Работает гидромотор следующим образом. Рабочая жидкость, нагнетаемая
насосом по трубопроводу, поступает в гидромотор, проходит крышку и через
верхний кольцевой паз распределителя попадает в цилиндры блока,
расположенные выше диаметральной горизонтальной плоскости.
Сила давления на каждый поршень через шатун передается на фланец вала
гидромотора. Тангенциальные составляющие сил давления создают вращающий
момент относительно оси вала гидромотора.
Вал с поршнями, вращаясь, увлекает за собой при помощи карданного вала и
блок цилиндров. Цилиндры, проходящие мимо верхнего полукольцевого паза
распределителя, заполняются маслом, нагнетаемым насосом, а их поршни
перемещаются, увеличивая рабочий объем цилиндров. Во второй половине
оборота, когда поршни находятся ниже диаметральной горизонтальной
плоскости, происходит выталкивание рабочей жидкости во всасывающий
трубопровод. За один оборот вала каждый поршень совершает ход вперед и
назад.