Volkswagen Golf / Golf GTI / Jetta. Service manual - part 433

45-110

 

  

  

Removing  

    

-  Disconnect connector (arrow) 

from ESP-sensor unit -G419- 

-  Remove bolt -1- and remove 

ESP-sensor unit -G419- 

    

CAUTION!

 

Sharp shaking motions can 
destroy the Sensor for transverse 
acceleration -G200-, Sender for 
Rotation Rate -G202- and 
Longitudinal Acceleration Sensor 

1)

-G251-.

 

-  Remove nuts -a- from the ESP-

sensor unit -G419- 

-  Remove ESP-sensor unit -G419- 

ESP system components, removing and installing

45-111

 

  

   Installing  

  

   Installation in reverse order  

  

  

Tightening torques:  

  

  

ESP-sensor unit -G419- to 
bracket  

9 Nm 

  

(79.7 in. 

lb)  

Hex bolt to steering column 
mounting bracket  

20 

Nm   

(15 ft. 

lb)  

  

  

-  Enter radio code. 

  

  

-  Perform basic settings of sensor for transverse 

acceleration -G200-, sender for rotation rate -
G202- and longitudinal acceleration sensor

1)

-

G251-. 

  

  

-  Connecting VAS 5051 and selecting functions 

 

Page 45-38

 

  

  

1) 

4Motion vehicles with Haldex clutch only 

 

ESP system components, removing and installing

45-112

 

  

  

Steering angle sensor -G85-, 
removing and installing 

 

  

  

Removing  

  

  

-  Turn wheels to straight ahead 

position. 

  

  

-  Removing airbag module and 

steering wheel. 

  

  

 

Repair Manual, Body Interior, 

Repair Group 69; Airbag

 

  

  

-  Remove lower stowage 

compartment. 

  

  

-  Take out covering in footwell. 

    

-  Remove bolts -1-. 

-  Take off handle for height and 

reach adjustment -5-. 

-  Remove bolts -2-, -3- and -4-. 

-  Take off lower steering column 

switch trim. 

ESP system components, removing and installing

45-113

 

    

-  Take off upper steering column 

switch trim -1-. 

     The steering angle sensor -G85- is 

installed in a housing -1- together 
with the coil connector.  

ESP system components, removing and installing