Электрическая схема троллейбуса ЗИУ-5 с тяговым электродвигателем смешанного возбуждения и с автоматической системой управления
 

На троллейбусах ЗИУ-5, выпускаемых отечественной промышленностью с тяговыми электродвигателями смешанного возбуждения ДК-207А, осуществлена электрическая схема, обеспечивающая получение следующих режимов работы:

а) нормальный автоматический пуск под контролем реле ускорения;

б) повторный пуск после выбега при ослабленном поле;.

в) служебное реостатное торможение;

г) рекуперативное торможение.

Указанные режимы работы задают при помощи контроллера управления КВП, который имеет шесть рабочих положений, кроме нулевого.

Автоматический пуск с остановки под контролем реле ускорения. Автоматический пуск осуществляется при помощи группового реостатного контроллера РК, обстоящего из восьми кулачковых элементов силовой цепи без дугогашения и 17 кулачковых элементов цепи управления. Реостатный контроллер, имеющий 16 позиций,  приводится во вращение от серводвигателя. Пусковые и тормозные характеристики троллейбуса приведены на рис. 212.