Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и синхронными двигателями (ver. 4.4)

История изменений документа.

Версия руководства

Дата выпуска

Версия ПО ACSM1

1.1

- 1.3

01.10.2012 - 22.07.2013

2.1

- 2.3

02.02.2014 - 20.05.2014

1821

3.1

- 3.6

06.07.2014 - 30.12.2015

1822

4.3

01.04.2016

1825

4.4*

15.03.2017

1825

* - инструкция по наладке. Инструкция по монтажу поставляется отдельно в комплекте с преобра-

зователем частоты

«Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ACSM1«» версии 4.3

или 4.4, что нового.

Руководство версии 4.3 или 4.4 выпущено в связи с выходом обновленного программного

обеспечения 1825 (далее ПО) частотного привода ACSM1. Основное отличие ПО версии 1825 от

предыдущих версий заключается в группировке основных настроечных параметров привода по их

назначению в отдельные группы для более удобной и быстрой наладки ПЧ.

Группы параметров

Описание

Номера параметров

82. Пределы

Задаются пределы привода

82.01

- 82.03

83. Лифт и станция

Основные параметры лифта и

83.01

- 83.06

выбор типа станции управле-

ния

84. Старт/стоп

Выбор режима пуска, парамет-

84.01

- 84.10

ры тормоза, функция ограни-

чения момента, источник зада-

ния скорости

85. Режим ревизии

График скорости для режима

85.01

- 85.03

«Ревизия»

86. Режим нормальной работы

График скорости для режима

86.01

- 86.17

«Нормальная работа», коэффи-

циент скольжения

87.Эвакуация и

Графики скорости для режи-

87.01

- 87.09

выравнивание

мов «Эвакуация» и «Выравни-

вание»

88. Качество поездки

Настройка фильтра скорости,

88.01

- 88.10

момента инерции и ПИ-

регулятора

89. Программное

Функция программного замед-

89.02

- 89.04

замедление

ления

В новом руководстве дано более подробное описание основных функций привода и функ-

ций дополнительных защит. Добавлено приложение 4 с типовыми параметрами для лифтов с асин-

хронными и синхронными двигателями лебедок главного привода, методика определения номи-

нальных оборотов двигателя, переработана глава настройки точной остановки.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

1. Программирование преобразователя частоты при помощи панели управления

2. Последовательность настройки параметров привода

3. Редукторная лебедка. Первый запуск и проведение идентификационного прогона

асинхронного двигателя

4. Безредукторная лебедка. Первый запуск, проведение идентификационного прогона

синхронного двигателя и автофазировки энкодера

4.1 Проведение идентификационного прогона синхронного двигателя

4.2 Проведение автофазировки абсолютного энкодера

5. Монтажный режим

5.1 Запуск в монтажном режиме или режимах «МП2», «Ревизия»

5.2 Дополнительная защита двигателя: функция контроля скорости

5.3 Проверка заданной скорости в режиме «Ревизия»

6. Настройка для работы в режимах «МП1», «Нормальная работа»

6.1 Компенсация момента инерции

6.2 Фильтр скорости

6.3 Настройка стартовых и стоповых характеристик

6.4 Синхронные двигатели. Особенности остановки

6.5 Настройки графика задания скорости

6.6 Настройка пути замедления

6.7 Настройка точной остановки

6.8 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости

6.9 Настройка адаптивных коэффициентов ПИ-регулятора для предотвращения

отката кабины лифта при пуске и остановке

6.10 Методика определения номинальных оборотов асинхронного электродвигателя

6.11 Режим выравнивания в зоне точной остановки

6.12 Режим эвакуации

6.13 Поэтажный разъезд и функция программного замедления

6.14 Дополнительная защита. Экстренная остановка

6.15 Настройка работы вентилятора охлаждения привода

6.16 Режимы работы привода в случае обрыва одной питающей фазы

6.17 Сохранение, восстановление настроек и установка настроек по умолчанию.

Проверка версии программного обеспечения привода

6.18 Диагностика входных и выходных сигналов

7. Таблица используемых параметров

8. Устранение неисправностей

ПРИЛОЖЕНИЕ 1: Расчет момента инерции лифта

ПРИЛОЖЕНИЕ 2: Часто возникающие вопросы при наладке преобразователя частоты ACSM1-

U04AL

ПРИЛОЖЕНИЕ 3: Таблица проверки правильности ввода параметров

ПРИЛОЖЕНИЕ 4: Таблица типовых настроек различных асинхронных двигателей

Таблица типовых настроек различных синхронных двигателей

ПРИМЕЧАНИЯ

Гарантийные обязательства

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

1. Программирование преобразователя частоты при помощи панели управления.

Панель управления является внешним дополнительным устройством, она может подклю-

чаться к приводу ACSM1 с помощью кабеля. Комплект для установки панели управления позволя-

ет монтировать ее на дверцах шкафов или внутри шкафа управления. Внешний вид представлен на

рисунке 1.1.

Где:

1. Светодиод, обозначающий статус, - при

нормальной работе горит зеленым цветом.

2. LCD дисплей. Разделен на 3 области:

2a. Область дисплея, отображающая режим

управления: местное (LOC) и удаленное (REM)

управление. Также справа отображается скорость

задания.

2b. Центральная область дисплея, отобра-

жающая значения выбранных заранее сигналов

(пар. 17.1 - 17.3), меню. Также отображает ошибки

и предупреждения.

2с. Область дисплея, показывающая функ-

ции программных клавиш (3 и 4). Также отображает

часы реального времени (если настроено).

3 (4). Программные клавиши, функциональ-

ность которых зависит от контекста. Текст в нижней

левой (правой) области LCD дисплея отображает

функцию программной клавиши.

5. Клавиши вверх.

6. Клавиши вниз.

Рисунок 1.1 - Внешний вид интеллектуаль-

7. Клавиша, с помощью которой можно вы-

ной панели управления.

брать режим управления: местное (LOC) - от панели

управления или удаленное (REM) - от станции

управления.

8. Клавиша вызывает контекстное меню HELP (помощь).

9 (10). Клавиша остановки (пуска) в режиме местного управления (LOC).

Подробную инструкцию о работе с панелью управления смотрите в документе ACSM1

Control Panel User's Guide на сайте http://abb.ru.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

3. Редукторная лебедка. Первый запуск и проведение идентификационного прогона асин-

хронного двигателя.

Перед тем, как включить привод необходимо убедиться, что монтажная схема собрана пра-

вильно. Включите привод. Подключите интеллектуальную панель управления (далее - панель

управления) к разъему RJ45 при помощи сетевого кабеля (патч-корда). Подготовьте панель управ-

ления к работе - установите время и дату (см. подробную инструкцию на пульт управления).

Установите язык меню в параметре 99.01 LANGUAGE - RUSSKI.

По умолчанию на заводе-изготовителе в частотном приводе уже запрограммированы типо-

вые параметры для лифтов с асинхронными двигателями и скоростью 1.0 м/сек.

Выберите тип станции управления в 83.06 ВЫБОР СТАНЦИИ: 0 - УЭЛ/ШК6000, 1 -

ШУЛМ; (по умолчанию - УЭЛ/ШК6000.) Данные двигателя настраиваемого лифта установите в

группе параметров 99:

99.04 ТИП ДВИГАТЕЛЯ - установите АД (асинхронный двигатель);

99.05 РЕЖИМ УПР ДВИГАТ - установите DTC.

Далее введите данные двигателя, указанные на его паспортной табличке:

99.06 НОМИН ТОК ДВИГАТ - номинальный ток двигателя, А.

99.07 НОМИН НАПР ДВИГ - номинальное напряжение двигателя, В.

99.08 НОМИН ЧАСТ ДВИГ - номинальная частота двигателя, Гц.

99.09 НОМИН СКОР ДВИГ - номинальная скорость вращения вала двигателя, об/мин.

ВАЖНО!: для лебедок «Щербинка-OTIS» установите номинальная скорость двигателя,

исходя из его мощности: 5 кВт - 1400 об/мин, 8.5 кВт - 1400 об/мин, 15 кВт - 1348 об/мин.

99.11 НОМИН COS Ф ДВИГ - номинальное значение cosφ двигателя.

99.12 НОМИН МОМЕН ДВИГ - номинальный момент на валу двигателя, Нм. Если

нет данных завода-изготовителя, то введите значение, вычисленное приводом и записанное в

параметре 98.01 ВЫЧ НОМ МОМЕНТ. При повторном проведении прогона, если корректи-

руются данные номинальной мощности (пар. 99.10) или номинальной скорости (пар. 99.09)

сначала установите параметр 99.12 в ноль (для запуска алгоритма расчета и обновления за-

писи в пар. 98.01) и только потом запишите значение, вычисленное в параметре 98.01.

Если параметры двигателя введены корректно, то появится сообщение

2008

(ИДЕНТИФИКАЦ ПРОГОН) - требуется идентификационный прогон двигателя. Перед прове-

дением идентификационного прогона установите следующие ограничения:

- 82.01 MAX СКОРОСТЬ = 1.1× 99.09 НОМИН СКОР ДВИГ;

- 82.02 MAX ТОК - в соответствии с мощностью привода, установите следующие значе-

ния максимального тока:

Номинал преобразователя

Максимальный ток в пар. 82.02

ACSM1-04AL-012A-4, 5,5 кВт, 12А

21А

ACSM1-04AL-016A-4, 7,5 кВт, 16А

28А

ACSM1-04AL-024A-4, 11 кВт, 24А

42А

ACSM1-04AL-031A-4, 15 кВт, 31А

54А

ACSM1-04AL-040A-4, 18,5 кВт, 40А

70А

ACSM1-04AL-046A-4, 22 кВт, 46А

81А

- 82.03 MAX МОМЕНТ = 300 %;

Далее в параметре 99.13 ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ выберите способ идентификационного

прогона. При выполнении идентификационного прогона привод определяет характеристики двига-

теля для обеспечения оптимального и точного управления.

Рекомендуется проводить идентификационный прогон одним из 3-х способов:

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

1. Норм режим - с вращением двигателя без нагрузки с отпущенным тормозом. Рекомен-

дуется проводить в случае, если тяговые канаты еще не смонтированы на КВШ. Во время данного

идентификационного прогона двигатель вращается со скоростью около 50 - 100 % от номинальной.

2. Без вращения - данный идентификационный прогон подходит для большинства асин-

хронных двигателей. При выборе данного способа отпускать тормоз и снимать тяговые канаты нет

необходимости. Процесс тестирования проходит в течении 20-30 секунд.

3. Adv standst. - без вращения, если не возможно добиться качественного регулирования

двигателя стандартным способом, что чаще всего проявляется на 6-ти полюсных двигателях (син-

хронная скорость которых 1000 об/мин, а асинхронная порядка 920-950 об/мин). При выборе дан-

ного способа отпускать тормоз и снимать тяговые канаты нет необходимости. Процесс идентифи-

кации проходит в течении 3-6 минут.

Обеспечьте подключение привода к двигателю и снятие тормоза (при необходимости). В

пар. 99.13 выберите способ идентификационного прогона и выберите клавишей LOC/REM режим

LOC (местное управление), затем нажмите клавишу START.

После успешного завершения прогона предупреждение 2008 пропадает и на семисегмент-

ном индикаторе появляется значок:

Установите клавишей LOC/REM режим REM (дистанционное управления).

4. Безредукторная лебедка. Первый запуск, проведение идентификационного прогона син-

хронного двигателя и автофазировки энкодера.

4.1 Проведение идентификационного прогона синхронного двигателя.

Перед тем, как включить привод необходимо убедиться, что монтажная схема собрана пра-

вильно. Включите привод. Подключите интеллектуальную панель управления (далее - панель

управления) к разъему RJ45 при помощи сетевого кабеля (патч-корда). Подготовьте панель управ-

ления к работе - установите время и дату (см. подробную инструкцию на пульт управления).

Установите язык меню в параметре 99.01 LANGUAGE - RUSSKI.

Загрузите из памяти привода типовые настройки для работы лифта с синхронным двигате-

лем со скоростью 1.6 м/сек, для этого установите в параметре 16.09 ВЫБОР ПОЛЬЗОВАТ значе-

ние загруз наст2.

Выберите тип станции управления в 83.06 ВЫБОР СТАНЦИИ: 0 - УЭЛ/ШК6000, 1 -

ШУЛМ; (по умолчанию - УЭЛ/ШК6000.) Данные двигателя настраиваемого лифта установите в

группе параметров 99:

99.04 ТИП ДВИГАТЕЛЯ - установите СДПМ (синхронный двигатель);

99.05 РЕЖИМ УПР ДВИГАТ - установите DTC.

Далее введите данные двигателя, указанные на его паспортной табличке:

99.06 НОМИН ТОК ДВИГАТ - номинальный ток двигателя, А

99.07 НОМИН НАПР ДВИГ - номинальное напряжение двигателя, В. Для синхронного

двигателя на постоянных магнитах - это значение противоЭДС двигателя. Некоторые производи-

тели двигателей (Wittur, Sicor) указывают на паспортной табличке значение коэффициента ЭДС -

ke(V/rpm^-1). В таком случае, в параметре 99.07 необходимо установить значение, полученное из

формулы:

E k

e 

где ke - коэффициент ЭДС (Вольт/обороты двигателя в минуту)

n - номинальная скорость двигателя (об/мин или rpm);

E - противоЭДС (В).

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Для синхронных лебедок ЕПМ, укажите следующие значения противоЭДС:

Мощность двигателя, кВт

Значения противоЭДС, В

3,0

157

4,6

223

4,7

186

5,9

232

185

7,4

231

9.5

238.8

11,9

260

99.08 НОМИН ЧАСТ ДВИГ - номинальная частота двигателя, Гц. Если данное значение

не указано производителем, номинальную частоту рассчитайте по формуле:

n



где n - номинальная скорость двигателя, (об/мин или rpm);

p - число пар полюсов (напр., если число полюсов 22, то число пар полюсов - 11);

f - номинальная частота двигателя, Гц.

99.09 НОМИН СКОР ДВИГ - номинальная скорость вала двигателя, об/мин.

99.10 НОМИН МОЩН ДВИГ - номинальная мощность двигателя, кВт.

99.11 НОМИН COS Ф ДВИГ - номинальное значение cosφ двигателя.

Установите значение cosφ = 1.

99.12 НОМИН МОМЕН ДВИГ - номинальный момент на валу двигателя. Если нет дан-

ных завода-изготовителя, то введите значение, вычисленное приводом и записанное в параметре

98.01 ВЫЧ НОМ МОМЕНТ.

Если параметры двигателя введены корректно, то появится сообщение

2008

(ИДЕНТИФИКАЦ ПРОГОН) - требуется идентификационный прогон двигателя.

Перед проведением идентификационного прогона установите следующие ограничения:

- 82.01 MAX СКОРОСТЬ = 1.1× 99.09 НОМИН СКОР ДВИГ;

- 82.02 MAX ТОК - в соответствии с мощностью привода, установите следующие значе-

ния максимального тока:

Номинал преобразователя

Максимальный ток в пар. 82.02

ACSM1-04AL-012A-4, 5,5 кВт, 12А

20А

ACSM1-04AL-016A-4, 7,5 кВт, 16А

26А

ACSM1-04AL-024A-4, 11 кВт, 24А

40А

ACSM1-04AL-031A-4, 15 кВт, 31А

50А

ACSM1-04AL-040A-4, 18,5 кВт, 40А

68А

ACSM1-04AL-046A-4, 22 кВт, 46А

79А

- 82.03 MAX МОМЕНТ = 300 %;

Далее в параметре 99.13 ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ выберите способ идентификационного

прогона. При выполнении идентификационного прогона привод определяет характеристики двига-

теля для обеспечения оптимального и точного управления.

Рекомендуется проводить идентификационный прогон одним из 2-х способов:

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

1. Норм режим - с вращением двигателя без нагрузки с отпущенным тормозом. Рекомен-

дуется проводить в случае, если тяговые канаты еще не смонтированы на КВШ. Во время данного

идентификационного прогона двигатель вращается со скоростью около 50 - 100 % от номинальной.

2. Без вращения - данный идентификационный прогон подходит для большинства син-

хронных двигателей. При выборе данного способа отпускать тормоз и снимать тяговые канаты нет

необходимости.

Обеспечьте подключение привода к двигателю и снятие тормоза (при необходимости). В

пар. 99.13 выберите способ идентификационного прогона и выберите клавишей LOC/REM режим

LOC (местное управление), затем нажмите клавишу START.

После успешного завершения прогона предупреждение 2008 пропадает и на семисегмент-

ном индикаторе появляется значок:

Установите клавишей LOC/REM режим REM (дистанционное управления).

4.2 Проведение автофазировки абсолютного энкодера.

Если лифт находится в монтажном режиме, кабина и противовес не собраны, то рекомен-

дуем отключить абсолютный энкодер, установив 88.01 РЕЖИМ ОС ПО СКОР - Вычисленная.

При этом автофазировка не проводится!

Активируйте абсолютный энкодер при запуске лифта в режим нормальной работы. Устано-

вите следующие значения:

88.01 РЕЖИМ ОС ПО СКОР - Энкодер1.

90.01 ВЫБОР ЭНКОДЕР 1 - FEN-11 ABS.

90.03 РЕЖИМ ЭМУЛЯЦИИ - FEN-11 ABS.

91.01 ИМП НА ОБОРОТ - количество импульсов энкодера на оборот (см. паспортные

данные энкодера). Для EnDat 2.2 можно установить в «0».

91.02 ВЫБОР АБС ЭНКОД - выбор интерфейса энкодера (как правило, EnDat).

91.04 ЧИСЛ БИТ НА ОБОР - число бит на оборот.

Для EnDat 2.1 (или EnDat01) - 13, для EnDat 2.2 - 25.

91.30 РЕЖИМ ENDAT - выбор режима энкодера EnDat.

Для EnDat 2.1 (или EnDat01) - C нач полож, для EnDat 2.2 - Cont.spd+Pos.

93.21 ЭМУЛЯЦИЯ ИМП - количество ТТЛ импульсов эмуляции на оборот. Для станции

ШК6000 - 23;

Для станции ШУЛМ: скорость 1 м/с, полиспаст 1:1 - 32 импульса; скорость 1 м/с,

полиспаст 2:1 - 64 импульса; скорость 1.6 м/с, полиспаст 1:1 - 16 импульсов; скорость 1.6 м/с,

полиспаст 2:1 - 32 импульса.

После ввода всех вышеуказанных параметров энкодера установите пар. 90.10 КОНФИГ

ПАРАМ ЭНК - Конфигурация - сохранение параметров энкодера.

ВАЖНО! После любых изменений параметров энкодера необходимо каждый раз устанавливать в

параметре 90.10 КОНФИГ ПАРАМ ЭНК значение Конфигурация.

Последовательность проведения автофазировки абсолютного энкодера:

1. Убедитесь, что кабина установлена НЕ на крайнем верхнем этаже.

2. Кабина должна быть НЕ уравновешена (желательно пустая).

3. Установите в параметре 99.13 ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ значение Lift autopha.

4. Привод формирует предупреждение 2038 АВТОФАЗИРОВКА.

5. Убедитесь, что привод в режиме REM.

6. Переключите станцию управления лифта в режим «Ревизия» или «Авария», или

«МП2» (в зависимости от типа станции управления) и дайте команду приводу от станции управле-

ния (вниз или вверх).

7. Привод отпускает тормоз и начинает процесс автофазировки. Этот процесс занимает от

2 до 6 секунд (в зависимости от мощности двигателя) и сопровождается движением кабины вверх

на скорости от 7% до 15% от номинальной.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

8. После успешного завершения автофазировки привод дает сигнал на наложение тормо-

за и предупреждение 2038 пропадает. На семисегментном индикаторе появляется значок:

9. В случае, если при попытке автофазировки привод формирует ошибку F-0026 (Авто-

фазировка), установите в параметре 99.16 значение YES - инверсия фаз двигателя и проведите

процедуру, описанную в п.п. 4-8.

10. Если мотор после успешно проведенной автофазировки начинает вращаться в проти-

воположном направлении от задания, установите в 99.16 значение NO, а в 90.06 - Both и проведите

процедуры, описанные в п.п. 4-8.

Для завершения автофазировки установите в пар. 97.01 ВЫБ ПАРАМ МОДЕЛИ значение

ПарСдвигаПоз с целью исключить возможность сбоя данных автофазировки.

5. Монтажный режим.

5.1 Запуск в монтажном режиме или режимах «МП2», «Ревизия».

После успешного завершения идентификационного прогона по документации завода-

изготовителя станции управления соберите схему монтажного режима (если таковой предусмот-

рен) или проверьте готовность лифта к работе в режимах «МП2», «Ревизия».

Верните с помощью клавиши LOC/REM панели управления режим REM (удалённое

управление) и установите следующие параметры в соответствии с паспортными данными лифта:

83.01 НОМ СКОРОСТЬ - скорость движения кабины на большой скорости, м/с;

83.02 ПЕРЕД ЧИСЛ РЕД - передаточное число редуктора;

83.03 ДИАМЕТР КВШ - диаметр канатоведущего шкива, мм;

83.04 КРАТН ПОЛИСПАСТА - кратность полиспаста.

Проверьте правильность ввода параметров 83.01÷83.04 по вычисленному приводом значе-

нию номинальной скорости двигателя в об/мин в параметре 83.05 РАСЧ СКОР МОТОРА. Если

значение в параметре 83.05 превышает номинальную скорость двигателя, то значение параметра

83.01 НОМ СКОРОСТЬ уменьшайте до получения значения вычисленной скорости, примерно

равной номинальной скорости двигателя.

Далее установите:

85.01 СКОРОСТЬ РЕВИЗИИ - скорость в режиме Ревизия, м/с.

85.02 УСКОР В РЕВИЗИИ - ускорение в режиме Ревизия, м/с².

85.03 ЗАМЕДЛ В РЕВИЗ - замедление в режиме Ревизия, м/с²;

Проведите пробные пуски и убедитесь, что направление вращения двигателя совпадает с

заданным. В случае несовпадения направления вращения двигателя с заданным установите:

1. Для асинхронного двигателя (АМ) - в параметре 99.16 PHASE INVERSION значение

YES.

2. Для синхронного двигателя (СДПМ) с обратной связью (абсолютный энкодер) - изме-

ните параметры 99.16 PHASE INVERSION и 90.06 INVERT ENC SIG, а также проведите по-

новому автофазировку, как описано в главе 4.2.

Также можно поменять местами две выходные фазы привода, например «U2» и «V2» (для

синхронного двигателя в этом случае необходимо повторно провести автофазировку энкодера, как

описано в главе 4.2).

5.2 Дополнительная защита двигателя: функция контроля скорости.

В режимах управления «Ревизия» и «МП2» станции управления не контролируют факти-

ческую скорость лифта, что в некоторых случаях в результате пусконаладочных работ приводит к

перегреву двигателя и даже к выгоранию его обмоток. В приводе предусмотрена специальная

Функция контроля скорости. В случае отклонения скорости лифта от заданной в течение задан-

ного времени происходит отключение привода по ошибке 601 - СКОРОСТНАЯ ОШИБКА. Это

может произойти в случае отказа или неправильной настройки механического тормоза, затирания

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

клиньев, неправильно выставленного штихмаса. Для активизации функции контроля скорости в

параметре 81.03 Ф-ЦИЯ КОНТРОЛЯ СКОР установите значение ВКЛЮЧЕНО.

Далее установите:

81.04 АБС ОТКЛ СКОР - отклонение скорости в статическом режиме

81.05 АБС ВЕЛ ОТКЛ СКОР - отклонение скорости при изменении скорости (динамиче-

ский режим);

81.06 ЗД ОТК КНТР СКР - задержка времени до появления ошибки 601 СКОРОСТНАЯ

ОШИБКА.

Рисунок 5.1 - Работа функции контроля скорости.

5.3 Проверка заданной скорости в режиме «Ревизия».

Максимальная скорость в режиме «Ревизия» ограничивается требованиями безопасности и

составляет 0.4 м/сек. Но есть и другое ограничение, связанное с отсутствием перехода в зоне кор-

рекции нижнего этажа на скорость дотягивания в режиме «Ревизия» и «МП2». Поэтому остановка

кабины лифта в режиме ревизии в зоне нижнего этажа происходит на большей скорости. Для

предотвращения выхода на выключатель концевой переспуска-переподъёма проведите проверку.

Пустите кабину в режиме МП2 до нижнего этажа и проконтролируйте положение кабины после

остановки. Если кабина выходит из зоны точной остановки, то необходимо уменьшить значение

параметра 85.01 СКОРОСТЬ РЕВИЗИИ (скорость кабины лифта в режиме ревизии).

Привод готов к работе в монтажном режиме.

6. Настройка для работы в режимах «МП1», «Нормальная работа».

6.1 Компенсация момента инерции.

Для качественного управления движением лифта введите расчетное значение момента

инерции на валу двигателя. Для этого активируйте параметр 88.03 КОМП МОМ ИНЕРЦИИ,

установив ВКЛЮЧЕНО. В параметре 88.04 МОМЕНТ ИНЕРЦИИ введите значение момента

инерции лифта, рассчитанное по формуле:

md



4(GR)

i

где J - момент инерции на валу двигателя, кг∙м²;

m - движущаяся масса лифта (= масса кабины + масса противовеса + номинальная грузоподъем-

ность лифта + масса канатов + масса уравновешивающих цепей (если имеются) (справочную ин-

формацию о движущихся массах лифта смотрите в приложении 1 или в паспорте на лифт)), кг;

d - диаметр канатоведущего шкива, м;

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

GR - передаточное число редуктора;

i - кратность полиспаста.

Ниже приведена таблица рекомендуемых значений момента инерции для лифтов с различ-

ной грузоподъемностью и скоростью при работе с асинхронным двигателем.

Номинальные данные лифта

Момент инерции, кг·м²

400 кг, 1 м/с

0.3 ÷ 0.35

0.4 ÷ 0.45

400, 1.6 м/с

0.5

500 кг, 0.5 м/с

0.6 ÷ 0.65

630 кг, 1 м/c

0.7 ÷ 0.75

630 кг, 1.6 м/c

0.8 ÷ 0.9

1000 кг, 1 м/c

1 ÷ 1.2

1000 кг, 1.6 м/c

В ПРИЛОЖЕНИИ 1 приведены исходные данные для расчета момента инерции и расчеты

момента инерции лифтов для лифтов с редукторной и безредукторной лебедками.

6.2 Фильтр скорости.

Введите постоянную времени фильтра скорости. Помехи при измерении скорости можно

уменьшить с помощью фильтра скорости, где параметр 88.02 ФИЛЬТР СКОРОСТИ - постоян-

ная времени фильтра.

Для этого рассчитайте механическую постоянную времени механизма:



 n

nom

 J



(0,005y0,015)

mech

30

nom

где

- номинальная скорость двигателя, об/мин;

nom

J - общая инерция нагрузки и двигателя, кг∙м²; (смотри значение в параметре 88.04

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, введенное ранее);

- номинальный момент двигателя, Н∙м. (смотри значение в параметре

98.01 ВЫЧ

nom

НОМ МОМЕНТ, вычисленное приводом).

Рисунок 6.1 - Измерение скорости и фильтрация.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

6.3 Настройка стартовых и стоповых характеристик.

Для асинхронного двигателя (АД) выберите в параметре 84.01РЕЖИМ ПУСКА значение

Заданн время, для синхронного двигателя (СДПМ) выберите в параметре 84.01РЕЖИМ ПУСКА

значение Автоматич.

На рисунке 6.2 приведены временные диаграммы, показывающие работу привода и стан-

ций управления УЭЛ, ШУЛМ и ШК6000 со следующими обозначениями:

tspd - время действия задания скорости 86.01 СКОРОСТЬ ПУСКОВ.

tmd - задержка на намагничивание двигателя (параметр 84.02 ВР НАМАГН ПОСТ Т);

tod - задержка, учитывающая время реального снятия тормоза (параметр 84.03 ЗАДЕРЖ

СНЯТ ТОРМ). На время этой задержки значение графика задания скорости равно нулю.

tcd - задержка на окончание модуляции приводом, учитывающая реальное время наложения

тормоза (параметр 84.04 ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ).

ncs

- скорость, при которой привод дает команду на наложение тормоза (параметр 84.05

СКОР НАЛОЖ ТОРМ).

Рисунок 6.2 - Временные диаграммы основных сигналов управления и работы привода

совместно со станцией управления.

Станции управления необходимо время на регистрацию этого сигнала и отключение пита-

ния электромагнита тормоза (ЭМТ). Тормозное устройство после отключения питания некоторое

время удерживается за счёт запасенной энергии в катушке ЭМТ. Все эти задержки учитываются

временем tcd. За это время привод продолжает работу по заданному графику скорости выравнива-

ния в зоне точной остановки. Поэтому задавая скорость наложения тормоза 15 об/мин реальное

наложение может произойти, например, при 0.5 об/мин. Если значение скорости ncs выбрано,

слишком большим, то торможение будет резким, то есть тормоз будет накладываться на движу-

щийся лифт. Если это значение скорости выбрано очень маленьким, то возникнет излишняя за-

держка после полной остановки лифта, когда привод создаваемым моментом будет удерживать

кабину лифта на точной остановке до наложения тормоза.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

6.4 Синхронные двигатели. Особенности остановки.

При отключении питания синхронного двигателя на постоянных магнитах, после полной

остановки кабины лифта, когда тормоз уже физически наложился (кабина лифта плавно останов-

лена), за счет накопленной энергии в обмотках двигателя возникает ЭДС самоиндукции такой

мощности, что приводит к срыву заторможенной кабины. Для нейтрализации данного эффекта

предусмотрена функция «Ограничение момента при останове».

Ниже представлены графики отключения привода при наложенном тормозе без использо-

вания данной функции (рисунок 6.3) и с использованием данной функции (рисунок 6.4).

Рисунок 6.3 - Остановка синхронного двигателя без использования функции «Ограничения

момента при остановке»

Рисунок 6.4 - Остановка синхронного двигателя с использованием функции «Ограничения

момента при остановке».

Активировать данную функцию можно при помощи параметра 84.06 ОГРАН МОМ

ОСТАН - Включен.

84.07 ЗАД НАЧ ОГРН МОМ - определяет задержку времени до начала ограничения мо-

мента после поступления команды на наложение тормоза. Эта задержка должна быть меньше вре-

мени 84.04 ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ.

84.08 ЗАД ОГРН СПД МОМ - определяет время снижения момента с номинального до

нулевого значения, настраивается индивидуально, зависит от мощности двигателя, должна быть

меньше времени 84.04 ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ, но больше 84.07 ЗАД НАЧ ОГРН МОМ.

6.5 Настройка графика задания скорости.

Приступая к настройке работы привода в режиме нормальной работы, ознакомьтесь с ос-

новными параметрами привода.

Временная диаграмма задания скорости с указанием номеров необходимых параметров для

комфортного перемещения и регулирования точной остановки представлена на рисунке 6.5:

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Рисунок 6.5 - Временная диаграмма задания скорости.

86.01 СКОРОСТЬ ПУСКОВ - ограничение задания скорости при старте, действует в те-

чение времени 86.02 ПУСКОВОЕ ВРЕМЯ;

86.02 ПУСКОВОЕ ВРЕМЯ - время действия задания скорости 86.01 СКОРОСТЬ

ПУСКОВ;

86.03 РЫВОК ПУСКОВОЙ - величина рывка в начальный момент пуска;

Параметры 86.01, 86.02, 86.03 используются для исключения рывка, ощущаемого в кабине,

при пуске лифта.

86.04 УСКОРЕНИЕ1 - ускорение на линейном участке разгона до номинальной скорости,

устанавливаемой в параметре 83.01 НОМ СКОРОСТЬ.

86.05 ЗАМЕДЛЕНИЕ1 - замедление на линейном участке торможения до скорости дотя-

гивания, устанавливаемой в параметре 86.13 СКОРОСТЬ ДОТЯГ.

86.06 ЗАМЕДЛЕНИЕ2 - замедление на участке торможения от скорости дотягивания до

нулевой скорости.

86.07 РЫВОК1 - 86.12 РЫВОК6 - величина рывков на соответствующих участках, кото-

рые определяют величину нарастания или убывания ускорения.

6.6 Настройка пути замедления.

Настройку пути замедления необходимо начать с проверки правильности установки датчи-

ков нижнего и верхнего этажей в шахте лифта. На точных остановках крайних этажей шунт каби-

ны должен выходить за край корпуса датчика на расстояние не более 7 см. Направляя кабину лифта

в режиме МП1 вниз, настроить параметры 86.05, 86.09, 86.10 таким образом, чтобы движение на

скорости дотягивания (параметр 86.13) происходило не менее 1÷1,5 сек. При малом времени дви-

жения на скорости дотягивания - увеличивайте значение ускорения замедления 86.05 или увеличи-

вайте соответствующие значения рывков 86.09, 86.10. При слишком долгом дотягивании до зоны

точной остановки - уменьшайте значение ускорения замедления 86.05 или уменьшайте соответ-

ствующие значения рывков 86.09, 86.10. После успешного завершения настройки замедления про-

контролируйте измеренное расстояние замедления в зоне остановки нижнего этажа в пар. 86.15

(расстояние замедления). Убедитесь с помощью этого же параметра, что расстояние замедления в

зоне верхнего этажа соответствует расстоянию в зоне нижнего этажа. В случае необходимости от-

корректируйте местоположение датчика верхнего этажа в шахте лифта.

При безшунтовом методе замедления настройку пути замедления между другими этажами

проводите после записи шахты (обучении) согласно методике завода-изготовителя станции управ-

ления. Отрегулируйте путь замедления так, чтобы время движения лифта на установившейся ско-

рости дотягивания было не более 3 сек.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Значение параметра 86.13 (скорость дотягивания) зависит от длины шунтов точной оста-

новки. Если используются шунты 100 мм, то рекомендуется установить скорость дотягивания

0.09÷0.120 м/сек. Если длина шунтов составляет 150 мм, то скорость дотягивания рекомендуется

установить 0.120÷0.160 м/сек.

6.7 Настройка точной остановки.

Настройка точной остановки проводится в три этапа. На первом этапе необходимо до-

биться остановки пустой кабины в середине шунта точной остановки при движении лифта вверх и

вниз.

Для этого:

Выставите расстояние между шунтами замедления и точной остановки симметрично и на

одинаковом расстоянии друг от друга на каждом этаже (при наличии шунтов замедления).

Расстояние замедления на промежуточных этажах должно совпадать с расстоянием замед-

ления на крайних этажах. Если используется замедление счётным образом, то необходимо

откорректировать количество импульсов замедления согласно инструкции завода-

изготовителя таким образом, чтобы движение на установившейся скорости дотягивания

происходило не менее 1÷1.5 сек, но не более 3сек.

Выберите произвольно этаж для настройки (кроме крайних). Установите кабину на этот

этаж в режиме МП1.

Пустите кабину на один этаж ниже. Проконтролируйте значение в параметре 86.16

ПРОЙДЕН РАССТОЯН (в данном случае - это межэтажное расстояние).

Пустите кабину на один этаж выше. Проконтролируйте значение в параметре 86.16

ПРОЙДЕН РАССТОЯН. При правильной настройке измеренное расстояние межэтажного

прогона должно быть одинаково.

В случае если разница измеренного межэтажного расстояния в параметре 86.16 не очень

большая

(в пределах

0.02

0.15 м), проведите настройку пар.

86.14 КОЭФФ

СКОЛЬЖЕНИЯ. Для этого уменьшайте значение пар. 86.14 если измеренное межэтажное

расстояние при движении вверх больше чем при движении вниз. Если наблюдается проти-

воположная ситуация - увеличивайте значение пар. 86.14 до получения одинакового значе-

ния межэтажного расстояния.

В случае если разница измеренного межэтажного расстояния в параметре 86.16 больше 0.15

м, обратитесь к настройке номинальной скорости двигателя, воспользовавшись методикой

представленной в главе 6.10 «Методика определения номинальных оборотов асинхрон-

ного электродвигателя».

Для лифтов с безредукторными лебедками с синхронными двигателями на постоянных маг-

нитах параметр 86.14 настраивать не надо, поскольку он в этом случае не используется.

Установите метки на неподвижной и подвижной части ограничителя скорости друг напро-

тив друга.

Выполните останов на выбранном этаже как при подъезде снизу, так и сверху. Каждый раз

контролируйте расстояние между метками останова при подъезде сверху и снизу.

При переезде середины шунта точной остановки уменьшите скорость дотягивания 86.13,

также можно увеличить ускорение замедления 86.06 или увеличить соответствующие зна-

чения рывков 86.11, 86.12. Параметры 86.11 и 86.13 наиболее эффективны при настройке

точной остановки, а параметры 86.06 и 86.12 позволяют осуществить более «тонкую»

настройку.

Если кабина останавливается, не доезжая середины шунта точной остановки - увеличьте

скорость дотягивания 86.13, также можно уменьшить параметры 86.06, 86.11, 86.12.

Отрегулируйте параметры таким образом, чтобы точность остановки при движении кабины

сверху и снизу не превышала 2 мм.

На втором этапе убедитесь в том, что точность остановок не «плавает» в зависимости от за-

грузки кабины. Загрузите кабину не менее чем на 60% грузоподъемности и измерьте разницу точ-

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ных остановок пустой и загруженной кабины. Если измеренная разница составляет более 5 мм, то

вернитесь к настройке номинальной скорости двигателя, воспользовавшись методикой представ-

ленной в главе 6.10

«Методика определения номинальных оборотов асинхронного электро-

двигателя».

На третьем этапе настройки точной остановки необходимо откорректировать положение

шунтов точной остановки в шахте лифта, добиваясь разности положения порогов дверей кабины и

дверей шахты в пределах 5 мм.

6.8 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости.

Важными параметрами при настройке привода являются пропорциональная составляющая

- 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ и интегральная составляющая - 88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР ПИ-

регулятора. Пропорциональная составляющая используется для обеспечения системой управления

отработки формы и величины задающего сигнала (усилитель), а интегральная составляющая ис-

пользуется для того, чтобы как можно скорее скомпенсировать расхождение между заданием и те-

кущим значением, исключив паразитную вибрацию. Если работа привода сопровождается посто-

ронними шумами, колебательным процессом и вибрацией кабины, рывками или нестабильностью

любой скорости в установившемся режиме (после окончания разгона или торможения), то, прежде

всего, необходимо настроить ПИ-регулятор скорости. Для этого необходимо:

1) Уменьшить значение параметра 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ - пропорциональную со-

ставляющую регулятора скорости до пропадания рывков и вибраций кабины как на номинальной

скорости, так и на скорости дотягивания, т.е.:

2) Отрегулировать значение параметра 88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР -интегральную состав-

ляющую регулятора скорости до пропадания запаздывания действующей скорости во время разго-

на или замедления и неустойчивой отработки приводом задания скорости в установившемся режи-

ме на номинальной скорости и скорости дотягивания (это проявляется явно выраженными плав-

ными колебаниями скорости в установившемся режиме), т.е:

Проверяйте работу лифта в режиме МП1, проведя несколько пробных пусков вверх и вниз

после каждого изменения вышеуказанных параметров. Рекомендуется изменять параметры 88.05 и

88.06 по одному. Посторонних шумов и повышенной вибрации при работе двигателя быть не

должно.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

6.9 Настройка адаптивных коэффициентов ПИ-регулятора для предотвращения отката ка-

бины лифта при пуске и остановке.

Данная функция особенно важна для лифтов с безредукторной лебедкой и лебедкой, с

малым передаточным числом редуктора.

На малых оборотах точность управления двигателем ухудшается. Если увеличить основные

коэффициенты ПИ-регулятора на малых оборотах, то точность управления двигателем можно со-

хранить.

1. Для синхронной (безредукторной) лебедки.

Для этого необходимо установить в параметре 88.07 MAX СКР АДПТ РЕГ значение 4 ÷ 7,

а в параметре 88.08 MIN СКР АДПТ РЕГ - 0. Далее пошагово увеличивайте значение параметра

88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ и уменьшайте значение параметра 88.10 ВР ИНТ АДПТ РЕГ до

предотвращения отката кабины лифта с разной загрузкой. Значение пар. 88.09 может получиться

большим (до 9), а значение пар. 88.10 - малым (до 0.01).

2. Для асинхронной (редукторной) лебедки.

Для этого необходимо установить в параметре 88.07 MAX СКР АДПТ РЕГ значение 90 ÷

100 (обязательно меньше скорости дотягивания), а в параметре 88.08 MIN СКР АДПТ РЕГ -

16. Далее пошагово увеличивайте значение параметра 88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ и уменьшайте

значение параметра 88.10 ВР ИНТ АДПТ РЕГ до предотвращения отката кабины лифта с разной

загрузкой. Значение пар. 88.09 может получиться до 5, а значение пар. 88.10 - до 0.10.

Пример:

88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ

= 8

88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР

= 0.128 с

88.07 MAX СКР АДПТ РЕГ

= 100 об/мин

88.08 MIN СКР АДПТ РЕГ

= 16 об/мин

88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ

= 3

88.10 ВР ИНТ АДПТ РЕГ

= 0.4

Какое значение основных коэффициентов ПИ-регулятора (88.05 и 88.06) будет на скорости

16 об/мин и ниже?

Ответ:

88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ

= 8×3=24

88.06 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР

= 0.128×0.4=0.051 с

На рисунке 6.6 а) графически представлено увеличение пропорциональной составляющей

при задании 88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ > 1, а на рисунке 6.6 б) - уменьшение, при 88.09 КОЭФ

УС АДПТ РЕГ < 1. Если 88.09 КОЭФ УС АДПТ РЕГ = 1, то 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ во

всем диапазоне остается постоянной. Эти графики соответствуют и настройке интегральной

составляющей.

а)

б)

Рисунок 6.6 - Увеличение и уменьшение 88.05 КОЭФФ УСИЛЕНИЯ.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

6.10 Методика определения номинальных оборотов асинхронного двигателя.

Данные настройки проведите:

• если на паспортной табличке электродвигателя не указана, или указана некорректно

номинальная скорость вращения асинхронного электродвигателя (например, лебедки

13VTR с указанной на паспортной табличке асинхронного двигателя синхронной

скорости вращения магнитного поля в статоре 1500 об/мин).

• Если точные остановки «плавают» в зависимости от загрузки кабины.

Перед тем как проводить настройку по данной методике, рекомендуем сделать

«Backup» (сохранение настроек и параметров) путем копирования настроек в панель управ-

ления, либо сохранив на ноутбуке посредством программного обеспечения DriveStudio.

В начале верните значение в пар. 86.14 = 100 %., если оно было изменено до этого.

В зависимости от мощности электродвигателя установите значение номинальной скорости

двигателя в параметре 99.09, т.е. для двигателя 5 кВт установить номинальную скорость 1420

об/мин, для двигателя 8.5 кВт - 1400 об/мин, для двигателя 15 кВт - 1348 об/мин. Проведите ID-

RUN (идентификационный прогон). Затем определите действительную номинальную скорость

двигателя при номинальной загрузке.

Переведите лифт в режим «Авария» (МП2), предварительно поставив кабину лифта выше

первого этажа.

1. В параметре 82.03 установите значение максимального момента = 100%.

2. Отключите плату управления тормозом или катушку механического тормоза от питаю-

щего напряжения.

3. В параметре 85.01 «скорость ревизии» установите значение 0,06 м/с.

4. На пульте управления выведите на контроль (1.1 ФАКТ СКОР) или на ноутбуке запу-

стить приложение «DriveStudio» и, воспользовавшись функцией «Monitor», выведите на график

значение действующей скорости двигателя (1.1 ФАКТ СКОР).

5. В режиме «Авария» (МП2), пустите кабину на 3-5 секунд вниз, убедитесь, что двига-

тель надежно заторможен и не вращается. Проконтролируйте при этом значение скорости по

показаниям пульта или «Монитора» - они не должны отличаться от нулевых более чем на  5

об/мин.

6. В случае если разница выше 5 об/мин необходимо вручную подобрать значение парамет-

ра 97.10 таким образом, чтобы свести разницу ниже предела 5 об/мин. Для этого выберите в

настройках 97.01 - «ПарМотора» и, изменив параметр 97.10, повторите проверку.

7. После того, как значение в параметре 97.10 будет подобрано - запомните его. Верните

прежние значения пределов и скорости «Ревизии» и подключите механический тормоз.

8. Установите в параметре 97.01 значение «БезПользПар» и вернитесь к проведению «ID

RUN» меняя в пар. 99.09 значения номинальной скорости таким образом, чтобы после проведения

ID-RUN значение параметра 97.10 стало как можно близким к значению, подобранному вручную.

На этом определение номинальных оборотов двигателя закончено. Полученное значение но-

минальной скорости двигателя можно использовать и на других лифта с двигателями, совпадаю-

щими по характеристикам.

6.11 Режим выравнивания в зоне точной остановки.

При применении двухпозиционного датчика точной остановки, когда контролируется

верхний и нижний предел нахождения кабины в зоне точной остановки применяется специальный

режим выравнивания. В приводе существует возможность работать в режиме выравнивания каби-

ны лифта в зоне точной остановки. Для этого необходимо собрать схему для режима выравнивания

и настроить параметры:

12.03 DIO3 КОНФИГУРАЦ - вход.

87.08 СКОР ВЫРАВНИВАН - задание скорости выравнивания;

87.09 УСК/ЗАМ ВЫРАВН - задание ускорения/замедления выравнивания;

87.10 РЫВОК7 - рывок для режима выравнивания.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

На рисунке 6.7 представлена диаграмма движения кабины лифта в режиме выравнивания.

Рисунок 6.7 - График работы режима выравнивания.

6.12 Режим эвакуации.

ВНИМАНИЕ! Для станций управления УЛ и ШК6000 рекомендуем устанавливать напря-

жение на выходе источника бесперебойного питания 230 В!

Активизировать и настроить график скорости в режиме «Эвакуация» можно при помощи

параметров:

87.01 ИСТ РЕЖ ЭВАКУАЦ - сигнал активизации режима «Эвакуация». Установить DI6

или DI.Status5 или Р 02 01 05.

87.04 СКОРОСТЬ ЭВАКУАЦ - скорость в режиме эвакуации, м/с;

87.05 УСКОР В ЭВАКУАЦ - ускорение в режиме эвакуации, м/с²;

87.06 ЗАМЕД В ЭВАКУАЦ - замедление в режиме эвакуации, м/с²;

87.07 MAX ТОК ЭВАК - максимальный ток в режиме «Эвакуация».

У привода есть возможность работы в режиме «Эвакуация» как по направлению от станции

управления, так и в автоматическом режиме заведомо в легком направлении. Активизировать ре-

жим «Эвакуации» в легком направлении можно двумя способами:

Установить в параметре 87.02 ИСТ АВТО ЭВАКУАЦ значение DI6 или DI.Status5

или Р 02 01 05. При активизации данного параметра привод всегда будет работать в режиме «Эва-

куация» только в легком направлении.

Станция управления должна подать одновременно сигнал направления как вверх, так и

вниз (на DI1, DI2) и сигнал на вход DI6. В этом случае, при наличии сигнал обоих направлений и

активизации режима «Эвакуация», привод будет управлять двигателем сразу в легком направле-

нии. Если же станция подаст команду на задание конкретного направления (или DI1, или DI2) и

сигнал на вход DI6, то привод будет управлять двигателем в заданном направлении от станции.

ВАЖНО! Для режима «Эвакуация» в легком направлении также необходимо установить

порог момента для режима «Эвакуация» в параметре 87.03 ПОРОГ МОМНТ ЭВАК (для АД

- 25-30%, для СДПМ - 3-5%). При помощи данного параметра привод в начальный момент

старта определяет, какое направление будет являться легким.

В случае если при включении источника бесперебойного источника питания, появляется

ошибка 0014 НЕПРВ ПОДКЛ ПИТ И ДВ, установите в пар. 46.08 НЕПР ВХОД ВЫХОД в зна-

чение НЕТ.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

6.13 Поэтажный разъезд и функция программного замедления.

Назначение функции программного замедления - сократить время поездки при поэтажном

разъезде в зоне этажей коррекции - между второй и первой остановкой при движении вниз, а также

между предпоследней и последней остановкой при движении вверх. Именно на этих этажах замед-

ление происходит не по счетным импульсам, а по датчикам коррекции нижнего и верхнего этажа.

Для лифтов со скоростью 1,4 м/с и выше настройте поэтажный разъезд и функцию про-

граммного замедления. Приступите к настройке поэтажного разъезда только после отладки ком-

фортного пуска и точной остановки.

1) Настройка поэтажного разъезда при использовании 3-хшунтовой схемы замедления.

Подберите пар. 86.04 УСКОРЕНИЕ1 таким образом, чтобы скорость кабины к моменту

подъезда ко второму шунту не превышала скорость кабины лифта в момент проезда этого же шун-

та во время замедления при через этажном разъезде, как показано на рисунке 6.8.

Рисунок 6.8 - Желаемый график задания скорости при 3-хшунтовой схеме замедления.

2) При использовании безшунтовой схемы замедления следуйте инструкции завода-

изготовителя станции управления. При наладке поэтажного разъезда рекомендуем установить

максимальное количество дополнительных импульсов (или расстояния) замедления при поэтаж-

ном разъезде (если такая функция предусмотрена), тем самым увеличить путь замедления при по-

этажном разъезде. Подберите пар. 86.04 УСКОРЕНИЕ1 таким образом, чтобы движение на уста-

новившейся скорости дотягивания происходило не менее 1÷1,5 сек, но не более 3 секунд.

Программное замедление настройте следующим образом:

1. Установите кабину на точной остановке второго этажа.

2. В режиме МП1 пустите кабину вниз.

3. В параметре 86.15 РАССТ НА ДОТЯГИВ проконтролируйте расстояние, пройденное

лифтом с момента подачи команды на замедление до полной остановки лифта в метрах. Необхо-

димо указать это расстояние в параметре 89.02 РАССТ М-ДУ ДАТЧИ.

4. Установите в параметре 89.03 БЕЗОП РАССТОЯНИЕ в процентах от указанного в па-

раметре 89.02 РАССТ М-ДУ ДАТЧИ. Установите такое значение, при котором кабина будет дви-

гаться на скорости дотягивания около 1÷1,5 секунды, приблизительно 15÷25%.

5. Активизируйте программное замедление, установив в параметре 89.04 МНОЖ

СКОРОСТИ значение 5. Назначение этого множителя - задать порог скорости, который равен

произведению скорости дотягивания на этот коэффициент.

(Скорос

дотягивания)  89.04

Скорость

программного замедления

ть



Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Рисунок 6.9 - Иллюстрация работы функции программное замедление.

Если в момент прихода команды на замедление кабина лифта не разогналась до этого поро-

га, то включается программное замедление и график задания скорости пересчитывается таким об-

разом, чтобы максимально быстро достичь зоны точной остановки.

Если в момент прихода команды на замедление кабина лифта разогналась до скорости

равной или большей заданного порога, то програмное замедление не работает, то есть лифт

разгоняется и замедляется обычным способом.

Задавая низкий порог скорости программного замедления, то есть маленький коэффициент

в пар. 89.04 МНОЖ СКОРОСТИ, кабина лифта всегда разгоняется до скорости выше заданного

порога и функция программного замедления не активна. Если данная функция не активируется,

необходимо пошагово увеличить параметр 89.04 МНОЖ СКОРОСТИ до 8.

Преимущества использования функции программного замедления на крайних этажах

наглядно представлено на рисунке 6.10. На рисунке 6.10 а) видно, что время движения при поэтаж-

ном разъезде на крайних этажах составляет 13.5 секунд. При использовании программного замед-

ления поездки при поэтажном разъезде сокращаются до 6.5 секунд (рисунок 6.10 б).

а)

б)

Рисунок 6.10 - Варианты поэтажного разъезда в зоне крайних этажей.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

6.14 Дополнительная защита. Экстренная остановка.

Если скорость кабины в начале входа датчика ДТО в шунт точной остановки больше на

30% скорости дотягивания, заданной в параметре 86.13 СКОРОСТЬ ДОТЯГ, происходит экс-

тренная остановка лифта, предотвращающая аварийную ситуацию: выход кабины лифта на конце-

вой выключатель переспуска-переподъема (если кабина останавливается в зоне крайних этажей).

Экстренная остановка может появляться и в случае не корректной работы узла замедления станции

управления, или неверными настройками пути замедления в частотном приводе. В случае срабаты-

вания данной функции на некоторое время на панели управления появится сообщение предупре-

ждение 2009 (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ). При возникновении этого предупреждения увеличьте

значения пар. 86.05, 86.09 или 86.10 или увеличьте импульсами в станции управления расстояние

прохождения кабины на скорости дотягивания.

6.15 Настройка работы вентилятора охлаждения привода.

Настраивается в параметре 46.13 РЕЖИМ УПР ВЕНТ:

Обычный - включается при каждом старте;

Автоматич - включается по достижению определенной температуры IGBT-ключей.

6.16 Режимы работы привода в случае обрыва одной питающей фазы.

В случае обрыва одной питающей фазы привода в генераторном режиме преобразователь

будет продолжать работу в штатном режиме, т.к. напряжение в звене постоянного тока остается в

пределах допустимого значения.

В случае обрыва одной питающей фазы привода в двигательном режиме, реакцию преоб-

разователя можно настроить двумя способами:

1. Установить в параметре 46.06 ПОТ ФАЗЫ ПИТАН значение ОШИБКА. В этом случае

привод остановиться по ошибке 0005 НЕДОНАПРЯЖЕНИЕ В ЦПТ и привод снимает готов-

ность, пока данную ошибку не сбросит обслуживающий персонал.

2. Установить в параметре 46.06 ПОТ ФАЗЫ ПИТАН значение ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ.

В этом случае привод формирует предупреждение 2083 ПОТЕРЯ ПИТАЩЕЙ ФАЗЫ и прину-

дительно переходит на скорость дотягивания. После остановки в ДТО через 3 секунды на приводе

формируется ошибка 0606 ПОТЕРЯ ВХОДНОЙ ФАЗЫ и преобразователь снимает готовность,

пока данную ошибку не сбросит обслуживающий персонал.

6.17 Сохранение, восстановление настроек и установка настроек по умолчанию. Проверка

версии программного обеспечения привода.

Рекомендуется делать принудительное сохранение изменений в параметрах перед отклю-

чением привода. Установите в параметре 16.07 СОХР ПАРАМЕТРОВ значение сохранить.

Для сохранения настроек привода в панель управления выберите в главном меню КОПИР

ПАР, а затем Созд резерв копию. Для записи из панели в привод всех настроек, в главном меню

выберите КОПИР ПАР, а затем Restore Pars All.

Для установки типовых параметров по умолчанию, необходимо в пар. 16.09 ВЫБОР

ПОЛЬЗОВАТ установить для асинхронных двигателей значение Загруз наст1, а для синхронных

двигателей - Загруз наст2.

Версию программного обеспечения привода можно посмотреть в параметре 16.09

ВЕРСИЯ ПО, а также версию SPC программы в параметре 05.13 ВЕРСИЯ SPC ПРОГР.

6.18 Диагностика входных и выходных сигналов.

Статус входных/выходных сигналов отображается в виде двоичного кода. 0 - нет сигнала,

1 - сигнал (от 15 В и выше) присутствует. Наличие или отсутствие сигналов правления возможно

отслеживать в следующих параметрах:

02.01 DI статус - статус входных сигналов (например, 0b010001 - DI5 и DI1 - сигнал при-

сутствует, DI6, DI2-DI4 - нет сигнала);

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

02.02 RO статус- статус встроенного релейного выхода (например, 0b001 - релейный вы-

ход активен, или 0b000 - релейных выход не активен);

02.03 DIO статус - статус транзисторных выходов (например, 0b011 - DIO1 и DIO2 - сиг-

нал присутствует, DIO3 - нет сигнала).

7. Таблица используемых параметров.

Установка для

№

Описание

асинхронного

синхронного

Ед. изм.

пар.

параметра

двигателя

12 ДИСКРЕТНЫЕ ВХ/ВЫХ

DIO3 КОНФИГУРАЦ

12.03

Вход

Функция цифрового входа/выхода

16 СИСТЕМА

ВЫБОР ПОЛЬЗОВАТ

16.09

Устанавливать перед настройкой или для

Загруз наст1

Загруз наст2

сброса настроек по умолчанию

46. ОБРАБОТКА ОТКАЗОВ

ПОТ ФАЗЫ ПИТАН

Ошибка или Предупреждение

46.06

Реакция на потерю питающей фазы

НЕПР ВХОД ВЫХОД

Ошибка - нет режима «Эвакуация»

46.08

Реакция на неправильное подключение пита-

Нет - есть режим «Эвакуация»

ющих фаз и фаз двигателя

РЕЖИМ УПР ВЕНТ

Обычный или Автоматич

46.13

Выбор режима управления вентилятором

48. ТОРМОЗНОЙ ПРЕРЫВАТЕЛЬ

ВКЛ ТОРМ ПРЕРЫВ

Режим1 - желательно для АД

48.01

Режим работы тормозного чоппера

Режим2 - желательно для СДПМ

81. КОНТРОЛЬ ЛИФТА

Ф-ЦИЯ КОНТР СКОР

81.03

Включено

Активизация функции контроля скорости

AБС ОТКЛ СКОР

81.04

Отклонение скорости в статическом ре-

0.2

м/с

жиме

AБС ВЕЛ ОТКЛ СКР

81.05

Отклонение скорости в динамическом

0.2

м/с

режиме

ЗД ОТК КНТР СКР

81.06

Задержка времени до появления ошибка

82. ПРЕДЕЛЫ

MAX СКОРОСТЬ

82.01

1,1 ∙ пар. 99.09

об/мин

Максимально допустимая скорость

МАХ ТОК

См. табл.

82.02

Максимально допустимый ток

на стр. 7

на стр. 9

МАХ МОМЕНТ

82.03

300

Максимальный предельный момент

83. ЛИФТ И СТАНЦИЯ

НОМ СКОРОСТЬ

83.01

См. паспорт лифта

м/с

Номин скорость передвижения кабины

ПЕРЕД ЧИСЛ РЕД

83.02

См. паспорт лифта

Передаточное число редуктора

ДИАМЕТР КВШ

83.03

См. паспорт лифта

мм

Диаметр канатоведущего шкива

КРАТН ПОЛИСПАСТА

83.04

См. паспорт лифта

Кратность полиспаста

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Установка для

№

Описание

асинхронного

синхронного

Ед. изм.

пар.

параметра

двигателя

РАСЧ СКОР МОТОРА

Скорость на валу двигателя, после вво-

83.05

об/мин

Расчетная скорость двигателя

да пар. 83.01 - 83.04

ВЫБОР СТАНЦИИ

83.06

0 -УЭЛ/ШК6000, 1 - ШУЛМ

Выбор станции управления

84. СТАРТ/СТОП

РЕЖИМ ПУСКА

84.01

Заданн время

Автоматич

Функция пуска двигателя

ВР НАМАГН ПОСТ Т

84.02

150

мс

Время намагничивания двигателя

ЗАДЕРЖ СНЯТ ТОРМ

84.03

0.15÷0.35

Задержка снятия тормоза

ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ

84.04

0.2÷0.6

0.2÷0.8

Задержка на окончание модуляции

СКОР НАЛОЖ ТОРМ

84.05

Скорость, при которой выдаётся сигнал

10÷20

0.2÷2

об/мин

наложения тормоза

ОГРАН МОМ ОСТАН

84.06

Активизация ф-ции ограничения момента

Отключено

Включено

при остановке

ЗАД НАЧ ОГРН ОСТАН

84.07

Задержка на срабатывание ф-ции ограни-

Меньше пар. 84.04 на 0.3с

чения момента при остановке

ЗАД ОГРН СПД МОМ

84.08

Времяна уменьшение момента при оста-

Меньше пар. 84.04 на 0.1с

новке

ИСТ ЗАД СКОР1

84.09

DI3 или DI.Status2 или P 02 01 02

Выбор сигнала задания скорости 1

ИСТ ЗАД СКОР2

84.10

DI4 или DI.Status3 или Р 02 01 03

Выбор сигнала задания скорости 2

85. РЕЖИМ РЕВИЗИИ

СКОРОСТЬ РЕВИЗИИ

85.01

0.20÷0.40

м/с

Скорость в режиме «Ревизия»

УСКОР В РЕВИЗИИ

85.02

0.3

м/с²

Ускорение в режиме «Ревизия»

Ре

85.03

1.2

м/с²

Замедление в режиме «Ревизия»

86. РЕЖИМ НОРМ РАБОТЫ

СКОРОСТЬ ПУСКОВ

86.01

0.008

м/с

Скорость во время пуска

ПУСКОВОЕ ВРЕМЯ

86.02

0.5÷1.0

Время действия параметров 86.01, 86.03

РЫВОК ПУСКОВОЙ

86.03

0.05

м/с³

Рывок во время пуска

УСКОРЕНИЕ1

86.04

Ускорение на участке разгона (до номи-

0.3÷0.8

м/с²

нальной скорости)

ЗАМЕДЛЕНИЕ1

86.05

Замедление на участке торможения до

0.4÷1.3

м/с²

скорости дотягивания

ЗАМЕДЛЕНИЕ2

86.06

Замедление на участке торможения до

0.4÷1.3

м/с²

полной остановки

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Установка для

№

Описание

асинхронного

синхронного

Ед. изм.

пар.

параметра

двигателя

РЫВОК1

86.07

0.3÷0.8

м/с³

Рывок на участке 1 (см. рис. 14.5)

РЫВОК2

86.08

0.4÷0.9

м/с³

Рывок на участке 2 (см. рис. 14.5)

РЫВОК3

86.09

0.4÷1.5

м/с³

Рывок на участке 3 (см. рис. 14.5))

РЫВОК4

0.4÷1.2

86.10

м/с³

Рывок на участке 4 (см. рис. 14.5)

РЫВОК5

0.6÷0.9

86.11

м/с³

Рывок на участке 5 (см. рис. 14.5)

РЫВОК6

0.2÷0.3

86.12

м/с³

Рывок на участке 6 (см. рис. 14.5)

СКОРОСТЬ ДОТЯГ

0.09÷0,16

86.13

м/с

Скорость дотягивания

По результатам настройки ТО

КОЭФФ СКОЛЬЖЕНИЯ

75÷125

Коэффициент компенсации скольжения

86.14

По результатам

100

настройки ТО

Пройденное кабиной расстояние с

86.15

РАССТ НА ДОТЯГИВ

начала замедления до точной оста-

новки

Пройденной кабиной расстояния с

86.16

ПРОЙДЕН РАСТОЯН

момента начала движения до полной

ее остановки

РЫВОК УСКОРЕННЫЙ

86.17

Рывок при поэтажном разъезде, для лиф-

2.0

м/с³

тов 1,4 м/с и выше

87. ЭВAКУAЦИЯ И ВЫРAВН

ИСТ РЕЖ ЭВАКУАЦ

87.01

DI6 или DI.Status5 или Р 02 01 05

Сигнал активизации режима «Эвакуация»

ИСТ АВТО ЭВАКУАЦ

ЛОЖЬ - запрещен

Режим «Эвакуация» в легком направле-

87.02

DI6 или DI.Status5 или Р 02 01 05 -

нии

разрешен

ПОРОГ МОМНТ ЭВАК

87.03

Момент, при котором привод определяет

25÷30

3÷5

легкое направление движения

СКОРОСТЬ ЭВАКУАЦ

87.04

0.04÷0.08

м/с

Скорость в режиме «Эвакуация»

УСКОР В ЭВАКУАЦ

87.05

0.02

м/с²

Ускорение в режиме «Эвакуация»

ЗАМЕД В ЭВАКУАЦ

87.06

0.1

м/с²

Замедление в режиме «Эвакуация»

MAX ТОК ЭВАК

87.07

10÷30

Макс. ток в режиме «Эвакуация»

СКОР ВЫРАВНИВАН

87.08

0.01÷0.05

м/с

Скорость в режиме «Выравнивание»

УСК/ЗАМ ВЫРАВН

87.09

Ускорение/замедление в режиме «Вырав-

0.4

м/с²

нивание»

РЫВОК7

87.10

0.1÷0.4

м/с³

Рывок в режиме «Выравнивание»

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Установка для

№

Описание

асинхронного

синхронного

Ед. изм.

пар.

параметра

двигателя

88. КAЧЕСТВО ПОЕЗДКИ

РЕЖИМ ОС ПО СКОР

88.01

Вычисленная

Энкодер1

Выбор обратной связи

ФИЛЬТР СКОРОСТИ

88.02

1÷16

0.5÷2

мс

Постоянная времени фильтра скорости

КОМП МОМ ИНЕРЦИИ

88.03

Включает/отключает функцию компен-

ВКЛЮЧЕНО

сации момента инерции

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ

0.3÷1.2

35÷90

Задаёт расчетный момент инерции

88.04

См.

кг∙м²

приложение 1

КОЭФФ УСИЛЕНИЯ

88.05

8÷16

3-10

Коэффициент усиления регулятора

ВРЕМЯ ИНТЕГРИР

88.06

0.1÷0.5

0.01÷0.3

Время интегрирования регулятора

MAX СКР АДПТ РЕГ

88.07

Максимальная текущая скорость для

90÷100

4÷7

об/мин

адаптации регулятора скорости

MIN СКР АДПТ РЕГ

88.08

Минимальная текущая скорость для

об/мин

адаптации регулятора скорости

КОЭФ УС АДПТ РЕГ

88.09

1÷5

5÷9

Коэффициент пропорционального усиления

ВР ИНТ АДПТ РЕГ

88.10

0.1÷1

0.01÷0.50

Коэффициент времени интегрирования

89. ПРОГРАММН ЗАМЕДЛЕН

РАССТ М-ДУ ДАТЧИ

Результат измерения с помощью па-

89.02

Задаёт расстояние между датчиками за-

раметра 86.15

медления и точной остановки.

БЕЗОП РАССТОЯНИЕ

Задаёт процент параметра 89.02, исполь-

89.03

15÷25

зуемый в качестве безопасного расстоя-

ния

МНОЖ СКОРОСТИ

5÷8

89.04

Коэффициент для срабатывания функции

программного замедления

90. МОДУЛЬ ЭНКОДЕРА

90.01

ВЫБОР ЭНКОДЕР 1

FEN-11 ABS

90.03

РЕЖИМ ЭМУЛЯЦИИ

FEN-11 ABS

INVERT ENC SIG

NO - без инверсии,

90.06

Инверсия сигналов энкодера

Both - инверсия.

91. НАСТР АБС ЭНКОДЕРА

EnDat 2.1 (или 01) - 2048

91.01

ИМП НА ОБОРОТ

EnDat 2.2 - 0

91.02

ВЫБОР АБС ЭНКОД

EnDat

EnDat 2.1 (или 01) - 13

91.04

ЧИСЛ БИТ НА ОБОР

EnDat 2.2 - 25

EnDat 2.1 (или 01) - C нач

полож

91.30

РЕЖИМ ENDAT

EnDat 2.2 - Cont.Spd+Pos

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Установка для

№

Описание

асинхронного

синхронного

Ед. изм.

пар.

параметра

двигателя

93. НАСТР ИМП ЭНКОДЕРА

ЭМУЛЯЦИЯ ИМП

23 - ШК6000,

93.21

Установка количество импульсов на оборот от

32, 64 - ШУЛМ,

модуля FEN-11

УЭЛ

95. АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

95.02

ДРОССЕЛЬ

Для ПЧ ≥ 11кВт - ДА

97. ПАРАМЕТРЫ МОТОРА

97.01

ВЫБ ПАРАМ МОДЕЛИ

ПарСдвигаПоз

99. НАЧАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ

ENGLISH - английский;

99.01

ВЫБОР ЯЗЫКА

RUSSKI - русский.

ТИП ДВИГАТЕЛЯ

99.04

AД

СДПМ

Выбор типа двигателя

РЕЖИМ УПР ДВИГАТ

99.05

DTC

Режима управления двигателем

НОМИН ТОК ДВИГАТ

См. данные

99.06

Номинальный ток двигателя

двигателя

НОМИН НАПР ДВИГ

См. данные

99.07

Номинальное напряжение двигателя

двигателя

НОМИН ЧАСТ ДВИГ

См. данные

99.08

Гц

Номинальная частота питания двигателя

двигателя

НОМИН СКОР ДВИГ

Номинальная скорость вращения вала

См. данные

99.09

об/мин

двигателя

НОМИН МОЩН ДВИГ

См. данные

99.10

кВт

Номинальная мощность двигателя

двигателя

НОМИН COS Ф ДВИГ

99.11

См. данные

Задаёт cosφ двигателя

двигателя

НОМИН МОМЕН ДВИГ

См. данные

99.12

Номинальный момент на валу двигателя

двигателя

Н∙м

(или 98.01)

ТИП ИДЕНТИФ ДВИГ

Норм режим - c вращением;

Тип идентификации двигателя

Без вращения - на заторможенном

двигателе.

99.13

Adv standst. - улучшенный, на затор-

моженном двигателе (проводиться 5-6

минут)

PHASE INVERSION

No - без инверсии

99.16

Инверсия выходных фаз привода

YES - инверсия

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

8. Устранение неисправностей.

Предупреждения, формируемые приводом (ALARM):

Обозна-

Предупрежде-

Причина

Способ устранения

чение

ние

AКТИВЕН ВХОД

На вход STO (разъем Х6, контакты

1. Проверьте соединения цепи раз-

2003

STO

3 и 4) не подано напряжение. Нет

решения работы привода на входе

сигнала разрешения работы на ПЧ

X6.

от станции управления в момент

2. Замерьте напряжение на 3-м и 4-

подачи управляющих сигналов от

м контактах разъема Х6 привода,

станции управления на ПЧ.

относительно AGND привода в

момент подачи сигналов на привод

от станции управления. При подаче

сигнала разрешения работы на

привод, разъеме STO должно быть

24 VDC.

РАЗРЕШЕНИЕ

Сигнал разрешения работы отсут-

1. Проверьте наличие сигнала на

2007

РАБОТЫ

ствует.

DI5 входе преобразователя перед

началом движения.

2. Проверьте наличие перемычки

+24 VD - DI5.

ИДЕНТИФИКАЦ

Выполняется идентификационный

Необходимо выполнить тест дви-

2008

ПРОГОН

прогон двигателя.

гателя. Предупреждение является

частью нормальной процедуры

пуска привода.

АВАРИЙНЫЙ

На привод поступила команда ава-

1. Проверьте, соответствует ли дей-

2009

ОСТАНОВ

рийного останова.

ствительная скорость дотягивания

скорости задания дотягивания.

2. Увеличьте значение 86.09

РЫВОК3, 86.10 РЫВОК4 или

86.05 ЗАМЕДЛЕНИЕ1 в допусти-

мом пределе для «уверенного» пе-

рехода кабины с номинальной ско-

рости на скорость дотягивания.

ПЕРЕГРЕВ

Измеренная температура привода

1. Проверьте условия эксплуата-

2013

ПРИВОДА

превысила внутренний порог вы-

ции.

дачи предупреждения.

2. Проверьте поток воздуха и рабо-

ту вентилятора.

3. Проверьте, не загрязнены ли ре-

бра радиатора.

ПОТЕРЯ ПAНЕЛИ

Нарушена связь с панелью

1. Проверьте подключение ПК или

2018

УПРAВЛ

управления или ПК, выбранными в

панели управления.

Функция защиты:

качестве активного устройства

2. Проверьте разъем панели управ-

46.03 ПОТ ПАНЕЛИ

управления приводом.

ления.

УПР

НЕТ ДAННЫХ

Не заданы параметры группы 99

1. Задайте все необходимые пара-

2021

ДВИГAТЕЛЯ

метры из группы 99.

ОШИБКА ПРИ

Сбой при восстановлении парамет-

Заменить флеш-модуль.

2036

ВОССТАН

ров из резервной копии

АВТОФА-ЗИРОВКА

При следующем запуске будет вы-

Информирующее предупреждение.

2038

полнена автофазировка.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

2039

ЗАМЫКАНИЕ НА

Привод обнаружил дисбаланс

1. Убедитесь в отсутствии конден-

ЗЕМЛЮ

нагрузки, обычно возникающий в

саторов для повышения коэффи-

Программируемая

результате замыкания на землю в

циента мощности или

функция защиты:

двигателе или его кабеле.

заградительных фильтров в кабеле

46.05 ЗАМЫК НА

двигателя.

ЗЕМЛЮ

2. Убедитесь в отсутствии замыка-

ний на землю в двигателе и кабе-

лях двигателя:

- измерьте сопротивление изоля-

ции двигателя и кабеля двигателя.

3. Если замыкание на землю не

обнаружено, обратитесь к предста-

вителю ABB.

2041

ОШИБКA ПAРAМ

Параметры двигателя установлены

1. Убедитесь в правильности

ДВИГAТ

некорректно.

настройки параметров в группе 99

DC НЕ

Напряжение промежуточно цепи

1.Подождите, пока не увеличится

2072

ЗАРЯДИЛОСЬ

постоянного тока не достигло ра-

напряжение постоянного тока.

бочего уровня.

2. Замерьте величину питающего

напряжения.

3. Проверьте наличие всех трех

питающих фаз ПЧ.

BR DATA

Не верно указано сопротивление

Проверьте правильность введенно-

2082

тормозного резистора

го значения сопротивления тор-

мозного резистора в параметре

48.05.

ПОТЕРЯ ПИТ ФАЗЫ

Обрыв питающей фазы привода в

Проверьте наличие напряжения на

2083

Программ. функция

двигательном режиме

всех трех питающих фазах привода

защиты: 46.06 ПОТ

(должно быть не менее 380 В).

ФАЗЫ ПИТАНИЯ

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Сообщения об отказах, формируемые приводом (FAULT).

Обозна-

Предупрежде-

Причина

Способ устранения

чение

ние

ПЕРЕГРУЗКA ПО

Выходной ток превысил внутрен-

1. Проверьте нагрузку двигателя.

0001

ТОКУ

ний порог формирования сигнала

2. Проверьте, не отключается ли

отказа.

пускатель главного привода в

движении лифта.

3. Проверьте двигатель и кабель

двигателя

(включая последова-

тельность фаз и тип подключения

(треугольник / звезда)).

4. Проверьте соответствие данных,

заданных в группе параметров 99,

данным, указанным на паспортной

табличке двигателя.

5. Убедитесь в отсутствии в кабеле

двигателя конденсаторов для кор-

рекции коэффициента мощности и

ограничителей перенапряжений.

6. Проверьте правильность уста-

новки предела по току в параметре

82.02 MAX ТОК

ПЕРЕНAПРЯЖЕ-

Чрезмерно высокое напряжение

1. Убедитесь, что в электросети

0002

НИЕ В ЦПТ

промежуточного звена постоянного

отсутствует постоянное или крат-

тока.

ковременное перенапряжение.

2. Проверьте тормозной прерыва-

тель и тормозной резистор (если

они используются).

3. Проверьте значение времени

замедления.

4. Оборудуйте преобразователь

частоты и тормозным резистором.

ПЕРЕГРЕВ

Измеренная температура привода

1. Проверьте условия эксплуата-

0003

ПРИВОДА

превысила внутренний порог фор-

ции.

мирования сигнала отказа.

2. Проверьте поток воздуха и рабо-

ту вентилятора.

3. Проверьте, не загрязнены ли

ребра радиатора.

4. Проверьте соответствие мощно-

сти двигателя и мощности преоб-

разователя.

КОРОТКОЕ

Короткое замыкание в кабеле (ка-

1. Проверьте двигатель и кабель

0004

ЗAМЫКAНИЕ

белях) двигателя или в двигателе.

двигателя.

2. Убедитесь в отсутствии конден-

саторов для повышения коэффи-

циента мощности или загради-

тельных фильтров в кабеле двига-

теля.

НЕДОНAПРЯЖЕ-

Пониженное напряжение в звене

1. Проверьте сетевое напряжение и

0005

НИЕ В ЦПТ

постоянного тока вследствие отсут-

предохранители.

ствия фазы сети, перегорания

2. Если по одной из фаз, питающих

предохранителя или внутренней

преобразователь, не течет ток -

неисправности моста выпрямителя.

обратитесь к представителю ABB

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

0006

ЗАМЫКАНИЕ НА

Привод обнаружил дисбаланс

1. Убедитесь в отсутствии конден-

ЗЕМЛЮ

нагрузки, обычно возникающий в

саторов для повышения коэффи-

Программируемая

результате замыкания на землю в

циента мощности или

функция защиты:

двигателе или его кабеле.

заградительных фильтров в кабеле

46.05 ЗАМЫК НА

двигателя.

ЗЕМЛЮ

2. Убедитесь в отсутствии замыка-

ний на землю в двигателе и кабе-

лях двигателя:

- измерьте сопротивление изоля-

ции двигателя и кабеля двигателя.

Если замыкание на землю не обна-

ружено, обратитесь к представите-

лю ABB

0007

ОТКАЗ

Вентилятор не вращается свободно

1. Проверьте функционирование

ВЕНТИЛЯТОРА

или отсоединен.

вентилятора и его подключение.

Функционирование вентилятора

отслеживается путем измерения

тока вентилятора.

ПЕРЕГРЕВ IGBT

Температура привода, рассчитанная

1. Проверьте условия эксплуата-

0008

ПРИВОДA

по тепловой модели, превысила

ции.

внутренний порог формирования

2. Проверьте поток воздуха и рабо-

сигнала отказа.

ту вентилятора.

3. Проверьте, не загрязнены ли

ребра радиатора.

КЗ В ТОРМ

Короткое замыкание в цепи

1. Проверьте соединение тормоз-

0009

РЕЗИСТОРЕ

тормозного резистора или отказ

ного прерывателя и тормозного

управления тормозным прерывате-

резистора.

лем

2. Убедитесь в исправности тор-

мозного резистора.

КЗ В ТОРМ

Короткое замыкание в IGBT тор-

1. Замените тормозной прерыва-

0010

ПРЕРЫВАТЕЛЕ

мозного прерывателя

тель.

2. Убедитесь, что торм. резистор

подключен и исправен.

0014

НЕПРВ ПОДКЛ ПИТ

Неправильное подключение кабеля

1. Проверьте подключение пита-

И ДВ

питания и кабеля двигателя (кабель

ющей сети.

Программируемая

сетевого питания подключен к

2. Проверьте, не подключен ли к

функция защиты:

клеммам привода, предназначен-

фазе двигателя вентилятор охла-

46.08 НЕПР ВХОД

ным для подключения двигателя).

ждения.

ВЫХОД

3. Если выбран режим эвакуации,

то отключите срабатывание дан-

ной ошибки в параметре 46.08.

ОБРЫВ ВХОДНОЙ

Пульсации напряжения промежу-

1. Проверьте предохранители в

0015

ФAЗЫ

точного звена постоянного тока

питающей сети.

Программируемая

вследствие обрыва фазы в цепи

2. Проверьте симметрию напряже-

функция защиты:

входного питания или перегорания

ния питания.

46.06 ПОТ ФАЗЫ

предохранителя

3. Проверьте наличие всех трех

ПИТАН

питающих фаз ПЧ.

ОБРЫВ

Неисправность цепи двигателя, свя-

1. Проверьте подключение всех

0016

ВЫХОДНОЙ ФAЗЫ

занная с отсутствием его подклю-

трех фаз кабель двигателя.

Программируемая

чения.

функция защиты:

46.04 ПОТ ФАЗЫ

ДВИГАТ

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ОШИБКA ИДЕНТ

Идентификационный прогон дви-

1. Проверьте значения параметров

0017

ДВИГАТЕЛ

гателя не завершен надлежащим

двигателя 99.04«99.13. 2. Убеди-

образом.

тесь, что установленные пределы

(группа 82) не препятствуют про-

ведению

идентификационного

прогона. Повторите операцию.

РAЗОМКНУТ ВХОД

Потерян сигнал цепи защиты меж-

Проверьте соединения цепи раз-

0021

STO1

ду контактами X6:1 и X6:3.

решения работы привода на входе

X6. Замерьте напряжение на 3-ей

клемме разъема Х6 привода, отно-

сительно AGND привода. При по-

даче сигнала разрешения работы

на привод, на 3-ем контакте STO

должно быть 24 VDC.

РAЗОМКНУТ ВХОД

Потерян сигнал цепи защиты меж-

Проверьте соединения цепи раз-

0022

STO2

ду контактами X6:1 и X6:4

решения работы привода на входе

X6. Замерьте напряжение на 4-ой

клемме разъема Х6 привода, отно-

сительно AGND привода. При по-

даче сигнала разрешения работы

на привод, на 4-ом контакте STO

должно быть 24 VDC.

ПЕРЕГРЕВ ВСТР

Температура интерфейсной платы

1.Дайте приводу остыть.

0024

ПЛAТ

(между силовым блоком и блоком

управления) превысила внутренний

порог формирования сигнала отка-

за.

АВТОФАЗИРОВКА

Ошибка возникла после изменения

1. Возникнет после изменение че-

0026

чередования фаз двигателя и энко-

редования фаз двигателя и энкоде-

дера.

ра - проведите процесс автофази-

ровки, как описано в главе 4.2.

2. Проверьте заземление кабеля

Энкодер - FEN-11.

Сбой программы автофазировки

3. Проверьте, не отключается ли

пускатель главного привода в

движении лифта.

0027

ПОТЕРЯ СВЯЗИ С

Потеря связи между блоком

1. Проверьте подключения блока

управления JCU и блоком

управления JCU и блока питания.

питания привода.

2. Проверьте полярность подклю-

Возникает при подаче сигнала на

чения реле к выходам блока

запуск привода.

управления JCU. Убедитесь в от-

сутствии КЗ в этих цепях и цепях

сиг-ов +24VDC и DGND.

AКТИВЕН ВХОД

Активна функция безопасного от-

Проверьте соединения цепи раз-

0031

STO

ключения крутящего момента, т.е.

решения работы привода на входе

прекратилась подача сигнала(-ов)

X6. Замерьте напряжение на 4-х

защитной цепи на разъем X6.

клеммах разъема Х6 привода, от-

носительно AGND привода. При

подаче сигнала разрешения работы

на привод, на 4-х контактах STO

должно быть 24 VDC.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

0032

ПРЕВЫШЕНИЕ

Скорость вращения двигателя пре-

1. Проверьте значения максималь-

СКОРОСТИ

вышает максимально допустимое

ной / минимальной скорости 82.01

значение вследствие неправильно

MAX СКОРОСТ.

установленных значений макси-

2. При некорректной настройке

мальной / минимальной скорости,

ПИ-регулятора возникают толчки

недостаточного тормозного момен-

в кабине при разгоне или движе-

та, изменения нагрузки при исполь-

нии кабины на установившейся

зовании задания момента или не-

скорости.

корректной

настройки

ПИ-

3. Проверьте, нет ли проблем в

регулятора.

механике лифта (в редукторе, в

подшипниках отводных блоков и

т.д.).

Если возникает при обрыве цепи

4. Провести ИДЕНТИФИКАЦ

безопасности или в монтажном ре-

ПРОГОН с вращением (Норм ре-

жиме при резком наложении тор-

жим).

моза

НЕТ ТОРМОЗН

Не достигнут требуемый пусковой

1. Установите максимально допу-

0033

МОМЕНТA

момент.

стимое значение максимального

тока для определенной мощности

привода в параметре 82.02.

2. Установите наиболее допусти-

мый предел по току для режима

«Ревизия» в пар. 87.07.

ПОТЕРЯ ПAНЕЛИ

В режиме управления LOC была

1. Проверьте подключение ПК или

0036

УПРAВЛ

отключена панель управления или

панели управления в режиме LOC.

Программируемая

ПК.

2. Проверьте разъем и кабель па-

функция защиты:

нели управления или ПК.

46.03 ПОТ ПАНЕЛИ

3. Замените панель управления.

УПР

ОШИБКA

Отказ обратной связи от энкодера 1

1. Проверьте кабель между энко-

0039

ЭНКОДЕРA 1

дером и его интерфейсным моду-

лем (FENxx) и порядок

сигнальных проводов в

разъемах на обоих его концах.

2. Проверьте параметры энкодера в

группе пар. 90, 91.

3. Проверьте заземление энкодера,

кабеля энкодера и преобразовате-

ля.

4. Проверьте, надежно ли закреп-

лен энкодер относительно вала

двигателя.

ОБРЫВ ЭНКОДЕРA

Обнаружена неисправность

Проверьте кабель между интер-

0050

в кабеле энкодера 1.

фейсным модулем FEN и энкоде-

Программируемая

ром.

функция защиты:

После любых изменений схемы

90.05 ОБРЫВ

электрических соединений и вы-

КАБЕЛЯ ЭНК

полнения настройки энкодера в

группах параметров 90, 91, 93 ак-

тивируйте параметр 90.10

КОНФИГ ПАРАМ ЭНК.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ОБРЫВ ОБР ВЯЗИ

Не принимается сигнал

1. Проверьте настройки параметра

0061

обратной связи по скорости.

в группе 88.01.

2. Проверьте монтаж энкодера и

целостность кабеля энкодера. Для

получения более подробной ин-

формации см. описание отказа

0039 (ОШИБКA ЭНКОДЕРA 1).

СКОРОСТНАЯ

Значение скоростной ошибки

1. Проверьте время ускорения/

0601

ОШИБКА

выше, чем определено

замедления.

параметром 81.04 АБС ОТКЛ

2. Проверьте задания предельных

СКОР в неизменном

значений тока и момента.

положении или параметром

3. Проверьте, не уход ли в ограни-

81.05 АБС ВЕЛ ОТКЛ СКР в

чение по току или моменту преоб-

положении ускорения/

разователь из-за чрезмерной

замедления, а время,

нагрузки на двигатель.

определенное параметром

81.06 ЗД ОТК КНТР СКР ,

истекло.

0606

ПОТЕРЯ ВХОДНОЙ

Отсутствие одной питающей фазы

Проверьте наличие напряжения на

ФАЗЫ

привода.

всех трех питающих фазах приво-

да.

Другие предупреждения о отказах:

Обозначение

Предупреждение

Причина

Способ устранения

Drive not

Отсутствует модуль памяти

Проверьте наличие модуля

E-9003

responding

памяти.

Drive not

Не исправен модуль памяти

Замените модуль памяти,

E-9xxx

responding

или плата управления

подключите питание на при-

вод. Если ошибка сохрани-

лась - отправляйте преобра-

зователь на диагностику.

Привод не готов. Низкое напряжение в звене

Нет сигнала разрешения рабо-

Замерьте напряжение на вхо-

постоянного тока

ты привода на входе STO (3 и 4

дах 1, 3, 4 разъема Х6, отно-

сигнал на клемме Х6)

сительно AGND (Х4:12).

Должно быть 24 В постоян-

ного тока.

Проверьте правильность введенных параметров двигателя в 99

группе параметров. Должно также появиться предупреждение

А-2041.

Привод не проводит тест двигателя в режиме

Переведите привод с режима LOC в режим REM, а затем об-

LOC. Кнопка отключена, пуск запрещен.

ратно с режима REM в режим LOC. Нажмите на кнопку STOP,

а затем на кнопку START.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ПРИЛОЖЕНИЕ 1:

Расчет момента инерции лифта.

1. Средние массы типовых кабин лифта:

Номинальная грузоподъемность, кг

Средняя масса кабины, кг

400

650

630

720 - 1000

1000

900 - 1300

2. Массы канатов и уравновешивающих цепей:

Элемент

Масса, кг за 1 метр

Диаметр каната 10.5 мм для номинальной

0,39

грузоподъемности 400, 630 кг.

Диаметр каната 12 мм для номинальной

0,51

грузоподъемности 1000 кг.

Уравновешивающая цепь

1,35

Расчет оптимальной массы противовеса в сборе:

mпр= mкабины+1/2· mном.грузоп.

3. Примеры расчёта момента инерции J на валу двигателя:

Исходные данные: асинхронный двигатель главного привода, лифт V=1.6 м/с, грузоподъ-

ёмность 400 кг, 16 остановок, длина канатов - 96 м, количество тяговых канатов - 3, длинна ком-

пенсирующей цепи 25 м, количество компенсирующих цепей - 2, передаточное число редуктора -

22, диаметр КВШ - 620 мм, кратность полиспаста - 1:1.

m

)d

каб

пр

ном

кан

цепи



4(GR

)

i

(650(650400 / 2)400960,393251,352)0,62



0,41кг

4(22)

1

Исходные данные: синхронный двигатель главного привода, лифт V=1.6 м/с, грузоподъ-

ёмность 630 кг, 16 остановок, длина канатов - 96 м, количество тяговых канатов - 5, длинна ком-

пенсирующей цепи 25 м, количество компенсирующих цепей - 4, передаточное число редуктора -

1, диаметр КВШ - 340 мм, кратность полиспаста - 2:1.



)d

каб

пр

ном

кан

цепи



4(GR

)

i

(1000 (1000 630 / 2)  630  960,395 

251,354)0,340



45,34кг

4(1

)

 2

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ПРИЛОЖЕНИЕ 2:

Часто возникающие вопросы при наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL.

№, п/п

Вопрос

Способ устранения

Идентификационный прогон

1. Убедитесь, что привод находится в режиме управления

(ID-RUN) не стартует (без

«LOCAL», пускатель станции управления, отключающий дви-

отображения приводом каких-

гатель главного привода, включен.

либо ошибок)

2. Проверьте, установлен ли разъем STO (Х6), отключающий

управление силовыми ключами на выходе привода и есть ли

напряжение на всех 4-х контактах разъема STO (меряется от-

носительно AGND (X4:12)). Напряжение должно быть 24 В=.

Идентификационный прогон

Проверьте правильность ввода основных данных двигателя в

(ID-RUN) не стартует из-за

группе параметров 99:

предупреждения А-2041, или

1. 99.06 - номинальный ток двигателя (для двухскоростных

заканчивается ошибкой F-

двигателей значение номинального тока обмотки большой

0017

скорости должно быть меньше, чем значение номинального

тока обмотки малой скорости);

В отдельных случаях полезно проверить правильность указан-

ного производителем номинального тока асинхронного двига-

теля по упрощенной формуле:

ном

, где



ном

3U

ном

 cos

Iном - номинальный ток двигателя, А;

Pном - номинальная мощность двигателя, Вт;

Uном - номинальное напряжение питания двигателя, В;

cos



- коэффициент мощности двигателя;

 - КПД двигателя.

Если расхождение расчетного значения тока с указанным про-

изводителем слишком велико, то рекомендуем вводить рас-

четное значение или связаться для уточнения данного парамет-

ра с производителем двигателя.

2. 99.07 - напряжение питания типовых асинхронных двигате-

лей главного привода должно быть выставлено 380 В;

3. 99.08 - питающая частота асинхронного двигателя главного

привода - 50 Гц;

4. 99.09 - номинальная скорость асинхронного двигателя все-

гда меньше расчетной синхронной (для шестиполюсного дви-

гателя скорость <1000 об/мин и в зависимости от его модели

может находиться в пределах 930÷980 об/мин; для четырёхпо-

люсного двигателя скорость <1500 об/мин (в пределах

1340÷1450 об/мин);

5. 99.10 - номинальная мощность асинхронного двигателя -

должна соответствовать мощности, указанной в его паспорте,

либо в специальной табличке, закрепленной на корпусе двига-

теля.

6. 99.11 - cos φ. Уточните значение в паспорте на двигатель,

либо в специальной таблице, закрепленной на корпусе двига-

теля.

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

7. 99.12 - Номинальный момент двигателя. Как прави-

ло, на асинхронные двигатели значение данного момен-

та не указывается производителем. Для того, чтобы

узнать расчетное значение этого параметра, введите вна-

чале значение = 0. Расчетное значение момента привод

ACSM1, исходя из введенной ранее мощности двигателя

и номинальной скорости, отобразит в параметре 98.01 .

Запишите это же значение в параметр 99.12

Точная остановка «плавает» в зави-

Смотрите главы 6.7, 6.10 данного руководства.

симости от загрузки кабины лифта

Нет готовности привода и нет ника-

1. Проверьте в пар. 83.06, правильно ли выбран тип

ких ошибок на приводе

станции управления.

2. Проверьте с помощью мультиметра наличие напря-

жения 24 VDC на выходе сигнала готовности привода,

отключите при этом все сигналы управления от привода.

Готовность привода есть, но коман-

1. Убедитесь, что привод стоит в дистанционном режи-

ды со станции управления привод не

ме управления (REM);

выполняет

2. Проверьте, вставлен ли в приводе разъем STO

(X6:STO) и есть ли напряжение на всех 4-х контактах

разъема STO (меряется относительно AGND (X4:12)).

Напряжение должно быть 24 В=.

При включении привода отключает-

Проверьте, правильность подключения питающих кабе-

ся автоматический выключатель

лей привода, кабелей к двигателю и кабелей подключе-

ния тормозного резистора (нет ли соединения кабелей с

«землей»)

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ПРИЛОЖЕНИЕ 3:

Таблица проверки правильности ввода параметров.

При возникновении затруднений в настройке привода АВВ ACSM1 просим выслать данное

приложение с заполненными строками таблиц по электронной почте: a.hitro@sibocom.com,

mail@sibocom.com или по факсу 8-10-375-17-328-47-29

Данные заказчика

Организация

Контактное лицо

Контактный тел. (моб)

Скорость лифта, м/c

Грузоподъемность лифта, кг

Причина обращения

Параметры.

Номер параметра

Значение параметра

Номер параметра

Значение параметра

82.01

86.10

82.02

86.11

82.03

86.12

83.01

86.13

83.02

86.14

83.03

88.01

83.04

88.02

83.05

88.03

83.06

88.04

84.01

88.05

84.02

88.06

84.03

88.07

84.04

88.08

84.05

88.09

84.06

88.10

84.07

90.01

84.08

90.03

85.01

91.01

85.02

91.02

85.03

97.01

86.01

99.04

86.02

99.05

86.03

99.06

86.04

99.07

86.05

99.08

86.06

99.09

86.07

99.10

86.08

99.11

86.09

99.12

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Таблица типовых настроек различных асинхронных двигателей.

Лебедка/скорость (м/с), грузоподъемность (кг) лифта

Пара-

VTR-13/

метры

0.5, 500

1, 400

1, 630

1.6, 400

1.6, 630

1.6, 1000

12.03

Вход

40.02

4 кГц

48.01

Режим 2

81.03

Включено

81.04

0.2 м/с

81.05

0.2 м/с

81.06

2 с

82.01

1600 об/мин

82.02

21 А

28 А

42 А

82.03

300 %

83.01

0.5 м/с

1 м/с

1.6 м/с

83.02

13.666

83.03

575 мм

620 мм

520 мм

620 мм

575 мм

83.04

83.05

1262 об/мн

1420 об\мн

1470 об/мн

1084 об/мн

1453 об/мн

83.06

Выбор станции управления

84.01

Заданн время

84.02

150 мс

84.03

0.25 с

84.04

0.35 с

84.05

10 об/мин

84.09

DI3 или DI.Status2 или P 02 01 02

84.10

DI4 или DI.Status3 или Р 02 01 03

85.01

0.25 м/с

0.30 м/с

0.35 м/с

85.02

0.3 м/с²

85.03

1.2 м/с²

86.01

0.008 м/с

86.02

0.8 с

86.03

0.05 м/с³

86.04

0.45 м/с²

0.35 м/с²

0.4 м/с²

0.5 м/с²

86.05

0.7 м/с²

0.9 м/с²

86.06

0.7 м/с²

0.9 м/с²

86.07

0.3 м/с³

86.08

0.4 м/с³

0.6 м/с³

0.5 м/с³

0.6 м/с³

86.09

0.4 м/с³

0.6 м/с³

1.0 м/с³

1.1 м/с³

86.10

0.4 м/с³

0.6 м/с³

1.0 м/с³

0.6 м/с³

86.11

0.7 м/с³

0.6 м/с³

86.12

0.2 м/с³

0.3 м/с³

0.4 м/с³

86.13

0.110 м/с

0.120 м/с

0.135 м/с

0.150 м/с

87.01

DI6 или DI.Status5 или Р 02 01 05

87.02

ЛОЖЬ - запрещен или ИСТИНА - разрешен

87.03

25 %

87.04

0.08 м/с

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Лебедка/скорость (м/с), грузоподъемность (кг) лифта

Пара-

VTR-13/

метры

0.5, 500

1, 400

1, 630

1.6, 400

1.6, 630

1.6, 1000

87.05

0.03 м/с²

87.06

0.1 м/с²

88.01

Вычисленная

88.02

12 мс

88.03

Включено

88.04

0.5 кг∙м²

0.35 кг∙м²

0.6 кг∙м²

0.45 кг∙м²

0.75 кг∙м²

1.20 кг∙м²

88.05

88.06

0.5

0.375

88.07

100

88.08

88.09

88.10

0.5

0.25

99.01

RUSSKI

99.04

АД

99.05

DTC

99.06

13.0 A

21.0 А

36.0 А

99.07

380.0 В

99.08

50.0 Гц

99.09

1420 об/мн

1400 об/мн

1348 об/мн

99.10

5.0 кВт

8.5 кВт

15.0 кВт

99.11

0.78

0.79

0.77

99.12

33.624 Н∙м

57.982 Н∙м

106.260 Н∙м

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Таблица типовых настроек различных синхронных двигателей.

Лебедка/скорость (м/с), грузоподъемность (кг) лифта

Пара-

ЕПМ

Wittur

Sicor/

метры

4.3кВ/

7кВт/

9.5кВт/

S2.1/

S2.2/

1.6, 1000

1.6, 400

1.6, 630

1, 1000

1.6, 1000

12.03

Вход

40.02

5 кГц

48.01

Режим 2

81.03

Включено

81.04

0.3 м/с

81.05

0.3 м/с

81.06

2 с

82.01

90 об/мн

170 об/мн

130 об/мн

210 об/мн

205 об/мн

82.02

26 А

40 А

82.03

300 %

83.01

1.6 м/с

1.0 м/с

1.6 м/с

83.02

83.03

400 мм

320 мм

83.04

83.05

76 об/мн

153 об/мин

119 об/мин

191 об/мн

83.06

Выбор станции управления

84.01

Автоматич

84.03

0.2 с

84.04

0.6 с

84.05

0.4 об/мин

84.06

Включено

84.07

0.3 с

84.08

0.5 с

84.09

DI3 или DI.Status2 или P 02 01 02

84.10

DI4 или DI.Status3 или Р 02 01 03

85.01

0.30 м/с

0.25 м/с

0.30 м/с

85.02

0.3 м/с²

85.03

1.2 м/с²

86.01

0.008 м/с

86.02

0.5 с

86.03

0.05 м/с³

86.04

0.4 м/с²

0.5 м/с²

86.05

1.0 м/с²

1.2 м/с²

86.06

1.0 м/с²

0.7 м/с²

0.8 м/с²

86.07

0.2 м/с³

0.3 м/с³

0.4 м/с³

86.08

0.7 м/с³

0.8 м/с³

86.09

1.2 м/с³

1.0 м/с³

1.3 м/с³

86.10

1.0 м/с³

0.8 м/с³

86.11

0.6 м/с³

0.5 м/с³

0.6 м/с³

0.8 м/с³

0.5 м/с³

0.4 м/с³

86.12

0.6 м/с³

0.4 м/с³

0.2 м/с³

0.4 м/с³

86.13

0.120 м/с

0.140 м/с

0.120 м/с

0.150 м/с

0.135 м/с

DI6 или DI.Status5 или Р 02 01 05

87.01

Руководство по наладке преобразователя частоты ACSM1-U04AL для лифтов с асинхронными и

синхронными двигателями

Лебедка/скорость (м/с), грузоподъемность (кг) лифта

Пара-

ЕПМ

Wittur

Sicor/

метры

4.3кВ/

7кВт/

9.5кВт/

S2.1/

S2.2/

1.6, 1000

1.6, 400

1.6, 630

1, 1000

1.6, 1000

87.02

ЛОЖЬ - запрещен или ИСТИНА - разрешен

87.03

87.04

0.08 м/с

87.05

0.04 м/с²

87.06

0.1 м/с²

87.07

0.05 м/с

87.08

0.4 м/с²

87.09

0.3 м/с³

88.01

Энкодер1

88.02

2 мс

2.5 мс

2 мс

0.5 мс

88.03

Включено

88.04

36.00 кг∙м²

85 кг∙м²

40.00 кг∙м²

36.00 кг∙м²

40.00 кг∙м²

42.00 кг∙м²

88.05

88.06

0.032

0.05

0.032

0.05

88.07

88.08

88.09

2.5

2.7

88.10

0.2

0.04

0.24

0.08

90.01

FEN-11 ABS

90.03

FEN-11 ABS

91.01

2048

91.02

EnDat

99.01

RUSSKI

99.04

СДПМ

99.05

DTC

99.06

14.8 A

23.0 А

21.7 А

15.5 А

22.5 А

26.2 А

99.07

185.0 В

238.8 В

235.6 В

257 В

360.0 В

99.08

13.9 Гц

28.0 Гц

15.8 Гц

25.4 Гц

32.5 Гц

99.09

76 об/мн

153 об/мн

119 об/мн

191 об/мн

195 об/мн

99.10

4.3 кВт

7.0 кВт

9.5 кВт

6.2 кВт

10.0 кВт

13.6 кВт

99.11

99.12

540.000 Н∙м

879.540 Н∙м

592.930 Н∙м

497.526 Н∙м

500.000 Н∙м

666.002 Н∙м