Карданный привод ведущих колес переднего моста автомобиля Урал-4320

Как отмечалось выше, в приводе к передним ведущим и  управляемым колесам применяют карданные шарниры равных угловых

скоростей, обеспечивающие равенство, угловых скоростей ведущего и ведомого валов при значительных переменных углах между ними.

В приводе к передним ведущим колесам автомобиля Урал-4320 применен кулачковый шарнир равных угловых скоростей. Его уста-ковка и устройство привода передних ведущих колес показаны на рис. 4.20, а и б. Шарнир состоит из двух вилок 18 и 20, двух кулаков 19 и 21 и диска 16. Кулаки имеют обработанные цилиндрические шейки А и внутренние пазы Б с плоскими боковыми поверхностями. Цилиндрические шейки кулаков охватываются вилками, в пазы Б входит диск 16. Благодаря такому соединению каждый из валов получает возможность поворачиваться относительно оси диска и относительно шеек кулаков, т. е. в двух взаимно перпендикулярных направлениях, подобно тому, как это происходит в карданном шарнире неравных угловых скоростей. Таким образом, кулачковый шарнир состоит как бы ив двух шарниров неравных угловых скоростей, благодаря чему полуось 18 и вал привода колеса — наружная полуось с фланцем 7 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями.

Необходимая точность установки карданного шарнира относительно оси шкворня обеспечивается центрирующими втулками вилок и опорными шайбами, поставленными в шаровой опоре 17 и поворотной цапфе 4. Благодаря большой контактной поверхности деталей, через которые передаются усилия, кулачковый шарнир имеет относительно небольшие размеры.