Міністерство освіти України

ДАЛПУ

Кафедра автоматизації

технологічних процесів і приладобудування

КУРСОВА РОБОТА

з курсу “Математичне моделювання на ЕОМ”

на тему “Розв’язок диференціального рівняння

виду а_п у^(п) +а_п-1 у^(п-1) +…+а₁ у¹ +а₀ у=кх при заданих

початкових умовах з автоматичним вибором кроку

методом Ейлера”

Виконала студентка групи БА-4-97

Богданова Ольга Олександрівна

Холоденко Вероніка Миколаївна

Перевірила Заргун Валентина Василівна

1998

Блок-схема алгоритма

Блок-схема алгоритма

начало

у ^/ =f(x,y)

y(x₀ )=y₀

x₀ , x₀ +a

h, h/2

k:=0

x_k+1/2 :=x_k +h/2

y_k+1/2 :=y_k +f(x_k, y_k )h/2

α_k :=f(x_k+1/2, y_k+1/2 )

x_k+1 :=x_k +h

y_k+1 :=y_k +α_k h

_нет k:=n

_да

x₀ , y₀ ,

x1 , y1…

x_n , y_n

конец

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И МЕТОД РЕШЕНИЯ

Решить дифференциальное уравнение у^/ =f(x,y) численным методом - это значит для заданной последовательности аргументов х₀ , х₁ …, х_n и числа у₀ , не определяя функцию у=F(x), найти такие значения у₁ , у₂ ,…, у_n , что у_i =F(x_i )(i=1,2,…, n) и F(x₀ )=y₀ .

Таким образом, численные методы позволяют вместо нахождения функции

У=F(x) получить таблицу значений этой функции для заданной последовательности аргументов. Величина h=x_k -x_{k -1} называется шагом интегрирования.

Метод Эйлера относиться к численным методам, дающим решение в виде таблицы приближенных значений искомой функции у(х). Он является сравнительно грубым и применяется в основном для ориентировочных расчетов. Однако идеи, положенные в основу метода Эйлера, являются исходными для ряда других методов.

Рассмотрим дифференциальное уравнение первого порядка

y^/ =f(x,y) (1)

с начальным условием

x=x₀ , y(x₀ )=y₀ (2)

Требуется найти решение уравнения (1) на отрезке [а,b].

Разобьем отрезок [a, b] на n равных частей и получим последовательность х₀ , х₁ , х₂ ,…, х_n , где x_i =x₀ +ih (i=0,1,…, n), а h=(b-a)/n-шаг интегрирования.

В методе Эйлера приближенные значения у(х_i )»y_i вычисляются последовательно по формулам у_i +hf(x_i , y_i ) (i=0,1,2…).

При этом искомая интегральная кривая у=у(х), проходящая через точку М₀ (х₀ , у₀ ), заменяется ломаной М₀ М₁ М₂ … с вершинами М_i (x_i , y_i ) (i=0,1,2,…); каждое звено М_i M_i+1 этой ломаной, называемой ломаной Эйлера, имеет направление, совпадающее с направлением той интегральной кривой уравнения (1), которая проходит через точку М_i .

Если правая часть уравнения (1) в некотором прямоугольнике R{|x-x₀ |£a, |y-y₀ |£b}удовлетворяет условиям:

|f(x, y₁ )- f(x, y₂ )| £ N|y₁ -y₂ | (N=const),

|df/dx|=|df/dx+f(df/dy)| £ M (M=const),

то имеет место следующая оценка погрешности:

|y(x_n )-y_n | £ hM/2N[(1+hN)ⁿ -1], (3)

где у(х_n )-значение точного решения уравнения(1) при х=х_n , а у_n - приближенное значение, полученное на n-ом шаге.

Формула (3) имеет в основном теоретическое применение. На практике иногда оказывается более удобным двойной просчет : сначала расчет ведется с шагом h, затем шаг дробят и повторный расчет ведется с шагомh/2. Погрешность более точного значения у_n ^* оценивается формулой

|y_n -y(x_n )|»|y_n ^* -y_n |.

Метод Эйлера легко распространяется на системы дифференциальных уравнений и на дифференциальные уравнения высших порядков. Последние должны быть предварительно приведены к системе дифференциальных уравнений первого порядка.

Модифицированный метод Эйлера более точен.

Рассмотрим дифференциальное уравнение (1) y^/ =f(x,y)

с начальным условием y(x₀ )=y₀ . Разобьем наш участок интегрирования на n

равных частей.На малом участке [x₀ ,x₀ +h]

_у интегральную кривую заменим прямой

N_k ^/ _y=y(x) линией. Получаем точку М_к (х_к ,у_к ).

М_к М_к ^/

y_k+1

y_k

х_к х_{к1 /2} x_k+h= x_k1 х

Через М_к проводим касательную: у=у_к =f(x_k ,y_k )(x-x_k ).

Делим отрезок (х_к ,х_к1 ) пополам:

x_Nk ^/ =x_k +h/2=x_k+1/2

y_Nk ^/ =y_k +f(x_k ,y_k )h/2=y_k +y_k+1/2

Получаем точку N_k ^/ . В этой точке строим следующую касательную:

y(x_k+1/2 )=f(x_k+1/2 , y_k+1/2 )=α_k

Из точки М_к проводим прямую с угловым коэффициентом α_к и определяем точку пересечения этой прямой с прямой Х_к1 . Получаем точку М_к ^/ . В качестве у_к+1 принимаем ординату точки М_к ^/ . Тогда:

у_к+1 =у_к +α_к h

x_k+1 =x_k +h

(4) α_k =f(x_k+h/2 , y_k +f(x_k ,Y_k )h/2)

y_k =y_k-1 +f(x_k-1 ,y_k-1 )h

(4)-рекурентные формулы метода Эйлера.

Сначала вычисляют вспомогательные значения искомой функции у_{к+1 / 2} в точках х_{к+1 /2} , затем находят значение правой части уравнения (1) в средней точке y^/ _{k +1 /2} =f(x_k+1/2 , y_k+1/2 ) и определяют у_к+1 .

Для оценки погрешности в точке х_к проводят вычисления у_к с шагом h, затем с шагом 2h и берут 1/3 разницы этих значений:

| у_к ^* -у(х_к )|=1/3(y_k ^* -y_k ),

где у(х)-точное решение дифференциального уравнения.

Таким образом, методом Эйлера можно решать уравнения любых порядков. Например, чтобы решить уравнение второго порядка y^// =f(y^/ ,y,x) c начальными условиями y^/ (x₀ )=y^/ ₀ , y(x₀ )=y₀ , выполняется замена:

y^/ =z

z^/ =f(x,y,z)

Тем самым преобразуются начальные условия:y(x₀ )=y₀ , z(x₀ )=z₀ , z₀ =y^/ ₀ .

РЕШЕНИЕ КОНТРОЛЬНОГО ПРИМЕРА

Приведем расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера

1 . Пусть дано дифференциальное уравнение первого порядка:

y^/ =2x-y

Требуется найти решение на отрезке [0,1] c шагом h=(1-0)/5=0,2

Начальные условия: у₀ =1;

Пользуясь рекурентными формулами (4), находим:

1). x₁ =0,2; х_{1 /2} =0,1; y(x₁ )=y(x₀ )+α₀ h; y(x_1/2 )=y(x₀ )+f(x₀ ,y₀ )h/2;

f(x₀ ,y₀ )=2*0-1=-1

y(x_1/2 )=1-1*0,1=0,9

α₀ =2*0,1-0,9=-0,7

y₁ =1-0,1*0,2=0,86

2). y(x₂ )=y(x₁ )+α₁ h; x₂ =0,2+0,2=0,4; x_1+1/2 =x₁ +h/2=0,2+0,1=0,3

y(x_1+1/2 )=y(x₁ )+f(x₁ ,y(x₁ ))h/2

f(x₁ ,y₁ )=2*0,2-0,86=-0,46

y(x_1+1/2 )=0,86-0,46*0,1=0,814

α₁ =2*0,3-0,814=-0,214

y₂ =0,86-0,214*0,2=0,8172

3). x₃ =0,4+0,2=0,6; x_2+1/2 =x₂ +h/2=0,4+0,1=0,5

f(x₂ ,y₂ )=2*0,4-0,8172=-0,0172

y_2+1/2 =0,8172-0,0172*0,1=0,81548

α₂ =2*0,5-0,81548=0,18452

y₃ =0,8172+0,18452*0,2=0,854104

4).x₄ =0,8; x_3+1/2 =x₃ +h/2=0,6+0,1=0,7

f(x₃ ,y₃ )=2*0,6-0,854104=0,345896

y_3+1/2 =0,854104+0,345896*0,1=0,8886936

α₃ =2*0,7-0,89=0,5113064

y₄ =0,854104+0,5113064*0,2=0,95636528

5).x₅ =1; x_4+1/2 =0,8+0,1=0,9

f(x₄ ,y₄ )=2*0,8-0,956=0,64363472

y_4+1/2 =0,956+0,643*0,1=1,020728752;

α₄ =2*0,9-1,02=0,779271248

y₅ =0,956+0,7792*0,2=1,11221953

2 . Дано уравнение второго порядка:

y^// =2x-y+y^/

Находим решение на том же отрезке [0,1] c шагом h=0,2;

Замена: y^/ =z

z^/ =2x-y+z

Начальные условия: у₀ =1

z₀ =1

1).x₁ =0,2; x_1/2 =0,1

y(z₁ )=y(z₀ )+α₀ h z(x₁ ,y₁ )=z(x₀ ,y₀ )+β₀ h

y(z_1/2 )=y(z₀ )+f(z₀ ,y₀ )h/2 z(x_1/2 ,y_1/2 )=z(x₀ ,y₀ )+f(x₀ ,y₀ ,z₀ )h/2

f(z₀ ,y₀ )=f₁₀ =1 f(x₀ ,y₀ ,z₀ )=f₂₀ =2*0-1+1=0

y_1/2 =1+1*0,1=1,1 z_1/2 =1+0*0,1=1

α₀ =z₀ =1 β₀ =2*0,1-1,1+1=0,1

y₁ =1+0,2*1=1,2 z₁ =1+0,2*0,1=1,02

2).x₂ +0,4; x_1+1/2 =0,3

f₁₁ =z₁ =1,02 f₂₁ =2*0,2-1,2+1,02=0,22

y_1+1/2 =1,2+1,02*0,1=1,1 z_1+1/2 =1,02+0,22*0,1=1,042

α₁ =z_1+1/2 =1,042 β₁ =2*0,3-1,302+1,042=0,34

y₂ =1,2+1,042*0,2=1,4084 z₂ =1.02+0,34*0,2=1,088

3).x₃ =0,6; x_2+1/2 =0,5

f₁₂ =z₂ =1,088 f₂₂ =2*0,4-1,4084+1,088=0,4796

y_2+1/2 =1,4084+1,088*0,1=1,5172 z_2+1/2 =1,088+0,4796*0,1=1,13596

α₂ =z_2+1/2 =1,13596 β₂ =2*0,5-1,5172+1,13596=0,61876

y₃ =1,4084+1,136*0,2=1,635592 z₃ =1,088+0,61876*0,2=1,211752

4).x₄ =0,8; x_3+1/2 =0,7

f₁₃ =z₃ =1,211752 f₂₃ =2*0,6-1,636+1,212=0,77616

y_3+1/2 =1,636+1,212*0,1=1,7567672 z_3+1/2 =1,212+0,776*0,1=1,289368

α₃ =z_3+1/2 =1,289368 β₃ =2*0,7-1,7568+1,289=0,9326008

y₄ =1,6+1,289*0,2=1,8934656 z₄ =1,212+0,93*0,2=1,39827216

5).x₅ =1; y_4+1/2 =0,9

f₁₄ =z₄ =1,39827216 f₂₄ =2*0,8-1,893+1,398=1,10480656

y_4+1/2 =1,893+1,398*0,1=2,0332928 z_4+1/2 =1,398+1,105*0,1=1,508752816

α₄ =z_4+1/2 =1,508752816 β₄ =2*0,9-2,03+1,5=1,27546

y₅ =1,893+1,5*0,2=2,195216163 z₅ =1,398+1,275*0,2=1,65336416

3 . Чтобы решитьуравнение третьего порядка

y^/// =2x-y-y^/ +y^//

на отрезке [0,1], с шагом h=0,2 и начальными условиями

y₀ ^// =1

y₀ ^/ =1

y₀ =1

необходимо сделать 3 замены: y^/ =a y₀ ^/ =a₀ =1

y^// =a^/ =b y₀ ^// =b₀ =1

b^/ =2x-y-a+b

1).x₁ =0,2; x_1/2 =0,1

y(a₁ )=y(a₀ )+a₀ h y(a_1/2 )=y(a₀ )+f₁₀ h/2

a(b₁ )=a(b₀ )+β₀ h a(b_1/2 )=a(b₀ )+f₂₀ h/2

b(x₁ ,y₁ ,a₁ )=b(x₀ ,y₀ ,a₀ )+γ₀ h b(x_1/2 ,y_1/2 ,a_1/2 )=b(x₀ ,y₀ ,a₀ )+f₃₀ h/2

f₁₀ =f(a₀ ,y(a₀ ))=1 y_1/2 =1+1*0,1=1,1

f₂₀ =f(b₀ ,a(b₀ ))=1 a_1/2 =1+1*0,1=1,1

f₃₀ =f(x₀ ,y₀ ,a₀ ,b₀ )=-1 b_1/2 =1-1*0,1=0,9

α₀ =a_1/2 =1,1 y(a₁ )=1+1,1*0,2=1,22

β₀ =b_1/2 =0,9 a(b₁ )=1+0,9*0,2=1,18

γ₀ =2*0,1-1,1-1,1+0,9=-1,1 b(x₁ ,y₁ ,a₁ )=1-1,1*0,2=0,78

2).x₂ =0,4; x_1+1/2 =x₁ +h/2=0,3

f₁₁ =a₁ =1,18 y_1+1/2 =1,22+1,18*0,1=1.338

f₂₁ =b₁ =0,78 a_1+1/2 =1,18+0,78*0,1=1,258

f₃₁ =2*0,2-1,22-1,18+0,78=-1,22 b_1+1/2 =-1,22*0,1+0,78=0,658

α₁ =a_1+1/2 =1,258 y₂ =1,22+1,258*0,2=1,4716

β₁ =b_1+1/2 =0,658 a₂ =1,18+0,658*0,2=1,3116

γ₁ =2*0,3-1,338-1,258+0,658=-1,338 b₂ =0,78-1,338*0,2=0,5124

3).x₃ =0,6; x_2+1/2 =0,5

f₁₂ =a₂ =1,3116 y_2+1/2 =1,47+1,3*0,1=1,60276

f₂₂ =b₂ =0,5124 a_2+1/2 =1,3116+0,5*0,1=1.36284

f₃₂ =2*0,4-1,47-1,31+0,512=-1,4708 b_2+1/2 =0,4-1,4*0,1=0,36542

α₂ =1,36284 y₃ =1,4716+1,3116*0,2=1,744168

β₂ =0,36542 a₃ =1,3116+0,3654*0,2=1,384664

γ₂ =2*0,5-1,6-1,36+0,365=-1,60018 b₃ = 0,51-1,60018*0,2=0,192364

4).x₄ =0,8; x_3+1/2 =0,7

f₁₃ =1,384664 y_3+1/2 =1,74+1,38*0,1=1,8826364

f₂₃ =0,192364 a_3+1/2 =1,38+0,19*0,1=1,4039204

f₃₃ =2*0,6-1,7-1,38+0,19=-1,736488 b_3+1/2 =0,19-1,7*0,1=0,0187152

α₃ =1,4039204 y₄ =1,74+1,4*0,2=2,0249477

β₃ =0,0187152 a₄ =1,38+0,9187*0,2=1,388403

γ₃ =2*0,7-1,88-1,4+0,0187=-1,8678416 b₄ =0,192-1,87*0,2=-0,1812235

5).x₄ =1; x_4+1/2 =0,9

f₁₄ =1,388403 y_4+1/2 =2,02+1,388*0,1=2,16379478

f₂₄ =-0,1812235 a_4+1/2 =1,4-0.181*0,1=1,370306608

f₃₄ =2*0,8-2,02-1,388-0,18=-1,9945834 b_4+1/2 =-0,18-1,99*0,1=-0,38066266

α₄ =1,3703 y₅ =2,02+1,37*0,2=2,2990038

β₄ =-0,38066 a₅ =1,388-0,38*0,2=1,3122669

γ₄ =2*0,9-2,16-1,37-0,38=-2,114764056 b₅ =-0,181-2,1*0,2=-0,6041734

Программа на Turbo Pascal

uses crt,pram,kurs1_1;

var

yx,xy,l,v,p,ff,ay,by,x:array [0..10] of real;

y,a,b:array[0..10,0..1] of real;

i,n,o:integer;

c,d,h,k:real;

label

lap1;

begin

screen1;

clrscr;

writeln('введите наивысший порядок производной не больше трех ');

readln(n);

if n=0 then begin

writeln('это прямолинейная зависимость и решается без метода Эйлера ');

goto lap1;end;

writeln('введите коэффициенты {a0,a1}');

for i:=0 to n do

readln(l[i]);

if (n=1) and (l[1]=0) or (n=2) and (l[2]=0) or (n=3) and (l[3]=0) then begin

writeln('деление на ноль');

goto lap1;

end;

writeln('введите коэффициент при x');

readln(k);

writeln('введите отрезок ');

readln(c,d);

o:=5;

h:=abs(d-c)/o;

writeln('шаг=',h:1:1);

writeln('задайте начальные условия y(x)= ');

for i:=0 to n-1 do

readln(v[i]);

if n=3 then begin

yx[0]:=v[0];

ay[0]:=v[1];

by[0]:=v[2];

p[0]:=(k*c-l[0]*v[0]-l[1]*v[1]-l[2]*v[2])/l[3];

x[0]:=c;

gotoxy(32,1);

write('');

gotoxy(32,2);

write(' x y a b ');

gotoxy(32,3);

write('',c:7:7,' ',yx[0]:7:7,' ',ay[0]:7:7,' ',by[0]:7:7,' ');

for i:=0 to o-1 do begin

x[i]:=x[i]+h/2;

y[i,1]:=yx[i]+(h/2)*ay[i];

a[i,1]:=ay[i]+(h/2)*by[i];

b[i,1]:=by[i]+(h/2)*p[i];

ff[i]:=(k*x[i]-l[0]*y[i,1]-l[1]*a[i,1]-l[2]*b[i,1])/l[3];

xy[i]:=x[i]+h/2;

yx[i+1]:=yx[i]+h*a[i,1];

ay[i+1]:=ay[i]+h*b[i,1];

by[i+1]:=by[i]+h*ff[i];

x[i+1]:=x[i]+h/2;

p[i+1]:=(k*xy[i]-l[0]*yx[i+1]-l[1]*ay[i+1]-l[2]*by[i+1])/l[3];

end;

for i:=0 to o-1 do begin

gotoxy(32,4+i);

write(' ',xy[i]:7:7,' ',yx[i+1]:7:7,' ',ay[i+1]:7:7,' ',by[i+1]:7:7,' ');

end;

gotoxy(32,4+o);

write(' ');

end;

if n=2 then begin

x[0]:=c;

yx[0]:=v[0];

ay[0]:=v[1];

p[0]:=(k*c-l[0]*yx[0]-l[1]*v[1])/l[2];

gotoxy(32,1);

write(' ');

gotoxy(32,2);

write(' x y a ');

gotoxy(32,3);

write(' ',c:7:7,' ',yx[0]:7:7,' ',ay[0]:7:7,' ');

for i:=0 to o-1 do begin

x[i]:=x[i]+h/2;

y[i,1]:=yx[i]+(h/2)*ay[i];

a[i,1]:=ay[i]+(h/2)*p[i];

ff[i]:=(k*x[i]-l[0]*y[i,1]-l[1]*a[i,1])/l[2];

xy[i]:=x[i]+h/2;

yx[i+1]:=yx[i]+h*a[i,1];

ay[i+1]:=ay[i]+h*ff[i];

x[i+1]:=x[i]+h/2;

p[i+1]:=(k*xy[i]-l[0]*yx[i+1]-l[1]*ay[i+1])/l[2];

end;

for i:=0 to o-1 do begin

gotoxy(32,4+i);

write(' ',xy[i]:7:7,' ',yx[i+1]:7:7,' ',ay[I+1]:7:7,' ');

end;

gotoxy(32,4+o);

write(' ');

end;

if n=1 then begin

x[0]:=c;

yx[0]:=v[0];

p[0]:=(k*x[0]-l[0]*yx[0])/l[1];

for i:=0 to o-1 do begin

x[i]:=x[i]+h/2;

y[i,1]:=yx[i]+(h/2)*p[i];

xy[i]:=x[i]+h/2;

ff[i]:=(k*x[i]-l[0]*y[i,1])/l[1];

yx[i+1]:=yx[i]+h*ff[i];

x[i+1]:=x[i]+h/2;

p[i+1]:=(k*xy[i]-l[0]*yx[i+1])/l[1];

end;

gotoxy(32,1);

write(' ');

gotoxy(32,2);

write(' x y ');

gotoxy(32,3);

write(' ',c:7:7,' ',yx[0]:7:7,' ');

for i:=0 to o-1 do begin

gotoxy(32,4+i);

write(' ',xy[i]:7:7,' ',yx[i+1]:7:7,' ');

end;

gotoxy(32,o+4);

write(' ');

end;

lap1:readln;

pramo;

delay(10000);

clrscr;

end.

_

ЗАПУСК ПРОГРАММЫ НА ВЫПОЛНЕНИЕ

Программа находится в файле kursova1.pas, и имеет 2 модуля, в которых содержатся заставки. Модули находятся в файлах pram.tpu и kurs1_1.tpu.

Для запуска файла kursova1.pas в Turbo Pascal необходимо нажать F9. Появится первая заставка, далее нажать enter и ввести все необходимые начальные условия: порядок производной, коэффициенты при членах рада, отрезок и начальные значения у(х₀ ). На экране выводится шаг вычисления и таблица с ответами. После нажатия enter выводится вторая заставка, после чего мы возвращаемся к тексту программы.

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

1 – ввод данных, используемых в программе

2 – использование метки, очистка экрана, ввод требований, решение

дифференциального уравнения в зависимости от ввода начальных

условий

3 – присвоение начальных условий для дифференциального уравнения

третьего порядка

4 – вывод таблицы со значениями

5 – ввод формул метода Эйлера для уравнения третьего порядка

6 – присвоение начальных условий для решения дифференциального

уравнения второго порядка

7 – вывод таблицы для уравнения второго порядка

8 – формулы метода Эйлера для уравнения второго порядка

9 – начальные условия для дифференциального уравнения первого порядка

10 – формулы метода Эйлера для решения уравнения первого порядка

11 – вывод таблицы

12 – обращение к метке, задержка для просмотра результатов, очистка