"
Логическое инвертирование,
10
30
4
NOT
Смещение влево
16
85 - 96
9
Смещение вправо
16
90
10
Циклическое смещение влево
16
61 - 80
4
Циклическое смещение
16
70 - 80
5
вправо
Позиция бита
13
50
4
Сброс бита
13
34 - 50
6
Тест бита
13
30 - 40
10
Установка бита
13
36 - 47
4
Маскированное сравнение
25
80 - 109
10
(WORD)
Маскированное сравнение
25
70 - 106
10
(DWORD)
Пересылки
Пересылка данных (INT)
10
27 - 30
4
данных
Пересылка данных (BOOL)
13
40 - 55
4
Пересылка данных (WORD)
10
27 - 30
4
Пересылка данных (REAL)
13
40
4
Пересылка блока (INT)
28
30 - 40
4
Пересылка блока (WORD)
28
30 - 40
4
Пересылка блока (REAL)
13
37 - 83
8
Очистка блока (WORD)
11
37 - 65
4
Регистр сдвига (BIT)
16
77 - 93
9
Регистр сдвига (WORD)
16
55 - 83
10
Одноконтактный
16
92 - 108
83
командоаппарат
Запрос связи
13
470 - 485
135
Приложение A Временные параметры команд
A-11
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.1, продолжение
Версия 1.07 / 1.1 ЦПУ на 28 каналов с
электронной защитой от короткого
замыкания
Группа
Функция
Размер
Функция
Функция запрещена
разрешена
(байт)
Время, диапазон
Время, типовое
Табличные
Пересылка массива
INT
22
51 - 79
4
DINT
22
50 - 70
4
BOOL
22
70 - 96
5
BYTE
22
46 - 75
5
WORD
22
51 - 79
4
Поиск равных
INT
19
46 - 60
10
DINT
22
50 - 60
10
BYTE
19
40 - 60
10
WORD
19
46 - 60
10
Поиск не равных
INT
19
46 - 68
10
DINT
22
69 - 75
10
BYTE
19
39 - 50
10
WORD
16
47 - 68
10
Поиск больших или равных
INT
19
51 - 60
10
DINT
22
50 - 60
10
BYTE
19
42 - 60
10
WORD
19
46 - 60
10
Поиск больших
INT
19
50 - 70
10
DINT
22
48 - 65
10
BYTE
19
50 - 61
10
WORD
19
55 - 69
10
Поиск меньших
INT
19
40 - 57
10
DINT
22
50 - 75
10
BYTE
19
40 - 50
10
WORD
19
50 - 58
10
Поиск меньших или равных
INT
19
50 - 58
10
DINT
22
50 - 60
10
BYTE
19
40 - 50
10
WORD
19
50 - 58
10
A-12
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.1, продолжение
Версия 1.07 / 1.1 ЦПУ на 28 каналов с
электронной защитой от короткого
замыкания
Группа
Функция
Размер
Функция
Функция запрещена
разрешена
(байт)
Время, диапазон
Время, типовое
Преобразования
Преобразовать INT в
10
28 - 40
4
REAL
13
495 - 537
4
Преобразовать REAL в
13
30 - 40
4
INT
13
496 - 534
5
Преобразовать DINT в
10
30 - 40
3
REAL
13
490 - 506
4
Преобразовать REAL в
10
30 - 38
4
DINT
10
80 - 124
4
Преобразовать WORD в
REAL
10
36 - 50
4
Преобразовать REAL в
13
132 - 142
4
WORD
13
113 - 134
4
Преобразовать BCD в INT
Преобразовать INT в BCD
Преобразовать BCD в
REAL
Округлить до INT
Округлить до DINT
Управления
Вызов подпрограммы
7
30 - 40
0
выполнить I/O
13
142 - 144
4
Системный запрос
#6
10
46 - 50
8
#7 (чтение)
10
153 - 165
6
#7 (установка)
10
384 - 387
5
#9
10
65 - 86
7
#14
10
97 - 125
5
#15
10
66 - 69
4
#16
10
70 - 75
5
#18
10
56 - 103
5
#23
10
183 - 322
4
#26,#30
10
196 - 243
4
#29
10
40 - 50
5
Вложенные
4
40 - 50
5
MCR/ENDMCR
(комбинация)
ISA версия алгоритма
16
131 - 149
62
ПИД
Независимая версия
16
131 - 150
62
алгоритма ПИД
Приложение A Временные параметры команд
A-13
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.0
Время выполнения (мкс)
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
ПЛК Nano
ПЛК Micro
ПЛК Nano
ПЛК Micro
(10
(14, 23, 28
(10
(14, 23, 28
каналов)
каналов)
каналов)
каналов)
Катушки/Реле
Катушки/Реле
3
1.2мс/К
1.0 мс/К
Таймеры
Таймер задержки по выключению
15
95
100
64
70
Таймер задержки по включению
15
100
106
70
73
Таймер прошедшего времени
15
90
99
60
70
Счетчики
Инкрементный счетчик
13
76
80
70
80
Декрементный счетчик
13
77
82
71
80
Математи-
Сложение (INT)
13
50
60
10
10
ческие
Сложение (DINT)
19
50
59
10
10
Сложение (REAL)
17
119
127
10
10
Вычитание (INT)
13
50
60
10
10
Вычитание (DINT)
19
50
52
10
10
Вычитание (REAL)
17
119
128
10
10
Умножение (INT)
13
53
60
10
10
Умножение (DINT)
13
50
60
10
10
Умножение (REAL)
17
133
137
10
10
Деление (INT)
13
65
70
10
10
Деление (DINT)
19
60
60
10
10
Деление (REAL)
17
213
223
10
10
Деление по модулю (INT)
13
70
80
10
10
Деление по модулю (DINT)
19
65
70
10
10
Квадратный корень (INT)
10
80
81
10
10
Квадратный корень (DINT)
13
89
94
10
10
Квадратный корень (REAL)
11
472
491
10
10
Тригономет-
SIN (REAL)
11
1337
1399
10
10
рические
COS (REAL)
11
1342
1396
10
10
TAN (REAL)
11
1993
2077
10
20
ASIN (REAL)
11
1712
1783
10
10
ACOS (REAL)
11
1663
1740
10
10
ATAN (REAL)
11
761
795
10
10
Логарифми-
LOG (REAL)
11
814
848
10
10
ческие
LN (REAL)
11
760
790
10
10
Экспонен-
Экспонента
11
542
569
10
10
циальные
Степень Х
17
332
351
10
10
A-14
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.0, продолжение
Время выполнения (мкс)
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
(10 каналов)
23, 28
(10 каналов)
23, 28 каналов)
каналов)
Преобразо-
Преобразование RAD в
11
289
300
10
10
вания углов
градусы
17
89
97
10
10
Преобразование градусов
в RAD
Сравнения
Равно (INT)
10
30
40
10
10
Равно (DINT)
16
40
40
10
10
Равно (REAL)
14
50
52
10
10
Не равно (INT)
10
30
31
10
10
Не равно (DINT)
16
40
40
10
10
Не равно (REAL)
14
50
51
10
10
Больше (INT)
10
30
32
10
10
Больше (DINT)
16
40
40
10
10
Больше (REAL)
14
50
52
10
10
Больше или равно (INT)
10
30
31
10
10
Больше или равно (DINT)
16
40
40
10
10
Больше или равно (REAL)
14
50
55
10
10
Меньше (INT)
10
30
32
10
10
Меньше (DINT)
16
40
40
10
10
Меньше (REAL)
14
50
59
10
10
Меньше или равно (INT)
10
30
31
10
10
Меньше или равно (DINT)
16
40
40
10
10
Меньше или равно (REAL)
14
50
55
10
10
Диапазон (INT)
13
40
40
10
10
Диапазон (DINT)
22
45
50
10
10
Диапазон (WORD)
13
40
40
10
10
Приложение A Временные параметры команд
A-15
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.0, продолжение
Время выполнения (мкс)
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
(10 каналов)
23, 28
(10 каналов)
23, 28 каналов)
каналов)
Битовых
Логическое "и" (AND)
13
50
51
10
10
операций
Логическое "или" (OR)
13
50
51
10
10
Логическое исключающее
13
50
51
10
10
"или"
Логическое
10
40
43
10
10
инвертирование, NOT
Смещение влево
16
110
118
10
10
Смещение вправо
16
99
109
10
10
Циклическое смещение
16
90
99
10
10
влево
Циклическое смещение
16
89
98
10
10
вправо
Позиция бита
13
61
70
10
10
Сброс бита
13
60
70
10
10
Тест бита
13
50
52
10
10
Установка бита
13
60
70
10
10
Маскированное сравнение
25
129
138
10
10
(WORD)
Маскированное сравнение
25
128
138
10
10
(DWORD)
Пересылки
Пересылка данных (INT)
10
40
40
10
10
данных
Пересылка данных
13
79
80
10
10
(BOOL)
Пересылка данных
10
40
40
10
10
(WORD)
13
50
58
10
10
Пересылка данных (REAL)
Пересылка блока (INT)
28
50
52
10
10
Пересылка блока (WORD)
28
50
52
10
10
Пересылка блока (REAL)
13
99
108
10
10
Очистка блока (WORD)
11
89
99
10
10
Регистр сдвига (BIT)
16
118
127
10
10
Регистр сдвига (WORD)
16
101
109
10
10
Одноконтактный
16
121
127
89
10
командоаппарат
Запрос связи
13
600
590
144
155
A-16
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.0, продолжение
Время выполнения (мкс)
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
(10 каналов)
23, 28
(10 каналов)
23, 28 каналов)
каналов)
Табличные
Пересылка массива
INT
22
98
101
10
10
DINT
22
89
97
10
10
BOOL
22
127
133
10
10
BYTE
22
98
100
10
10
WORD
22
98
101
10
10
Поиск равных
INT
19
79
80
10
10
DINT
22
70
80
10
10
BYTE
19
70
80
10
10
WORD
19
79
80
10
10
Поиск не равных
INT
19
86
90
10
10
DINT
22
98
100
10
10
BYTE
19
60
70
10
10
WORD
16
87
90
10
10
Поиск больших или
равных
INT
19
80
81
10
10
DINT
22
70
80
10
10
BYTE
19
70
80
10
10
WORD
19
79
80
10
10
Поиск больших
INT
19
79
90
10
10
DINT
22
79
89
10
10
BYTE
19
79
83
10
10
WORD
19
80
89
10
10
Поиск меньших
INT
19
70
78
10
10
DINT
22
90
99
10
10
BYTE
19
60
70
10
10
WORD
19
70
80
10
10
Поиск меньших или
равных
INT
19
70
78
10
10
DINT
22
70
80
10
10
BYTE
19
60
70
10
10
WORD
19
70
80
10
10
Приложение A Временные параметры команд
A-17
A
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.0, продолжение
Время выполнения (мкс)
Группа
Функция
Размер
Функция разрешена
Функция запрещена
(байт)
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
ПЛК Nano
ПЛК Micro (14,
(10 каналов)
23, 28
(10 каналов)
23, 28 каналов)
каналов)
Преобразо-
Преобразовать INT в REAL
10
50
51
10
10
вания
Преобразовать REAL в INT
13
50
647
10
10
Преобразовать DINT в REAL
13
50
59
10
10
Преобразовать REAL в DINT
13
611
641
10
10
Преобразовать WORD в
10
50
51
10
10
REAL
13
583
606
10
10
Преобразовать REAL в
10
50
50
10
10
WORD
10
156
166
10
10
Преобразовать BCD в INT
10
60
70
10
10
Преобразовать INT в BCD
13
169
179
10
10
Преобразовать BCD в REAL
13
161
173
10
10
Округлить до INT
Округлить до DINT
Управле-
Вызов подпрограммы
7
46
51
10
10
ния
выполнить I/O
13
173
185
10
10
Системный запрос
#6
10
70
71
10
10
#7 (чтение)
10
163
173
10
10
#7 (установка)
10
143
150
10
10
#9
10
107
112
10
9
#14
10
157
167
10
10
#15
10
84
90
10
10
#16
10
98
100
10
10
#18
10
134
139
10
10
#23
10
222
476
10
10
#26,#30
10
298
310
10
10
#29
10
69
70
10
10
Вложенные MCR/ENDMCR
4
3
4
10
10
(комбинация)
ISA версия алгоритма ПИД
16
188
194
12.8
3.2
Независимая версия
16
186
195
70
73
алгоритма ПИД
A-18
Приложение
Сравнение возможностей
B
Информация в этом приложении организована так, чтобы предоставить удобный
способ сравнения возможностей ПЛК VersaMax Micro и ПЛК Series 90 Micro.
Различия в работе: Перечень отличий в работе ПЛК VersaMax Nano и Micro от
более ранних ПЛК.
Импорт файлов: Объясняется как импортировать законченные программы,
первоначально созданные в инструментальном программном обеспечении
LogicMaster 90 или CIMPLICITY Control. Этот раздел также объясняет, как
импортировать файлы с расширением .snf (Shared Name Files) и как импортировать
переменые из других программ, таких, как Excel.
Поддерживаемые программные функции: В этом разделе сравниваются
программные функции, поддерживаемые ПЛК VersaMax Nano и Micro, с
функциями, поддерживаемыми ПЛК Series 90 Micro.
Адресация программ: Сравниваются возможности адресации ПЛК VersaMax и
Series 90 Micro.
B-1
B
Различия в работе
1.
В VersaMax Nano и Micro возможно использование подпрограмм. Для ПЛК
Micro максимальное количество подпрограмм равняется 64, а для ПЛК Nano - 8.
Более подробная информация приведена в главе 12.
2.
VersaMax Nano и Micro имеют несколько функций, не поддерживаемых Series
90 Micro.
• ПИД (глава 19)
• Вложенные Переход (JUMP), Метка (LABEL) и Принудительное
исполнение (MCR) (глава 16). Функции JUMP, LABEL и MCR,
используемые в программах Series 90, должны быть заменены на
вложенные.
• Масштабирование (глава 16)
• Тип данных с плавающей точкой (глава 15)
• Возможность принудительной установки
3.
ПЛК VersaMax Nano и Micro не разрешают пословных изменений. ПЛК Series
90 Micro разрешает пословные изменения в режиме STOP.
4.
ПЛК VersaMax Micro на 14 каналов поддерживает блоки расширения; ПЛК
Series 90 Micro на 14 каналов - нет.
5.
Когда последовательный порт сконфигурирован на протокол RTU-слэйв, он
переходит в SNP при подключении программатора.
6.
VersaMax Nano/Micro поддерживают протокол Serial I/O. См. главу 18.
7.
Блоки VersaMax на 23 и на 28 точек имеют часы времени суток. См. главы
4 и 5.
8.
VersaMax Nano и Micro поддерживают связь по протоколу SNP, устойчивому к
обрывам, для лучшей совместимости с модемами.
9.
Все ПЛК VersaMax Nano/Micro поддерживают возможность
автоконфигурирования. См. главу 10.
10. Различия в высокоскоростных счетчиках, широтноимпульсной и
числоимпульсной модуляции (См. главу 12):
ПЛК VersaMax Nano/Micro не поддерживают срабатывание по
отрицательному (заднему) фронту для входов Загрузка/Фиксация
высокоскоростного счетчика. В этом состоит отличие от ПЛК Series 90
Micro.
B-2
B
ПЛК VersaMax Nano/Micro имеют 4 числоимпульсных выхода, тогда как
ПЛК Series 90 Micro имеет 3 числоимпульсных выхода.
•
Числоимпульсными выходами ПЛК VersaMax Nano/Micro являются Q1, Q2,
Q3 и Q5. У ПЛК Series 90 Micro числоимпульсными выходами являются
Q1, Q3, Q5. Если VersaMax Nano/Micro используется вместо ПЛК Series
90, потребуются изменения подключений.
•
Бит завершения числоимпульсного выхода #4 - I511, а бит его запуска -
Q511.
•
Высокоскоростной счетчик, широтноимпульсная и числоимпульсная
модуляции используют установки %AQ, отличающиеся от установок в ПЛК
Series 90 Micro. Папка ПЛК Series 90 Micro, содержащая эти
особенности, не будет правильно работать при непосредственной
конвертации в папку ПЛК VersaMax Micro. Логика, вычисляющая
частоту %AQ и/или длительность, должна быть изменена перед
использованием в ПЛК VersaMax Micro или Nano. Программы Series 90
Micro, использующие широтно-импульсную или число-импульсную
модуляции, требуют подсчета значений для помещения их в ячейки %AQ, в
зависимости от требуемой частоты и длительности. Для ПЛК VersaMax
Nano и Micro это вычисление не требуется; частота и длительность должны
быть введены непосредственно в ячейки %AQ. Подробное описание
требований к программированию широтноимпульсной и числоимпульсной
модуляций приведено в главе 12.
•
Были увеличены пределы частоты высокоскоростного счетчика и
числоимпульсной модуляции Versamax
Высокоскоростной
Числоимпульсная/
счетчик
широтноимпульсная
модуляции
Пределы частоты
Пределы частоты
Series 90 Micro
19Гц - 5кГц
19Гц - 2кГц
VersaMax Nano/Micro
15Гц - 10кГц
15Гц - 5кГц
•
У ПЛК VersaMax Nano и Micro частота числоимпульсных выходов может
быть изменена во время их работы. В этом заключается отличие от ПЛК
Series 90 Micro, который продолжает работу на предыдущей частоте, пока
не начнется следующий цикл числоимпульсной модуляции.
•
Новый COMMREQ для загрузки корректирующего значения выходов
числоимпульсной модуляции. Устанавливает приращение (в
микросекундах), которое должно быть добавлено к длительности
числоимпульсного выхода, чтобы компенсировать длительность
выключения цепей оптической изоляции (35 микросекунд - выходы
постоянного тока; 85 микросекунд - релейные выходы). Диапазон
составляет от 0 до 200 микросекунд.
Приложение B Сравнение возможностей
B-3
B
Высокоскоростной счетчик, широтноимпульсная и числоимпульсная
модуляции останавливаются при сохранении или очистке.
Числоимпульсная и широтноимпульсная модуляции используют биты
разрешения (от Q0505 до Q0508). ПЛК Series 90 не использует биты
разрешения числоимпульсной и широтноимпульсной модуляций. Эти
биты должны быть установлены, чтобы числоимпульсная и
широтноимпульсная модуляции работали в ПЛК VersaMax Nano/Micro.
B-4
B
Выходы широтноимпульсной и числоимпульсной
модуляций VersaMax Nano/Micro
Рабочие параметры выходов широтноимпульсной и числоимпульсной модуляций
указываются из прикладной программы путем записи значения в соответствующую
ячейку %AQ. Для ПЛК VersaMax Nano/Micro вам нужно только записать требуемое
значение в ячейку %AQ. ПЛК Series 90 Micro требуют математического
преобразования для определения значений, записываемых в ячейки %AQ для
частоты широтноимпульсной модуляции, длительности широтноимпульсной
модуляции и частоты числоимпульсной модуляции. Т. е. эти значения будут
неправильными, если Вы преобразуете приложение Series 90 Micro в приложение
VersaMax Nano/Micro. Вам придется изменить вашу прикладную программу так,
чтобы она записывала правильные значения в ячейки %AQ.
Ячейки %AQ для широтноимпульсной модуляции
Частота выхода широтноимпульсной модуляции (от 15 Гц до 5 кГц) определяется в
прикладной программе записью значения в соответствующий регистр частоты.
Длительность широтноимпульсной модуляции (от 0 до 100%) выбирается с
помощью соответствующего регистра длительности. Количество каналов широтно-
импульсной/числоимпульсной модуляций может быть различным в зависимости от
модели Nano/Micro - см. GFK-1645.
Выход 1
Выход 2
Выход 3
Выход 4
Описание
AQ002
AQ004
AQ006
AQ008
Частота ШИМ (15 - 5000)
AQ003
AQ005
AQ007
AQ009
Длительность ШИМ (0 - 10000)
Q0505
Q0506
Q0507
Q0508
Разрешение выхода
Если вы не знаете частоту и длительность широтноимпульсной модуляции,
указанные приложением Series 90 Micro, вы можете рассчитать их по значениям
ячеек %AQ. См. приведенные далее формулы.
Приложение B Сравнение возможностей
B-5
B
Ячейки %AQ для числоимпульсной модуляции
Частотой импульсов (15 Гц - 5 кГц) можно управлять из прикладной программы
записью значения в соответствующий регистр частоты, как показано ниже.
Количество выходных импульсов (0 - 65535) выбирается с помощью
соответствующего регистра количества импульсов. Количество каналов
широтноимпульсной/числоимпульсной модуляций может быть различным в
зависимости от модели Nano/Micro - см. главу 12.
Выход 1
Выход 2
Выход 3
Выход 4
Описание
AQ123
AQ125
AQ127
AQ121
Частота числоимпульсной модуляции
(15Гц - 5кГц)
AQ124
AQ126
AQ128
AQ122
Количество выходных импульсов (0 -
65535)
Q0505
Q0506
Q0507
Q0508
Разрешение выхода
Q0494
Q0495
Q0496
Q00511
Начало числоимпульсной модуляции
I0494
I0495
I0496
I00511
Завершение числоимпульсной
модуляции
Если вы не знаете частоту импульсов, указанную приложением Series 90 Micro, вы
можете рассчитать ее по значениям ячеек %AQ .
Примечание:
Количество импульсов не требует преобразования.
Разрешение выходов
Выход канала должен быть разрешен прежде, чем могут быть использованы
широтноимпульсная и числоимпульсная модуляции. Выходы
широтноимпульсной и числоимпульсной модуляций разрешаются из
прикладной программы установкой бита разрешения выхода (Output Enable) в
1. Выход запрещается установкой бита разрешения выхода (Output Enable) в 0.
Выход 1
Выход 2
Выход 3
Выход 4
Описание
Q0505
Q0506
Q0507
Q0508
Выход разрешения
Коррекция по нагрузке
Длительность импульса широтноимпульсной модуляции конфигурируется, а
номинальная длительность импульса при числоимпульсной модуляции составляет
50%, но оптоизоляторы ПЛК искажают длительность импульса в зависимости от
температуры и нагрузки выхода, и она становится больше 50%. Чтобы
скомпенсировать это, ПЛК предоставляет возможность коррекции по нагрузке для
ширины каждого импульса. Значение коррекции по нагрузке по умолчанию
составляет 40 микросекунд, что приблизительно равно величине коррекции,
требуемой для выхода, непосредственно подключенному ко входу с длительностью
50%. Коррекция по нагрузке может быть изменена в диапазоне от 0 до 200
микросекунд пересылкой нового значения с помощью COMMREQ. Подробная
информация о коррекции выхода по нагрузке и использовании для этого
COMMREQ приведена в главе 12.
B-6
B
Формулы для пересчета частоты и скважности Series 90 Micro
Дополнительная информация об этих параметрах приведена в Руководстве
пользователя Series 90 Micro (Series 90 Micro User’s Manual), GFK-1065.
Импорт файлов
Можно легко импортировать целиком программы, первоначально созданные с
помощью инструментального программного обеспечения LogicMaster 90 или
Control.
Также вы можете импортировать переменные, созданные в других приложениях -
CIMPLICITY HMI, Logicmaster, Control или таких программах, как Excel или
Access.
Импорт папки Logicmaster
1.
В открытом инструментальном программном обеспечении VersaPro выберите
'New Folder' в меню File.
2.
Если папка была открыта, вы получите сообщение "Do you want to close the
current folder?" Вы должны закрыть открытую папку для создания новой;
выберите 'Yes'.
3.
Введите имя новой папки и место, где она будет сохранена. Можете ввести
описание папки. Выберите 'Next'.
4.
Выберите 'Import Logicmaster 90'; введите путь, где находится папка
Logicmaster. Выберите 'Finish'.
5.
Папка будет импортирована. Все ошибки, произошедшие при импорте, будут
отображены в окне VersaPro Information.
Импорт папки Control
1.
В открытом инструментальном программном обеспечении VersaPro выберите
'New Folder' в меню File.
2.
Если папка была открыта, вы получите сообщение "Do you want to close the
current folder?" Вы должны закрыть открытую папку для создания новой;
выберите 'Yes'.
3.
Введите имя новой папки и место, где она будет сохранена. Можете ввести
описание папки. Выберите 'Next'.
Приложение B Сравнение возможностей
B-7
B
4.
Выберите 'Import Control'; введите путь, где находится папка Control. Выберите
'Finish'.
5.
Папка будет импортирована. Все ошибки, произошедшие при импорте, будут
отображены в окне VersaPro Information.
6.
Просмотрите и измените папку, как вам требуется. Импорт из Control не
переносит имена переменных, информацию о них и комментарии. Для
переноса информации о переменных используйте функцию импорта файлов с
расширением snf, как описано ниже. Переменные, экспортированные из
Control в формат snf, могут быть импортированы в папку VersaPro.
Импорт файлов с расширением .snf
1.
В меню File выберите Open New Folder.
2.
Создайте новую папку с новым именем.
3.
В меню Tools выберите Shared Name File|Import.
4.
Укажите размещение файла с расширением .snf в вашем компьютере.
5.
Импортируйте файл.
6.
Просмотрите результат.
B-8
B
Импорт списка переменных
VersaPro позволяет вам легко манипулировать переменными в других приложениях
таких, как Excel, вырезать и вставлять их в таблицу объявления переменных
VersaPro.
1.
Использование Excel или подобных программных средств для создания
переменных, позволяет легко индексировать их с помощью возможности
сортировки по возрастанию - например имена, оканчивающиеся на цифру
такие, как “Tank_1”. Должны увеличиваться только имена и адреса.
2.
Выберите в Excel переменные, которые вы хотите перенести, и скопируйте их в
буфер обмена.
3.
В VersaPro перейдите на закладку All таблицы объявления переменных.
4.
Перейдите на первую свободную строку таблицы объявления переменных.
5.
Вставьте переменные в папку.
VersaPro предложит вам исправить ошибки при завершении импорта, если будут
обнаружены конфликты.
Приложение B Сравнение возможностей
B-9
B
Поддерживаемые функции
Функция
ПЛК VersaMax Nano,
ПЛК Series 90
Micro
Micro
Контакты
нормально разомкнутый контакт
все
все
нормально замкнутый контакт
все
все
Контакт продолжения <+>-
все
все
Катушки
Обычная катушка
все
все
Записывающая инвертирующая катушка
все
все
Инвертирующая катушка
все
все
Записывающая катушка
все
все
Катушка фиксации (SET)
все
все
Записывающая катушка фиксации (SET)
все
все
Катушка сброса (RESET)
все
все
Записывающая катушка сброса (RESET)
все
все
Катушка положительного перехода
все
все
Катушка отрицательного перехода
все
все
Катушка продолжения -<+>
все
все
Связи
Горизонтальная связь
все
все
Вертикальная связь
все
все
Таймеры и счетчики
Таймер прошедшего времени
все
все
Таймер задержки по включению
все
все
Таймер задержки по выключению
все
все
Инкрементный счетчик
все
все
Декрементный счетчик
все
все
B-10
B
Функция
ПЛК VersaMax Nano,
ПЛК Series 90
Micro
Micro
Математические
Сложение
все
все
Сложение, числа двойной точности
все
все
Сложение, числа с плавающей точкой
все
не поддерживается
Вычитание
все
все
Вычитание, числа двойной точности
все
все
Вычитание, числа с плавающей точкой
все
не поддерживается
Умножение
все
все
Умножение, числа двойной точности
все
все
Умножение, числа с плавающей точкой
все
не поддерживается
Деление
все
все
Деление, числа двойной точности
все
все
Деление, числа с плавающей точкой
все
не поддерживается
Деление по модулю
все
все
Деление по модулю, числа двойной
все
все
точности
Масштабирование
все
не поддерживается
Квадратный корень
все
все
Степень Х
все
не поддерживается
Экспонента
все
не поддерживается
Тригонометрический Синус
все
не поддерживается
Тригонометрический Косинус
все
не поддерживается
Тригонометрический Тангенс
все
не поддерживается
Арксинус
все
не поддерживается
Арккосинус
все
не поддерживается
Арктангенс
все
не поддерживается
Перевести в градусы
все
не поддерживается
Перевести в радианы
все
не поддерживается
Десятичный логарифм
все
не поддерживается
Натуральный логарифм
все
не поддерживается
Квадратный корень, числа двойной
все
все
точности
Приложение B Сравнение возможностей
B-11
B
Функция
ПЛК VersaMax Nano,
ПЛК Series 90
Micro
Micro
Сравнения
Равно
все
все
Не равно
все
все
Меньше или равно
все
все
Больше или равно
все
все
Меньше
все
все
Больше
все
все
Равно, числа двойной точности
все
все
Не равно, числа двойной точности
все
все
Меньше или равно, числа двойной
все
все
точности
Больше или равно, числа двойной
все
все
точности
Меньше, числа двойной точности
все
все
Больше, числа двойной точности
все
все
Диапазон, целые числа со знаком
все
все
Диапазон, целые числа двойной
все
все
точности со знаком
Диапазон, слово
все
все
Диапазон, двойное слово
все
все
Битовые операции
Установка бита
все
все
Логическое "и" (AND)
все
все
Сброс бита
все
все
Логическое "или" (OR)
все
все
Тест бита
все
все
Логическое исключающее "или"
все
все
Позиция бита
все
все
Логическое инвертирование
все
все
Смещение влево
все
все
Смещение вправо
все
все
Циклическое смещение влево
все
все
Циклическое смещение вправо
все
все
Маскированное сравнение, слово
все
все
Маскированное сравнение, двойное
все
все
слово
B-12
B
Функция
ПЛК VersaMax Nano, Micro
ПЛК Series 90 Micro
Пересылки данных
Пересылка нескольких целых
все
все
Пересылка блока констант, целые числа
все
все
Пересылка нескольких бит
все
все
Пересылка нескольких слов
все
все
Пересылка блока констант
все
все
Очистка блока
все
все
Регистр сдвига слова
все
все
Регистр сдвига бита
все
все
Одноконтактный командоаппарат
все
все
Запрос связи
все
все
Табличные
Поиск равных
все
все
Поиск не равных
все
все
Поиск меньших
все
все
Поиск меньших или равных
все
все
Поиск больших
все
все
Поиск больших или равных
все
все
Пересылка массива
все
все
Преобразования типов данных
Преобразование целых чисел в формат BCD
все
все
Преобразование чисел в формате BCD в целые
все
все
числа
Управления
Комментарий
все
все
Временное окончание программы
все
все
пустая функция
все
все
Вложенный переход
все
не поддерживается
Не вложенный переход
не поддерживается
все
Вложенное принудительное выполнение группы
все
не поддерживается
звеньев логики без подачи питания
Метка перехода
все
все
Окончание вложенного принудительного
все
не поддерживается
выполнения группы звеньев логики без подачи
питания
Не вложенное принудительное выполнение
не поддерживается
все
группы звеньев логики без подачи питания
Окончание не вложенного принудительного
не поддерживается
все
выполнения группы звеньев логики без подачи
питания
Выполнение ввода-вывода
все
Rel. 3.00
ISA версия алгоритма ПИД
все
все
Независимая версия алгоритма ПИД
все
все
Системный запрос
все
все
Иммитатор командоаппарата
все
все
Приложение B Сравнение возможностей
B-13
B
Адресация программ
В таблице ниже сравниваются возможности адресации ПЛК VersaMax и Series 90
Micro.
Тип данных
Диапазон адресов
ПЛК
ПЛК
ПЛК VersaMax
ПЛК Series
ПЛК Series
VersaMax
VersaMax
Micro, 23 и 28
90 Micro, 14
90 Micro, 23 и
Nano, 10
Micro, 14
каналов
каналов
28 каналов
каналов
каналов
Логика программы
Не используется
2K слов
9K слов
9K слов
3K слов
6K слов
пользователя
Регистры
%R0001 - %R0256 или
256 слов
2K слов
256 слов
2K слов
%R2048
Дискретные входы
%I0001 - %I0512
512 бит
Дискретные
%Q0001 - %Q0512
512 бит
выходы
Ячейки Global Data
%G0001 - %G1280
1280 бит
Внутренние
%M0001 - %M1024
1024 бит
дискретные ячейки
Временные
%T0001 - %T0256
256 бит
дискретные ячейки
Ячейки состояния
%S0001 - %S0032
32 бит
системы
%SA0001 - %SA0032
32 бит
%SB0001 - %SB0032
32 бит
%SC0001 - %SC0032
32 бит
Аналоговые входы
%AI0001 - %AI0128
128 слов
и входы
высокоскоростного
счетчика
Аналоговые
%AQ0001 - %AQ0128
128 слов
выходы
B-14
Приложение
Возможности преобразования сигналов
C
В приложениях, требующих дополнительных аналоговых входов/выходов, таких,
как токовые входы/выходы, входы/выходы по напряжению, термометры
сопротивления, термопары или потенциометры, могут использоваться импульсные
преобразователи сигналов. Семейство одноканальных аналоговых модулей ввода-
вывода MSP позволяет использовать большинство аналоговых датчиков и
исполнительных устройств с ПЛК VersaMax Micro и Nano.
MSP-C-IN
SensorPulse
Каждая модель импульсного преобразователя сигналов (MSP) поддерживает один
тип аналогового сигнала и обеспечивает один канал связи с ПЛК. Небольшая
программа релейно-контактной логики обеспечивает преобразование
последовательности импульсов из MSP и в него и сохранение преобразованных
данных в регистровой памяти для использования прикладной программой. Модули
MSP сконфигурированы на заводе изготовителе, но они также могут быть
переконфигурированы с помощью конфигурационного программного обеспечения
SignalFlex™.
C-1
C
Входные
импульсы к ПЛК
24 В
Термопара
Термопарный
модуль ввода
Токовый
модуль вывода
4-20мА
Регулируемый
привод
Выходные импульсы
от ПЛК 24 В
C-2
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
C
Общие спецификации
Питание
от 15 до 32В
Выходное напряжение от MSP к ПЛК
= 24В
Входное напряжение от ПЛК к MSP
= 24В
Скорость обновления
от 0.1 до 0.5 секунд, в зависимости от времени
цикла ПЛК
Рабочая температура
от -40 до +85ºC
Крепление
DIN и G рейки 32 x 35 мм
Размеры
75 мм В x 12.2 мм Ш x 60 мм Г
Светодиоды
Активность и тревога
Входное и выходное напряжение к ПЛК
= 24В
Точность
+/- 0.05% от всей шкалы
Термостабильность
0.01% от всей шкалы/ ºC
Поставляемые модули
Номер по каталогу
Описание
Аналоговые входы
11-1000-10
4 - 20 мА
11-1001-10
0 - 20 мА
11-2000-10
0 - 10 В
11-2001-10
0 - 5 В
Вход термопары
11-3004-10
Тип J от -200 до 760 C
11-3005-10
Тип K от -200 до 1370 C
11-3006-10
Тип N от -200 до 1300 C
11-3007-10
Тип T от -200 до 400 C
11-3008-10
Тип E от -200 до 1000 C
11-3009-10
Тип S от 0 до 1768 C
Вход термометра сопротивления
11-4000-10
PT100 0,00385 от -200 до 850 C
11-4002-10
PT100 0,00385 от -50 до 200 C
11-4003-10
PT100 0,00392 от -200 до 850 C
11-4004-10
NI120 от -80 до 200 C
Аналоговый выход
11-7000-10
4 - 20 мА
11-7001.10
0 - 20 мА
11-8000-10
0 - 10 В
11-8001-10
0 - 5 В
Источник питания
30-1004-10
выход =24 В, 170 мА; вход ~85 - 250 В, 50/60 Гц
Конфигуратор
Конфигурационное программное обеспечение и изолированный
кабель SignalFlex (дополнительно)
Приложение C Возможности преобразования сигналов
C-3
C
C-4
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
Приложение
Имитаторы входов
D
В этом разделе описаны имитаторы входов, которые могут использоваться для
включения и выключения входных каналов постоянного тока ПЛК VersaMax Nano и
ПЛК VersaMax Micro.
IC200ACC450
Имитатор входов для ПЛК VersaMax Nano с питанием
постоянного тока
IC200ACC451 Имитатор входов для ПЛК VersaMax Micro и блоков
расширения с питанием постоянного тока
D-1
D
IC200ACC450
Имитатор входов для ПЛК VersaMax Nano с питанием постоянного тока
Имитатор постоянного тока на шесть позиций подключается непосредственно к
входным клеммам ПЛК VersaMax Nano. Требуется внешнее подключение питания
=12В или 24В.
Имитатор входов
Внешнее
подключение
питания
постоянного тока
ПЛК VersaMax
PORT
Nano
Совместимость
Имитатор входов IC200ACC450 совместим с любыми ПЛК VersaMax Nano с
входами постоянного тока. Имитатор входов не используется с входами
переменного тока.
Инструкции по установке
Предупреждение
Для предупреждения удара электрическим током выключите
питание ПЛК VersaMax Nano и отсоедините главное питание перед
подключением имитатора входов.
1.
Ослабьте все винты входного клеммника.
2.
Вставьте имитатор входов, как показано выше.
3.
Затяните все винты входного клеммника.
4.
Включите питание и поменяйте положение переключателей имитатора.
Соответствующие светодиоды ПЛК VersaMax Nano должны загореться, что
свидетельствует о правильной установке. Если светодиоды не светятся,
выключите питание и убедитесь, что винты затянуты.
D-2
D
IC200ACC451 Имитатор входов для ПЛК VersaMax Micro с питанием
постоянного тока и блоков расширения
Имитатор постоянного тока на восемь позиций подключается непосредственно к
входным клеммам ПЛК VersaMax Micro или блока расширения. Используется
питание =24В, обеспечиваемое ПЛК Micro или блоком расширения; внешнее
питание не требуется.
Имитатор входов
Внешнее
подключение
питания
постоянного тока
ПЛК VersaMax
Micro или блок
расширения
Совместимость
Имитатор входов IC200ACC451совместим с любыми VersaMax с входами
постоянного тока :
14-канальные, 23-канальные или 28-канальные ПЛК Micro
14-канальные или 28-канальные блоки расширения
Имитатор входов не используется с входами переменного тока.
Инструкции по установке
Предупреждение
Для предупреждения удара электрическим током выключите
питание ПЛК VersaMax Micro или блока расширения и отсоедините
главное питание перед подключением имитатора входов.
1.
Ослабьте все винты входного клеммника.
2.
Вставьте имитатор входов, как показано выше.
3.
Затяните все винты входного клеммника.
4.
Включите питание и поменяйте положение переключателей имитатора.
Соответствующие светодиоды ПЛК VersaMax Micro или блока расширения
должны загореться, что свидетельствует о правильной установке. Если
светодиоды не светятся, выключите питание и убедитесь, что винты затянуты.
Приложение D Имитаторы входов
D-3
D
D-4
Приложение
Характеристики контактов реле
E
В этом разделе приведены характеристики контактов реле модулей с релейными
выходами.
Вид нагрузки
Ток (A)
~125 В
P.F. = 1
0.6
P.F. = 0.7
0.4
P.F. = 0.4
0.2
~250 В
P.F. = 1
0.9
P.F. = 0.7
0.6
P.F. = 0.4
0.3
=30 В
L/R = 1мс
0.6
L/R = 7мс
0.3
L/R = 15мс
0.15
P.F = коэффициент мощности (cos φ) для индуктивных нагрузок переменного
тока
L/R = постоянная времени для индуктивных нагрузок постоянного тока
125В переменного тока
500
200
100
P.F.= 1
50
P.F.= 0.7
20
10
P.F.= 0.4
5
2
1
0
1
2
3
4
5
6
Коммутируемый ток (A)
E-1
E
250В переменного тока
500
200
100
P.F.= 1
50
P.F.= 0.7
20
10
P.F.= 0.4
5
2
1
0
1
2
3
4
5
6
Коммутируемый ток (A)
30В постоянного тока
500
200
100
L/R = 1мс
50
L/R = 7мс
20
10
5
L/R = 15мс
2
1
0
1
2
3
4
5
6
Коммутируемый ток (A)
E-2