Nissan Rogue Hybrid (2019 year). Manual - part 22

∙ Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This
could cause failure or malfunction.

∙ Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restor-
ing the front bumper, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

1. This device may not cause harmful

interference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is sub-
ject to the following two conditions:

1. This device may not cause interfer-

ence, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation
of the device.

Le présent appareil est conforme aux
CNR d’Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit ac-

cepter

tout

brouillage

radioélec-

trique subi, même si le brouillage est
susceptible d’en compromettre le
fonctionnement.

Radio frequency radiation exposure in-
formation:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an
uncontrolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of
30 cm between the radiator and your
body.

This transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux lim-
ites d’exposition aux rayonnements IC
établies pour un environnement non
contrôlé.

Cet équipement doit être installé et
utilisé avec un minimum de 30 cm de
distance entre la source de rayonnement
et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

5-88

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the AEB
with

Pedestrian

Detection

system

could result in serious injury or death.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system is a supplemental aid to the
driver. It is not a replacement for the
driver’s attention to traffic conditions
or responsibility to drive safely. It can-
not prevent accidents due to care-
lessness

or

dangerous

driving

techniques.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system does not function in all driv-
ing,

traffic,

weather

and

road

conditions.

The AEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of
a forward collision with the vehicle ahead in
the traveling lane or with a pedestrian
ahead in the traveling lane.

The AEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor located on the front of
the vehicle

䊊

B

to measure the distance to

the vehicle ahead in the same lane. For
pedestrians, the AEB with Pedestrian De-
tection system uses a camera installed be-
hind the windshield

䊊

A

in addition to the

radar sensor.

LSD2799

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
(AEB) WITH PEDESTRIAN DETECTION
(if so equipped)

Starting and driving

5-89

1. AEB with Pedestrian Detection emer-

gency warning indicator

2. AEB with Pedestrian Detection system

warning light

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM OPERATION

The AEB system operates at speeds above
approximately 3 mph (5 km/h). For the pe-
destrian detection function, the system
operates at speeds between 6 – 37 mph (10
– 60 km/h).

If a risk of a forward collision is detected,
the AEB with Pedestrian Detection system
will firstly provide the warning to the driver
by flashing the warning (yellow) in the ve-
hicle information display and providing an
audible alert. If the driver applies the brakes
quickly and forcefully after the warning,
and the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem detects that there is still the possibility
of a forward collision, the system will auto-
matically increase the braking force.

If the driver does not take action, the AEB
with Pedestrian Detection system issues
the second visual (flashing) (red) and au-
dible warning. If the driver releases the ac-
celerator pedal, then the system applies
partial braking. If the risk of a collision be-

LSD3079

5-90

Starting and driving

comes imminent, the AEB with Pedestrian
Detection system applies harder braking
automatically.

While the AEB with Pedestrian Detection
system is operating, you may hear the
sound of brake operation. This is normal
and indicates that the AEB with Pedestrian
Detection system is operating properly.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
any braking is performed by the AEB
with Pedestrian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance
to the vehicle or pedestrian ahead, as well
as driving and roadway conditions, the sys-
tem may help the driver avoid a forward
collision or may help mitigate the conse-
quences if a collision should be unavoid-
able. If the driver is handling the steering
wheel, accelerating or braking, the AEB with
Pedestrian Detection system will function
later or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions:

∙ When the steering wheel is turned to

avoid a collision.

∙ When the accelerator pedal is de-

pressed.

∙ When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem has stopped the vehicle, the vehicle
will remain at a standstill for approximately
2 seconds before the brakes are released.

Starting and driving

5-91

TURNING THE AEB WITH
PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to enable or
disable the AEB with Pedestrian Detection
system.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the OK
button.

2. Select “Driving Aids” and press the OK

button.

3. Select “Emergency Brake” and press

the OK button.

4. Select “Front” and press the OK button

to turn the system on or off.

When the AEB with Pedestrian Detection
system is turned off, the AEB with Pedes-
trian Detection system warning light illumi-
nates.

NOTE:

The AEB with Pedestrian Detection sys-
tem will be automatically turned on
when the hybrid system is restarted.

LSD3333

5-92

Starting and driving

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the AEB with Pedestrian Detection
system. Failure to operate the vehicle in
accordance with these system limita-
tions could result in serious injury or
death.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system cannot detect all vehicles or
pedestrians under all conditions.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system does not detect the following
objects:

– Small pedestrians (including small

children), animals and cyclists.

– Pedestrians in wheelchairs or us-

ing

mobile

transport

such

as

scooters, child-operated toys, or
skateboards.

– Pedestrians who are seated or oth-

erwise not in a full upright stand-
ing or walking position.

– Oncoming vehicles

– Crossing vehicles

– Obstacles on the roadside

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system

has

some

performance

limitations.

– If a stationary vehicle is in the vehi-

cle’s path, the AEB with Pedestrian
Detection system will not function
when the vehicle is driven at
speeds

over

approximately

50 mph (80 km/h).

– For pedestrian detection, the AEB

with Pedestrian Detection system
will not function when the vehicle
is driven at speeds over approxi-
mately 37 mph (60 km/h) or below
approximately 6 mph (10 km/h).

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system will not function for pedestri-
ans in darkness or in tunnels, even if
there is street lighting in the area.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system may not function if the vehicle
ahead is narrow (for example, a
motorcycle).

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system may not function if the speed
difference between the two vehicles is
too small.

∙ The radar sensor AEB with Pedestrian

Detection system may not function
properly or detect a vehicle ahead in
the following conditions:

– Poor visibility (conditions such as

rain, snow, fog, dust storms, sand-
storms, and road spray from other
vehicles)

– Driving on a steep downhill slope

or roads with sharp curves.

– Driving on a bumpy road surface,

such as an uneven dirt road.

– If dirt, ice, snow or other material is

covering the radar sensor area.

– Interference

by

other

radar

sources.

– The camera area of the windshield

is fogged up, or covered with dirt,
water drops, ice, snow, etc.

Starting and driving

5-93

– Strong light (for example, sunlight

or high beams from oncoming ve-
hicles) enters the front camera.
Strong

light

causes

the

area

around the pedestrian to be cast in
a shadow, making it difficult to see.

– A sudden change in brightness oc-

curs. (For example, when the ve-
hicle enters or exits a tunnel or a
shaded area or lightning flashes.)

– The poor contrast of a person to

the background, such as having
clothing color or pattern which is
similar to the background.

– The pedestrian’s profile is partially

obscured or unidentifiable due to
the pedestrian transporting lug-
gage, wearing bulky or very loose-
fitting clothing or accessories.

∙ The system performance may de-

grade in the following conditions:

– The vehicle is driven on a slippery

road.

– The vehicle is driven on a slope.

– Excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or the trunk
room of your vehicle.

∙ The system is designed to automati-

cally check the sensor’s (radar and
camera) functionality, within certain
limitations. The system may not de-
tect blockage of sensor areas covered
by ice, snow or stickers, for example.
In these cases, the system may not be
able to warn the driver properly. Be
sure that you check, clean and clear
sensor areas regularly.

∙ In some road and traffic conditions,

the AEB with Pedestrian Detection
system may unexpectedly apply par-
tial braking. When acceleration is nec-
essary, depress the accelerator pedal
to override the system.

∙ Excessive noise will interfere with the

warning chime sound, and the chime
may not be heard.

5-94

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

In the following conditions, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
blinks and the system will be turned off
automatically:

∙ The radar sensor picks up interference

from another radar source.

∙ The camera area of the windshield is

misted or frozen.

∙ Strong light is shining from the front.

∙ The cabin temperature is over approxi-

mately 104°F (40°C) in direct sunlight.

∙ The camera area of the windshield

glass is continuously covered with dirt,
etc.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the AEB with Pedestrian Detection system
will resume automatically.

LSD2733

Starting and driving

5-95

NOTE:

When the inside of the windshield on the
camera area is misted or frozen, it will
take a period of time to remove it after
the A/C turns on. If dirt appears on this
area, it is recommended that you visit a
NISSAN dealer.

Condition B

When the radar sensor of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the
AEB with Pedestrian Detection system will
automatically be canceled. The chime will
sound and the “Unavailable: Front Radar
Obstruction” warning message will appear
in the vehicle information display.

Action to take

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position, and turn the hybrid
system off. When the radar signal is tempo-
rarily interrupted, clean the sensor area of
the front bumper and restart the hybrid
system. If the “Unavailable: Front Radar Ob-
struction” warning message continues to
be displayed, have the system checked. It is
recommended that you visit a NISSAN
dealer for this service.

Condition C

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snow fields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the “Un-
available: Front Radar Obstruction” message.

Action to take

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

SYSTEM MALFUNCTION

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem malfunctions, it will be turned off auto-
matically, a chime will sound, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
(orange) will illuminate and the warning
message [Malfunction] will appear in the
vehicle information display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe location, turn the hy-
brid system off and restart the hybrid sys-
tem. If the warning light continues to illumi-
nate,

have

the

AEB

with

Pedestrian

Detection system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer for
this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor is located on the front of
the vehicle

䊊

B

. The camera is located on

the upper side of the windshield

䊊

A

.

To keep the AEB with Pedestrian Detection
system operating properly, be sure to ob-
serve the following:

∙ Always keep the sensor areas of the

front bumper and windshield clean.

∙ Do not strike or damage the areas

around the sensors (e.g., bumper, wind-
shield).

LSD2799

5-96

Starting and driving

∙ Do not cover or attach stickers, or install

any accessory near the sensors. This
could block sensor signals and/or
cause failure or malfunction.

∙ Do not attach metallic objects near the

radar sensor (brush guard, etc.). This
could cause failure or malfunction.

∙ Do not place reflective materials, such

as white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
detection capability.

∙ Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restor-
ing the front bumper, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

1. This device may not cause harmful

interference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules and with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Opera-
tion is subject to the following two con-
ditions:

1. This device may not cause interfer-

ence, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation
of the device.

Le présent appareil est conforme aux
CNR d’Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit ac-

cepter

tout

brouillage

radioélec-

trique subi, même si le brouillage est
susceptible d’en compromettre le
fonctionnement.

Radio frequency radiation exposure in-
formation:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an
uncontrolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of
30 cm between the radiator and your
body.

This transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

Starting and driving

5-97

Cet équipement est conforme aux lim-
ites d’exposition aux rayonnements IC
établies pour un environnement non
contrôlé.

Cet équipement doit être installé et
utilisé avec un minimum de 30 cm de
distance entre la source de rayonnement
et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the RAB
system could result in serious injury or
death.

∙ The RAB system is a supplemental aid

to the driver. It is not a replacement
for proper driving procedures. Always
use the side and rear mirrors and turn
and look in the direction you will move
before and while backing up. Never
rely solely on the RAB system. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, and be in control of the
vehicle at all times.

∙ There is a limitation to the RAB system

capability. The RAB system is not ef-
fective in all situations.

The RAB system can assist the driver when
the vehicle is backing up and approaching
objects directly behind the vehicle.

The RAB system detects obstacles behind
the vehicle using the parking sensors

䊊

1

located on the rear bumper.

NOTE:

You can temporarily cancel the sonar
function in the vehicle, but the RAB sys-
tem will continue to operate. For addi-
tional information, please refer to “Rear
Sonar System (RSS)” in this section.

LSD3334

REAR AUTOMATIC BRAKING (RAB) (if
so equipped)

5-98

Starting and driving

1. RAB system warning light and RAB sys-

tem warning indicator

2. Steering-wheel-mounted controls (left

side)

3. Center display (if so equipped)

RAB SYSTEM OPERATION

When the shift lever is in the R (Reverse)
position and the vehicle speed is less than
approximately 9 mph (15 km/h), the RAB
system operates.

If a risk of a collision with an obstacle is de-
tected when your vehicle is backing up, the
RAB system warning indicator will flash in
the vehicle information display, a red frame
will appear in the center display (for vehicles
with the Intelligent Around View Monitor sys-
tem), and the system will chime three times.
The system will then automatically apply the
brakes. After the automatic brake applica-
tion, the driver must depress the brake pedal
to maintain brake pressure.

NOTE:

∙ The brake lights of the vehicle come

on when braking is performed by the
RAB system.

∙ When the brakes operate, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

LSD3335

Starting and driving

5-99

TURNING THE RAB SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the RAB
system ON or OFF.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the OK
button.

2. Select “Driving Aids” and press the OK

button.

3. Select “Emergency Brake” and press

the OK button.

4. To set the RAB system to on or off, use

the OK button to check the box for
“Rear.”

When the RAB system is turned off, the RAB
system warning light illuminates.

NOTE:

The RAB system will be automatically
turned on when the hybrid system is re-
started.

LSD3333

5-100

Starting and driving

RAB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the RAB system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper
use of the RAB system could result in
serious injury or death.

∙ When the vehicle approaches an ob-

stacle while the accelerator or brake
pedal is depressed, the function may
not operate or the start of the opera-
tion may be delayed. The RAB system
may not operate or may not perform
sufficiently due to vehicle conditions,
driving conditions, the traffic environ-
ment, the weather, road surface con-
ditions, etc. Do not wait for the system
to operate. Operate the brake pedal
by yourself as soon as necessary.

∙ If it is necessary to override RAB op-

eration, strongly press the accelerator
pedal.

∙ Always check your surroundings and

turn to check what is behind you be-
fore and while backing up. The RAB
system detects stationary objects be-
hind the vehicle. The RAB system does
not detect the following objects:

– Moving objects

– Low objects

– Narrow objects

– Wedge-shaped objects

– Objects close to the bumper (less

than approximately 1 ft [30 cm])

– Objects that suddenly appear

– Thin objects such as rope, wire,

chain, etc.

∙ The RAB system may not operate for

the following obstacles:

– Obstacles located high off the

ground

– Obstacles in a position offset from

your vehicle

– Obstacles, such as spongy materi-

als or snow, that have soft outer
surfaces and can easily absorb a
sound wave

∙ The RAB system may not operate in

the following conditions:

– There is rain, snow, ice, dirt, etc., at-

tached to the sonar sensors.

– A loud sound is heard in the area

around the vehicle.

– The surface of the obstacle is di-

agonal to the rear of the vehicle.

∙ The RAB system may unintentionally

operate in the following conditions:

– There is overgrown grass in the

area around the vehicle.

– There is a structure (e.g., a wall, toll

gate equipment, a narrow tunnel, a
parking lot gate) near the side of
the vehicle.

– There are bumps, protrusions, or

manhole

covers

on

the

road

surface.

– The

vehicle

drives

through

a

draped flag or a curtain.

– There is an accumulation of snow

or ice behind the vehicle.

– An ultrasonic wave source, such as

another vehicle’s sonar, is near the
vehicle.

Starting and driving

5-101

∙ Once the automatic brake control op-

erates, it does not operate again if the
vehicle

approaches

the

same

obstacle.

∙ The automatic brake control can only

operate for a short period of time.
Therefore, the driver must depress
the brake pedal.

∙ In the following situations, the RAB

system may not operate properly or
may not function sufficiently:

– The

vehicle

is

driven

in

bad

weather (rain, fog, snow, etc.).

– The vehicle is driven on a steep hill.

– The vehicle’s posture is changed

(e.g., when driving over a bump).

– The vehicle is driven on a slippery

road.

– The vehicle is turned sharply by

turning the steering wheel fully.

– Snow chains are used.

– Wheels or tires other than NISSAN

recommended are used.

– The brakes are cold at low ambient

temperatures or immediately after
driving has started.

– The braking force becomes poor

due to wet brakes after driving
through a puddle or washing the
vehicle.

∙ Turn the RAB system off in the follow-

ing conditions to prevent the occur-
rence of an unexpected accident re-
sulting

from

sudden

system

operation:

– The vehicle is towed.

– The vehicle is carried on a flatbed

truck.

– The vehicle is on the chassis

dynamometer.

– The vehicle drives on an uneven

road surface.

– Suspension parts other than those

designated as genuine parts are
used. (If the vehicle height or the
vehicle

body

inclination

is

changed, the system may not de-
tect an obstacle correctly.)

∙ Excessive noise (e.g., audio system

volume, an open vehicle window) will
interfere with the chime sound, and it
may not be heard.

SYSTEM MALFUNCTION

If the RAB system malfunctions, it will be
turned off automatically, the RAB system
warning light will illuminate, and the “Sys-
tem fault” warning message will appear in
the vehicle information display.

Action to take

If the warning light illuminates, park the ve-
hicle in a safe location, turn the hybrid sys-
tem off, and restart the hybrid system. If the
warning light continues to illuminate, have
the RAB system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer for
this service.

NOTE:

If the RAB system cannot be operated
temporarily, the RAB system warning
light blinks.

5-102

Starting and driving

SYSTEM MAINTENANCE

Observe the following items to ensure
proper operation of the system:

∙ Always keep the parking sensors

䊊

1

clean.

∙ If the parking sensors are dirty, wipe

them off with a soft cloth while being
careful to not damage them.

∙ Do not subject the area around the

parking sensors

䊊

1

to strong impact.

Also, do not remove or disassemble the
parking sensors. If the parking sensors
and peripheral areas are deformed in
an accident, etc., have the sensors
checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

∙ Do not install any stickers (including

transparent stickers) or accessories on
the parking sensors

䊊

1

and their sur-

rounding areas. This may cause a mal-
function or improper operation.

CAUTION

During the first 1,200 miles (2,000 km),
follow these recommendations to ob-
tain maximum engine performance
and ensure the future reliability and
economy of your new vehicle. Failure to
follow these recommendations may re-
sult in shortened engine life and re-
duced engine performance.

∙ Avoid driving for long periods at con-

stant speed, either fast or slow, and do
not run the engine over 4,000 rpm.

∙ Do not accelerate at full throttle in any

gear.

∙ Avoid quick starts.

∙ Avoid hard braking as much as pos-

sible.

LSD3334

BREAK-IN SCHEDULE

Starting and driving

5-103