Рульове управління
Для того щоб рульове управління не перетворилося на важку роботу, всі моделі Audi A4 мають гідравлічним підсилювачем – так званим сервоуправлением. При цьому допоміжною силою є що знаходиться під високим тиском гідравлічна рідина, яка в корпусі кермового механізму подається на зубчасту рейку, функціонуючу як поршень. Те, в якому напрямку накачується при цьому рідина, визначаєте ви, повертаючи рульове колесо. Це обертання передається на систему клапанів, регулюючу напрямок і кількість потоку рідини. Тиск в гідравлічній системі створюється лопатевим насосом з приводом від двигуна за допомогою клинового або клиноребристого ременя.