содержание   ..    1  2   ..

ОНК–160С. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА. Руководство - часть 1

О

АВОД

48 8120

СОГЛАСОВАНО

УТВЕРЖДАЮ

с Управлениями по технологическому и

Технический директор

экологическому надзору РОСТЕХНАДЗОРа

ОАО "Арзамасский

по Ивановской и Нижегородской областям,

приборостроительный

с ИЦ "Ивановец" и ОАО "Автокран" (г. Иваново),

завод"

с ООО "НИИКраностроения",

______________ Червяков А. П.

ООО «НТЦ "Строймашавтоматизация"»

" ____ " _______ 2006

и ООО «НПП "ЭГО"» (г. Москва)

актом приемочных испытаний от 16.12.2005

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА

ОНК - 160С

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.026 -01РЭ

Содержание

1 Описание и работа ограничителя

3

2 Описание и работа составных частей ограничителя

13

3 Меры безопасности

24

4 Монтаж ограничителя

24

5 Регулирование

32

6 Комплексная проверка

43

7 Использование по назначению

44

8 Техническое обслуживание

60

9 Упаковка, правила хранения и транспортирования

62

Приложение А Режимы работы ОНК-160С на кранах

59

Приложение Б Схемы подключения ОНК-160С к кранам

60

ЛГФИ.408844.026 РЭ

Разраб.

Романов

Ограничитель нагрузки

Пров.

Затравкин

01

2

63

стрелового крана

Гл. метрол.

ОНК-160С

Н. контр.

Кузнецова

Руководство по эксплуатации

Утв.

Затравкин

Настоящее руководство по эксплуатации является руководящим документом при

эксплуатации ограничителей нагрузки стрелового крана ОНК-160С ЛГФИ.408844.026

(в

дальнейшем - ограничитель или ОНК) с двумя выходными реле без функций контроля

оборудования неповоротной части, предназначенных для установки

на стреловых

самоходных гидравлических кранах. Документ распространяется на модификации

ограничителя ОНК-160С, приведенные в приложении В.

В руководстве изложены: сведения о конструкции и принципе действия ограничителя;

указания по монтажу составных частей ограничителя на кране и порядке их подключения к

электрической схеме крана; настройка и проверка работоспособности ограничителя,

подготовка к работе и порядок работы; указания, необходимые для правильной и безопасной

эксплуатации ОНК, способы устранения характерных неисправностей; указания по

техническому обслуживанию; правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных

документов, предусмотренных паспортом кранов.

1 Описание и работа ограничителя

1.1 Назначение ограничителя

Ограничитель ОНК-160С предназначен для установки на самоходные стреловые

краны с гидравлическим приводом и служит для защиты крана от перегрузок, ограничения

рабочих зон оборудования крана, определяемых его конструкцией и условиями эксплуатации

(при работе в стесненных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи),

регистрации параметров работы крана, а также для отображения информации о

грузоподъемности, крене и других параметрах работы крана.

. Перечень моделей кранов, на которых может быть использована конкретная

модификация ограничителя, приведен в приложении В. Для каждой модели крана в память

ОНК программируется свое программное обеспечение, о чем делается соответствующая

запись в паспорте крана.

Программирование ОНК для использования в составе определенной модели крана

производится заводом-изготовителем прибора, поставщиком прибора, заводом-

изготовителем крана, либо специализированным предприятием, осуществляющим

пусконаладочные работы.

Встроенный в ограничитель регистратор параметров (далее - РП) обеспечивает

регистрацию (запись), первичную обработку и хранение служебной информации (в том числе

об организации, производившей программирование прибора), оперативной и долговременной

информации о параметрах работы крана (в том числе об интенсивности его эксплуатации) в

течение всего срока службы ОНК.

Порядок работы с РП (методика и режимы считывания и обработки информации из

РП на компьютере) изложен в инструкции по считыванию и оформлению информации

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

3

регистратора параметров ЛГФИ.301412.101 И1, поставляемой потребителю совместно со

считывателем телеметрической информации СТИ-3 по отдельному заказу.

1.2 Характеристики ограничителя

1.2.1 Ограничитель обеспечивает:

- непрерывный режим работы; время готовности ограничителя к работе не

превышает 5 мин после включения питания;

- прием и обработку до двадцати четырех (в зависимости от модификации ОНК)

входных дискретных сигналов постоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы

электрооборудования грузоподъемного механизма

(ГПМ) крана, в том числе сигналов

датчиков положения рукояток управления, для выработки соответствующих сигналов

управления выходными электронными ключами в соответствии с алгоритмом рабочей

программы ограничителя, а также для записи признаков, характеризующих состояние

кранового оборудования, в память регистратора параметров;

- выдачу в систему управления крана двух релейных сигналов управления

постоянного тока (12/24 В, 1,5 А), отключающих, или разрешающих движения кранового

оборудования со сниженной или с любой скоростью;

- индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК, а

также рабочих параметров крана;

- подсветку ИЖЦ в темное время суток;

- запись

(регистрацию), хранение и считывание телеметрической информации о

параметрах работы крана из встроенного в ОНК регистратора параметров (РП);

- предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализацию;

-

программирование ОНК для конкретного типа крана

(аттестованными

специалистами специализированных организаций);

- самодиагностику ограничителя: тестирование функциональных узлов блоков и

датчиков ОНК и контроль исправности линий связи, соединяющих БОИ с блоками и

датчиками, контроль подключения выходных электронных реле к исполнительным

устройствам и блокировки их перемычками.

Коды

(причины) характерных неисправностей ограничителя ОНК-160С и их

расшифровка приводятся в таблице 4 настоящего руководства.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

4

- зеленым индикатором НОРМА

(постоянным свечением) при нормальных

параметрах работы ГПМ крана;

- мигающим индикатором НОРМА и предупредительным прерывистым звуковым

сигналом (тон 1) - о загрузке ГПМ крана не менее чем на 90 % от его номинальной

(паспортной) грузоподъемности или о приближении к встроенному или введенному

ограничению координатной защиты;

- красным индикатором

!

(СТОП), аварийным прерывистым звуковым сигналом

(тон 2) при загрузке ГПМ свыше 105 % от номинальной грузоподъемности (срабатывание

ОНК при перегрузке) или при достижении ограничений рабочих зон, определяемых

конструкцией крана, или при достижении установленных ограничений координатной защиты

типа СТЕНА, ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО, ПОВОРОТ ВПРАВО. При достижении границ

рабочих зон дополнительно включаются соответствующие красные индикаторы в мигающем

режиме;

- о введении режима координатной защиты включением соответствующих красных

индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

- сообщением ТС на ИЖЦ - о срабатывании (включении) внутреннего обогревателя

[термостата (ТС)] БОИ;

1.2.3 Ограничитель выдает цифровую информацию:

- о степени загрузки крана Mз, в процентах (относительно нагрузки в механизме

подъема стрелы с учетом нагрузки, создаваемой самой стрелой, если Mз  100 %, или

относительно грузоподъемности Qм на данном вылете Rт, без учета нагрузки, создаваемой

стрелой, если Mз > 100 %);

- о грузоподъемности (предельно-допустимой массе груза) Qм на данном вылете Rт,

в тоннах;

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, в тоннах;

- о текущем вылете крюка Rт, в метрах;

- о предельно допустимом вылете крюка RMAX с данным грузом, в метрах;

- о длине стрелы Lс, в метрах;

- о высоте подъема оголовка стрелы или гуська Hо, в метрах;

- об азимуте (угле поворота платформы крана) Gс, в градусах;

- об угле наклона стрелы Aс относительно горизонта, в градусах;

- об угле продольного крена платформы Кa относительно горизонта, в градусах;

- об угле поперечного крена платформы Кb относительно горизонта, в градусах;

- о давлениях в поршневой Рп и штоковой Рш полостях гидроцилиндра подъема

стрелы, в кгс/см2;

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

5

- о величине напряжения питания ограничителя Uc, в вольтах;

- о состоянии дискретных входов и выходных электронных ключей ограничителя;

- о значениях параметров, хранимых в служенной и долговременной областях памяти

РП;

- о дате (число, месяц, год) и текущем времени суток (часы и минуты).

1.2.4 Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

- при относительной влажности воздуха до 100 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов составных частей ОНК (блоков и датчиков) исполнения У

по ГОСТ 14254-96: IР55 - для блока БОИ; IР56 - для остальных составных частей.

1.2.5 Основные технические данные ограничителя приведены в таблице 1.

Примечания

1

Определение

погрешностей

отображения

информации

на

индикаторе

жидкокристаллическом цифровом (ИЖЦ) в статическом режиме проводится на заводе-изготовителе

при производстве ограничителя (при проверках на стендах), а также после его ремонта в сервисных и

ремонтных организациях (указанных в паспорте ЛГФИ.408844.026 ПС) или на заводе-изготовителе.

2 Массо-габаритные характеристики составных частей ограничителя ОНК-160С приведены в

ЛГФИ.408844.026 ПС.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

6

Таблица 1 - Основные технические данные ОНК-160С

Параметр

наименование

значение

Диапазон преобразования давлений Рп, Рш, МПа (кгс/см2) 1):

- датчик давления цифровой (ДДЦ), или датчик давления аналоговый (ДДА)

0,1-25,0 (1,02-255,0)

- датчик давления цифровой (ДДЦ-01,-02,-03)

0,1-40,0 (1,02-408,0)

Диапазон изменения приращения длины стрелы Lс, м:

- датчик длины стрелы (ДДС… ДДС3 ) или датчик вылета (ДВ…ДВ)

от 0 до 25

- датчик длины стрелы () или датчик вылета (ДВ-04)

от 0 до 16

от 0 до 40

Диапазон изменения угла наклона стрелы Aс относительно горизонта

от минус 10 до +90

Диапазон изменения углов продольного Ka и поперечного Kb крена платформы

относительно горизонта

от минус 15 до +15

Диапазон изменения угла азимута (угла поворота платформы крана) Gс

- датчик азимута (ДА)

от 0 до 360

- датчик азимута (ДА-01)

от 15 до 345

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме:

- о степени загрузки крана Мз, %

не более 5,0

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, % 2)

не более 5,0

- о максимальной грузоподъемности Qм, % 3)

не более 1,5

- о длине стрелы Lс, м

не более 0,05

- о вылете Rт, % 4)

не более 1,5

- о высоте подъема оголовка стрелы (или крюка) Но, % 5)

не более 3,0

- об азимуте поворотной платформы крана Gс 6)

не более 1,0

- о крене Ka, Kb

не более 0,2

Степень загрузки при срабатывании защиты ОНК при перегрузке крана, %

105

Погрешность срабатывания защиты ОНК при перегрузке крана, %, не более

5,0

Погрешность срабатывания координатной защиты относительно введенных

(заданных) ограничений, не более:

- по углу азимута поворотной платформы крана Gс для ограничений ПОВОРОТ

ВПРАВО и ПОВОРОТ ВЛЕВО

1,0°

- по высоте подъема оголовка стрелы Hо для ограничения ПОТОЛОК, м

0,5

- по проекции оси крюка на исходную линию для ограничения СТЕНА, м

0,4

--------------------------

1) 1 МПа = 10,2 кгс/см2

2) Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете Rт.

При работе в зоне грузовой характеристики с грузоподъемностью менее 3,3 т погрешность

не должна превышать 0,1 т

3) При грузоподъемности менее 7 т погрешность не превышает 0,1 т

4) При стреле, нагруженной номинальным грузом на данном вылете

5) При отсутствии нагрузки

6) Без учета люфтов в механизме установки ДА

Количество выходных реле (электронных ключей) постоянного тока, шт.

2

Коммутационная способность реле (электронных ключей) постоянного тока, А, не

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

7

Параметр

наименование

значение

более

1,5

Номинальное напряжение питания постоянного тока (Напряжение бортовой сети

12,0

машины), В

или 24,0

Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока относительно

от минус 10 до +25

номинального значения, % (В)

(от 10,8 до 30,0)

Потребляемая мощность от источника питания постоянного, В•А, не более

90

Диапазон рабочих температур, С

от минус 45 до +55

Диапазон температур хранения, С, не менее

от минус 50 до +60

Относительная влажность воздуха при температуре плюс 25 °C, %

от 45 до 100

Средняя наработка до отказа, ч, не менее

8800

Средний срок службы, лет, не менее

12

1.3 Состав ограничителя

Комплект поставки ограничителя конкретной модификации ОНК-160С-ХХ (Х - целое

число от 0 до 9) приведен в паспорте ЛГФИ.4088844.026 ПС.

В общем случае в комплект поставки ограничителя ОНК-160С-ХХ входят блоки и

датчики, указанные в таблице 2.

При установке на кране дополнительного оборудования (люльки, маневрового гуська

и т.п.), либо при необходимости ввода дополнительных функций (индикации крена, скорости

ветра и т.п.) к ограничителю могут подключаться дополнительные датчики и блоки,

приведенные в таблице 3, поставляемые по отдельному заказу.

Подключение индикатора крена (ИК) ЛГФИ.401221.015 производится в соответствии

с требованиями настоящего руководства. Проведения дополнительных работ по

перепрограммированию и настройке ОНК после подключения ИК не требуется.

При установке на кране дополнительного оборудования и соответствующих датчиков

требуется запрограммировать ограничитель для работы на кране с данным видом

оборудования. Монтаж и подключение дополнительных датчиков к ОНК, а также его

настройка выполняются в соответствии с настоящим руководством и дополнениями к нему, в

которых отражены особенности применения ОНК на отдельных типах кранов с

дополнительным оборудованием.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

8

Таблица 2 - Состав ОНК-160С-ХХ

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

Блок отображения информации

БОИ

ЛГФИ.408843.029

1

Датчик наклона стрелы

ДНС1)

ЛГФИ.488461.018

1

Датчик длины стрелы

ДДС1)

ЛГФИ.488461.002 (-01,-02)

1

Контроллер оголовка стрелы

КОС

ЛГФИ.411117.003 (-01)

1

Контроллер поворотной части

КПЧ

ЛГФИ.484461.004

1

Датчик азимута

ДА

ЛГФИ.401221.011 (-01)

1

Датчик давления цифровой2)

ДДЦ

ЛГФИ.404176.019 (-01, -02, -03)

2

Датчик давления аналоговый2)

ДДА

2

Жгуты

-

См. ЛГФИ.408844.026 ПС

-------------------

1)

По согласованию с потребителем возможна поставка датчика наклона стрелы

закрепленным на корпусе датчика длины стрелы с общим обозначением ДВ

ЛГФИ.488461.010 (-01, -02).

2)

В комплект поставки входят либо ДДЦ, либо ДДА

Таблица 3 - Блоки и датчики, поставляемые по отдельному заказу

Наименование составной части

Тип,

Обозначение

Примечание

маркировка

Индикатор крена

ИК

ЛГФИ.401221.015

-01

со встроенным

датчиком крена

Датчик скорости ветра

ДСВ

ЛГФИ.402131.002

Датчик угла наклона гуська

ДУГГ

ЛГФИ.401221.012-02

Датчик длины гуська

ДДГ

ЛГФИ.401221.004-04

Датчик угла маятниковый цифровой

ДУГМЦ

ЛГФИ.401221.017

Датчик усилия цифровой

ДУЦ

ЛГФИ.404176.013

1000 кгс

ЛГФИ.404176.023

2500 кгс

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

9

1.4 Устройство и работа ограничителя

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ограничителя:

- АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

- БИС - большая интегральная схема;

- БИС МК - БИС микроконтроллера;

- БОИ - блок отображения информации (с встроенным регистратором параметров

крана - РП);

- ДА - датчик азимута (датчик угла поворота платформы крана);

- ДВ - датчик вылета (датчик длины стрелы с закрепленным на ним датчиком угла

наклона стрелы);

- ДДЦ - датчик давления цифровой;

- ДДА - датчик давления аналоговый;

- ДДЦП

(ДДЦШ)

- датчик давления цифровой поршневой

(штоковой) полости

гидроцилиндра подъема стрелы;

- ДДС - датчик длины стрелы;

- ДК - датчик крена платформы крана;

- ДНС - датчик угла наклона стрелы;

- ИЖЦ - индикатор жидкокристаллический цифровой;

- ИК-канал - инфракрасный канал регистратора параметров крана (используется при

считывании информации с РП);

- ИКПП - инфракрасный приемо-передатчик регистратора параметров крана;

- КПЧ - контроллер поворотной части (с встроенным датчиком крена);

- МИ - модуль индикации;

- МК - микроконтроллер;

- МП - модуль питания;

- МС - микросхема;

- ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

- ОМК - однокристальный микроконтроллер;

- ОПК - ограничитель подъема крюка крана;

- ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

- РП - регистратор параметров крана;

- СТИ - считыватель телеметрической информации;

- ТС - термостат;

- НА1 - звонок для звуковой (предупредительной и аварийной) сигнализации;

- CAN - последовательный двухпроводный канал связи (CAN-интерфейс);

- USB

- порт для подключения к персональному компьютеру при считывании

информации (в полном объеме) из регистратора параметров крана, встроенного в БОИ, и

программирования контроллера БОИ.

1.4.1 Структурная схема ограничителей ОНК-160С приведена на рисунке 1.

1.4.2 БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана, подключаются к

индивидуальным разъемам блока КПЧ.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

10

содержание   ..    1  2   ..