CX1000 Embedded PC. Документация на оборудование CX1000-0xxx, CX1000-Nxxx
CX1000 Embedded PC
Документация на
оборудование
CX1000-0xxx
CX1000-Nxxx
версия: 1.1
дата: 2006-06-21
1
1. ВВЕДЕНИЕ
3
ПРИМЕЧАНИЯ
3
Предисловие
3
Ответственность
3
Соответствующая документация
3
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
4
Инструкции безопасности
4
Условия поставки
4
Квалификация персонала
4
Описание основных знаков безопасности
4
ПОПРАВКИ В ДОКУМЕНТАЦИИ
5
2. ОБЗОР ПРОДУКТА
5
НАДЛЕЖАЩЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ
5
ОБЗОР СИСТЕМЫ
5
БАЗОВЫЕ МОДУЛИ
8
Техническая информация
8
Модификации
9
Интерфейсы
10
Ввод Compact Flash
11
Карта Compact-Flash
13
Шина PC 104
13
СИСТЕМНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ
15
Техническая информация
15
Разъемы CX1000-N001
16
Разъемы CX1000-N002
17
Разъемы CX1000-N003
17
Разъемы CX1000-N005
18
БЛОКИ ПИТАНИЯ
20
Техническая информация CX1100-0002 / CX1100-0003
20
Разъемы CX1100-0001
21
Разъемы CX1100-0002
22
Разъемы CX1100-0003
23
ЖК дисплей
24
3. ТРАНСПОРТИРОВКА
25
РАСПАКОВКА, УСТАНОВКА И ПЕРЕВОЗКА
25
4. ПОДКЛЮЧЕНИЕ
26
МЕХАНИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ
26
Размеры
26
Механическая сборка базового модуля
27
Установка модулей Fieldbus проходит в 3 этапа:
29
5. ДИАГНОСТИКА И ОБРАБОТКА ОШИБОК
31
БАЗОВЫЙ ЦП МОДУЛЬ
31
Индикаторы базового ЦП модуля
31
БЛОКИ ПИТАНИЯ
32
Индикаторы блока питания CX1100-0001
32
Индикаторы блока питания CX1100-0002
32
Индикаторы блока питания CX1100-0003
34
6. ВЫВОД ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ
37
СЪЕМ И УТИЛИЗАЦИЯ
37
7. ПРИЛОЖЕНИЕ
39
АКСЕССУАРЫ
39
ПОДДЕРЖКА
39
СЕРТИФИКАТЫ
40
2
1. Введение
Примечания
Предисловие
Это описание предназначено только для обученных специалистов в области
контроля и автоматизации, которые знакомы с соответствующими национальными
стандартами. Существенно, чтобы следующие примечания и объяснения
соблюдались во время установки и обслуживания этих компонентов.
Ответственность
Ответственный штат должен удостовериться, что применение или использование
описанных продуктов удовлетворяют всем требованиям для безопасности, включая
все соответствующие законы, инструкции, нормативы и стандарты.
Документация была подготовлена с особой тщательностью. Описанные продукты,
однако, постоянно в состоянии разработки. По этой причине документация не
проверяется в каждом случае на соответствие с характеристиками, стандартами или
другими особенностями. Ни одно из утверждений этого руководства не представляет
гарантию по параграфу 443 BGB немецкого Гражданского Кода или утверждения о
соответствии специфическим нуждам в значении параграфа 434 паритета. 1
предложение 1 BGB. если содержатся технические или редакционные ошибки, мы
сохраняем право сделать изменения в любое время и без предупреждения. Никакие
требования к модификации продуктов, которые уже поставлялись, не могут быть
приняты на основе данных, диаграмм и описаний в этой документации.
использование третьими лицами этой публикации, полностью или частично, без
письменного разрешения Beckhoff Automation GmbH, запрещается.
Соответствующая документация
Чтобы уполномочивать использование соответствующей документации аппаратных
средств рекомендуется кроме этой документации
3
Техника безопасности
Инструкции безопасности
Ответственный штат должен удостовериться, что применение или использование
описанных продуктов удовлетворяют всем требованиям для безопасности, включая
все соответствующие законы, инструкции, нормативы и стандарты.
Условия поставки
Все оборудование и программное обеспечение поставляются в соответствующем
составе, годном для использования.
Модификации оборудования или программного обеспечения кроме описанных в
документации не разрешаются, и аннулируют ответственность Beckhoff Automation
GmbH.
Квалификация персонала
Это описание предназначено только для обученных специалистов в области
контроля и автоматизации, которые знакомы с соответствующими национальными
стандартами.
Описание основных знаков безопасности
В данном документе используются следующие знаки безопасности. Они
предназначены обратить внимание читателя на соответствующие инструкции по
безопасности
Опасно
Этот знак предназначен для того, что бы показать риск для жизни
персонала.
Внимание
Этот знак предназначен для того, что бы показать риск для
оборудования, материала или окружающее среды..
Обратите внимание
Этот знак указывает информацию, способствующую лучшему
пониманию.
4
Поправки в документации
Версия
Изменения
1.1
Добавлены комментарии к схеме обеспечения безопасности.
1.0
Базовая версия.
0.1
Предварительная версия.
2. Обзор продукта
Надлежащее применение
Серия устройств CX1000 - это модульная система, которую можно смонтировать на шину. Ее компоненты
соединяются вместе и устанавливаются в шкаф управления или в распределительную коробку , в зависимости
от требуемых функций
Обзор системы
Система
Система CX1000 покрывает большой диапазон цен и задач технологий управления Beckhoff:
Новая линейка изделий разработана для задач, требующих характеристик и вычислительной мощности
Индустриальных ПК, но чей бюджет не простирается на полноценные Индустриальные ПК.
В системе используются только те компоненты, которые фактически требуются. Например, CX1000 можно
управлять "безголовым" способом, то есть без дисплея или клавиатуры; в этом случае, связанный интерфейс не
требуется. Пока конечная система управления не имеет никакой визуализации, существует способность
коммуникаций через встроенный Ethernet и RS-232 интерфейсы.
Если местная визуализация требуется, это может быть осуществлено через DVI (цифровой видео интерфейс), с
которым могут быть связаны все Пульты управления Beckhoff и все коммерчески доступные мониторы с
входным сигналом DVI. Сигнал сенсорного экрана считывается через один из двух доступных интерфейсов USB.
5
Обзор продукта
Компоненты
Модули серии CX1000 соединяются друг с другом стандартизированной шиной PC104 (16 бит). Некоторые
компоненты серии - это модули, которые можно соединять в группы. Базовое устройство состоит из
модуля ЦП (CX1000-0000) модуля электроснабжения (CX1100-000x). Дальнейшие системные интерфейсы
для последовательного соединения (2x RS 232, and RS422, RS485), так же как и аудио-сигналы доступны
отдельно.
Базовый модуль ЦП
Модуль ЦП доступен в нескольких вариантах. Это связано с:
- Внутренней конфигурацией памяти: есть 2 варианта - или 16мб флэш/32 ОЗУ или 64мб флэш/128 ОЗУ.
Последнее необходимо, если система оснащена Embedded Windows XP.
- конфигурацией системных интерфейсов: как вариант, можно добавить DVI и 2 USB интерфеса к Ethernet и
RS 232, которые присутствуют по умолчанию.
- Операционной системой: Есть выбор между Microsoft Windows CE.NET и Embedded Microsoft Windows XP
- предустановленным программным обеспечением TwinCAT: CX1000 может быть установлен без системы
TwinCAT, с TwinCAT CE PLC или с TwinCAT CE NC PTP, или с соответствующей полной версией
индивидуального TwinCAT для ПЛК и Motion Control.
Системные интерфейсы
Добавочные системные интерфейсы для последовательного соединения (2x RS 232, и RS422, RS485), так же
как и аудио сигналы доступны отдельно.
Интерфейсы Fieldbus
Номенклатура добавочных модулей для CX1000 добавляется с помощью соединения fieldbus для
Profibus, CANopen, DeviceNet,SERCOS интерфейса и Lightbus, в версиях Master/Slave.
Доступны следующие интерфейсы Fieldbus:
Beckhoff Lightbus (master и slave), Profibus DP (master и slave), CANopen (master и slave), DeviceNet
(master и slave) и SERCOS Interface (только master).
Использование fieldbus модулей master в CX1000 системах позволяет употребление всех компонентов Beckhoff
fieldbus (шинные соединители, шинные терминальные контроллеры, приводы и др.) в роли распределенных
управляющих компонентов для сбора комплексных систем.
Использование fieldbus модулей slave позволяет употребление CX1000 систем в роли подчиненного
распределенного контроллера для состава сложных или модульных систем.
6
Программное обеспечение
В сочетании с программным обеспечением TwinCAT, Промышленный ПК CX1000 становится мощным ПЛК ,
совместимым со стандартом IEC 61131-3 с поддержкой до 4х одновременно выполняемых приложений.
Кроме того, поддерживается система MotionControl. В зависимости от времени цикла, можно контролировать
несколько дополнительных осей. Можно реализовать даже специальные функции, такие как летучая пила,
привод типа синхронный вал и кулачковый диск.
Системы CX1000 можно программировать 2 способами, в зависимости от используемой Операционной
Системы:
Удаленное программирование через Ethernet
Эта функция доступна, если базовое устройство укомплектовано Windows CE.NET. В этом случае, система
программируется через ПК, который подсоединен к CX1000 через Ethernet (сетевой кабель). Программы
разрабатываются на ПК с помощью стандартной программной лицензией TwinCAT, а затем загружаются на
целевое устройство.
Визуализация
Beckhoff OPC сервер можно связать с программным обеспечением SCADA на обеих операционных
системах Windows CE.NET или Embedded Windows XP. Другими словами, CX1000 позволяет
беспроблемную визуализацию и синхронный контроль в реальном времени на одной системе.
7
Базовые Модули
Техническая информация
Индикатор состояния
Ethernet интерфейс
PC104 интерфейс
RS232 интерфейс
Разъем для карты
памяти Compact flash
Выталкиватель
Место для маркировки
ЦП модуль CX1000 является базовым модулем системы СХ. Он включает центральный процессор,
внутреннюю флэш-память в двух вариантах исполнения и предлагает возможность подключения
дополнительной карты памяти формата Compact Flash type II. Частью базовой конфигурации является
также Ethernet и интерфейс RS232. Остальные компоненты семейства СХ можно подсоединять к разъему
PC104. ЦП модуль может оснащаться различными аппаратными и программными средствами.
Технические характеристики
CX1000-0011
Процессор
Pentium MMX-совместимый, тактовая частота 266 МГц
Флэш-память
64-Мб карта Compact Flash
Оперативная память (RAM)
32 Мб (расширяемая до 128 Мб)
Интерфейсы
1 x RJ 45 (Ethernet) и 1 x 9-контактный D-sub (RS232)
Индикаторы состояния
1 x питание, 2 x скорость ЛВС, 1 x активность ЛВС, 1 x доступ к флэш-памяти
Слоты расширения
1 x для карты Compact Flash type II, с эжектором
Часы
Встроенные часы для показа времени и даты, на батарейках
Операционная система
Microsoft Windows CE
Программа управления
TwinCAT PLC runtime
Системная шина
16-бит ISA (стандарт PC104)
Питание
по системной шине (через модульный блок питания CX1100)
Макс. потребляемая мощность
4 Вт (включая N000-N005)
Размеры (ШхВхГ)
57 мм x 100 мм x 91 мм
В комплект поставки входит охлаждающий модуль CX1000-COOL.
Note
The Watchdog function is only supported by Beckhoff in combination of TwinCAT with WINDOWS
NT based systems. For other operating systems without TwinCAT it is not possible to give a general
solution. The user must find a solution to the implementation of watchdog access on his own. As the
only support Beckhoff can provide
the processor hardware description
the CX-architecture description (CX1100-000x power supply manual)
8
Модификации
Внутренняя оперативная память (RAM) может быть расширена до 128 Мб; в качестве операционной системы
используется Windows CE или Embedded Windows XP. Базовая конфигурация модуля CX1000 включает 64-
Мбайт карту памяти Compact Flash. Программа автоматизации Beckhoff TwinCAT превращают CX1000 в
мощный ПЛК и систему управления движением со средствами визуализации или без них. Базовый ЦП модуль
может быть дополнен другими системными интерфейсами или мастерами/слейвами различных промышленных
шин.
Since not all combinations are sensible, the following table contains a breakdown of the permissible combinations.
Доступны следующие виды модулей CX 1000
TwinCAT
TwinCAT NC
16/32
64/128
DVI /
Windows
Windows
Без
PLC
PTP
Модули
MB
MB
USB
CE.NET
XPE
TwinCAT
Runtime
Runtime
CX1000-
0010
CX1000-
0011
CX1000-
0012
CX1000-
0110
CX1000-
0111
CX1000-
0112
CX1001-
*
0000
CX1001-
0010
CX1001-
0011
CX1001-
0012
CX1001-
0020
CX1001-
0021
CX1001-
0022
CX1001-
0110
CX1001-
0111
CX1001-
*
*
0112
CX1001-
*
0120
CX1001-
*
*
*
*
0121
9
CX1001-
0122
Системе CX1000 со Embedded Windows XP необходима карта Compact Flash с объемом минимум 128 Мб
Обратите внимание:
список изображений различный программ можно найти в «Документации программ для CX1000».
Интерфейсы
Базовый ЦП модуль доступен с различной программной и аппаратной составляющей. Он запитан от блока
питания, так что тут описаны только интерфейсы.
Базовый ЦП модуль с интерфейсами Ethernet (RJ 45) и RS232 (COM1):
Разъем RJ 45 (Ethernet):
Назначение контактов разъема RJ45:
Разъем
Сигнал
Описание
1
TD +
Передача +
2
TD -
Передача
-
3
RD +
Прием +
4
соединен
Не используется
5
6
RD -
Прием -
7
соединен
Не используется
8
TD & RD нужно поменять местами в хабе или при соединении двух ПК.
Разъем COM1 (RS232):
Назначение контактов разъема COM1:
Разъем
Сигнал
Тип
Описание
1
DCD
Входной
Carrier Detect (Индикатор несущей)
2
RxD
Входной
Receive Data (Принимаемые данные)
3
TxD
Выходной
Transmit Data (Передаваемые данные)
4
DTR
Выходной
Data Terminal Ready (Готовность
)
5
GND
Земля
System Ground (Корпус, Общий провод)
6
DSR
Входной
Data Set Ready (Готовность данных)
7
RTS
Выходной
Request to Send (Запрос на отправку)
8
CTS
Входной
Clear to Send (Готовность приема)
9
RI
Входной
Ring Indicator (Индикатор звонка)
10
Базовый ЦП модуль с DVI/USB интерфейсами:
В дополнение к интерфейсам Ethernet и RS232, базовый модуль содержит DVI-I и 2 USB интерфейса.
Назначение контактов базового ЦП модуля c двумя USB и DVI-I интерфейсами объясняется в главе
системных интерфейсов CX1000-N001.
Применимо ко всем базовым ЦП модулям:
Индикатор состояния
Индикатор PWR горит зеленым цветом, если ЦП модуль правильно соединен к блоку питания.
Разъем Compact Flash
Дальнейшую информацию можно найти ниже в главе Разъем Compact Flash.
Шина PC 104
Шина PC 104 - это стандартизованная шина с сигналами 104 ISA для компактных встроенных систем.
Ввод Compact Flash
Разъем Compact Flash расположен на лицевой части ЦП модуля. Это позволяет подключать
дополнительные карты памяти Compact Flash среднего формата (1 или 2). Замену можно производить
только при выключенной системе, иначе система может сломаться. Карту можно извлечь во время
технического обслуживания или для увеличения объема памяти системы. Карты Compact Flash доступны с
различным объемом памяти. ….
Нажатие с помощью отвертки на выталкивающий механизм под разъемом выталкивает карту
приблизительно на 4 мм (рис. 1), так что его можно вынуть руками (рис. 2). Если карту вставить обратно
(рис.3), то выталкивающий механизм снова вернется в рабочее положение. Карта помещена правильно,
если она располагается приблизительно на 1 мм ниже поверхности корпус.
Рис. 1 Выталкивание карты Compact Flash
Рис. 2 Извлечение карты
11
Рис. 3 Ввод карты
Внимание
Разъем Compact Flash - это интерфейс памяти, а не разъем для переносных карт Compact
Flash
12
Карта Compact-Flash
Карта Compact Flash (CF-карта) это долговременное устройство памяти.
На случай сбоя питания, нужные данные необходимо сохранить на CF-карту. CF-карта работает подобно
жесткому диску.
Внимание
Рекомендуется использовать только CF-карты производства Beckhoff Automation GmbH.
Эти карты произведены специально для промышленных нужд. Они позволяют сделать большее
количество циклов записи-считывания и работают при повышенной температуре (до+ 85°C).
Правильная работа CX-систем может быть гарантирована, только если используются CF
карты Beckhoff Automation GmbH!
Шина PC 104
Шина PC 104 стандартизованая шина с 104ISA сигналами для компактных встроенных систем.
Для функционирования CX1000 модулей было добавлено 8 дополнительных сигналов (выделено цветом).
Назначение контактов для 16-ти битной шины PC 104:
№ контакта
J1/P1
J1/P1
J1/P1
J1/P1
Row A
Row B
Row C
Row D
0
--
--
GND
GND
1
IOCHCHK*
GND
SBHE*
MEMCS16*
2
SD7
RESETDRV
LA23
IOCS16*
3
SD6
+5V
LA22
IRQ10
4
SD5
IRQ9
LA21
IRQ11
5
SD4
-5V
LA20
IRQ12
6
SD3
DRQ2
LA19
IRQ13
7
SD2
-12V
LA18
IRQ14
8
SD1
ENDXFR*
LA17
DACK0*
9
SD0
+12V
MEMR*
DRQ0
10
IOCHRDY
(KEY)²
MEMW*
DACK5*
11
AEN
SMEMW*
SD8
DRQ5
12
SA19
SMEMR*
SD9
DACK6*
13
SA18
IOW*
SD10
DRQ6
14
SA17
IOR*
SD11
DACK7*
15
SA16
DACK3*
SD12
DRQ7
16
SA15
DRQ3
SD13
+5V
17
SA14
DACK1*
SD14
MASTER*
18
SA13
DRQ1
SD15
GND
19
SA12
REFRESH*
(KEY)²
GND
20
SA11
SYSCLK
--
--
21
SA10
IRQ7
--
--
22
SA9
IRQ6
--
--
23
SA8
IRQ5
--
--
13
24
SA7
IRQ4
--
--
25
SA6
IRQ3
--
--
26
SA5
DACK2*
--
--
27
SA4
TC
--
--
28
SA3
BALE
--
--
29
SA2
+5V
--
--
30
SA1
OSC
--
--
31
SA0
GND
--
--
32
GND
GND
--
--
Замечания:
2. B10 и C19 - ключевые позиции.
3. Сигнал синхронизации и функциональный сигнал определены в ISA спецификации.
4. Сигнал источника/приемника отличается от значений ISA.
Назначение дополнительных сигналов
Номер разъема
Назначение
1
I²C SCL
2
USB D+
3
I²C SDA
4
USB D-
5
ONCTRL
6
Ustby 5 V
7
POR
8
PWRBTN
Примечание:
14
Системные интерфейсы
Техническая информация
В отличие от других СХ компонентов, системные интерфейсы нельзя добавлять или улучшать после
установки. Их устанавливают и конфигурируют на заводе, и их нельзя отделять от ЦП модуля. Системные
интерфейсы обмениваются информацией по шине PC104, поэтому к ним можно подключать
дополнительные компоненты. Питание к системным интерфейсам также подается по шине PC104.
Техническая
информация
CX1000-N001
CX1000-N002
CX1000-N003
CX1000-N005*
Интерфейсы
1 x DVI +
1 x COM2 +
Line IN,
1 x COM2 +
2 x USB 1.1
1 x COM3
Line Mic IN,
1 x COM3
Line OUT
Тип
DVI-I 29-контактный
2 x 9-контактный D-Sub
3.5 мм разъем
2 x 9-контактный D-
соединения
разъем
для jack
Sub
+ 2 USB ports type A
Свойства
По DVI-I
Макс. скорость передачи
встроеный PC
Макс. скорость
интерфейсу также
данных 115 кб/сек на обоих
Beeper Line OUT
передачи данных
передаются VGA
интерфейсах COM1: RXD,
макс. выходная
115 кб/сек на
сигналы (DVI-A)
TXD, DTR
мощность 200
обоих интерфейсах
мВт, подходит
2 x RS485/422,
COM2: RXD, TXD
для наушников
оптически
изолированы
Питание
По системной шине (через модуль питания CX1100)
Размеры
19 мм x 100 мм x 91 мм
Приблизитель
80 г
ный вес
* может быть использован только вместо и не в одно время с CX1000-N002
15
Разъемы CX1000-N001
В дополнение к интерфейсам Ethernet и RS232, в этом модуле присутствуют интерфейсы DVI-I и 2 USB.
DVI-I интерфейс
По интерфейсу DVI-I информация передается в аналоговом и цифровом виде. Так же он подходит для
соединения с аналоговыми видео картами с 15-контактными D-Sub разъемами и картами с DVI-D выходом.
Разрешение на экране контрольной Beckhoff зависит от расстояния (максимально 7м).
Интерфейс DVI использует VGA сигналы, поэтому возможно подсоединение CRT VGA мониторов к системе
CX1000 используя адаптер DVI/VGA.
Адаптер можно приобрести как комплектующее.
Разъем DVI-I:
№
Назначение
№
Назначение
№
Назначение
1
TMDS Data 2-
9
TMDS Data 1-
17
TMDS Data 0-
2
TMDS Data 2+
10
TMDS Data 1+
18
TMDS Data 0+
3
TMDS Data 2/4 Shield
11
TMDS Data 1/3 Shield
19
TMDS Data 0/5 Shield
4
Не соединен
12
Не соединен
20
Не соединен
5
Не соединен
13
Не соединен
21
Не соединен
6
DDC Clock
14
+ 5V Power
22
TMDS Clock Shield
7
DDC Data
15
Земля ( +5V, Analog H/V Sync)
23
TMDS Clock +
8
Аналог. верт. синх.
16
Hot Plug Detect
24
TMDA Clock -
Назначение контактов (крест)
Контакт
Назначение
C1
Аналоговый красный видео выход
C2
Аналоговый зеленый видео выход
C3
Аналоговый синий видео выход
C4
Аналоговая горизонтальная синхронизация
Разрешение монитора
Разрешение в пикселях
Максимальное расстояния интерфейса от монитора
1024 x 768
5 м
800 x 600
6 м
640 x 480
7 м
USB интерфейс:
The USB socket is a type A socket. The USB interface complies to USB 1.1 specification
Контакт
Назначение
Цвет
Описание
1
VBUS
Красный
Питание для внешнего устройства (+5v).
2
D-
Белый
Симметричная шина данных.
16
3
D+
Зелёный
Симметричная шина данных.
4
GND
Чёрный
Общий провод.
SHELL
SHIELD
Оболочка
Экран кабеля
Разъемы CX1000-N002
Системный интерфейс CX1000-N002 содержит два разъема RS232 интерфейса, COM2 и COM3 (9 контактный
Sub-D разъем). Максимальная скорость передачи данных 115 кб/сек.
RS232 COM разъем:
Назначение контактов разъема COM2:
Контакт
Сигнал
Тип
Описание
2
RxD
Входной
Receive Data (Принимаемые данные)
3
TxD
Выходной
Transmit Data (Передаваемые данные)
4
DTR
Выходной
Data Terminal Ready (Готовность терминала)
5
GND
Земля
System Ground (Корпус, Общий провод)
Неперечисленные контакты не используются.
Назначение контактов разъема COM3:
Контакт
Сигнал
Тип
Описание
2
RxD
Входной
Receive Data (Принимаемые данные)
3
TxD
Выходной
Transmit Data (Передаваемые данные)
5
GND
Земля
System Ground (Корпус, Общий провод)
Неперечисленные контакты не используются.
Разъемы CX1000-N003
Этот системный интерфейс содержит 2 аудио разъема Line In, Mic In (вход с микрофона) и Line Out (для
наушников), макс. 200 мВт.
Так же содержит динамик ПК.
3.5 мм разъемы сделаны специально для штэкера аудио разъема.
Разъемы Line In / Line Out стерео штэкера:
Назначение контактов разъемовLine In /Line Out:
Сигнал
Описание
L
Левый сигнал
R
Правый сигнал
Gound
Земля
17
Левый сигнал передается по конечной части штэкера, правый - по средней, а оставшаяся часть используется
для заземления.
Разъем Mic In моно штэкера:
Единственный сигнал передается через конечную часть штэкера, оставшаяся используется для заземления.
Разъемы CX1000-N005
Системный интерфейс CX1000-N005 содержит два RS422, RS485 разъема, COM2и COM3 (9-контактный
Sub-D разъем). Максимальная скорость передачи данных 115 кб/сек.
COM разъем:
Назначение контактов разъема COM:
Контакт
Сигнал
Тип
Описание
2
TxD+
Data-Out +
Передача 422
3
RxD+
Data-In +
Прием 422
5
GND
земля
земля
6
VCC
VCC
+5V
7
TxD-
Data-Out -
Передача 422
8
RxD-
Data-In -
Прием 422
Для RS 485 контакты 2 and 3 ( Data +) так же как и контакты 7 and 8 (Data -) необходимо соединить.
Неперечисленные контакты не используются.
Положение переключателей DIP RS485:
RS485 без Echo, End-Point (прерван) базовые значения
DIP
Статус
Функция
1
off
Echo on (повторение вкл)
2
on
Echo off (повторение выкл)
3
on
Auto send on (авто отправление вкл)
4
off
Always send on (постоянное отправление вкл)
5
on
Auto receive on (авто прием вкл)
6
off
Always receive on (постоянный прием вкл)
7
on
Term on (Срок вкл)
8
on
Term on (Срок вкл)
RS485 с Echo, End-Point (прерван)
DIP
Статус
Функция
1
on
Echo on (повторение вкл)
2
off
Echo off (повторение выкл)
3
on
Auto send on (авто отправление вкл)
18
4
off
Always send on (постоянное отправление вкл)
5
off
Auto receive on (авто прием вкл)
6
on
Always receive on (постоянный прием вкл)
7
on
Term on (Срок вкл)
8
on
Term on (Срок вкл)
RS485 без Echo, Drop-Point (без прерывания)
DIP
Статус
Функция
1
off
Echo on (повторение вкл)
2
on
Echo off (повторение выкл)
3
on
Auto send on (авто отправление вкл)
4
off
Always send on (постоянное отправление вкл)
5
off
Auto receive on (авто прием вкл)
6
on
Always receive on (постоянный прием вкл)
7
off
Term on (Срок вкл)
8
off
Term on (Срок вкл)
RS485 с Echo, Drop-Point (без прерывания)
DIP
Статус
Функция
1
on
Echo on (повторение вкл)
2
off
Echo off (повторение выкл)
3
on
Auto send on (авто отправление вкл)
4
off
Always send on (постоянное отправление вкл)
5
off
Auto receive on (авто прием вкл)
6
on
Always receive on (постоянный прием вкл)
7
off
Term on (Срок вкл)
8
off
Term on (Срок вкл)
Settings DIP Switches RS422:
RS422 полнодюплексная конечная точка
DIP
Статус
Функция
1
on
Echo on (повторение вкл)
2
off
Echo off (повторение выкл)
3
off
Auto send on (авто отправление вкл)
4
on
Always send on (постоянное отправление вкл)
5
off
Auto receive on (авто прием вкл)
6
on
Always receive on (постоянный прием вкл)
7
on
Term on (Срок вкл)
8
on
Term on (Срок вкл)
Переключатели DIP для конфигурирования интерфейсов RS485/422 можно найти в левой части модуля.убрав
серое покрытие можно увидеть переключатель.
19
Блоки питания
Техническая информация CX1100-0001
Индикатор
состояния
Интерфейс
PC104
ЖК
Дисплей
Питание
Блок питания
Можно выбрать один из трех блоков питания для системы CX1000. Электропитание всех системных
компонентов производится по внутренней шине PC104; не требуется никаких дополнительных линий питания.
Однако, компоненты CX1100 предлагают и другие важные особенности, которые выходят за пределы только
электропитания: интегрированный NOVRAM позволяет предохранительное хранение данных процесса, 2-
строчный х 16-разрядный ЖК дисплей, каждый используется для того, чтобы показать системные и
пользовательские сообщения.
В модуле электропитания CX1100-N001 нет интерфейсов ввода-вывода.
Техническая информация
CX1100-0001
Питание
24 В пост.тока (-15%/+20%)
Электрическая прочность
500 Veff (питание/внутренняя электроника)
диэлектрика
Макс. потребляемая мощность
30 Вт
Рекомендуемый
2 A
предохранительный ток при 24 В
Разъем шины К-bus
-
Разъем IP-Link
-
Тип соединения
1 x 1 открытый 5-контактный разъем
Память NOVRAM
8 кбайт
Дисплей
2-строчный х 16-разрядный ЖК-дисплей (FSTN) , подсветка
DPRAM-память для сигналов ввода-
-
вывода
Индикаторы состояния
1 x PWR (питание)
Размеры (ШхВхГ)
45 мм x 100 мм x 91 мм
Вес
180 г
Техническая информация CX1100-0002 / CX1100-0003
20
Индикация наличия питания
K-Bus интерфейс
Разъем
IP-link
Питание модулей ввода-вывода
ЖК
Дисплей
Блок питания с
Блок питания с интерфейсами
интерфейсом K-bus
K-bus/IP-link
Для контроллеров CX1010/CX1020 используется один из четырех модулей питания. Питание остальных
компонентов осуществляется по внутренней шине PC104; отдельный подвод питания не требуется. Модули
питания CX1100 обладают и другими важными особенностями, которые делают их не просто обычными
блоками питания: встроенная энергозависимая память (NOVRAM) помогает поддерживать бесбойное хранение
обрабатываемых данных, ЖК-дисплей с двумя строками по 16 символов для вывода системных и
пользовательских сообщений. Передача сигналов ввода-вывода на локальном уровне осуществляется с
помощью блока питания CX1100-0002, к которому можно подсоединять модули Bus Terminals (KLxxxx); или с
помощью CX1100-0003, который помимо Bus Terminal, позволяет подсоединять расширительные модули
Extension Box (Iexxxx) - разновидность модулей Fieldbus Box. Такая комбинация дает возможность создать
систему управления с варьируемым, расширяемым уровнем ввода-вывода для сигналов разных типов. Данные
ввода-вывода хранятся в памяти (DPRAM), доступной центральному процессору по системной шине. Блоки
питания системы СХ можно заменять на месте
Технические характеристики
CX1100-0002
CX1100-0003
Питание
24 В пост.тока (-15%/+20%)
Электрическая прочность
500 Veff (питание/внутренняя электроника)
диэлектрика
Макс. потребляемая мощность
3,5 Вт
4 Вт
Рекомендуемый
2 A
предохранительный ток при 24 В
Разъем шины К-bus
есть (адаптерный разъем)
Разъем IP-Link
-
есть
Тип соединения
Пружинный зажим типа cage clamp (адаптерный разъем)
Память NOVRAM
8 кбайт
Дисплей
2-строчный х 16-разрядный ЖК-дисплей (FSTN) , подсветка
DPRAM-память для сигналов
2 кбайт
4 кбайта
ввода-вывода
Индикаторы состояния
1 x PWR (питание), 1 x I/O Run (норм.), 1 x I/O Err (ошибка)
Размеры (ШхВхГ)
39 мм x 100 мм x 91 мм
58 мм x 100 мм x 91 мм
Вес
250 г
330 г
Разъемы CX1100-0001
Этот блок питания не содержит интерфейсы ввода-вывода. Питание подается через 5-контактный открытый
разъем. Блок питания снабжает все другие модули системы по шине PC104 постоянным напряжением 24В
(-15%/+20%). Электрическая прочность диэлектрика блока питания 500 Veff The dielectric strength of the power
supply unit is 500 Vrms. The integrated NOVRAM permits storage of process data that is safe against power failure.
21
Индикатор
состояния
Интерфейс
PC104
ЖК Дисплей
Питание
Блок питания
Назначение контактов разъема Open Style:
Контакт
Назначение
1
+24 V DC
2
0 V DC
3
Земля
4
+UPS (+ 24 V DC)
5
-UPS (0 V DC)
Индикаторы:
При правильном подключении блока питания, и при включенном питании, индикатор состояния (PWR) горит
зеленым. В случае короткого замыкания, горит красным.
Разъемы CX1100-0002
Этот блок питания оснащен интерфейсом ввода-вывода, который позволяет подключать модули Beckhoff
Bus Terminals. Питание подается через верхние клеммы, подписанные “24V” и “0V”.
Блок питания снабжает всю систему СХ и подает постоянное напряжение 24 В (-15 %/+20%) на Bus Terminals по
шине K-Bus. Электрическая прочность диэлектрика блока питания 500 Veff. Since the K-Bus does no more than
pass data on, a further power supply is necessary for the Bus Terminals. Это обеспечивается назначением
контактов, которые не подсоединены к блоку питания.
Встроенная энергонезависимая память (NOVRAM) помогает поддерживать бессбойное хранение
обрабатываемых данных в случае падения напряжения.
22
Индикатор
Индикация наличия питания
состояния
K-Bus интерфейс
Интерфейс
PC104
Питание модулей ввода-вывода
Постоянное напряжение 24В для системы СХ
Постоянное напряжение 0В для системы СХ
ЖК Дисплей
Постоянное напряжение 24В для Bus Terminal
Постоянное напряжение 0В для Bus Terminal
Земля
Блоки питания с интерфейсом K-bus
Индикаторы:
При правильном подключении блока питания, и при включенном питании, индикатор состояния (PWR) горит
зеленым. В случае короткого замыкания, корит красным.
Индикатор I/O показывает рабочий статус Bus Terminal. Если запуск системы прошел нормально, то
индикатор "I/O ERR" горит красным. Если индикатор ”I/O ERR" мигает, то обнаружена ошибка. Код ошибки
можно определить по частоте и количеству миганий.
Контакты PE
Контакт ”PE" можно использовать только для подключения земли.
Разъемы CX1100-0003
Этот блок питания помимо Bus Terminal, позволяет подсоединять расширительные модули Extension Box
(Iexxxx) - разновидность модулей Fieldbus Box. Питание подается через верхние клеммы, подписанные “24V”
и “0V”.
The supply voltage feeds the CX system and, over the K-Bus, the Bus Terminals. Since the K-Bus does no more
than pass data on, a further power supply is necessary for the Bus Terminals. This is provided by means of the
power contacts, which are not connected to the power supply.
Индикатор
Индикация наличия питания
состояния
K-Bus интерфейс
Интерфейс IP-Link
Питание модулей ввода-вывода
Постоянное напряжение 24В для системы СХ
Интерфейс
PC104
Постоянное напряжение 0В для системы СХ
ЖК Дисплей
Постоянное напряжение 24В для Bus Terminal
Постоянное напряжение 0В для Bus Terminal
Земля
Блок питания с интерфейсами K-bus/IP-link
23
Соединение с Fieldbus:
Вставьте в разъем IP link соответствующий штэкер, т.е. по одному оптоволоконному кабелю в IN (x03) и OUT
(x04). Затем соединяете другой конец с ответным интерфейсом IP link extension box. Соединить надо так,
чтобы выход интерфейса IP link блока питания был соединен со входом extension box и наоборот.
Индикаторы:
Индикатор I/O показывает рабочий статус Bus Terminal. Если запуск системы прошел нормально, то
индикатор "I/O ERR" горит красным. Если индикатор ”I/O ERR" мигает, то обнаружена ошибка. Код ошибки
можно определить по частоте и количеству миганий.
Контакты PE
Контакт ”PE" можно использовать только для подключения земли.
ЖК дисплей
ЖК-дисплей блока питания содержит 2 строки по 16 знаков каждая и служит для отображения системных и
пользовательскихсообщений.
Индексовая спецификация ЖК дисплея ADS Port 300
Групповой
Тип
Phys.
Def.
индекс
Индекс
данных
unit
range
Досту
Описание
Пометки
0x00005000
0xFFFF90FF
R&W
Курсор вкл
+ DeviceID
0x00005000
0xFFFF91FF
R&W
Курсор выкл
+ DeviceID
0x00005000
0xFFFF92FF
R&W
Мерцание
+ DeviceID
курсора вкл
0x00005000
0xFFFF93FF
R&W
Мерцание
+ DeviceID
курсора выкл
0x00005000
0xFFFF94FF
R&W
Дисплей вкл
+ DeviceID
0x00005000
0xFFFF95FF
R&W
Дисплей выкл
+ DeviceID
0x00005000
0xFFFF96FF
R&W
Подсветка выкл
+ DeviceID
0x00005000
0xFFFF97FF
R&W
Подсветка вкл
+ DeviceID
0x00005000
0xFFFFA0FF
R&W
Писать текст на 1
+ DeviceID
линии
0x00005000
0xFFFF00FF
R&W
Писать текст на 2
+ DeviceID
линии
24
3. Транспортировка
Распаковка, установка и перевозка
Обратите внимание на специальные условия хранения (см главу Техническая информация)
Размеры и вес модулей:
Размеры (Ш x В x Г):от 19 x 100 x 91 мм (системный модуль) до 58 x 100 x 91 мм (блок питания с I/O
интерфейсом)
вес: 80 г (системный модуль) to 435 г (базовый модуль)
Распаковка
Следуйте следующим инструкциям по распаковке:
1. Снимите упаковку
2. Не выбрасывайте ее, сохраните для будущей перевозки
3. Проверьте, все ли на месте по списку
4. Сохраните сопровождающие документы. Они содержат важную информацию для перевозки устройства
5. Проверьте содержимое на видимые повреждения
6. Если Вы нашли повреждение или несоответствие между содержимым и списком, Вы должны сообщить
Сервис-центр Beckhoff.
Внимание
Опасность повреждения!
Если устройство перевозится в холодную погоду или при большом перераде температур, удостоверьтесь, что
конденсат не образовался на устройстве. Перед работой устройство должно нагреться до комнатной
температуры. Если все-таки конденсат появился, то ПК можно включать не раньше, чем через 12 часов.
Установка
Устройства предназначены для установки в шкаф
управления. Инструкции по установке смотрите ниже.
Перевозка
Несмотря на прочную конструкцию устройства, компоненты очень чувствительны к сильным вибрациям и
ударам. Поэтому, во время перевозки он должен быть огражден от чрезмерных нагрузок. Пожалуйста
используйте оригинальную упаковку.
25
4. Подключение
Механическое соединение
Размеры
Линейка продукции CX1000 имеет небольшие размеры и высокую модульность. Для нужд проекта
необходимо подготовить ЦП модуль, блок питания, соответствующие системные интерфейсы и интерфейсы
Fieldbus.
Общая ширина прибора зависит от количества используемых модулей. При высоте 100 мм, размеры модулей
точно соответствуют Beckhoff Bus Terminals. Вместе с утопленными разъемами, это предполагает, что его
можно использовать в стандартных коробах высотой 120 мм.
Базовые ЦП модули CX1000 CPU:
The basic CPU module measures 57 x 100 x 91mm.
Системные модули CX1000-N00x:
Все 4 системных модуля имеют размеры 19 x 100 x 91 мм.
Блоки питания CX1100-000x:
CX1100-0001
Блок питание без интерфейса ввода-вывода
Размеры в мм: 45 x 100 x 91
CX1100-0002
Блок питание с интерфейсом ввода-вывода
Размеры в мм: 39 x 100 x 91
CX1100-0003
Блок питание с интерфейсом ввода-вывода и IP-Link
Размеры в мм: 58 x 100 x 91
Модуль бесперебойного питания CX1100-0900:
Размеры в мм: 57 x 100 x 91
Модули CX1500-Mxxx and CX1500-Bxxx fieldbus
Размеры модулей fieldbus 38 x 100 x 91 мм, независимо от использованного типа соединения (master или slave).
26
Механическая сборка базового модуля
Установка модулей проходит в 3 этапа:
1. Последовательность модулей
Базовый ЦП модуль с системными интерфейсами, которые установлены изготовителем слева, дополняется
блоком питания справа и разъемом fieldbus (master или slave) слева, если есть возможность. Установка
модулей fieldbus описана на следующей странице.
2. Соединение с другими модулями
Присоединение отдельных модулей осуществляется простым их соединением (рис. 1). Соединять нужно
осторожно, чтобы не повредить разъем PC104 интерфейса.
При правильном соединении модулей, не должно быть зазоров между ними.
Рис. 1: соединение модулей
3. Установка на монтажную шину
Снизу каждого модуля есть белая стяжка, связанная с блокировочным механизмом. Эти стяжки необходимо
оттянуть перед установкой на монтажную шину Это может быть сделано небольшой шлицевой отверткой
(Рис. 4). После успешной установки модуля на монтажной шине (рис. 5), стяжки необходимо вернуть в
начальное положение (рис. 6)
Рис. 4 оттягивание стяжек
Рис. 5: установка на монтажную шину
27
Рис. 6: возвращение стяжек на начальную позицию Рис. 5: оттянутые и неоттянутые стяжки
Обратите внимание:
Запирающий механизм предотвращает вынимание модулей обратно. Подробную информацию о снятии
конструкции СХ с монтажной шины можно найти на странице «вывод из эксплуатации».
Установочное расположение:
Внимание
Модуль ЦП, установленный на монтажной шине может работать только при окружающей
температуре до 55°C. Положение, в котором закреплено устройство, должно быть выбрано
таким способом, чтобы охлаждающий воздух мог течь вертикально через вентиляционные
отверстия. На рисунках изображены допустимые (рис. 8 и рис. 9), а так же недопустимые
установочные расположения (рис. 10).
Следите, чтобы были хотя бы минимальные зазоры!
При установке нужно обеспечить как минимум 30 мм сверху и снизу конструкции CX1000,
чтобы обеспечить достаточную вентиляцию модулей.
Рис. 8: допустимое установочное расположение
28
Рис. 9: допустимое установочное расположение
Рис. 8: недопустимое установочное расположение
Механическая установка модулей Fieldbus
Установка модулей Fieldbus проходит в 3 этапа:
1. Снятие защитного кожуха с базового модуля CX1000/CX1020
Для более быстрого соединения модуля fieldbus к ЦП модулю удалите защитный кожух (Рис. 1, 2). Это можно
сделать, приложив к кожуху небольшое усилие.
29
Рис.1+2: Удаление кожуха
2. Соединение с конструкцией CX1000/CX1020
Так как конструкция CX1000 уже установлена на монтажную шину, модуль fieldbus необходимо так же
установить на шину. Для этого необходимо открыть блокирующий механизм (оттянув стяжку).
Присоединение отдельных модулей осуществляется простым их соединением (рис. 3). Соединять нужно
осторожно, чтобы не повредить разъем PC104 интерфейса.
При правильном соединении модулей, не должно быть зазоров между ними. После этого необходимо вернуть
стяжки на место, чтобы запирающий механизм закрылся (Рис. 4).
Рис. 3: соединение модулей
30
Рис. 4: возвращение стяжек на место
3. Присоединение кожуха
Если соединительная поверхность не имеет кожуха слева, необходимо ранее снятый кожух прикрепить к
разъемам до щелчка.
Обратите внимание:
Если конструкция CX1000/CX1020 еще не помещена на монтажную шину, то можно сначала подсоединить модули
к ней, а потом уже всю конструкцию установить на монтажную шину.
Обратите внимание:
Запирающий механизм предотвращает вынимание модулей обратно.
5. Диагностика и обработка ошибок
Базовый ЦП модуль
Индикаторы базового ЦП модуля
31
Изображение
Индикатор
Значение
PWR
Статус энергопитания.
Этот индикатор включается, когда устройство подключено к включенному
блоку питания.
Link
ЛВС 10 Мбит
Этот индикатор включается, когда скорость сетевого подключения равна 10
или 100 Мбит (если устройство - часть ЛВС).
100MBit
ЛВС 100 Мбит
Этот индикатор включается, когда скорость сетевого подключения равна 100
Мбит (если устройство - часть ЛВС).
Activity
Посылка/Прием пакетов
Этот индикатор мигает, когда пакеты данных передаются по ЛВС.
HDD
Чтение/Запись на Compact Flash
Показывает доступ к карте CF.
Блоки питания
Индикаторы блока питания CX1100-0001
Изображение
Индикатор
Значение
PWR
Статус энергопитания.
При правильном подключении блока питания, и при включенном питании,
индикатор горит зеленым. В случае короткого замыкания, горит красным
Индикаторы блока питания CX1100-0002
После включения, блок питания немедленно проверяет подключение с Bus Terminal. Если запуск системы
прошел нормально, то индикатор "I/O ERR" горит красным. Если индикатор ”I/O ERR" мигает, то обнаружена
ошибка. Код ошибки можно определить по частоте и количеству миганий. Это помогает быстрому решению
проблемы.
Display
LED
Meaning
PWR
Статус энергопитания.
При правильном подключении блока питания, и при включенном питании,
индикатор состояния (PWR) горит зеленым. В случае короткого замыкания,
I/O
Диагностика интерфейса K-Bus
Run
Зеленый индикатор горит при нормальной работе. "Нормальная" - значит, что
имеется контакт с системой fieldbus.
I/O
Диагностика интерфейса K-Bus
Error
Красный индикатор мигает, чтобы показать наличие ошибки. Красный индикатор
горит с 2 различными частотами.
Мигания индикатора при ошибке ввода-вывода
Мигания
Начало кода ошибки
Первые медленные мигания
Код ошибки
Вторые медленные мигания
Аргумент кода ошибки
32
Индикаторы для диагностики K-Bus
Аргумент
Код ошибки
кода ошибки
Описание
Решение
- Проверьте электропитание при пиках
Постоянное,
Проблемы EMC
перенапряжения и недостаточного
непрерывное
напряжения
мигание
- выполните замер значений EMC
- Если присутствует ошибка K-Bus, это
может быть выявлено рестартом
электропитания (выключив и затем включив)
1 импульс
0
EEPROM ошибка проверки
Верните стандартные настройки
суммы
1
Переполнение буфера
Добавьте дополнительные Bus Terminals.
Программируемая конфигурация содержит
слишком много значений в таблице
2
Неизвестный тип данных
Необходимо обновление драйвера блока
питания
2 импульса
0
Запрограммированная
Проверьте программируемую
конфигурация имеет
конфигурацию на правильность
неправильное значение таблицы
n (n > 0)
Ошибка в сравнении таблиц (Bus
Не верное значение таблицы
Terminal n)
3 импульса
0
Ошибка команды K-Bus
- не подключен Bus Terminal
- один из Bus Terminals сломан; уберите
половину Bus Terminals, если ошибка
все еще присутствует, уберите другую
половину. Повторяйте до выявления
неисправного Bus Terminal.
4 импульса
0
Ошибка данных K-Bus,
Проверте, подключен ли n+1ый модуль;
разрыв перед блоком
при необходимости замените его.
питания
n
Разрыв перед Bus Terminal n
Проверьте, подключен ли терминальный
модуль KL9010.
5 импульсов
n
Ошибка соединения K-Bus с
Замените n-ый модуль
Bus Terminal n
9 импульсов
0
Ошибка суммы в Flash
Верните стандартные настройки
программе
n (n>0)
Bus Terminal n не совместимым с
Верните настройки, при которых была
конфигурацией, которая
корректная загрузка проекта.
существовала, когда загрузочный
проект был создан
14 импульсов
n
n-ый Bus Terminal имеет
Перегрузите блок питания, если ошибка
неправильный формат
повторяется, то замените n-ый Bus
Terminal.
15 импульсов
n
Количество модулей не верно
Перегрузите блок питания.
16 импульсов
n
Длина данных K-Bus не верна
Перегрузите блок питания.
Аргумент кода ошибок:
Количество импульсов показывает положение последнего модуль перед ошибкой. Пассивные модули, такие как
модуль подвода питания, не считаются.
Поэтому после исправления некоторых ошибок, блок питания не перестает мигать. Необходимо его
перегрузить, выключив и включив питание.
33
Обратите внимание:
Питание системы нельзя отключать во время выполнения какой-либо операции. Отключение питания оставит
напряжение на контактах.
Индикаторы блока питания CX1100-0003
После включения, блок питания немедленно проверяет подключение с модулями ввода-вывода. Если запуск
системы прошел нормально, то индикатор "I/O ERR" горит красным. Если индикатор ”I/O ERR" мигает, то
обнаружена ошибка. Код ошибки можно определить по частоте и количеству миганий. Это помогает быстрому
решению проблемы.
Display
LED
Meaning
Power
Статус энергопитания.
При правильном подключении блока питания, и при включенном питании,
индикатор состояния (PWR) горит зеленым. В случае короткого замыкания,
I/O
Диагностика интерфейса K-Bus
Run
Зеленый индикатор горит при нормальной работе. "Нормальная" - значит, что
имеется контакт с системой fieldbus.
I/O
Диагностика интерфейса K-Bus
Error
Красный индикатор мигает, чтобы показать наличие ошибки. Красный индикатор
горит с 2 различными частотами.
Мигания индикатора при ошибке ввода-вывода
Мигания
Начало кода ошибки
Первые медленные мигания
Код ошибки
Вторые медленные мигания
Аргумент кода ошибки
Индикаторы для диагностики K-Bus
Аргумент
Код ошибки
кода ошибки
Описание
Решение
- Проверьте электропитание при пиках
Постоянное,
Проблемы EMC
перенапряжения и недостаточного
непрерывное
напряжения
мигание
- проведите замер характеристик EMC
- Если присутствует ошибка K-Bus, это
может быть выявлено рестартом
электропитания (выключив и затем включив)
1 импульс
0
EEPROM ошибка проверки
Верните стандартные настройки
суммы
1
Переполнение буфера
Добавьте дополнительные Bus Terminals.
Программируемая конфигурация содержит
слишком много значений в таблице
2
Неизвестный тип данных
Необходимо обновление драйвера блока
питания
2 импульса
0
Запрограммированная
Проверьте программируемую
конфигурация имеет
конфигурацию на правильность
неправильное значение таблицы
Ошибка в сравнении таблиц (Bus
n (n > 0)
Не верное значение таблицы
Terminal n)
3 импульса
0
Ошибка команды K-Bus
- не подключен Bus Terminal
- один из Bus Terminals сломан; уберите
половину Bus Terminals, если ошибка
все еще присутствует, уберите другую
половину. Повторяйте до выявления
неисправного Bus Terminal.
34
4 импульса
0
Ошибка данных K-Bus,
Проверте, подключен ли n+1ый модуль
разрыв перед блоком
ввода-вывода; при необходимости
питания
замените его.
n
Разрыв перед Bus Terminal n
Проверьте, подключен ли терминальный
модуль KL9010.
5 импульсов
n
Ошибка соединения K-Bus с
Замените n-ый bus terminal
Bus Terminal n
9 импульсов
0
Ошибка суммы в Flash
Верните стандартные настройки
программе
n (n>0)
Bus Terminal n не совместимым с
Верните настройки, при которых была
конфигурацией, которая
корректная загрузка проекта.
существовала, когда загрузочный
проект был создан
14 импульсов
n
n-ый Bus Terminal имеет
Перегрузите блок питания, если ошибка
неправильный формат
повторяется, то замените n-ый Bus
Terminal.
15 импульсов
n
Количество Bus Terminals не
Перегрузите блок питания.
верно
16 импульсов
n
Длина данных K-Bus не верна
Перегрузите блок питания.
Аргумент кода ошибок:
Количество импульсов показывает положение последнего Bus Terminal перед ошибкой. Пассивные модули,
такие как модули подачи питания без диагностики , не считаются.
Поэтому после исправления некоторых ошибок, блок питания не перестает мигать. Необходимо его
перегрузить, выключив и включив питание.
Обратите внимание:
Питание системы нельзя отключать во время выполнения какой-либо операции. Отключение питания оставит
напряжение на контактах.
35
Störungen
Lesen Sie dazu auch das Kapitel Sicherheitshinweise.
Error handling and diagnostics
Mögliche Störungen und ihre Beseitigung
Bitte geben Sie im Servicefall die Projektnummer Ihres PCs an, welche Sie dem Typenschild entnehmen können.
Die BECKHOFF-Support Nummer:
für Deutschland: 05246/963-157
international: +49-5246/963-157
Störung
Ursache
Maßnahmen
keine Funktion nach Starten des
fehlende Stromversorgung des
1.Sicherung prüfen
Embedded-PCs
Embedded-PCs
2. Anschlussspannung
messen,
andere Ursachen
Steckerbelegung prüfen
Beckhoff Support anrufen
Der Embedded-PC bootet nicht
Festplatte beschädigt (z.B. durch
Setupeinstellungen prüfen
vollständig
Abschalten bei laufender Software),
Beckhoff Support anrufen
Setupeinstellungen fehlerhaft,
andere Ursachen
Rechner bootet, Software wird
Fehlerursache liegt bei der Software oder
Rufen Sie den Maschinen-
gestartet, aber Steuerung
bei Anlagenteilen außerhalb des
oder Softwarehersteller an.
arbeitet nicht einwandfrei
Embedded-PCs
Fehler bei CF Card Zugriff
Fehlerhafte CF Card, fehlerhafter CF
Mit einer anderen CF Card
Einschub
den CF Einschub überprüfen
Beckhoff Support anrufen
Embedded-PC funktioniert nur
Komponenten im Embedded-PC defekt
Beckhoff Support anrufen
teilweise oder nur zeitweise
36
6. Вывод из эксплуатации
Съем и утилизация
Комплекс CX1000 разбирается в 2 шага:
1. Снятие с монтажной шины:
Необходимо оттянуть белые стяжки внизу каждого модуля (Рис. 1) Это можно сделать, используя обычную
шлицевую отвертку. Нужно вставить ее в зазор и немного повернуть. Запирающий механизм, который
обеспечивает фиксирование к монтажной шине, открывается (эта процедура не видна).
Если система с блоком питания с интерфейсом ввода-вывода, то необходимо отсоединить сначала первый
модуль ввода-вывода от монтажной шины (Рис. 2), чтобы комплекс был отделен от остального оборудования,
что позволит отсоединить от монтажной шины (Рис. 3).
Рис. 1 оттягивание стяжек
Рис. 2: снятие модуля ввода-вывода с монтажной шины
Рис. 3: отсоединение комплекса от монтажной шины
2. Отсоединение отдельных модулей:
Перед отделением отдельных модулей от друг друга, весь блок аппаратных средств CX1000 должен сначала
быть удален с монтажной шины, как описано в Шаге 1. Отдельные модули могут тогда быть отделены от друг
друга посредством механизма разделения, установленного сзади, как показано в Рис. 4. Это можно сделать,
вставив плоскую отвертку с размерами 1.0 x 5.5 x 150 мм в механизм блокировки, и затем повернуть задвижку
приблизительно на 90 градусов. Установленный сздаи механизм блокировки создает щель приблизительно 2-3
мм между модулями, помещая их соединению, так, чтобы соединенные с интерфейсом PC 104 модули могли
быть удалены (РИС. 5). Модули, которые не могут быть отделены от друг друга, не имеют слота задвижки, а
только маркировку (которая может быть запечатана красным лаком). Применение силы к этим элементам
разрушит их.
37
Рис. 4: отпирания блокирующего механизма
Рис 5: разделение модулей
ЦП модуль можно отсоединить от блока питания и других модулей таким же способом.
Обратите внимание:
Если система с блоком питания с интерфейсом ввода-вывода, то необходимо отсоединить сначала первый
модуль ввода-вывода от монтажной шины, чтобы конструкция была отделена от оборудования.
Обратите внимание:
Embedded PC необходимо выключить и отключить от питания перед разборкой!
Внимание
Силовое открывание оболочки модулей разрушит оболочку!
Утилизация
Устройство должно быть полностью разобрано перед утилизацией.
Электронные части необходимо утилизировать в соответствии с правилами утилизации электронного мусора.
38
7. Приложение
Аксессуары
Карты Compact flash
Номер заказа
Описание
CX1900-0015
128 MByte карта compact flash тип I
CX1900-0017
256 MByte карта compact flash тип I
CX1900-0021
512 MByte карта compact flash тип I
CX1900-0023
1 GByte карта compact flash тип I
CX1900-0025
2 GByte карта compact flash тип I
CX1900-0027
4 GByte карта compact flash тип I
Соединители и адаптеры
Номер заказа
Описание
CX1900-0101
DVI-to-VGA пассивный адаптер для соединения стандартного настольного VGA
монитора с CX1000 системой
- Выделяет VGA сигналы DVI-I интерфейса модуля CX1000-N001
- 29-контактный male DVI-A разъем (низ) к 15-контактному female разъему (верх)
- вес 40 г
- размеры (Ш х В х Г) 40 x 42 x 15 мм
Бирки
Номер заказа
Описание
CX1900-0200
Универсальные пластиковые бирки для CX1000 системы (в упаковке 1000 штук)
- наклеиваются на специальных местах компонентов CX1000
- маркеровать можно X-Y плоттером
- размеры 1 штуки 15 x 5 мм
- материал: белый, крашеный пластик
- Murrplastik тип KMR 5/15, номер заказа 86401014
Поддержка
Beckhoff и партнеры обеспечивают всестороннее обслуживание и поддержку по всему миру, что делает
возможной своевременную помощь по любым вопросам, связанным с продукцией Beckhoff и системными
решениями.
Служба Поддержки Beckhoff
Служба поддержки предоставляет своевременную техническую поддержку, связанную не только с продукцией
Beckhoff, но и с широким спектром других услуг:
• Международная поддержка
• Проектирование, программирование и наладка сложных систем автоматизации
• Обширные программы по обучению по системам Beckhoff.
39
Телефон:
+49(0)5246/963-157
Факс:
+49(0)5246/963-9157
e-mail:
support@beckhoff.com
Сервис-центр Beckhoff
Сервис-Центр Beckhoff предлагает всестороннюю послепродажную поддержку:
• внутрисистемное обслуживание
• ремонтное обслуживание
• предоставление запасных частей
• телефонная поддержка
Телефон:
+49(0)5246/963-460
Факс:
+49(0)5246/963-479
e-mail:
service@beckhoff.com
Адрес других служб поддержки и сервис-центров Beckhoff можно найти на сайте http://www.beckhoff.com
Главное управление Beckhoff
Beckhoff Automation GmbH
Eiserstr. 5
33415 Verl
Германия
Телефон:
+49(0)5246/963-0
Факс:
+49(0)5246/963-198
e-mail:
info@beckhoff.com
Адрес представительств Beckhoff можно найти на сайте http://www.beckhoff.com
Так же Вы можете найти там дополнительную информацию о продукции Beckhoff
Сертификаты
Вся продукция семейства Embedded PC сертифицированы CE, UL и GOST-R. Так как продукция находится в
постоянной модерницации и разработки мы не можем обеспечить полный перечень продукции. Перечень
сертифицированной продукции на данный момент можно найти странице сертификатов Embedded PC или на
40