содержание   .. 199  200  201 

АВТОМАТ В6-АУБ ДЛЯ УКЛАДКИ ПАКЕТОВ В ТАРУ-ОБОРУДОВАНИЕ

Работа автомата В6-АУБ

Работает автомат В6-АУБ следующим образом. Оператор открывает вентиль подачи сжатого воздуха из магистрали и последовательно нажимает на кнопки ввода воздуха, запуска электросхемы, механизма подачи упаковок. Второй оператор, осуществляющий подачу порожней тары-оборудования, вручную вводит ее за упор направляющих, расположенных на механизме подачи тары. Тара-оборудование захватывается цепным конвейером и доводится до выдвигающего упора, зажимается механизмом фиксации, и каретка с порожней тарой-оборудованием поднимается в верхнее крайнее положение, при этом все приводы получают сигнал от соответствующих конечных выключателей через электронную схему управления.

Технология укладки пакетов в тару-оборудование показана на рисунке 182. Первой операцией укладки является накопление отдельных упаковок на конвейере механизма подачи упаковок. После накопления определенного числа упаковок замыкается конечный выключатель, открываются ворота и упаковки выталкиваются на подъемный стол (поз. 1), по которому, образуя один или два ряда, доходят до упора и нажимают на конечный выключатель. После этого ворота закрываются,

выдавая команду на подъем стола (поз. II). Стол, дойдя до верхнего крайнего положения, задерживается и дает сигнал толкателю, который сдвигает ряд упаковок на неподвижный стол (поз. III), затем толкатель и стол возвращаются в исходное положение, и технологический процесс повторяется (поз. IV).

На неподвижном столе смонтированы два конечных выключателя, которые регулируются на определенную длину слоя в зависимости от размера упаковок. После завершения формирования полного слоя (поз. V) в зависимости от размера упаковок конечный выключатель подает команду на открытие двух или одних ворот, и на подъемный стол подают два или один ряд упаковок, которые пополняют уже имеющийся слой.

Образовавшийся слой упаковок замыкает конечный выключатель, и цепной конвейер с толкателем перемещает слой упаковок с неподвижного стола на подвижной (поз. VI), который заходит внутрь тары-оборудования. Далее упор, удерживающий слой пакетов на поддоне, опускается и пневмоцилиндр выводит подвижной стол из зоны поддона, оставив на нем слой пакетов. При этом упор встает в исходное положение. Затем каретка с поддоном опускается (скорость опускания регулируют дросселем) и останавливается на высоте пакета для укладки следующего слоя (поз. VII). Процесс повторяется до укладки в поддон последнего слоя пакетов (поз. VIII).

Опустившись в крайнее положение, каретка с поддоном подает команду, и происходит расцентровка поддона. Упор, удерживающий слой пакетов па поддоне, возвратившись в исходное положение, надавливает на конечный выключатель, сигнализируя о том, что можно убирать заполненный поддон.

На случай несвоевременной подачи пустых поддонов на автомате предусмотрена блокировка, которая срабатывает тогда, когда на подвижном столе есть слой пакетов, на неподвижном набралось определенное число рядов пакетов, а пустого поддона еще нет. В этом случае срабатывают два датчика, смонтированных на механизме образования слоя. При описанном положении электросигналы поступают на исполнительные электромагниты ворот конвейера-накопителя: ворота не пропускают пакеты на подъемный стол механизма образования слоя пакетов, следовательно, образование слоя прекратится до тех пор, пока не будет поднят пустой поддон. Как только пустой поддон поднимется, процесс образования слоя пакетов и укладки их на поддон продолжится.

Техническая характеристика автомата Б6-АУБ

Производительность, пакетов/мин, при укладке пакетов:

крупы (1,0 кг, 90X65X230 мм) 125

муки (2,0 кг, 120X85X230 мм) 90

Размеры тары-оборудования ТОК-1, мм 840X620X1600

Число потоков пакетов пачек, подаваемых 2

на укладку

Мощность электродвигателя, кВт 1,72

Габариты, мм: длина 3270

ширина 4500

высота 2170

Масса, кг 2600

Рис. 182. Схема укладки пакетов в тару-оборудование:
I— подача упаковок на подъемный стол, II—подъем стола с упаковками, III — передача упаковок на неподвижный стол, IV — подготовка к формированию нового слоя пакетов, V — завершение формирования полного слоя пакетов; VI— передача слоя пакетов с неподвижного стола на подвижной, VII — подготовка каретки для укладки следующего слоя пакетов, VIII — укладка последнего слоя пакетов

содержание   .. 199  200  201