КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОТОКОЛА MODBUS/RTU
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОТОКОЛА MODBUS/RTU
АННОТАЦИЯ
В данном документе приведено краткое описание протокола MODBUS/RTU с передачей
данных по последовательному интерфейсу.
ПРОТОКОЛ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ MODBUS/RTU
Модель OSI протокола ModBus/RTU представлена на рисунке 1.
Уровень
Модель ISO/OSI
7
Прикладной уровень
Прикладной уровень ModBus
6
Представительский уровень
---
5
Сеансовый уровень
---
4
Транспортный уровень
---
3
Сетевой уровень
---
Протокол последовательного
2
Канальный уровень
интерфейса ModBus
EIA/TIA-485 (RS-485) или
1
Физический уровень
EIA/TIA-232 (RS-232)
Рисунок 1 - Модель ISO/OSI протокола ModBus/RTU
1 Физический уровень
В качестве среды передачи данных используется двухпроводный (полудуплексный) или
четырехпроводный (дуплексный) дифференциальный интерфейс TIA/EIA-485 (TIA/EIA-422).
Требования к параметрам среды передачи данных приведены в стандарте ANSI/TIA/EIA-485-A-98.
2 Канальный уровень
Канальный уровень обеспечивает создание, передачу и прием кадров данных. Этот уровень
обслуживает запросы сетевого уровня и использует сервис физического уровня для приема и
передачи пакетов.
Протокол MobBus является протоколом типа “ведущий-ведомый”, т.е. в одно и то же время к
шине подключено может быть только одно ведущее устройство (мастер) и один или несколько (до
247) ведомых устройств (слейвы). Передача данных инициируется всегда ведущим устройством.
Ведомые устройства могут отвечать отвечают только на запросы ведущего.
Ведущее устройство единовременно может инициировать запросы к конкретному ведомому
устройству (unicast mode) или всем ведомым устройствам (broadcast mode - широковещательный
запрос). Ведомые устройства сети не отвечают на широковещательные запросы, а только
принимают их. Для передачи широковещательных запросов используется адрес 0.
Протокол ModBus предполагает использование адресов ведомых устройств в диапазоне 1-
247. Каждое устройство в сети должно иметь уникальный адрес.
Формат данных протокола ModBus/RTU представлен на рисунке 2.
Старт
Бит
Стоп
8 бит данных
бит
четности
бит
Рисунок 2 - Формат данных
Посылка каждого байта начинается со старт-бита, после которого следуют 8 бит данных, бит
четности (even) и стоп бит. Таким образом, одна посылка данных состоит из 11 бит.
Для согласования со сторонними изделиями, возможна работа без бита четности, при этом
должны использоваться два стоп-бита, как указано на рисунке 3.
Старт
Стоп
Стоп
8 бит данных
бит
бит
бит
Рисунок 3 - Альтернативный формат данных
Обмен данными по протоколу производится фреймами пакетами (данных). Структура фрейма
приведена на рисунке 4.
Контрольная
Адрес
Функция
Данные
сумма
Рисунок 4 - Структура фрейма
Фрейм начинается с посылки адрес устройства, к которому отправляется запрос (или адрес
устройства, которое формирует ответ). Диапазон возможных значений адресов: 0-247. Адрес 0
(нулевой) является широкополосным и предназначен для передачи информации всем устройствам
в сети. Запрос с нулевым адресом устройства не предполагает ответа.
После передачи адреса следует байт функции, определяющий функциональную
принадлежность запроса (ответа). Диапазон возможных значений: 0 - 255.
После передачи Функции следует передача данных. Передача данных осуществляется
побайтно. Количество передаваемых байт - 0…252.
После передачи данных следует два байта контрольной суммы, предназначенных для
проверки достоверности принимаемой информации.
В соответствии с протоколом ModBus/RTU, длина фрейма может быть переменной, не более
256 байт. Передача байт данных в пределах фрейма производится последовательно с
промежутком времени между передачей не более 1,5 времени передачи одного байта данных.
В протоколе используется повременная синхронизация начала и завершения передачи.
Диаграмма передачи фреймов приведена на рисунке 5.
t3,5
t3,5
t1,5
Начало
Конец
Начало
Фрейм N
Фрейм N+1
Рисунок 5 - Диаграмма передачи фреймов
Перед началом передачи очередного фрейма, необходима выдержка времени,
соответствующая 3,5 временам передачи одного байта данных (t3,5) после завершения передачи
предыдущего фрейма (или “ложной” передачи данных).
Завершение передачи фрейма является отсутствие передачи данных в течении 1,5 времени
передачи одного байта данных (t1,5). Однако, если по истечении времени t1,5 в течение времени
t3,5 возобновится передача данных, то фрейм считается недостоверным.
Все устройства в сети должны иметь один формат передачи данных и одну скорость
передачи данных. Рекомендуемая скорость передачи данных - 19,2 кБит/c. Допускается передача
данных на скоростях 9,6 кБит/c, 57,6 кБит/c, 115,2 кБит/c.
Для определения достоверности принимаемых данных используются:
- контроль бита четности при передаче каждого байта (аппаратная функция приемо-
передатчика);
- подсчет и сравнение контрольной суммы CRC (Cyclical Redundancy Checking) при передаче
фрейма.
Контрольная сумма состоит из 2-х байт в формате [MSB(старший байт)|LSB(младший байт)].
Контрольная сумма подсчитывается и добавляется в конец фрейма передающим
устройством, и сравнивается принимающим устройством с контрольной суммой, подсчитанной им
по принятым данным.
В подсчете контрольной суммы используются все байты фрейма, начиная с первого (адреса).
Подсчет контрольной суммы производится следующим образом:
1) Записывается в 16-ти битный регистр CRC число 0xFFFF.
2) Первому байту данных и регистру CRC применяется функция XOR, результат помещается
в CRC регистр;
3) Регистр CRC сдвигается вправо на 1 бит, старший бит CRC регистра устанавливается в 0.
Проверяется сдвинутый бит CRC регистра.
4) Если сдвинутый бит CRC регистра равен 1, то CRC регистру и полиномиальному числу
(например 0xA001) применяется функция XOR;
5) Выполняются пункты 3,4, пока не будет выполнено 8 сдвигов CRC регистра;
6) Следующему байту данных и регистру CRC применяется функция XOR, результат
помещается в CRC регистр;
6) Повторяются действия по пунктам 3-6 для оставшихся данных.
7) Контрольная сумма передается в фрейме младшим байтом вперед, т.е. в формате
LSB|MSB.
Возможна также табличная форма подсчета контрольной суммы, что значительно ускоряет
процесс подсчета.
Функция подсчета CRC16 на языке си имеет вид:
unsigned short CRC16 ( puchMsg, usDataLen )
unsigned char *puchMsg ;
unsigned short usDataLen ;
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
while (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ; /* calculate the CRC */
uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex} ;
uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40} ;
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40};
3 Прикладной уровень
Перечень используемых функций протокола ModBus/RTU приведены в таблице 1. Весь
перечень функций приведен в MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3.
Тип адресации
Описание функции
Код функции (hex)
Битовая адресация
Чтение дискретных входов
0x2
Чтение состояния релейных выходов
0x1
Запись состояния одного релейного выхода
0x5
Запись состояния нескольких релейных выходов
0xF
16-битная
Чтение регистров данных
0x4
адресация
Чтение регистров параметров
0x3
Запись одного регистра параметров
0x6
Запись одного нескольких регистров параметров
0x10
Работа с
Чтение данных файла
0x14
файловыми
Запись данных файла
0x15
записями
Диагностические
Чтение ID (серийного номера)
0x11
данные
0x2 - Чтение дискретных входов
Эта функция используется для чтения от 1 до 2000 дискретных входов.
Нумерация дискретных входов начинается с нуля. Значения битов: 1 - соответствует замкнутому
состоянию входа, 0 - разомкнутому.
Запрос
Функция
1 байт
0x2
Начальный адрес
2 байта
0x0-0xFFFF
Количество входов
2 байта
1-2000 (0x7D0)
для чтения
Ответ
Функция
1 байт
0x2
Число байт
1 байт
N*
Байты состояния
N* x 1 байт
входов
Ошибка
Функция
1 байт
0x82
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
N* = [Количество входов для чтения]/8, если остаток > 0, то принимается N=N+1
Пример запроса состояния дискретных входов 197-218 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x2
Функция
0x2
Начальный адрес
0x0
Число байт
0x3
(старший байт)
Начальный адрес
0xC4
Состояния входов
0xAC
(младший байт)
204-197
Количество входов
0x0
Состояния входов
0xDB
(старший байт)
212-205
Количество входов
0x16
Состояния входов
0x35
(младший байт)
218-213
0x1 - Чтение состояния релейных выходов
Эта функция используется для чтения от 1 до 2000 релейных выходов.
Нумерация релейных выходов начинается с нуля. Значения битов: 1 - соответствует включенному
состоянию выхода, 0 - выключенному.
Запрос
Функция
1 байт
0x1
Начальный адрес
2 байта
0x0-0xFFFF
Количество
2 байта
1-2000 (0x7D0)
выходов для чтения
Ответ
Функция
1 байт
0x1
Число байт
1 байт
N*
Байты состояния
n x 1 байт
n=N* или n=N+1
выходов
Ошибка
Функция
1 байт
0x81
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или
0x4
N* = [Количество выходов для чтения]/8, если остаток > 0, то принимается N=N+1
Пример запроса состояния релейных выходов 20-38 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x1
Функция
0x1
Начальный адрес
0x0
Число байт
0x3
(старший байт)
Начальный адрес
0x13
Состояния выходов
0xCD
(младший байт)
27-20
Количество входов
0x0
Состояния выходов
0x6B
(старший байт)
35-28
Количество входов
0x13
Состояния выходов
0x05
(младший байт)
38-36
0x5 - Запись состояния одного релейного выхода
Эта функция используется для записи состояния одного релейного выхода по выбранному
адресу.
Нумерация релейных выходов начинается с нуля. Значения регистров: 0xFF00 - соответствует
включенному состоянию выхода, 0x00FF - выключенному.
При успешном выполнении команды в ответ устройство присылает копию запроса.
Запрос
Функция
1 байт
0x5
Адрес выхода
2 байта
0x0-0xFFFF
Значение для записи
2 байта
0xFF00 или 0x00FF
Ответ
Функция
1 байт
0x5
Адрес выхода
2 байта
0x0-0xFFFF
Значение для записи
2 байта
0xFF00 или 0x00FF
Ошибка
Функция
1 байт
0x85
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
Пример включения релейного выхода 173 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x5
Функция
0x5
Адрес выхода
0x0
Адрес выхода
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Адрес выхода
0xAC
Адрес выхода
0xAC
(младший байт)
(младший байт)
Значение выхода
0xFF
Значение выхода
0xFF
(старший байт)
(старший байт)
Значение выхода
0x00
Значение выхода
0x00
(младший байт)
(младший байт)
0xF - Запись состояния нескольких релейных выходов
Эта функция используется для записи состояния нескольких релейных выходов выбранного
диапазона адресов.
Нумерация релейных выходов начинается с нуля. Значения битов: 1 - соответствует включенному
состоянию выхода, 0 - выключенному.
При успешном выполнении команды ответ имеет формат: функция, начальный адрес записи, число
записанных релейных выходов.
Запрос
Функция
1 байт
0xF
Начальный адрес
2 байта
0x0-0xFFFF
Число выходов для
2 байта
1-2000 (0x07B0)
записи
Число байт
1 байт
N*
Значение для записи
N* x 1 байт
N* = [Количество выходов для чтения]/8, если остаток > 0, то принимается N=N+1
Ответ
Функция
1 байт
0xF
Начальный адрес
2 байта
0x0-0xFFFF
Число записанных
2 байта
1-2000 (0x07B0)
релейных выходов
Ошибка
Функция
1 байт
0x8F
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
Пример записи состояния релейных выходов 20-30 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0xF
Функция
0xF
Начальный адрес
0x0
Начальный адрес
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Начальный адрес
0x13
Начальный адрес
0x13
(младший байт)
(младший байт)
Количество выходов
0x0
Количество выходов
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Количество выходов
0xA
Количество выходов
0xA
(младший байт)
(младший байт)
Число байт
0x2
Значение
0xCD
(старший байт)
Значение
0x1
(младший байт)
0x4 - Чтение регистров данных
Эта функция используется для последовательного чтения от 1 до 125 регистров данных.
Нумерация регистров начинается с нуля. Регистры 16-ти битные, беззнаковые или знаковые (в
дополнительном коде). 32-х битные регистры разбиваются на два 16-ти битных слова в формате
[HIword, LOWword]
Запрос
Функция
1 байт
0x4
Начальный адрес
2 байта
0x0-0xFFFF
Количество регистров
2 байта
1-125 (0x7D)
для чтения
Ответ
Функция
1 байт
0x4
Число байт
1 байт
2 x N*
Байты регистров
N* x 2 байт
N - Количество регистров для чтения
Ошибка
Функция
1 байт
0x84
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
Пример чтения регистра 9 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x4
Функция
0x4
Начальный адрес
0x0
Число байт
0x2
(старший байт)
Начальный адрес
0x8
Значение регистра
0x0
(младший байт)
(старший байт)
Количество регистров
0x0
Значение регистра
0xA
(младший байт)
(старший байт)
Количество регистров
0x1
(младший байт)
0x3 - Чтение регистров параметров
Эта функция используется для последовательного чтения от 1 до 125 регистров параметров.
Нумерация регистров начинается с нуля. Регистры 16-ти битные, беззнаковые или знаковые (в
дополнительном коде). 32-х битные регистры разбиваются на два 16-ти битных слова в формате
[HIword, LOWword]
Запрос
Функция
1 байт
0x3
Начальный адрес
2 байта
0x0-0xFFFF
Количество регистров
2 байта
1-125 (0x7D)
для чтения
Ответ
Функция
1 байт
0x3
Число байт
1 байт
2 x N*
Байты регистров
N* x 2 байт
N - Количество регистров для чтения
Ошибка
Функция
1 байт
0x83
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
Пример чтения регистров 108-110 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x3
Функция
0x3
Начальный адрес
0x0
Число байт
0x6
(старший байт)
Начальный адрес
0x6B
Значение регистра 108
0x2
(младший байт)
(старший байт)
Количество регистров
0x0
Значение регистра 108
0x2B
(младший байт)
(старший байт)
Количество регистров
0x3
Значение регистра 109
0x0
(младший байт)
(старший байт)
Значение регистра 109
0x0
(младший байт)
Значение регистра 110
0x0
(старший байт)
Значение регистра 110
0x64
(младший байт)
0x6 - Запись одного регистра параметров
Эта функция используется для записи одного регистра параметров.
Нумерация регистров начинается с нуля. Регистры 16-ти битные, беззнаковые или знаковые (в
дополнительном коде).
При успешном выполнении команды в ответ устройство присылает копию запроса.
Запрос
Функция
1 байт
0x6
Адрес регистра
2 байта
0x0-0xFFFF
Значение для записи
2 байта
0x0-0xFFFF
Ответ
Функция
1 байт
0x6
Адрес регистра
2 байта
0x0-0xFFFF
Значение для записи
2 байта
0x0-0xFFFF
Ошибка
Функция
1 байт
0x86
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
Пример записи числа 3 в регистр 2 устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x6
Функция
0x6
Адрес регистра
0x0
Адрес регистра
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Адрес регистра
0x1
Адрес регистра
0x1
(младший байт)
(младший байт)
Значение для записи
0x0
Значение для записи
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Значение для записи
0x3
Значение для записи
0x3
(младший байт)
(младший байт)
0x10 - Запись одного регистра параметров
Эта функция используется для записи 1-123 регистра параметров.
Нумерация регистров начинается с нуля. Регистры 16-ти битные, беззнаковые или знаковые (в
дополнительном коде).
При успешном выполнении команды ответ имеет формат: функция, начальный адрес записи, число
записанных регистров.
Запрос
Функция
1 байт
0x10
Адрес начала записи
2 байта
0x0-0xFFFF
Число регистров
2 байта
0x0-0x7B
Число байт
1 байт
2 x N*
Значения для записи
N* x 2 байт
0x0-0xFFFF…
Ответ
Функция
1 байт
0x10
Адрес начала записи
2 байта
0x0-0xFFFF
Число записанных регистров
2 байта
1-123(0x7B)
N - Количество регистров для записи
Ошибка
Функция
1 байт
0x90
Код ошибки
1 байт
0x1, 0x2, 0x3 или 0x4
Пример записи чисел 10 и 258 в два регистра, начиная с адреса 1, устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x10
Функция
0x10
Адрес начала записи
0x0
Адрес начала записи (старший байт)
0x0
(старший байт)
Адрес начала записи
0x1
Адрес начала записи (младший
0x1
(младший байт)
байт)
Значение для записи
0x0
Число записанных регистров
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Значение для записи
0xA
Число записанных регистров
0x2
(младший байт)
(младший байт)
Значение для записи
0x1
(старший байт)
Значение для записи
0x2
(младший байт)
0x14 - Чтение записи файла
Эта функция используется для чтение файлов.
Файл состоит из записей. Каждый файл может содержать до 1000 записей с адресацией от 0
до 9999.
Функция позволяет считывать несколько групп записей в одном запросе.
Длина считываемой записи должна быть выбрана такой, чтобы длина ответа не превысила
253 байта.
Запрос
Функция
1 байт
0x14
Число байт запроса
1 байт
0x7-0xF5
Группа 1. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 1. Номер файла
2 байта
0x1-0xFFFF
Группа 1. Номер записи
2 байта
0x0-0x270F
Группа 1. Длина записи
2 байта
N
Группа 2. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 2. Номер файла
2 байта
0x1-0xFFFF
Группа 2. Номер записи
2 байта
0x0-0x270F
Группа 2. Длина записи
2 байта
N
Ответ
Функция
1 байт
0x14
Число байт ответа
1 байт
0x7-0xF5
Группа 1. Длина записи
1 байт
0x7-0xF5
Группа 1. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 1. Данные
N x 2 байт
Группа 2. Длина записи
1 байт
0x7-0xF5
Группа 2. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 2. Данные
N x 2 байт
Ошибка
Функция
1 байт
0x94
Код ошибки
1 байта
0x1, 0x2, 0x3, 0x4 или 0x8
Пример чтения 2-х групп данных, устройства с адресом 0x1
- 2-х регистров из файла 4, начиная с регистра 1;
- 2-х регистров из файла 3, начиная с регистра 9:
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x14
Функция
0x14
Число байт
0xE
Число байт
0xC
Группа 1. Тип запроса
0x6
Группа 1. Длина записи
0x5
Группа 1. Номер файла
0x0
Группа 1. Тип запроса
0x6
(старший байт)
Группа 1. Номер файла
0x4
Группа 1. Данные 1
0xD
(младший байт)
(старший байт)
Группа 1. Номер записи
0x0
Группа 1. Данные 1
0xFE
(старший байт)
(младший байт)
Группа 1. Номер записи
0x1
Группа 1. Данные 2
0x0
(младший байт)
(старший байт)
Группа 1. Длина записи
0x0
Группа 1. Данные 2
0x20
(старший байт)
(младший байт)
Группа 1. Длина записи
0x2
Группа 1. Длина записи
0x5
(младший байт)
Группа 2. Тип запроса
0x6
Группа 1. Тип запроса
0x6
Группа 2. Номер файла
0x0
Группа 1. Данные 1
0x33
(старший байт)
(старший байт)
Группа 2. Номер файла
0x3
Группа 1. Данные 1
0xCD
(младший байт)
(младший байт)
Группа 1. Номер записи
0x0
Группа 1. Данные 2
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Группа 1. Номер записи
0x9
Группа 1. Данные 2
0x40
(младший байт)
(младший байт)
Группа 1. Длина записи
0x0
(старший байт)
Группа 1. Длина записи
0x2
(младший байт)
0x15 - Запись записи файла
Эта функция используется для записи файлов.
Файл состоит из записей. Каждый файл может содержать до 1000 записей с адресацией от 0
до 9999.
Функция позволяет записывать несколько групп записей в одном запросе.
Длина записи должна быть выбрана такой, чтобы длина ответа не превысила 253 байта.
При успешном выполнении команды в ответ устройство присылает копию запроса.
Запрос
Функция
1 байт
0x15
Число байт запроса
1 байт
0x9-0xFB
Группа 1. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 1. Номер файла
2 байта
0x1-0xFFFF
Группа 1. Номер записи
2 байта
0x0-0x270F
Группа 1. Длина записи
2 байта
N
Группа 1. Данные
N x 2 байт
Группа 2. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 2. Номер файла
2 байта
0x1-0xFFFF
Группа 2. Номер записи
2 байта
0x0-0x270F
Группа 2. Длина записи
2 байта
N
Группа 2. Данные
N x 2 байт
Ответ
Функция
1 байт
0x15
Число байт запроса
1 байт
0x9-0xFB
Группа 1. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 1. Номер файла
2 байта
0x1-0xFFFF
Группа 1. Номер записи
2 байта
0x0-0x270F
Группа 1. Длина записи
2 байта
N
Группа 1. Данные
N x 2 байт
Группа 2. Тип запроса
1 байт
0x6
Группа 2. Номер файла
2 байта
0x1-0xFFFF
Группа 2. Номер записи
2 байта
0x0-0x270F
Группа 2. Длина записи
2 байта
N
Группа 2. Данные
N x 2 байт
Ошибка
Функция
1 байт
0x95
Код ошибки
1 байта
0x1, 0x2, 0x3, 0x4 или 0x8
Пример записи группы данных, устройства с адресом 0x1
- 3-х регистров в файле 4, начиная с регистра 7;
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x15
Функция
0x15
Число байт
0xD
Число байт
0xD
Тип запроса
0x6
Тип запроса
0x6
Номер файла
0x0
Номер файла
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Номер файла
0x4
Номер файла
0x4
(младший байт)
(младший байт)
Номер записи
0x0
Номер записи
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Номер записи
0x7
Номер записи
0x7
(младший байт)
(младший байт)
Длина записи
0x0
Длина записи
0x0
(старший байт)
(старший байт)
Длина записи
0x3
Длина записи
0x3
(младший байт)
(младший байт)
Данные 1
0x6
Данные 1
0x6
(старший байт)
(старший байт)
Данные 1
0xAF
Данные 1
0xAF
(младший байт)
(младший байт)
Данные 2
0x4
Данные 2
0x4
(старший байт)
(старший байт)
Данные 2
0xBE
Данные 2
0xBE
(младший байт)
(младший байт)
Данные 3
0x10
Данные 3
0x10
(старший байт)
(старший байт)
Данные 3
0xD
Данные 3
0xD
(младший байт)
(младший байт)
0x11 - Чтение ID (серийного номера)
Эта функция используется для чтения серийного номера изделия
Запрос
Функция
1 байт
0x11
Ответ
Функция
1 байт
0x11
Число байт
1 байт
Байт ID устройства
2 байтa
(базовый адрес в
формате строки)
Байт статуса
1 байт
0xFF
Байты номера (гг nnnn)
6 байт
(номер в формате
строки)
Ошибка
Функция
1 байт
0x91
Код ошибки
1 байта
0x1 или 0x4
Пример чтения ID SVA-35D, устройства с адресом 0x1
Запрос
Ответ
Адрес
0x1
Адрес
0x1
Функция
0x11
Функция
0x11
Число байт
0x8
Байт ID устройства
0x36
Байт ID устройства
0x30
Байт статуса
0xFF
Байт номера 1
0x31
Байт номера 2
0x33
Байт номера 3
0x30
Байт номера 4
0x30
Байт номера 5
0x30
Байт номера 6
0x31
Коды ошибок:
0x1 - ошибка функции
0x2 - ошибка адреса данных
0x3 - ошибка значения данных
0x4 - ошибка обработки данных устройством
0x8 - ошибка четности данных файла (для функций 0x14, 0x15)