Автоматический регулятор тормозных сил автомобилей КамАЗ-5320 и Урал-4320

  Главная       Автомобили КАМАЗ      Автомобили КаМАЗ-5320 и Урал-4320 (В.И. Медведков, С.Т. Билык) - 1981 год

 поиск по сайту     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..   190  191  192  193  194  195  196  197  198  199  ..

 

 

Устройство и работа приборов привода тормозов рабочей тормозной системы автомобилей КамАЗ-5320 и Урал-4320

 

 

Автоматический регулятор тормозных сил автомобилей КамАЗ-5320 и Урал-4320

 

 

 

Автоматический регулятор тормозных сил предназначен для автоматического изменения давления воздуха в тормозных камерах

задней тележки в зависимости от значения действующей на нее при торможении осевой нагрузки. Этим достигается регулирование тормозных сил на колесах задней тележки и устойчивое движение автомобиля при торможении» так как максимально используются силы тяги по сцеплению в контакте шин с опорной поверхностью в зависимости от изменения осевой нагрузки на них.

Он устанавливается на раме автомобиля (рис. 7.10). Его рычаг 3 тягой 4 через упругий элемент 5 и штангу 6 соединен с балками мостов 8 и 9 задней, тележки так, что перекосы их во время торможения на неровных дорогах и скручивание от действия тормозного момента не отражаются на процессе регулирования тормозных сил. Упругий элемент защищает регулятор от повреждений при вертикальных перемещениях мостов задней тележки, а также поглощает толчки и уменьшает вибрацию, когда они превышают допустимые пределы.

Регулятор (рис.7.11) состоит из клапана 1, толкателя 4 клапана с приводом (вал с шаровой пятой 7), поршня 2 с наклонными ребрами 3, диафрагмы 6, соединенной с поршнем 2 и зажатой в разъеме верхнего и нижнего корпусов, поршня 8, направляющей 9 толкателя 4 клапана, вставки 10 с наклонными ребрами 11 и соединительной трубки 12. Наклонные ребра 8 поршня входят в пространство между наклонными ребрами 11 вставки. Ребра поршня и вставки имеют противоположный наклон к оси поршня. По соединительной трубке 12 сжатый воздух поступает под поршень 8, который обеспечивает постоянный и мягкий контакт пяты 7 с толкателем 4. Вывод
I регулятора соединен с верхней секцией тормозного крана, вывод II — с тормозными камерами привода тормозов задних колес, вывод III — с атмосферой.
 

В исходном положении (без торможения, рис. 7.11, б) клапан
1 своей пружиной прижат к седлу в поршне 2. Вывод I разобщен с выводом II и сообщен с атмосферой через верхнюю секцию тормозного крана, а тормозные камеры задних колес через вывод II, полый толкатель 4 и вывод III соединены с атмосферой.

При торможении (рис. 7.11, в) сжатый воздух, подводимый из нижней секции тормозного крана к выводу I регулятора, перемещает поршень 2 вниз. При этом клапан I прижимается к выпускному седлу толкателя 4 н вывод II разобщается с атмосферным выводом III. Дальнейшее перемещение поршня 2 приводит к отрыву клапана I от седла в Поршне 2. Сжатый воздух из вывода I поступает в вывод II и далее к тормозным камерам задних колес, а также через кольцевой зазор между поршнем 2 и направляющей 9 в полость под диафрагму 6. Последняя начинает давить на поршень 2 снизу. В момент достижения в тормозных камерах, а следовательно, и в выводе II давления, отношение которого к давлению в выводе I соответствует отношению активных площадей верхней и нижней сторон поршня 2, последний поднимается вверх до момента посадки клапана I на седло поршня 2. Поступление сжатого воздуха из вывода I к выводу II прекращается, т. е. осуществляется следящее действие регулятора.

Активная площадь верхней стороны поршня, на которую давит сжатый воздух, подведенный из верхней секции тормозного крана к выводу I, остается постоянной; активная площадь нижней стороны поршня, на которую через диафрагму 6 давит сжатый воздух,
поступающий в тормозные камеры задних колес (в вывод II), является переменной вследствие изменения взаимного расположения наклонных ребер 3 движущегося поршня 2 и наклонных ребер 11 неподвижной вставки 10. Взаимное расположение поршня и вставки зависит от положения рычага 5 и связанного с ним через пяту 7 толкателя

При минимальной осевой нагрузке (автомобиль разгружен, рис. 7.11, г) расстояние между мостами и регулятором наибольшее и рычаг 5 с толкателем 4 находятся в крайнем нижнем положении. Для обеспечения подвода сжатого воздуха к выводу II поршень 2 должен максимально переместиться вниз. С перемещением поршня вниз его ребра 3 опускаются ниже ребер 11 вставки и диафрагма 6 накладывается на наклонные ребра поршня. Активная площадь диафрагмы 6, воздействующая на поршень 2 снизу, становится максимальной. В этом случае, отношение активных площадей верхней и нижней сторон поршня 2, а следовательно, и разность давлений в выводах I и II становятся наибольшими. Иными словами, для уравновешивания усилий, действующих на поршень 2 сверху и снизу, когда клапан 1 садится в седло поршня 2 и поступление сжатого воздуха из вывода I к выводу II прекращается, давление в выводе II (в тормозных камерах) необходимо иметь значительно меньшее, чем в выводе I. Так при полностью разгруженном автомобиле давление в выводе II в 3 раза меньше давления в выводе I.

При полной осевой нагрузке (рис. 7.11, б) расстояние между мостами и регулятором наименьшее и рычаг 5 с толкателем 4 находятся в крайне верхнем положении. Подвод сжатого воздуха к выводу II объясняется незначительным перемещением поршня 2 вниз без выхода ребер 3 поршня ниже ребер проставки. При этом диафрагма 6, находящаяся под давлением сжатого воздуха, опирается только на ребра вставки и усилие от нее на поршень 2 не передается. Активные площади верхней и нижней сторон поршня в этом случае равны. Следовательно, давление в выводах I и II для уравновешивания усилий, действующих на поршень 2 сверху и снизу» должны быть равны. Промежуточные положения рычага 5 (рис. 7.11, е) характеризуются изменением активной площади диафрагмы б, так как при движении поршня 2 вниз его наклонные ребра 3 выступают ниже наклонных ребер II вставки. Причем угол наклона ребер подобран так, что зависимость давления в тормозных камерах от активной площади диафрагмы близка к линейной при разных положениях рычага.

Таким образом, регулятор тормозных сил автоматически поддерживает в выводе 11 и связанных с ним тормозных камерах давление сжатого воздуха, которое обеспечивает тормозное усилие, увеличивающееся пропорционально увеличению осевой нагрузке*

При растормаживании давление в выводе I уменьшается. Поршень 2 под давлением сжатого воздуха через диафрагму 6 снизу перемещается вверх и клапан I садится на седло поршня 2, закрывая впускное отверстие. При дальнейшем движении поршня 2 клапан 1 отходит от седла толкателя 4, и сжатый воздух из тормозных камер через вывод II, полый толкатель 4 и вывод III выходит в атмосферу.

 

 

 

 

Рис, 7.10. Схема установки регулятора тормозных сил:
1 — лонжерон; 2 — регулятор тормозных сил: 3 — рычаг регулятора; 4 — тяга; 5—упругий элемент; 6 — штанга; 7 — компенсатор; 8 — средний мост; 9 — задний мост

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..   190  191  192  193  194  195  196  197  198  199  ..