Задача по уголовному праву РФ с решением

Палкин и Крючков договорились ограбить ларек в соседнем селе. Захватив с собой орудие взлома, они пошли в это село. По пути следования они повстречали Ситнова, у которого отбрали наручные часы и перочинный нож. К месту расположения ларька в соседнем селе Палкин и Крючков подошли на рассвете. Опасаясь быть замеченными, они отказались от хищения, решив это сделать в другое время. При возвращении домой преступники были задержаны.
Дайте характеристику стадий совершенных Палкиным и Крючковым деяний. Имеется ли в действиях добровольный отказ от совершения преступления?

 

Решение (2023 год)

По факту кражи (договорились «ограбить» ларек в соседнем селе), имеет место добровольный отказ от совершения преступления в соответствии со ст. 31 УК РФ -
1. Добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
 

Но в их действиях имеет место состав другого преступления (грабеж - открытое похищение чужого имущества), т.е. преступление по части 2 ст.161 УК РФ —

2. Грабеж, совершенный:
а) группой лиц по предварительному сговору;
 

////////////////////////////