Инструкция по установке и эксплуатации дверей лифтовой кабины и дверей шахты производства ПАО "КМЗ" 06.10.2018 РЭ

Двери шахты моделей 06.10; 06.20; 06.30; 06.40 производства ПАО " КМЗ" применя-

ются на пассажирских лифтах грузоподъемностью не более 1250 кг, и номинальной скоро-

стью не более 1,6 м\с включительно.

1.Устройство привода

Привод дверей кабины центрального открывания (рис.1.1).

Балка ДК монтируется на кронштейны потолка кабины. Движение створок осуществля-

ется электродвигателем 8 посредством зубчатой ременной передачи, состоящей из ремня 3 и

роликов: ведущего 6 и ведомого 1. Отводка 5 предназначена для отпирания замков и синхрон-

ного открывания и закрывания створок дверей кабины и шахты. Движение отводки исходит от

зубчатого ремня по заданному конструкцией закону. Управление движением створки осуществ-

ляет Блок Управления (МАГНУС или подобный). Ведомый ролик смонтирован на натяжном

устройстве 9 балки 2. Двигатель с ведущим роликом закреплён на балке 2. Натяжение зубчатого

ремня производится устройством 9. Функции ВКО, ВКЗ и Реверс реализованы в Блоке Управ-

ления (МАГНУС, VEGA OPR500 или подобный).

Рис. 1.2 Регулировка механизма закрывания двери кабины

1.1 Регулировка положения собачки (рис. 1.2)

Перед началом регулировки механизма складывающейся отводки необходимо вручную

проверить плавность перемещения кареток по линейкам. Перемещение должно осуществлять-

ся без рывков и заеданий.

Проконтролировать натяжение зубчатого ремня. Для этого сомкнуть каретки, соедини-

тель при этом должен располагаться в крайнем положении. Приложить к верхней ветви ремня

нагрузку 45 Н на расстоянии от 100 до 200 мм от оси натяжного ролика в направлении, пер-

пендикулярном поверхности ремня. Прогиб ремня в месте приложения нагрузки должен быть

в пределах от 15 до 25 мм.

Воздействуя вручную на ремень привода, довести ведущую створку до резинового упора

на линейке. Ввести подвижный упор фиксатора в соприкосновение с пяткой крючка и затя-

нуть крепёжный болт подвижного упора фиксатора. Продолжая воздействовать н а ремень

привода добиться закрывания крючка и захода носика крючка за упор, при этом зазор между

носиком крючка и упором должен составлять 1,5 - 2мм. Пятка собачки при этом образует за-

зор с подвижным упором в пределах от 5 до 8 мм. Заход носика крючка должен быть 7 мм.

Необходимые зазоры обеспечиваются положением упора относительно балки и положением

подвижного упора фиксатора относительно упора. Конечный выключатель разрывного типа в

закрытом состоянии ведущей каретки должен находиться в замкнутом положени и и при воз-

действии на каретку не должен размыкаться.

2. Привод дверей кабины телескопического открывания

Балка ДК (рис. 2.1) монтируется на кронштейны потолка кабины. Движение створок

осуществляется электродвигателем 8 посредством зубчатой ременной передачи, состоящей из

ремня 3 и роликов: ведущего 6 и ведомого 1. Отводка 5 предназначена для отпирания замков и

синхронного открывания и закрывания створок дверей кабины и шахты. Движение отводки

исходит от зубчатого ремня по заданному конструкцией закону. Управление движением створ-

ки осуществляет Блок Управления (VEGA или подобный). Ведомый ролик смонтирован на

натяжном устройстве 9 балки 2. Двигатель с ведущим роликом закреплён на балке 2. Натяжение

зубчатого ремня производится устройством 9. Функции ВКО, ВКЗ и Реверс реализованы в Бло-

ке Управления (VEGA или подобный).

1 - ролик ведомый, 2 - балка ДК, 3 - ремень зубчатый, 5 - отводка подвижная, 6 - ролик

ведущий, 7 - каретка, 8 - электродвигатель, 9 - натяжное устройство.

Рис. 2.1

Рис. 2.2 Регулировка механизма закрывания двери кабины

2.1 Регулировка положения собачки (рис. 2.2)

Перед началом регулировки механизма складывающейся отводки необходимо вручную

проверить плавность перемещения кареток по линейкам. Перемещение должно осуществлять-

ся без рывков и заеданий.

Проконтролировать натяжение зубчатого ремня. Для этого сомкнуть каретки, соедини-

тель при этом должен располагаться в крайнем положении. Приложить к верхней ветви ремня

нагрузку 45 Н на расстоянии от 100 до 200 мм от оси натяжного ролика в направлении, пер-

пендикулярном поверхности ремня. Прогиб ремня в месте приложения нагрузки должен быть

в пределах от 15 до 25 мм.

Воздействуя вручную на ремень привода, довести ведущую створку до резинового упора

на линейке. Ввести подвижный упор фиксатора в соприкосновение с пяткой крючка и затя-

нуть крепёжный болт подвижного упора фиксатора. Продолжая воздействовать на ремень

привода добиться закрывания крючка и захода носика крючка за упор, при этом зазор между

носиком крючка и упором должен составлять 1,5 - 2мм. Пятка крючка при этом образует зазор

с подвижным упором в пределах от 5 до 8 мм. Заход носика крючка должен быть 7 мм. Необ-

ходимые зазоры обеспечиваются положением упора относительно балки и положением по-

движного упора фиксатора относительно упора. Конечный выключатель разрывного типа в

закрытом состоянии ведущей каретки должен находиться в замкнутом положении и при воз-

действии на каретку не должен размыкаться.

3. ОПИСАНИЕ, РАБОТА, МОНТАЖ И РЕГУЛИРОВКА ДВЕРЕЙ

ШАХТЫ

3.1 Устройство дверей шахты

Дверь шахты (рис. 3.1) — центрально-раздвижная, двухстворчатая, приводимая в движе-

ние дверью кабины. В соответствии с требованиями пожарной безопасности, установленны-

ми в СНиП 21-01-97* (п.п. 5.14*, 7.17) и ГОСТ 30247.0-94 двери шахты выпускается с преде-

лом огнестойкости Е30, EI30, EI60.

Дверь состоит из балки, створок, механизма закрывания и замка.

На балке установлена линейка, по которой на роликах с помощью кареток, перемещают-

ся створки. На каретках установлены контрролики, предохраняющие их от соскакивания с

линейки. Каретки соединены между собой системой канатов и блоков.

В нижней части портала закреплен порог, в пазу которого с помощью башмаков скользят

створки.

Механизм закрывания состоит из системы канатов, блоков и груза, под действием силы

тяжести которого происходит запирание дверей. Закрытые двери запираются замком, защел-

ка которого установлена на ведущей каретке.

Замок состоит из стойки, защелки, шарнирно закрепленной на стойке и кронштейне. За-

щелка имеет ролики, с которыми взаимодействует отводка кабины. При полн остью закрытых

створках зуб защелки под действием груза входит в окно кронштейна и стопори т каретку.

При нахождении кабины в зоне остановки ролики замка находятся между щеками отвод-

ки двери кабины. Начав движение на открывание, щека отводки выбирает зазор, и наезжает

на верхний ролик защелки. Защелка поднимается, а ее зуб выходит из зацепления с основа-

нием кронштейна и размыкает контакт. При дальнейшей работе привода дверь шахты, пре-

одолевая сопротивление груза, открывается. Груз обеспечивает постоянный контакт щеки

отводки с роликами. При отпирании замка освобождается толкатель выключателя, контакты

которого разрывают цепь управления, исключая пуск кабины при отпертом замке.

Закрытие двери и запирание замка происходит в порядке, обратном описанн ому.

Створки дверей шахты - цельнометаллические, окрашены порошковой эмалью или по

заказу могут быть отделаны нержавеющей сталью.

3.2 Монтаж дверей шахты

3.2.1 Двери шахты монтируются согласно монтажному чертежу и рис. 3.1.

3.2.2 К закладным деталям шахты приварить уголки или установить уголки с п омощью

анкерных болтов, в количестве согласно кронштейнам на пороге. Уголки необходимо выве-

рить по горизонтали относительно друг друга.

3.2.3 Монтаж дверей начинается с первого этажа. Портал двери шахты, состоящий из

балки, стояков, порога, собирается в шахте. На балку портала устанавливаются уголки, а на

стояки - другие уголки. После чего, портал с помощью болтов, монтируется на уголки, пред-

варительно установленные в шахте. Уголки 3, установленные на балке портала, закрепляют к

стене шахты сваркой (рис. 3.1) или анкерными болтами 1.

3.2.4 После временного закрепления дверей выполняется их выверка по горизонтали и

вертикали и окончательное крепление порога и балки двери шахты. После этого: уголки, со-

единенные со стояками, привариваются к закладным деталям шахты или крепятся анкерами

болтами; устанавливаются створки двери шахты.

3.2.5 Для крепления дверей шахты необходимо использовать монтажный комплект, по-

ставляемый в составе лифта.

3.2.6 Каждая дверь должна быть выверена:

 по общей вертикальной оси по оси притвора;

 по расстоянию от оси направляющих кабины до верхней балки и края порога двери

шахта (размеры указываются в монтажном чертеже);

 по отметке чистого пола этажа.

9. ПРИВОД РЕГУЛИРУЕМЫЙ МАГНУС-21

2101.00.000

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения правильной экс-

плуатации привода регулируемого Магнус-21.01 на базе трехфазного асинхронного двигателя

переменного тока.

1 НАЗНАЧЕНИЕ

Привод регулируемый Магнус-21 (далее именуемый «Привод») предназначен для при-

менения в механизмах открывания и

закрывания автоматических телескопических и

цен-

трального открывания дверей лифтов.

2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

2.1 Блок управления

Питающая сеть

Род тока сети

Переменный

Число фаз

Напряжение, В

220

Частота сети, Hz

50; 60

Потребляемый ток, не более, А

4,0

Выходная сеть из Блока

Род тока сети

переменный

Число фаз

Напряжение, В

0«220

Частота сети, Hz

0«50

Потребляемый ток по фазе, не более, А

2,3

Степень защиты по ГОСТ 14254

IP 52

Напряжение на входах «открыть»,

«закрыть»

сухой контакт/+24

Напряжение на ключах «реверс»,

«дверь открыта», «дверь закрыта»,

не более (пик), В

150

Ток через ключи «реверс», «дверь открыта»,

«дверь закрыта», не более, А

0,05

Предельные рабочие значения

температуры воздуха, ^оС

-5«+55

Габаритные размеры, не более, мм

200х210х75

Масса, не более, кг

1,3

2.2 Энкодер

Род тока питания

постоянный

Ток, А

0,01

Число каналов

Число зубцов прерывателя, шт

16; 60

Масса, не более, кг

0,06

2.4 Электродвигатель

Модель (рекомендуемая)

АИР 63В4; АИР 71В8;

3 УСТРОЙСТВО ПРИВОДА

3.1 Привод содержит блок управления со встроенным сервисным прибором, энкодер и

асинхронный электродвигатель.

Привод является составной частью балки двери кабины лифта, которая, как правило,

имеет зубчатую ременную передачу с ведущим и ведомым шкивами и зубчатым ремнем,

связанным с каретками дверей. Связь вала электродвигателя с ведущим шкивом может

осуществляться через редуктор.

Совместимость Привода в работе с различными вариантами конструктивного испол-

нения балок обеспечивается настройками параметров, которые приведены далее в данном

Руководстве в виде таблиц.

3.2 Блок управления (далее «Блок») предназначен для управления электродвигателем

согласно сигналам от станции лифта и энкодера, обеспечивая безопасную и комфортную

работу дверей кабины.

Блок содержит плату, расположенную в корпусе. Корпус имеет отсек со съемной

крышкой для подключения через разъемы к плате кабелей, идущих от двигателя, энкодера,

станции лифта и питающей сети. Внешний вид Блока приведен на рисунке 1, схема внеш-

них подключений - на рисунке 2.

200

Разъем на

двигатель

Предохранитель

сетевой 4А

Дисплей

Разъем на

сеть ~220В

Кнопка ОТМЕНА

Кнопка ВЛЕВО

Разъем на

Кнопка ВВОД

Кнопка ВПРАВО

станцию

Разъем на

энкодер

Кнопка ОТКРЫТЬ

Кнопка ЗАКРЫТЬ

Переключатель типа

станции и энкодера

Разъем на

сервисный прибор

Зажим заземления

Рис.1 Внешний вид Блока

На плате установлены микропереключатели для выбора типа сигнала от станции, типа

и уровня питания энкодера.

По умолчанию переключатель установлен по схеме Станция УЛ, энкодер Магнус

2100.00.02.000.

Станция УЛ

энкодер Магнус 2100.02.00.000

или

Станция РСУЛ,

энкодер Магнус 2100.02.00.000

Рис. 3. Схема состояния переключателей для станций УЛ, РСУЛ.

Для подключения привода двери к другим станциям необходимо воспользоваться

следующей памяткой:

Выбор типа сигнала от станции

2 3 4

"Сухой контакт" или транзистор типа NPN

2 3 4

"Сухой контакт" или транзистор типа PNP

2 3 4

+24 Вольт

Выбор типа питания энкодера

Питание напряжением

Питание током

Рис.4 Схема состояний микропереключателей

ВНИМАНИЕ! Изменять состояние переключателей только с обесточенным приво-

дом.

3.3 Сервисный прибор (далее «Прибор») содержит плату, закрепленную внутри кор-

пуса Блока, а также дисплей и клавиатуру, расположенные на лицевой панели корпуса Бло-

ка (рис. 1)

3.4 Клавиатура прибора имеет шесть кнопок:

« Ввод/Чтение »;

« Отмена/Запись »;

« < »;

« > »

« Открыть »;

« Закрыть ».

3.4.1 Кнопка «Ввод/Чтение» предназначена для:

входа в выбранный режим работы;

ввода номера таблицы;

ввода номера параметра настройки;

ввода значения параметра настройки.

записи таблицы из памяти {Lift} в память {ProGr}.

3.4.2 Кнопка «Отмена/Запись» предназначена для:

выхода на предыдущий уровень меню;

записи таблицы из памяти {ProGr} в память {Lift}.

3.4.3 Кнопка « < » предназначена для:

выбора режима работы;

уменьшения номера параметра настройки;

уменьшения значения параметра настройки;

уменьшения номера таблицы.

3.4.4 Кнопка « > » предназначена для:

выбора режима работы;

увеличения номера параметра настройки;

увеличения значения параметра настройки;

увеличения номера таблицы.

3.4.5 Кнопки «Открыть» и «Закрыть» предназначены для подачи команд в режиме

{StAtE} в процессе отладки привода. Для перехода в управление с указанных кнопок необхо-

димо нажать и удерживать кнопку «Ввод/Чтение» до появления надписи «HAnd». В этом ре-

жиме Блок игнорирует сигналы станции. Для управления необходимо удерживать нажатой

соответствующую кнопку «Открыть» или «Закрыть». Переход на управление от станции

выполняется кнопкой «Отмена/Запись» или автоматически в спящем режиме Прибора.

4 РЕЖИМЫ РАБОТЫ

4.1 Работа привода осуществляется в следующих режимах:

{StAtE} - состояние;

{Lift} - лифт;

{ProGr} - программатор;

{Encod} - энкодер;

{diSt} - длина хода ремня;

{Err} - ошибка.

4.2 В режим {StAtE} привод попадает автоматически при подаче питания. При этом

осуществляется нормальная работа привода и на дисплее индицируется состояние привода:

{─ ─ Θ ─ ─} - закрыто;

{─ ─I─I─ ─} - движение;

{Θ ─ ─ ─ Θ} - открыто;

{─ ] ─ [ ─ } - реверс;

{─ [ ─ ] ─ } - удержание;

{ЕX

} - ошибка.

При нажатии на кнопку « > ª на дисплее прибора высвечивается один из параметров

работы привода:

 - E - положение в импульсах энкодера;

 - L - положение в мм;

 - S - установленная скорость, мм/с;

 - U - выпрямленное напряжение в Блоке, В;

 - P - относительное напряжение, подаваемое на двигатель в процентах от напряжения

сети;

 - t - время движения после подачи команды ОД или ЗД, с;

 - F- заданное усилие, Н.

4.3 Режим {Lift} позволяет выполнять программирование, просмотр и редактирование

значений параметров настройки в таблице в памяти {Lift}.

4.4 Порядок работы в режиме {Lift}.

4.4.1 Выбор режима {Lift}.

Установите с помощью кнопок « > » и « < » режим {Lift}. Нажмите кнопку «Ввод». На

дисплее появится надпись {PASS}, предлагающая ввести пароль. Нажмите кнопку «Ввод». На

дисплее появится надпись {0000}, при этом крайняя левая цифра будет мигать. Установите с

помощью кнопок « > » и « < » ее значение и нажмите кнопку «Ввод». Первая цифра пароля

будет установлена, замигает вторая цифра. Аналогично необходимо ввести все четыре цифры

пароля. Пароль пользователя по умолчанию - {0285}. После этого на дисплее появятся пять

цифр. Двухзначное число в левой части дисплея показывает номер параметра настройки.

Трехзначное число в правой части дисплея показывает значение данного параметра.

4.4.2 Выбор номера параметра настройки.

Установите с помощью кнопок « > » и « < » требуемый номер параметра настройки

(две цифры слева) и нажмите кнопку «Ввод». Правые три цифры переходят в режим мигания.

4.4.3 Установка значения параметра настройки.

Установите с помощью кнопок « > » и « < » требуемое значение параметра настройки

(три цифры справа) и нажмите кнопку «Ввод». Для возврата к ранее установленному значе-

нию параметра нажмите кнопку «Отмена».

4.4.4 Установите необходимые значения всех параметров настройки в таблице, повто-

ряя действия по пп.4.4.2 и 4.4.3.

4.4.5 Нажмите кнопку «Отмена/Запись». Привод перейдет в режим {StAtE} и готов к

работе.

4.5 Режим {ProGr} позволяет выполнять функции:

 - просмотр 8 заводских и 8 пользовательских таблиц параметров настройки в памяти

{ProGr};

 - запись 8 заводских и 8 пользовательских таблиц параметров настройки из памяти

{ProGr} в память{Lift};

 - чтение таблицы параметров настройки из памяти {Lift} и запись в одну из 8 поль-

зовательских таблиц памяти {ProGr}.



4.6 Порядок работы в режиме {ProGr}.

4.6.1 Выбор режима {ProGr}.

Установите с помощью кнопок « > » и « < » режим {ProGr}. Нажмите кнопку «Ввод».

В левой части дисплея появится обозначение последней просматриваемой таблицы парамет-

ров:

 tX - заводская таблица параметров настройки;

 FX - пользовательская свободная таблица параметров настройки;

 bX - пользовательская заполненная таблица параметров настройки.

Правая часть дисплея при этом погашена.

4.6.2 Выбор типа и номера таблицы параметров.

Выберите с помощью кнопок « > » и « < » тип и номер таблицы параметров. Для запи-

си выбранной заводской или пользовательской заполненной таблицы параметров из памяти

{ProGr} в память{Lift} нажмите кнопку «Отмена/Запись» на время более 1 секунды. Запись

пользовательской свободной таблицы параметров настройки невозможна.

Для записи таблицы параметров настройки из памяти {Lift} в выбранную пользова-

тельскую таблицу памяти {ProGr} нажмите кнопку «Ввод/Чтение» на время более 1 секунды.

Запись в заводские таблицы параметров настройки невозможна.

Для выхода из состояния «Номер таблицы» без записи или чтения нажмите кнопку

«Отмена/Запись» на время менее 1 секунды.

4.6.3 Просмотр таблиц параметров настройки.

После выбора таблицы параметров настройки нажмите клавишу «Ввод». На дисплее

появятся пять цифр. Двухзначное число в левой части дисплея показывает номер параметра

настройки. Трехзначное число в правой части дисплея показывает значение данного парамет-

ра. С помощью кнопок « > » и « < » осуществляется просмотр параметров.

4.7 Режим {Encod} позволяет осуществлять диагностику энкодера.

Для диагностики энкодера установите с помощью кнопок « > » и « < » режим {Encod}.

Нажмите кнопку «Ввод». На дисплее появится индикация {― ― ― ― ―}. Вручную переме-

стите двери кабины на расстояние не менее 200 мм. При исправном энкодере на дисплее по-

явится индикация {Good} и привод перейдет в нормальную работу. Если сохранилась инди-

кация {― ― ― ― ―} - энкодер неисправен.

4.8 Режим { diSt } позволяет произвести замер и запись в таблицу параметров памяти

{Lift}длину хода ремня. Установите с помощью кнопок « > » и « < » режим { diSt }. Нажмите

кнопку «Ввод». Привод произведет автоматический замер длины хода ремня, кратковременно

высветит его значение, запишет в таблице параметров памяти {Lift} параметр 01 и перейдет в

нормальную работу.

Если после окончания замера на дисплее появится сообщение об ошибке Е5 - недоезд

или Е8 - переезд, необходимо произвести повторный замер.

4.9 При появлении ошибки в работе привода на дисплее высвечивается обозначение

ошибки. Привод определяет следующие виды ошибок:

 Е0 - ошибка связи прибора с блоком. Ошибка сбрасывается автоматически при вос-

становлении устойчивой связи Прибора с Блоком;

 E1 - перегрузка по току, т. е. ток выходных ключей превысил пороговое значение,

заданное аппаратно. Ошибка снимается при выключении и повторном включении Блока;

 E2 - напряжение питающей сети вне допустимых пределов, т. е. напряжение на вы-

ходных ключах превышает 410В или ниже 225В. При снижении напряжения до 350В или по-

вышения до 240В Блок запускается автоматически;

 Е3 - перегрев радиатора Блока управления. При снижении температуры до допусти-

мого значения Блок запускается автоматически;

 Е4 - сгорел один из предохранителей или превышено напряжение по входам ОД, ЗД

или превышен ток по выходам ВКО, ВКЗ, РВМ. Необходимо устранить причину срабатыва-

ния защиты и заменить предохранитель (если он есть). Причиной срабатывания защиты, как

правило, является ошибочная подача высокого напряжения на входы или короткое замыкание

на выходах.

ВНИМАНИЕ! При замене предохранителей ОД,ЗД,ВКО,ВКЗ,РВМ (если они преду-

смотрены конструкцией) необходимо использовать только быстродействующие марки

ВПБ6-1 (0.16А/250В) или импортные аналоги на ток 0.1А-0.16А (например H520-0.1А /250В).

 Е5 - ширина проема, измеренная энкодером при выполнении команды ОД или ЗД

оказалась больше допустимого значения. Ошибка сбрасывается при смене кода направления

движения. При повторном возникновении данной ошибки нужно провести измерение проема

и проверить механику привода;

 Е6 - таймаут движения, превышено максимальное время открытия или закрытия,

которые задаются в таблице параметров. Ошибка сбрасывается при смене кода направления

движения;

5 ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ

5.1 Параметры настройки привода для работы с лифтами различных модификаций при-

ведены в таблице 1.

Таблица 1

№

Наименование параметра

Таблица параметров

П00

Направление вращения вала при открывании:

- по часовой стрелке <128

- против часовой стрелки >128

255

П01(L)

Длина хода ремня, мм

п5.8

П02

Остановочное расстояние открывания, мм

П 03

Расстояние открывания замков, мм

П 04

Усилие открывания, кроме ускорения, Н

150

200

150

240

П 05

Усилие закрывания, кроме ускорения, Н

120

150

120

180

П 06

Скорость открывания маршевая, мм/с

350

400

350

400

П 07

Скорость закрывания маршевая, мм/с

220

320

220

260

П 08

Расстояние ускорения открывания, %

П 09

Расстояние ускорения закрывания, %

П 10

Расстояние замедления открывания, %

П 11

Расстояние замедления закрывания, %

П 12

Стартовая скорость открывания, мм/с

П 13

Конечная скорость открывания, мм/с

П 14

Стартовая скорость закрывания, мм/с

П 15

Конечная скорость закрывания, мм/с

П 16

Усилие ускорения открывания, Н

180

200

180

300

П 17

Расстояние размыкания створок, мм

П 18

Усилие удержания в открытом состоянии, Н

П 19

Усилие ускорения закрывания, Н

150

160

П 20

Расстояние смыкания створок, мм

П 21

Усилие удержания в закрытом состоянии, Н

П 22

Зона привязки «Открыто», мм

П 23

Зона привязки «Закрыто», мм

П 24

Скорость замка при открывании, мм/с

100

П 25

Скорость замка при закрывании, мм/с

П 26

Расстояние закрывания замков, мм

П 27

Расстояние старта закрывания, мм

П 28

Время реакции на упор

П 29

Передаточное число привода (/10)

П 30

Состояние выходов ВКО, ВКЗ, РВМ

111

П 31

Усилие удержания в промежуточном положении, Н

П 32

Скорость тестового движения, мм/с

135

100

135

160

П 33

Расстояние отъезда при реверсе, мм

П 34

Максимальное допустимое время открывания, с

200

300

П 35

Максимальное допустимое время закрывания, с

200

300

П 36

Коэффициент коррекции времени реакции на упор

П 37

Конечное усилие открывания

150

180

П 38

Конечное усилие закрывания

150

160

П 43

Способ управления от станции

П 44

Усилие удержание при движении кабины

П 63

Номер таблицы

Пояснения таблиц см. п 5.3

Параметр П01 на дисплее отображается как символ «Lª.

№

Таблица параметров

t11

t12

t13

t21

t22

огр

П00

100

256

100

П01(L)

п5.8

4000

П02

100

П 03

100

П 04

150

200

300

135

300

П 05

120

250

300

П 06

350

600

200

350

999

П 07

220

275

180

220

999

П 08

П 09

П 10

П 11

П 12

100

200

П 13

200

П 14

200

П 15

200

П 16

180

200

300

350

П 17

100

П 18

150

П 19

150

220

350

П 20

100

П 21

100

П 22

150

100

П 23

150

100

П 24

100

П 25

100

П 26

100

150

П 27

150

П 28

П 29

П 30

111

110

001

П 31

200

П 32

130

200

140

100

200

П 33

П 34

200

350

П 35

200

350

П 36

П 37

150

200

280

300

П 38

180

220

250

300

П 43

П 44

150

П 63

Пояснения таблиц см. п 5.3

Параметр П01 на дисплее отображается как символ «Lª.

АИР71В8, на валу которого насажена шестерня с числом зубьев Z=18 под зубчатый ремень с

шагом 5мм.

Таблица параметров t2 предназначена для лифтов с балками двери кабины производ-

ства «Могилевлифтмаш», в которых применен электродвигатель АИР71В8 и редуктор с пере-

даточным числом i=3,2 на выходном валу которого насажена шестерня с числом зубьев Z=18

под зубчатый ремень с шагом 5мм.

Таблица параметров t5 предназначена для лифтов с безредукторными балками двери

кабины производства «Могилевлифтмаш», в которых применен электродвигатель АИР71В8,

на валу которого насажена шестерня с числом зубьев Z=18 под зубчатый ремень с шагом 5мм

с пружинным переключателем замка. Записывается как таблица по умолчанию для балок

производства «Могилевлифтмаш.

Таблица параметров t6 предназначена для лифтов с безредукторными балками двери

кабины производства «Могилевлифтмаш, в которых применен электродвигатель АИР71В8, на

валу которого насажена шестерня с числом зубьев Z=18 под зубчатый ремень с шагом 5мм с

пружинным переключателем замка для проема 1200мм.

Таблица параметров t11 предназначена для лифтов с балками противопожарной и

обычной двери кабины центрального открывания производства КМЗ, в которых применен

электродвигатель АИР71В8, на валу которого насажена шестерня с числом зубьев Z=18 под

зубчатый ремень с шагом 5мм.

Таблица параметров t12 предназначена для лифтов с балками противопожарной и

обычной двери кабины телескопического исполнения 1200мм производства КМЗ, в которых

применен электродвигатель АИР71В8, на валу которого насажена шестерн я с числом зубьев

Z=18 под зубчатый ремень с шагом 5мм. Записывается как таблица по умолчанию для ба-

лок производства «КМЗ.

Таблица параметров t21 предназначена для лифтов с балками ОАО Укрлифтсервис для стан-

ции «Playboard III». Записывается как таблица по умолчанию для балок производства

«Укрлифтсервисª.

Таблица параметров t22 предназначена для лифтов с балками ОАО Укрлифтсервис для стан-

ции «Родос». Другие таблицы являются резервными.

5.5 Другие таблицы являются резервными.

5.6 В таблице огр. приведены ограничительные значения параметров, выше которых

величину параметра установить невозможно.

5.7 Длина хода ремня П01 складывается из длины хода ведущей створки плюс ход от-

крывания/закрывания замка.

5.8 Параметр П01 имеет приблизительные значения для дверей центрального открыва-

ния в зависимости от ширины проема:

Балки производства «Могилевлифтмаш»

Ширина отвору, мм

700

1200

П01

430

1273

Балки производства «КМЗ»

Ширина проема, мм

650

700

800

900

1000

П01

361

386

436

486

536

5.9 Параметр П01 можно установить следующими способами:

5.9.1 Установить вручную согласно п.п. 4.4.2 и 4.4.3 используя данные п.5.8.

5.9.2 Установить значение П01 равное 0. В этом случае привод в начале работы при

выполнении коррекционного хода измерит и автоматически запишет параметр П01.

5.9.3 Произвести замер и запись параметра П01 в режиме { diSt } согласно п. 4.8.

5.10 Расстояния ускорения П08 и замедления открывания П10 устанавливаются в про-

центах от длины быстрого хода открывания Lбдо, изображенного на рисунке 4.

5.11 Расстояния ускорения П09 и замедления открывания П11 устанавливаются в про-

центах от длины быстрого хода закрывания Lбдз, изображенного на рисунке 5.

5.12 В параметре П30 первая цифра слева означает состояние выхода ВКО, вторая -

выхода ВКЗ, третья - выхода РВМ.

Нормально открытому состоянию выхода (сигнал отсутствует) соответствует цифра 0,

нормально закрытому состоянию выхода соответствует цифра 1.

5.13 Параметр П43 отвечает за тип управления входами ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ. Зна-

чение этого параметра, установленное в 0 - означает, что станция управляет входами в виде

импульса сигнала, а в 1 - в виде статического удержания сигнала.

5.14 Параметр П44 отвечает за усилие удержания дверей кабины во время её движения,

при условии, что в это время команда «Закрыть» остаётся активной.

6 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ

6.1 Эксплуатация приводов должна производится в соответствии с ДНАОП 0.00-1.21-

98 «Правила безпечної експлуатації електроустановок споживачів» и Руководством по экс-

плуатации на привод 2101.00.000 РЭ.

6.2 Персонал, занятый обслуживанием, наладкой и ремонтом приводов обязан:

 иметь допуск к обслуживанию электроустановок напряжением до 1000 В и ква-

лификационную группу не ниже ІІІ;

 изучить настоящие руководство по эксплуатации.

6.3 Блок управления и привод должны быть заземлены отдельными проводами через

зажимы для заземления.

6.4 На плате блока управления имеется опасное для жизни напряжение. Запрещается

подавать напряжение при снятой крышке корпуса блока управления.

После снятия напряжения запрещается в течение 1 минуты снимать крышку корпуса,

что необходимо для разряда конденсатора силовой цепи.

7 ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ

7.1 Установите привод на кабину лифта согласно технической документации.

7.2 Произведите подключение блока управления к электродвигателю, энкодеру, стан-

ции лифта, питающей сети и зажимам заземления согласно схеме внешних подключений (рис.

2) и технической документации на лифт. Длинна кабелей подключения блока к электродвига-

телю и энкодеру должна быть не более 1 м.

7.3 Подайте напряжение на блок управления привода. Прибор по умолчанию переходит

в режим {StAtE}и индицирует на дисплее состояние привода.

7.4 Произведите запись необходимой заводской таблицы параметров из памяти

{ProGr} в память{Lift} согласно п.п. 4.6.1 и 4.6.2 и рекомендациям в п. 5.3 и 5.4.

7.5 Установите необходимую длину хода ремня параметр П01 одним из способов, пе-

речисленных в п.5.9.

7.6 Войдите в режим {StAtE}. Привод готов к работе.

7.7 В случае необходимости произведите индивидуальную дополнительную настройку

параметров привода согласно п.4.4.

8. НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА ПРИВОДА

8.1 Нормальная работа привода осуществляется в режиме {StAtE} и состоит из следу-

ющих тактов:

 - ‘Синхронизация’;

 - ‘Измерение длины хода’;

 - ‘Удержание’;

 - ‘Открывание’;

 - ‘Закрывание’;

 - ‘Механическое препятствие’ (реверс).

8.2 Такт ‘Синхронизация’

8.2.1. Такт ‘Синхронизация’ выполняется при переходе привода в режим {StAtE} по-

сле подачи питания на Блок.

8.2.2 Привод штатно исполняет все команды, кроме реверса. Дверь перемещается на

медленной скорости тестового движения П32 до достижения упора при открывании. При этом

счетчик положения синхронизируется на нуль.

8.2.3 Если длина хода П01 в таблице параметров настройки задана, то после синхрони-

зации на нуль дверь начинает двигаться по диаграммам, показанным на рис.5 и рис.6.

8.3 Такт ‘Измерение длины хода’

8.3.1 Такт ‘Измерение длины хода’ выполняется после синхронизации в случае перво-

начальной установки параметра П01 равным нулю.

8.3.2 После синхронизации и подаче команды ЗД дверь перемещается на медленной

скорости тестового движения П32 до достижения упора при закрывании. При этом произой-

дет измерение и запись длины хода П01 в таблицу параметров настройки.

8.4 Такт ‘Удержание’

8.4.1 Одностороннее удержание двери осуществляется в закрытом и открытом положе-

ниях двери.

В закрытом положении усилие удержания задается параметром П21. При этом включен

сигнал ВКЗ и на дисплее индицируется {─ ─ Θ ─ ─}.

В открытом положении усилие удержания задается параметром П18. При этом вклю-

чен сигнал ВКО и на дисплее индицируется {Θ ─ ─ ─ Θ}.

8.4.2 Двухстороннее удержание двери осуществляется в промежуточных положениях

двери при отсутствии команд ОД и ЗД.

В промежуточных положениях усилие удержания задается параметром П31. При этом

отсутствуют сигналы ВКЗ и ВКО, на дисплее индицируется {─ [ ─ ] ─ }.

8.5 Такт ‘Открывание’

8.5.1 Такт ‘Открывание’ выполняется при назначении команды ОД. При этом сигнал

ВКЗ выключается по выходу из зоны замка.

8.5.2 Движение двери осуществляется по диаграмме на рис.4, на дисплее индицируется

{─ ─I─I─ ─ }.

8.5.3 Если привод определил наличие упора в зоне привязки П22, включается ВКО и

производится синхронизация на нуль. После этого привод переходит в режим одностороннего

удержания, на дисплее индицируется {Θ ─ ─ ─ Θ}.

8.5.4 Если привод определил наличие упора до зоны привязки П22, включается ВКО,

но синхронизации на нуль не производится. После этого привод также переходит в режим од-

ностороннего удержания.

На дисплее высвечивается ошибка E8 - ширина проема, измеренная энкодером при

выполнении команды ОД, оказалась меньше допустимого значения. Ошибка сбрасывается при

смене кода направления движения.

В случае повторения ошибки E8 восемь раз подряд ВКО не включается.

8.5.5 Если привод определил наличие упора после зоны привязки П22, включается

ВКО, производится синхронизации на нуль. После этого привод также переходит в режим од-

ностороннего удержания.

На дисплее высвечивается ошибка E5 - ширина проема, измеренная энкодером при

выполнении команды ОД, оказалась больше допустимого значения. Ошибка сбрасывается при

смене кода направления движения.

8.6 Такт ‘Закрывание’

8.6.1 Такт ‘Закрывание’ выполняется при назначении команды ЗД. При этом выключа-

ется сигнал ВКО.

8.6.2 Движение двери осуществляется по диаграмме на рис.5, на дисплее индицируется

{─ ─I─I─ ─ }.

8.6.3 Если привод определил наличие упора в зоне привязки П23, включается ВКЗ и

производится синхронизация на длину хода П01. После этого привод переходит в режим од-

ностороннего удержания, на дисплее индицируется {─ ─ Θ ─ ─}.

8.6.4 Если привод определил наличие упора до зоны привязки П23 привод переходит в

такт ‘Механическое препятствие’ (реверс).

8.6.5 Если привод определил наличие упора после зоны привязки П23, включается

ВКЗ, производится синхронизации на длину хода П01. После этого привод также переходит в

режим одностороннего удержания.

На дисплее высвечивается ошибка E5 - ширина проема, измеренная энкодером при

выполнении команды ОД, оказалась больше допустимого значения. Ошибка сбрасывается при

смене кода направления движения.

8.7 Такт ‘Механическое препятствие’

8.7.1 Переход в такт ‘Механическое препятствие’ привод осуществляет из такта ‘За-

крывание’ при наличии препятствия в проеме до зоны привязки П23 (см. п.8.5.4).

8.7.2 После полной остановки двери привод перейдет в такт ‘Удержание’, включается

команда «РВМª, на дисплее индицируется {─ ] ─ [ ─ }.

8.7.3 После подачи станцией команды ОД Привод снимет сигнал РВМ и перейдет в

режим ‘Открывание’.

9 ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ. .

Характерные неисправности и методы их устранения приведены в таблице 2.

Таблица 2

Признаки неисправности

Вероятная причина

Метод устранения

1 Не светится дисплей сервисно-

Сгорел сетевой предохра-

Замените предохрани-

го прибора

нитель на плате блока

тель. При повторном

управления.

сгорании предохрани-

теля замените блок.

2 На дисплее зафиксирована

Короткое замыкание на

Устраните короткое

ошибка Е1 - перегрузка по току,

выходе из блока

замыкание

привод не реагирует на команды

3 Привод не выполняет команды

На входы «Открыть» или

Устраните ошибку в

«Открыть» или «Закрыть». Инди-

«Закрыть» ошибочно по-

подключении входов

кация положения двери при

дано высокое напряжение,

«Открыть» или «За-

назначении команд не переклю-

сгорели предохранители

крыть», замените

чается

по входам «Открыть» или

предохранители на

«Закрыть»

плате блока управле-

ния.

3 Привод не выполняет команды

Неисправен энкодер

Проверьте энкодер по

«Открыть» и «Закрыть». Индика-

п. 4.7, замените неис-

ция положения двери при назна-

правный энкодер.

чении команды ОД меняется из

Недостаточно усилия для

Установите усилие,

состояния {─ ─ Θ ─ ─ } в состо-

перемещения двери, не-

необходимое для

правильно установлены

надежной работы, про-

яние{Θ ─ ─ ─ Θ}, при назначе-

настройки, неисправна

верьте исправность

нии команды ЗД - из состояния

механика

механики

{Θ ─ ─ ─ Θ} в состояние {─ ─

Θ ─ ─ }

4. Не выдаются из блока сигналы

На входы ВКО, ВКЗ,

Устраните ошибку в

ВКО, ВКЗ, РВМ

РВМ ошибочно подано

подключении входов

высокое напряжение, сго-

ВКО, ВКЗ, РВМ, за-

рели предохранители

мените предохраните-

ли на плате блока

управления (если они

есть). Быстродейству-

ющие марки ВПБ6-1

(0.16А/250В)

10. ПРИВОД ДВЕРИ КАБИНЫ ЛИФТА МАГНУС-21

2103.00.000

НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП РАБОТЫ

Привод регулируемый Магнус-21 предназначен для применения в механизмах откры-

вания и закрывания автоматических телескопических и центрального открывания дверей лиф-

тов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Питающая сеть

Род тока сети

переменный

Число фаз

Напряжение, В

220±10%

Частота сети, Hz

50; 60

Потребляемый ток, не более, А

1,2

Силовой выход на двигатель

Род тока сети

постоянный (ШИМ)

Напряжение, В

0-40

Потребляемый ток, не более, А

Ток срабатывания защиты, А

Тип двигателя

мотор-редуктор постоянного тока 100-300 об/мин

Цепи связи со станцией

Тип входов ОТКР, ЗАКР

Сухой контакт / +24В

Тип выходов ВКО, ВКЗ, РЕВ (с

Сухой контакт, биполярный электронный ключ,

пассивной защитой)

150мА, 60В

Тип выходов ВКО, ВКЗ, РЕВ (с

Сухой контакт, биполярный электронный ключ,

активной защитой)

100мА, 400В

Энкодер

Тип энкодера

квадратурный

Разрешение, имп

64-1024

Напряжение питания, В

Тип выхода энкодера

Пуш-пулл

Общие

Степень защиты по ГОСТ14254 IP 52

Масса, не более, кг

Предельные рабочие значения

-5..+55

температуры воздуха, ^оС

УСТРОЙСТВО

Привод содержит блок управления со встроенным сервисным прибором, энкодер и

электродвигатель.

Привод является составной частью балки двери кабины лифта, которая имеет зубчатый

ремень, связанным с каретками дверей. Связь вала электродвигателя с ведущим шкивом мо-

жет осуществляться через редуктор.

Совместимость Привода в работе с различными вариантами конструктивного исполне-

ния балок обеспечивается настройками параметров.

Блок управления приводом предназначен для управления электродвигателем согласно

сигналам от станции лифта и энкодера, обеспечивая безопасную и комфортную работу дверей

кабины.

200

Разъем на

двигатель

Предохранитель

силовой 8А

Дисплей

Предохранитель

сетевой 2А

Разъем на

сеть ~220В

Кнопка

Переключатель типа

ОТМЕНА/ ЗАПИСЬ

ВЛЕВО/ ОТКР

станции

Разъем на

станцию

Кнопка

ВВОД/ ЧТЕНИЕ

ВПРАВО/ ЗАКР

Блок защиты

входов/ выходов

Разъем на

энкодер

Светодиод статуса

Кнопка разрешения

управления через Bluetooth

Зажим заземления

Блок содержит модули управления, силовой, сервисного прибора, защиты вхо-

дов/выходов расположенные в корпусе. Корпус имеет отсек со съемной крышкой для подклю-

чения через разъемы к плате кабелей, идущих от двигателя, энкодера, станции лифта и пита-

ющей сети.

Модуль защиты входов/выходов может быть, как пассивным на предохранителях, так и

активным быстродействующим самовосстанавливающимся на электронных ключах. Наличие

того или иного модуля зависит от условий поставки. При замене предохранителей пассивной

защиты входов/выходов необходимо использовать только быстродействующие марки ВПБ6-1

(0.16А/250В) или импортные аналоги на ток 0.1А-0.16А (например, H520-0.1А /250В).

Под модулем защиты входов/выходов находятся перемычки (джамперы) выбора типа

энкодера и типа сигналов станции. В отсеке расположена кнопка разрешения управления бло-

ком со смартфона/планшета через модуль Bluetooth.

Для станций УЛ, Родос, PlayboardIII и для всех остальных станций которые выдают

сигналы ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ в виде напряжения +24В, перемычки установить по типу

«Вариант вход +24В».

Для станций РСУЛ, модификации под устаревшие релейные станции и для всех

остальных станций которые выдают сигналы ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ в виде сухого контакта

или NPN-оптотранзистора, перемычки установить по типу «Сухой контакт или открытый кол-

лектор NPN».

По умолчанию переключатель установлен по схеме для станции УЛ.

Светодиод статуса сообщает о состоянии блока:

 Мигает медленно - нормальная работа.

 Мигает быстро - нормальная работа, разрешено управление через модуль Bluetooth.

 Мигает очень быстро - режим обновления ПО через модуль Bluetooth.

 Светится постоянно или не светится вообще - аварийное состояние блока.

БЫСТРАЯ ПРОСТАЯ НАСТРОЙКА

Применяется для лифтовых балок определенного производителя.

В основном производители лифтов проводят такую настройку и подключение блока

при проверке (наладке) балок привода двери лифта в заводских условиях.

Данная процедура непосредственно на объекте установки лифта нужна при некоррект-

ной работе привода или его замене.

 Установить блок на балку привода двери лифта.

 Подключить разъемы блока управления согласно схемы подключений.

 Подать питание.

 Нажать кнопку «Отмена».

 Кнопками «Влево»/«Вправо» пролистать до роли «механик» и нужного производителя

балки.

 Нажать кнопку «Ввод».

 Кнопками «Влево»/«Вправо» пролистать до нужного типа балки.

 Зажать кнопку «Запись» и не отпускать.

 Отпустить кнопку после окончания анимации процесса записи (бегущая стрелка).

 Дождаться окончания процедуры автоматического замера проема.

 Кнопками «Влево»/«Вправо» выбрать ответ на вопрос о положении створки.

 Нажать кнопку «Ввод».

 Привод готов к работе.

Более тонкие настройки описаны далее в руководстве.

Предупреждение!

Далее в руководстве будет дано пояснение принципов работы привода две-

ри кабины лифта. Для большинства случаев достаточно «БЫСТРАЯ ПРО-

СТАЯ НАСТРОЙКАª.

Вся последующая информация рассчитана на персонал, обладающий базовыми знания-

ми в электротехнике и механике.

УРОВНИ ДОСТУПА

Выход из режима нормальной работы в другие режимы блокируется выбором разде-

ленного доступа. Уровни доступа делятся на категории «механик» и «инженер». Уровень «ме-

ханик» имеет ограниченные права на редактирование параметров из раздела «специальные»

(см. таблицу параметров) и на режим автонастройки. Уровень «инженер» ограничений не

имеет, но требует понимания принципов работы привода двери кабины лифта так, как неква-

лифицированная настройка может привести к сбоям в работе или полной остановке.

АЛГОРИТМ



При подаче питания и при отсутствии сигналов от станции створки начинают движение

в сторону закрывания на скорости синхронизации. Скорость синхронизации подобрана

таким образом, чтобы все время перемещения створки занимало 6 сек. При наличии

любого сигнала от станции створки начнут движение в соответствующем направлении.

Синхронизация выполняется до первого крайнего положения. Начальным режимом при

подаче питания является «Нормальный режим/Состояние створки».



При подаче команды «Открыть» от станции, створки выполняют движение по диа-

грамме открывания.



При достижении крайнего открытого положения или принудительной механической

остановке створок в процессе открывания, привод останавливается, выдавая сигнал

ВКО.



Сигнал ВКО снимается при подаче от станции команды «Закрыть».



При подаче команды «Закрыть» от станции, створки выполняют движение по диаграм-

ме закрывания.



При достижении крайнего закрытого положения, привод останавливается, выдавая сиг-

нал ВКЗ.



Сигнал ВКЗ снимается при подаче от станции команды «Открыть» после съезда с зоны

замка.



При принудительной механической остановке створок в процессе закрывания, привод

останавливается, выдавая сигнал РЕВЕРС и переходит в режим удержания ожидая ко-

манду от станции.



Выдача сигнала РЕВЕРС возможна только вне зоны привязки закрывания. В ином слу-

чае выдается сигнал ВКЗ.



Сигнал РЕВЕРС снимается при подаче от станции команды «Открыть» в режиме удер-

жания.



Одновременно не могут быть активными сигнал ВКЗ и РЕВЕРС.



При «закусывании» замка и невозможности открыть створку привод выдаст сигнал

ВКО и ВКЗ одновременно, что вызовет некритичную ошибку станции, которая переза-

пустит процесс открывания заново.



При снятии сигнала во время движения и если выбран в настройках тип управления

входами «статический сигнал», то привод выполняет мягкую остановку «Выкат» и пе-

реходит в режим удержания ожидая команду от станции.



Упор детектируется при понижении реальной скорости относительно необходимой на

установленное значение.



При нажатии в кабине на кнопку «Ручное открывание двери» привод выполнит мягкую

остановку «Выкат» и начнет открывание по диаграмме.



В крайних положениях тяжелые створки можно удерживать дополнительным усилием,

регулируемым соответствующим параметром.

РЕЖИМЫ РАБОТЫ

Нормальный режим



Непосредственно режим работы устройства, как привода двери кабины лифта. В этот

режим устройство попадает при подаче питания.



Получает команды ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ от станции и выдает сигналы

ВКО/ВКЗ/РЕВЕРС на станцию.



При наладке привод можно перевести в подрежим «Ручное управление» долгим нажа-

тием более 4 сек. на кнопку «Ввод», в котором сигналы ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ от стан-

ции будут игнорироваться, а управление будет осуществляться нажатием на кнопки

«Открыть» или «Закрыть» на корпусе устройства. При этом верхняя строка дисплея

начнет мигать. Повторное нажатие на кнопку «Ввод» отключает подрежим «Ручное

управление».



Имеет информационные страницы меню: «Состояние створки» - текущее положение

створки в виде анимации; «Позиция по энкодеру в мм.» - текущее положение створки в

миллиметрах; «Позиция по энкодеру в имп.» - текущее положение створки в импульсах

энкодера; «Скорость мм/с» - текущая скорость в мм/с, «Напряжение питания» - теку-

щее напряжение звена постоянного тока после понижающего трансформатора; «Ток

двигателя» - действующее значение тока мотора; «Мощность %» - текущая мощность

на валу двигателя, как процент от максимально возможной; «Время хода сек.» - таймер

движения из одного крайнего положения в другое.



Через 10 минут при отсутствии нажатий на кнопки управления с пульта на корпусе или

посредством модуля Bluetooth блок выйдет из ручного режима управления, погасит

экран и сбросит доступ.

Режим выбора уровня доступа

 Уровень доступа необходимо выбрать при первом выходе из «Нормального режима».

 В зависимости от уровня доступа будут скрыты или показаны элементы меню, табли-

цы, параметры, режимы.

Таблицы настроек

 Привод в этом режиме отключен.

 Содержит подменю «Текущие параметры» - значения параметров, которые устройство

использует в

«Нормальном режиме». Значения параметров

«Текущие параметры»

можно редактировать на усмотрение оператора в соответствии с его уровнем доступа к

меню.

 Содержит подменю «Заводские таблицы» в виде названия балки и ее краткой характе-

ристики - предварительно настроенные значения параметров, которые можно скопиро-

вать в «Текущие параметры» кнопкой «Запись» для сокращения времени настройки

привода, зная характеристики целевого лифта. Значения параметров заводских таблиц

доступны для просмотра, но не для редактирования.

 Содержит подменю «Таблицы пользователя 1..7» - ячейки памяти для создания опера-

тором собственных предварительных настроек, которые можно скопировать в «Теку-

щие параметры» кнопкой «Запись» или скопировать из «Текущих параметров» кнопкой

«Чтение». Значения параметров таблиц пользователя доступны для просмотра и для

редактирования.

 После процедуры записи заводской таблицы будет запущен сокращенный тест для

определения длины хода и фазировки.

 После любых изменений в текущих параметрах первое движение осуществляется на

скорости синхронизации в сторону закрывания.

Авто настройка

 Авторасчет параметров работы привода исходя из данных автоматического измерения

длины хода и определения фазировки, тех. характеристик привода и желаемого време-

ни перемещения створок.

Проверка энкодера

 Тестирование исправности энкодера в автоматическом режиме

 Во время тестирования мигает надпись «Проверка», при этом створка двигается из од-

ного крайнего положения в другое

 При положительном результате тестирования появляется надпись «Пройдена»

 Отрицательным результатом тестирования является длительное отсутствие надписи

«Пройдена» или хаотическое движение створки рывками.

Инфо

 Информация о версии ПО (программного обеспечения).

 Информация о версии ПП (аппаратного обеспечения).

 Изменение языка меню (Русский, Английский, Украинский и другие).

 Язык меню изменится автоматически на системный при подключении android прило-

жения magnus21 к Блоку через bluetooth.

ИНТЕРФЕЙС МЕНЮ

Настройка и отладка привода двери происходит через кнопки управления и ЖКИ дис-

плей на корпусе блока или через модуль Bluetooth на экране смартфона/планшета в приложе-

нии «magnus21». Виртуальный дисплей в приложении или ЖКИ на корпусе имеет 8х2 инфор-

мационные строки и автоматически отключаемую подсветку.

Четыре многофункциональные кнопки управления на корпусе блока или интерактив-

ные в приложении имеют следующие предназначения:

Ввод - смысловое определение войти, ввести, принять, согласиться кратким нажатием;

Отмена - смысловое определение выйти, отменить, отказаться, не согласиться кратким

нажатием;

Влево - переход, листание, навигация влево по меню или уменьшение значения пара-

метра кратким или долгим нажатием;

Вправо - переход, листание, навигация вправо по меню или увеличение значения пара-

метра кратким или долгим нажатием;

Чтение - копирование текущих параметров в выбранную таблицу пользователя долгим

нажатием более 4 сек. в режиме «Таблицы параметров»;

Запись - копирование выбранной заводской таблицы или таблицы пользователя в теку-

щие параметры долгим нажатием более 4 сек. в режиме «Таблицы параметров»;

Открыть - принудительное движение створок в сторону открывания долгим нажатием

в режиме ручного управления;

Закрыть - принудительное движение створок в сторону закрывания долгим нажатием

в режиме ручного управления;

Подробнее о подключении к блоку с помощью смартфона/планшета посредством мо-

дуля Bluetooth см. в разделе «Помощь» в приложении «magnus21» из GooglePlayMarket.

МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ

Перед настройкой предполагается, что пользователь прочитал и понял данную ин-

струкцию, знает принцип навигации по меню устройства, а само устройство правильно под-

ключено.

Режим «механикª:

1. Включить привод

2. Выйти из режима нормальной работы.

3. Выбрать роль механика и производителя балки.

4. Выбрать и записать заводскую таблицу в соответствии с моделью лифта (балки).

5. Дождаться окончания автоматического измерения длины хода и фазировки.

6. Ответить на вопрос о положении створки.

7. Привод готов к работе.

Режим «инженерª:

1. Включить привод

2. Выйти из режима нормальной работы.

3. Выбрать роль инженера.

4. Перейти в режим «Авто настройка», войти в него.

5. Ответить на вопросы о длине замка, входов/выходов, тех. характеристиках двигателя,

диаметре ведущей шестерни. Не изменять параметры без понимания их назначения и

применить предлагаемые.

6. Дождаться окончания автоматического измерения длины хода и фазировки.

7. Ответить на вопрос о положении створки.

8. Ответить на вопрос о желаемом общем времени движения створки при открывании и

закрывании. Не изменять предлагаемое значение без лишней на то необходимости.

9. Привод готов к работе.

В всех режимах есть возможность подстройки диаграммы движения створки путем ре-

дактирования параметров в режиме «Настройка таблиц» - «Текущие параметры».

ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ (для версий ПО от 180419)

Функция параметра

Размер-

Обозначение

Ограниче-

(краткое описание)

ность

параметра

ния

Открывание

Скорость замка при открывании

мм/с

Vo замок

300

Стартовая скорость открывания

мм/с

Vo старт

300

Скорость открывания маршевая

мм/с

Vo марш

600

Конечная скорость открывания

мм/с

Vo конеч

300

Расстояние ускорения открывания, доля от Lумт

Lo ускор

Расстояние торможения открывания, доля от

Lo торм

Lумт

Дотягивание открывания

мм

Lo дотяг

1000

Зона привязки «Открыто»

мм

Lo фикс

100

Усилие удержания «Открыто»

Fо фикс

0«10

Закрывание

Стартовая скорость закрывания

мм/с

Vз старт

300

Скорость закрывания маршевая

мм/с

Vз марш

600

Конечная скорость закрывания

мм/с

Vз конеч

300

Скорость замка при закрывании

мм/с

Vз замок

300

Расстояние ускорения закрывания, доля от Lумт

Lз ускор

Расстояние торможения закрывания, доля от

Lз торм

Lумт

Дотягивание закрывания

мм

Lз дотяг

1000

Зона привязки «Закрыто»

мм

Lз фикс

100

Усилие удержания «Закрыто»

Fз фикс

0«10

Общие

Расстояние замков

мм

L замок

1000

Длина хода ремня

мм

L общая

100

3000

Скорость движения при включении (синхронизация)

мм/с

V синхр

600

Тип управления входами «Открыть», «Закрыть»

импульс

Входы

статик

Полярность выходов ВКО, ВКЗ, РЕВ

Н.О.

Выходы

Н.З.

Время выката при смене направления движения

мС

Выкат

100

3000

Специальные*

Фазировка энкодера и двигателя

Прямо

Фазир.

(автоматическая настройка)

!Инверсия

Ограничитель усилия

ОгрУс

10.«500

Верхний предел скорости детектирования упора

Ск.УпорВ

Нижний предел скорости детектирования упора

Ск.УпорН

Макс. время старта

мС

СтартВр

100

3000

Номинальное напряжение

НомНапр

двигателя постоянного тока

Номинальная скорость

Об/мин

НомСкор

3000

Ведущей шестерни

Номинальная мощность двигателя

Вт

НомМощн

5«.400

Диаметр ведущей шестерни

Мм

фШестерн

100

Разрешение энкодера

Имп.

РазрЭнк

2048

* При доступе инженера

ПОЯСНЕНИЯ К ПАРАМЕТРАМ

Открывание

Скорость замка при открывании - см. диаграммы движения левой створки

Стартовая скорость открывания - см. диаграммы движения левой створки

Скорость открывания маршевая - см. диаграммы движения левой створки

Конечная скорость открывания - см. диаграммы движения левой створки

Расстояние ускорения открывания - см. диаграммы движения левой створки

Расстояние торможения открывания - см. диаграммы движения левой створки

Дотягивание открывания - см. диаграммы движения левой створки

Зона привязки «Открытоª - зона в открытом состоянии створки в которой разрешен

сброс счетчика пройденного расстояния. Применяется для нивелирования несовпадения рас-

стояний хода дверей шахты на разных этажах.

Усилие удержания «Открытоª - подтягивание створки в сторону открытого состояния

в положении «Открыто».

Закрывание

Стартовая скорость закрывания - см. диаграммы движения левой створки

Скорость закрывания маршевая - см. диаграммы движения левой створки

Конечная скорость закрывания - см. диаграммы движения левой створки

Скорость замка при закрывании - см. диаграммы движения левой створки

Расстояние ускорения закрывания - см. диаграммы движения левой створки

Расстояние торможения закрывания - см. диаграммы движения левой створки

Дотягивание закрывания - см. диаграммы движения левой створки

Зона привязки «Закрытоª - зона в закрытом состоянии створки в которой разрешен

сброс счетчика пройденного расстояния. Применяется для нивелирования несовпадения ра с-

стояний хода дверей шахты на разных этажах. В этой зоне запрещена выдача команды «РЕ-

ВЕРС».

Усилие удержания «Закрытоª - подтягивание створки в сторону закрытого состояния в

положении «Закрыто».

Общие

Расстояние замков - длина хода ремня для полного открывания или закрывания зам-

ков. Расстояние от начала движения ремня до начала движения створок при открывании или

от конца движения створок до конца движения ремня.

Длина хода ремня - общая длина перемещения ремня. Измеряется автоматически после

записи таблицы или при автонастройке. Допускается ввод значения вручную.

Скорость движения при включении (синхронизация) - скорость створки после включе-

ния привода. Рассчитывается автоматически после записи таблицы или при автонастройке.

Допускается ввод значения вручную.

Тип управления входами «Открытьª, «Закрыть - выбор вида управляющего сигнала от

станции в виде импульса или в виде статического удержания.

Полярность выходов ВКО, ВКЗ, РЕВª - выбор типа контакта выходов НормальноОт-

крытый или НормальноЗакрытый. На табло ВКО обозначен как О, ВКЗ обозначен как З, РЕВ

обозначен как Р, а тип контакта как

или

Время выката при смене направления движения - время мягкой остановки створок при

снятии управляющего сигнала от станции на произвольном участке диаграммы.

Специальные*

Фазировка энкодера и двигателя - служебный параметр для автоматического опреде-

ления фазировок двигателя и энкодера.

Ограничитель усилия - ограничение момента на валу двигателя. Выражается как отно-

шение к номинальному.

Верхний предел скорости детектирования упора - доля в процентном отношении от

заданной мгновенной скорости при достижении которой разрешается детектирование упора.

Комбинируется в логическое ИЛИ с «Макс. время старта».

Нижний предел скорости детектирования упора - доля в процентном отношении от

заданной мгновенной скорости при достижении которой детектируется упор. Не работает пока

мгновенная скорость не достигнет значения верхнего предела или не закончится счет таймера

макс. время старта.

Макс. время старта - время по прошествии которого разрешается детектирование

упора. Комбинируется в логическое ИЛИ с «Верхний предел скорости детектирования упора».

Номинальное напряжение двигателя постоянного тока - номинальное напряжения

питания двигателя указанное в его тех. характеристиках.

Номинальная скорость ведущей шестерни - номинальная угловая скорость вращения

шестерни (об/мин), на которую надет ремень, связанный непосредственно с кареткой двери.

Номинальная мощность двигателя - паспортное значение мощности двигателя (Вт)

Диаметр ведущей шестерни - диаметр шестерни, на которую одет ремень, непосред-

ственно перемещающий створки. Важный параметр, поэтому его значение должно быть точ-

ным.

Разрешение энкодера - количество импульсов квадратурного энкодера на один оборот

ведущей шестерни. Указано в тех. характеристиках двигателя. Если значение не известно, то

определить его можно отключив силовой разъем двигателя, установив режим нормальной ра-

боты, подрежим «Поз.энк.имп», поставив метку на ведущей шестерни, прокрутив ведущую

шестерню на 10 оборотов и поделив значение, показанное на табло на 10.

ДИАГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ ЛЕВОЙ СТВОРКИ

ОТКРЫВАНИЕ

Lо дот яг

Lо т орм

Lо ускор L замок

ОТКРЫТО

ЗАКРЫТО

Lумт

ЗАКРЫВАНИЕ

Lз ускор

Lз т орм

Lз дот яг

L замок

ОТКРЫТО

ЗАКРЫТО

Lумт

Lумт - длина участка Ускорения-Маршевой-Торможения

ОШИБКИ И СОСТОЯНИЕ БЛОКА

 Ошибка ПО - проблемы с программным обеспечением, как следствие несанкциониро-

ванного доступа или неудачного обновления.

 Открыть/Закрыть вместе - подача станцией одновременно сигналов «Открыть» и

«Закрыть».

 Напряжение питания высокое - выход силового напряжения за верхний предел, как

следствие высокого сетевого 220 или внутренней неисправности.

 Напряжение питания низкое - выход силового напряжения за нижний предел, как

следствие низкого сетевого 220 или внутренней неисправности.

 Ограничение усилия - ограничение усилия на валу согласно установленному значению.

 Авария открывания - подача на вход «Открыть» высокого напряжения.

 Авария закрывания - подача на вход «Закрыть» высокого напряжения.

 Авария ВКО - перегрузка на выходе ВКО.

 Авария ВКЗ - перегрузка на выходе ВКЗ.

 Авария РЕВ - перегрузка на выходе РЕВЕРС.

ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ

Признаки неисправности

Вероятная причина

Метод устранения

Нет информации на дисплее сер-

Сгорел сетевой или сило-

Замените предохранитель.

висного прибора

вой предохранитель на

При повторном сгорании

плате блока управления.

предохранителя

замените

блок.

На дисплее сообщение «Низкое

Сетевое напряжение упа-

Подключить к источнику

напряжение»

ло ниже допустимого.

~220В±10%

На дисплее сообщение «Авария

Высокое напряжения на

Устранить причину появле-

входа ХХХ»

соответствующем входе

ния высокого напряжения,

проверить защиту.

На дисплее сообщение «Авария

Превышение тока на соот-

Устранить причину появле-

выхода ХХХ»

ветствующем выходе.

ния превышения тока, про-

верить защиту.

Привод не выполняет команды

Неисправен энкодер.

Проверьте энкодер в режиме

«Открыть» и

«Закрыть», при

«Проверка энкодера».

этом индикация положения две-

Замените энкодер при его

ри при назначении команды ме-

неисправности.

няется.

Неисправен двигатель.

Замените неисправный дви-

гатель.

Неисправна

механика

Проверьте исправность ме-

балки лифта.

ханики.

11. ПРИВОД ДВЕРИ КАБИНЫ ЛИФТА МАГНУС-21

2104.00.000

НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП РАБОТЫ

Привод регулируемый Магнус-21 предназначен для применения в механизмах откры-

вания и закрывания автоматических телескопических и центрального открывания дверей лиф-

тов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Питающая сеть

Род тока сети

переменный

Число фаз

Напряжение, В

220±10%

Частота сети, Hz

50; 60

Потребляемый ток, не более, А

1,2

Силовой выход на двигатель

Род тока сети

переменный (ШИМ)

Напряжение, В

0-220

Потребляемый ток, не более, А

Ток срабатывания защиты, А

Тип двигателя

Вентильный

Цепи связи со станцией

Тип входов ОТКР, ЗАКР

Сухой контакт / +24В

Тип выходов ВКО, ВКЗ, РЕВ (с

Сухой контакт, биполярный

электронный

ключ,

пассивной защитой)

150мА, 60В

Тип выходов ВКО, ВКЗ, РЕВ (с Сухой контакт, биполярный

электронный

ключ,

активной защитой)

100мА, 400В

Энкодер

Тип энкодера

квадратурный

Разрешение, имп

64-1024

Напряжение питания, В

+5В/10мА

Тип входа энкодера

Пуш-пулл, открытый коллектор

Общие

Степень защиты по ГОСТ14254 IP 52

Масса, не более, кг

Предельные рабочие значения

-5..+55

температуры воздуха, ^оС

УСТРОЙСТВО

Привод содержит блок управления со встроенным сервисным прибором, энкодер и

электродвигатель.

Привод является составной частью балки двери кабины лифта, которая имеет зубча-

тый ремень, связанным с каретками дверей. Связь вала электродвигателя с ведущим шки-

вом может осуществляться через редуктор.

Совместимость Привода в работе с различными вариантами конструктивного исполне-

ния балок обеспечивается настройками параметров.

Блок управления приводом предназначен для управления электродвигателем согласно

сигналам от станции лифта и энкодера, обеспечивая безопасную и комфортную работу две-

рей кабины.

200

Разъем на

двигатель

Предохранитель

сетевой 4А

Дисплей

Разъем на

сеть ~220В

Кнопка

Разъем на

ОТМЕНА

ВЛЕВО/ ОТКР

станцию

Светодиод статуса

Кнопка

Разъем на

ВВОД

ВПРАВО/ ЗАКР

энкодер

Переключатель типа

станции и энкодера

Разъем на

сервисный прибор

Кнопка разрешения

управления через

Bluetooth

Зажим заземления

Блок содержит модули управления, силовой, сервисного прибора, защиты вхо-

дов/выходов расположенные в корпусе. Корпус имеет отсек со съемной крышкой для подклю-

чения через разъемы к плате кабелей, идущих от двигателя, энкодера, станции лифта и пита-

ющей сети.

Модуль защиты входов/выходов может быть, как пассивным на предохранителях, так и

активным быстродействующим самовосстанавливающимся на электронных ключах. Наличие

того или иного модуля зависит от условий поставки. При замене предохранителей пассивной

защиты входов/выходов необходимо использовать только быстродействующие марки ВПБ6-1

(0.16А/250В) или импортные аналоги на ток 0.1А-0.16А (например, H520-0.1А /250В).

Возле разъемов находятся перемычки (джамперы) выбора типа энкодера и типа сигна-

лов станции. В отсеке расположена кнопка разрешения управления блоком со смартфо-

на/планшета через модуль Bluetooth.

Для станций УЛ, Родос, PlayboardIII и для всех остальных станций, которые выдают

сигналы ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ в виде напряжения +24В, перемычки установить по типу

«Вариант вход +24В».

Для станций РСУЛ, модификации под устаревшие релейные станции и для всех

остальных станций, которые выдают сигналы ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ в виде сухого контакта

или NPN-оптотранзистора, перемычки установить по типу «Сухой контакт или открытый кол-

лектор NPN».

По умолчанию переключатель установлен по схеме для станции УЛ.

Светодиод статуса сообщает о состоянии блока:

 Мигает медленно - нормальная работа.

 Мигает быстро - нормальная работа, разрешено управление через модуль Bluetooth.

 Мигает очень быстро - режим обновления ПО через модуль Bluetooth.

 Светится постоянно или не светится вообще - аварийное состояние блока.

БЫСТРАЯ ПРОСТАЯ НАСТРОЙКА

Применяется для лифтовых балок определенного производителя.

Важно! Настройку необходимо проводить на точной остановке, с полуоткрытым зам-

ком, с чистыми, без мусора порогами, на настроенной и отлаженной механике створок, замков

отводок. Во время автоматических замеров дистанции и веса запрещается трогать какие-либо

узлы механизма створок. Настройку необходимо применять каждый раз после пуско-наладки

или ремонта створок кабины лифта. Настройку необходимо перезапустить, если створка не

движется при тестах.

 Установить блок на балку привода двери лифта.

 Подключить разъемы блока управления согласно схемы подключений.

 Подать питание.

 Нажать кнопку «Отмена».

 Нажать кнопку «Вправо», тем самым выбрав роль «механик».

 Кнопками «Влево»/«Вправо» пролистать до нужного типа балки. Нажать «Ввод».

 Кнопками «Влево»/«Вправо» пролистать до нужного типа станции. Нажать «Ввод».

 Кнопками «Влево»/«Вправо» пролистать до нужного типа двигателя. Нажать «Ввод».

 Дождаться окончания процедуры автоматического замера проема.

 Кнопками «Влево»/«Вправо» выбрать ответ на вопрос о положении створки. Нажать

«Ввод».

 Дождаться окончания процедуры автоматического замера веса створок.

 Привод готов к работе.

Более тонкие настройки описаны далее в руководстве.

Предупреждение!

Далее в руководстве будет дано пояснение принципов работы привода двери кабины

лифта. Для большинства случаев достаточно «БЫСТРАЯ ПРОСТАЯ НАСТРОЙКАª.

Вся последующая информация рассчитана на персонал, обладающий базовыми

знаниями в электротехнике и механике.

УРОВНИ ДОСТУПА

Выход из режима нормальной работы в другие режимы блокируется выбором разделен-

ного доступа. Уровни доступа делятся на категории «механик» и «инженер». Уровень «меха-

ник» имеет возможность настраивать привод только по заводским предустановкам. Уровень

«инженер» ограничений не имеет, но требует понимания принципов работы привода двери ка-

бины лифта так, как неквалифицированная настройка может привести к сбоям в работе или пол-

ной остановке.

АЛГОРИТМ



При подаче питания и при отсутствии сигналов от станции створки начинают движение

в сторону закрывания на скорости синхронизации. Скорость синхронизации подобрана

таким образом, чтобы все время перемещения створки занимало 6 сек. При наличии

любого сигнала от станции створки начнут движение в соответствующем направлении.

Синхронизация выполняется до первого полного хода створки. Начальным режимом

при подаче питания является «Нормальный режим/Состояние створки».



При подаче команды «Открыть» от станции, створки выполняют движение по диа-

грамме открывания.



При достижении крайнего открытого положения или принудительной механической

остановке створок в процессе открывания, привод останавливается, выдавая сигнал

ВКО.



Сигнал ВКО снимается при подаче от станции команды «Закрыть».



При подаче команды «Закрыть» от станции, створки выполняют движение по диаграм-

ме закрывания.



При достижении крайнего закрытого положения, привод останавлив ается, выдавая сиг-

нал ВКЗ.



Сигнал ВКЗ снимается при подаче от станции команды «Открыть» после съезда с зоны

замка.



При принудительной механической остановке створок в процессе закрывания, привод

останавливается, выдавая сигнал РЕВЕРС и переходит в режим удержания ожидая ко-

манду от станции.



Выдача сигнала РЕВЕРС возможна только вне зоны привязки закрывания. В ином слу-

чае выдается сигнал ВКЗ.



Сигнал РЕВЕРС снимается при подаче от станции команды «Открыть» в режиме удер-

жания.



Одновременно не могут быть активными сигнал ВКЗ и РЕВЕРС.



При «закусывании» замка и невозможности открыть створку привод остановится и

оставит ВКЗ включенным до тех пор, пока створка находится в зоне замка.



При снятии сигнала во время движения и если выбран в настройках тип управления

входами «статический сигнал», то привод выполняет мягкую остановку «Выкат» и пе-

реходит в режим «Удержания» ожидая команду от станции.



При смене сигнала во время движения привод выполняет мягкую остановку «Выкат» и

сменит направление движения на противоположное.



Упор детектируется при достижении усилия на валу до автоматически рассчитанного

граничного значения на установленное время.



При нажатии в кабине на кнопку «Ручное открывание двери» привод выполнит мягкую

остановку «Выкат» и начнет открывание по диаграмме.



В крайних положениях створки удерживаются установленным усилием удержания.



При подаче от станции команды «Закрыть» в закрытом состоянии створка удерживает-

ся установленным усилием удержания при движении кабины.



Ограничение усилия на створках действует: при закрывании на всех участках, кроме

зоны отводок/замка; при открывании в зоне дотяга; в зонах привязки в обоих направле-

ниях.

РЕЖИМЫ РАБОТЫ

Нормальный режим



Непосредственно режим работы устройства, как привода двери кабины лифта. В этот

режим устройство входит при подаче питания.



Получает команды ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ от станции и выдает сигналы

ВКО/ВКЗ/РЕВЕРС на станцию.



При наладке привод можно перевести в подрежим «Ручное управление» долгим нажа-

тием более 4 сек. на кнопку «Ввод», в котором сигналы ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ от стан-

ции будут игнорироваться, а управление будет осуществляться нажатием на кнопки

«Открыть» или «Закрыть» на корпусе устройства. При этом верхняя строка дисплея

начнет мигать. Повторное нажатие на кнопку «Ввод» отключает подрежим «Ручное

управление».



Имеет информационные страницы меню: «Состояние створки» - анимация текущего

положение створки; «Позиция по энкодеру в мм.» - текущее положение створки в мил-

лиметрах; «Позиция по энкодеру в имп.» - текущее положение створки в импульсах эн-

кодера; «Скорость мм/с» - текущая скорость в мм/с, «Напряжение питания» - текущее

напряжение питания на входе блока ; «Ток двигателя» - действующее значение тока

мотора; «Напряжение двигателя» - напряжение подаваемое на мотор; «Мощность %» -

текущая мощность на валу двигателя, как процент от максимально возможной; «Тем-

пература модуля» - температура силового узла (если доступно); «Температура двигате-

ля» - температура обмоток электродвигателя (если доступно); «Время хода сек.» - тай-

мер движения из одного крайнего положения в другое.



Через 10 минут при отсутствии нажатий на кнопки управления с пульта на корпусе или

посредством модуля Bluetooth блок выйдет из ручного режима управления и погасит

экран.

Режим выбора уровня доступа



Уровень доступа необходимо выбрать при выходе из «Нормального режима».



В зависимости от уровня доступа будут скрыты или показаны некоторые элементы ме-

ню и режимы.

Режим настройки блока с уровнем доступа «механикª



Привод в этом режиме отключен.



Выглядит, как мастер настройки с вопросами о типе балки, станции, двигателя, поло-

жения створки после замеров.



После процедуры записи заводских значений типа балки, станции, двигателя запуска-

ется тест для определения длины хода и фазировки.



После теста для определения длины хода и фазировки запускается тест веса створок.

Замер створок



Тест для определения длины хода и фазировки.



Тест для определения веса створок.

Проверка энкодера



Тестирование исправности энкодера в автоматическом режиме



Во время тестирования мигает надпись «Проверка», при этом необходимо вручную

равномерно протянуть створки из одного крайнего положения в другое



При положительном результате тестирования появляется надпись «Пройдена»



Отрицательным результатом тестирования является длительное отсутствие надписи

«Пройдена».

ИНТЕРФЕЙС МЕНЮ

Настройка и отладка привода двери происходит через кнопки управления и ЖКИ дис-

плей на корпусе блока или через модуль Bluetooth на экране смартфона/планшета в приложе-

нии «magnus21». Виртуальный дисплей в приложении или ЖКИ на корпусе имеет 8х2 инфор-

мационные строки и автоматически отключаемую подсветку.

Четыре многофункциональные кнопки управления на корпусе блока или интерактив-

ные в приложении имеют следующие предназначения:

Ввод - смысловое определение войти, ввести, принять, согласиться кратким нажатием;

Отмена - смысловое определение выйти, отменить, отказаться, не согласиться кратким

нажатием;

Влево - переход, листание, навигация влево по меню или уменьшение значения пара-

метра кратким или долгим нажатием;

Вправо - переход, листание, навигация вправо по меню или увеличение значения пара-

метра кратким или долгим нажатием;

Открыть - принудительное движение створок в строну открывания долгим нажатием в

режиме ручного управления;

Закрыть - принудительное движение створок в строну закрывания долгим нажатием в

режиме ручного управления;

Подробнее о подключении к блоку с помощью смартфона/планшета посредством мо-

дуля Bluetooth см. в разделе «Помощь» в приложении «magnus21» из GooglePlayMarket.

МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ

Перед настройкой предполагается, что пользователь прочитал и понял данную ин-

струкцию, знает принцип навигации по меню устройства, а само устройство правильно под-

ключено.

Режим «механикª:

8. Включить привод

9. Выйти из режима нормальной работы.

10. Выбрать роль механика

11. Выбрать тип балки

12. Выбрать тип станции.

13. Выбрать тип двигателя.

14. Дождаться окончания автоматического измерения длины хода и фазировки.

15. Ответить на вопрос о положении створки.

16. Дождаться окончания автоматического измерения веса створок.

17. Привод готов к работе.

Режим «инженерª:

10. Включить привод

11. Выйти из режима нормальной работы.

12. Выбрать роль инженера.

13. Перейти в режим «Настройка параметров».

a. Войти в него.

b. Отредактировать нужные параметры.

c. Выйти

14. При необходимости перейти в режим «Замер створок».

a. Дождаться окончания автоматического измерения длины хода и фазировки.

b. Ответить на вопрос о положении створки.

c. Дождаться окончания автоматического измерения веса створок.

15. Привод готов к работе.

ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ

Функция параметра

Размер-

Обозначе-

Ограниче-

(краткое описание)

ность

ние

ния

параметра

Тип балки

Балка Открывание

Скорость замка при открывании

мм/с

Vo замок

300

Стартовая скорость открывания

мм/с

Vo старт

300

Скорость открывания маршевая

мм/с

Vo марш

400

р.

Конечная скорость открывания

мм/с

Vo конеч

300

Расстояние ускорения открывания, доля от Lумт

Lo ускор

Расстояние торможения открывания, доля от

Lo торм

Lумт

Дотягивание открывания

мм

Lo дотяг

1000

Зона привязки «Открыто»

мм

Lo фикс

100

Усилие удержания «Открыто» и «Удержание»

Fо фикс

0«10

Балка Закрывание

Стартовая скорость закрывания

мм/с

Vз старт

300

Скорость закрывания маршевая

мм/с

Vз марш

400

Конечная скорость закрывания

мм/с

Vз конеч

300

р.

Скорость замка при закрывании

мм/с

Vз замок

300

Расстояние ускорения закрывания, доля от Lумт

Lз ускор

Расстояние торможения закрывания, доля от

Lз торм

Lумт

Дотягивание закрывания

мм

Lз дотяг

1000

Зона привязки «Закрыто»

мм

Lз фикс

100

Усилие удержания «Закрыто»

Fз фикс

0«10

Усилие удержания «Движение кабины»

Fд фикс

0«20

Балка Общие

Расстояние замков

мм

L замок

1000

Расстояние отводок

мм

Lотводка

1000

Время выката при смене направления движения

мС

Выкат

100

3000

Время реакции на упор

мС

Вр.Упор

0«.3000

Запас по мощности

ЗапасМощ

1«.99

Станция

Тип станции

Способ управления входами «Открыть», «Закрыть»

импульс

УпрВхода

статик

Тип выходов ВКО, ВКЗ, РЕВ

Н.О.

Выходы

Н.З.

Двигатель

Тип двигателя

Диаметр ведущей шестерни

мм

фШестерн

100

Разрешение энкодера

Имп.

РазрЭнк

1024

Расчетные

Длина хода ремня

мм

L общая

100

3000

Скорость движения при включении (синхронизация)

мм/с

V синхр

400

* Внимание! Не рекомендуется изменять значения, которые присутствуют в блоке

управления, но не указаны в данной таблице.