ГИДРОМАНИПУЛЯТОР ГМ42Т. Руководство по эксплуатации ГМ42Т-0000010 РЭ

УТВЕРЖДЕН ГМ42Т-0000010 РЭ-ЛУ

Содержание

1. Описание и работа гидроманипулятора 5

   1. Назначение 5

   2. Технические характеристики 5

   3. Состав гидроманипулятора 6

   4. Устройство и работа 6

   5. Органы управления 9

   6. Инструмент и принадлежности 15

   7. Маркировка 15

   8. Упаковка 15

2. Использование гидроманипулятора по назначению 16

   1. Эксплуатационные ограничения 16

   2. Подготовка гидроманипулятора к работе 17

   3. Подготовка гидроманипулятора к работе в процессе эксплуа-21 тации

   4. Использование гидроманипулятора 21

      1. Обкатка гидроманипулятора 21

      2. Работа гидроманипулятора в составе машины 22

      3. Действия по окончании работ 22

      4. Особенности эксплуатации гидроманипулятора в зимних 22

         условиях

      5. Возможные неисправности и методы их устранения 23

   5. Требования безопасности при использовании 23

      1. Требования пожарной безопасности 24

3. Техническое обслуживание 25

   1. Общие указания 25

   2. Перечень ГСМ и общие указания по проведению смазоч-25

      ных работ

   3. Требования безопасности при проведении ТО 30

   4. Порядок технического обслуживания гидроманипулятора 30

      1. Плановое техническое обслуживание 30

      2. Сезонное техническое обслуживание 30

4. Хранение 33

5. Транспортирование 35

Руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для изучения устройства, правил эксплуатации и технического обслуживания гидромани-пулятора ГМ42Т (далее гидроманипулятор).

Перед вводом гидроманипулятора в эксплуатацию необходимо по-дробно ознакомиться с руководством по эксплуатации гидроманипулятора и полностью выполнять изложенные в нем требования.

К работе на гидроманипуляторе допускаются лица, имеющие удосто-верение на право работы и обслуживания гидроманипулятора и изучившие настоящее руководство.

В связи с постоянным совершенствованием гидроманипулятора в кон-струкцию отдельных сборочных единиц и деталей могут быть внесены изме-нения, не отраженные в настоящем руководстве по эксплуатации и не влия-ющие на его эксплуатацию.

Гидроманипулятор ГМ42Т может изготавливается в следующих испол-нениях:

• ГМ42Т – с рычажным управлением;

• ГМ42Т-01 – с электрогидравлическим управлением.

Принятые сокращения

ГСМ – горюче-смазочные материалы

ЕТО – ежесменное техническое обслуживание

ЗИП – запасные части, инструмент и принадлежности РЖ – рабочая жидкость

СО – сезонное обслуживание

ТО – техническое обслуживание

Для облегчения восприятия информации изготовитель использует символы:

Поворот колонны по часовой стрелке Поворот колонны против часовой стрелки Подъем стрелы

Опускание стрелы Подъем рукояти Опускание рукояти

Выдвижение секции удлинителя Втягивание секции удлинителя Поворот ротатора по часовой стрелке

Поворот ротатора против часовой стрелки Открытие клещевого захвата

Закрытие клещевого захвата Перемещение рукояти Перемещение рукоятки

1. Описание и работа гидроманипулятора

   1. Назначение

      
      

      Гидроманипулятор ГМ42Т предназначен для погрузочно-разгрузочных работ в составе мобильных машин в промышленности, строительстве, сель-ском, лесном и других отраслях народного хозяйства.

      Гидроманипулятор эксплуатируется в диапазоне температур окружа-ющего воздуха от минус 25 до плюс 40 0С.

      
      

   2. Технические характеристики

      
      

      Технические характеристики гидроманипулятора приведены в таблице 1.1.

      Таблица 1.1  Технические характеристики

      
      

      Основные параметры (характеристики)	Значение параметра (характеристики)
      	ГМ42Т	ГМ42Т-01
      1 Тип	Гидравлический шарнирно-сочленен-ный стреловой с двухреечным при-водом механизма поворота колонны
      2 Модель	ГМ42Т
      3 Грузовой момент, кНм	38-1	34-1
      4 Максимальный вылет стрелы, м	6.5
      5 Максимальная высота подъема оси подвеса рабо-чего органа от основания гидроманипулятора, м	7.99
      6 Угол поворота стрелы в горизонтальной плоско-сти, не менее	380	173
      7 Максимальная скорость подъема груза стрелой максимальной длины, м/с	0.6
      8 Максимальная угловая скорость поворота стрелы в горизонтальной плоскости, с-1	0.35
      9 Конструкционная масса, кг, не более	855
      10 80-процентный ресурс до первого капитального ремонта, ч не менее	6000
      11 Средняя наработка на отказ II и III групп слож-ности, ч, не менее	750
      12 Допустимая грузоподъемность на максималь-ном вылете, кг	481	418
      13 Рекомендуемые параметры насоса: номинальная производительность, л/мин номинальное рабочее давление, МПа номинальная потребляемая мощность, кВт	60 20 22

      
      

      Основные параметры (характеристики)	Значение параметра (характеристики)
      	ГМ42Т	ГМ42Т-01
      14 Габаритные размеры в транспортном положе-нии, мм:
      -длина	3380±100	3485±100
      -ширина	1265±50
      -высота	1800±50
      15 Срок службы при средней годовой наработке 1000 ч., лет	10

      
      

   3. Состав гидроманипулятора

      
      

      Гидроманипулятор состоит из опорно-поворотного устройства 7 (рису-нок 1), стрелы 6, рукояти 4 с выдвижной секцией 2, рабочего органа 1, гидро-

      оборудования 5 и электрооборувания 3.

      На гидроманипуляторе ГМ42Т гидрораспределитель 8 временно за-креплен на гидроцилиндрах опорно-поворотного устройства до монтажа его на рабочий пост оператора.

      На гидроманипуляторе ГМ42Т-01 гидрораспределитель 1 (рисунок 2) установлен на колонне 2. Гидроманипулятор потребителю поступает только в составе рубильных машин. Управление гидроманипулятором осуществляется с помощью джойстиков, которые устанавливаются на рабочий пост оператора.

      
      

   4. Устройство и работа

      
      

      Опорно-поворотное устройство 7 (рисунок 1) гидроманипулятора – ре-ечного типа. Оно состоит из поворотной колонны 9 и корпуса 10 (рисунок 3). В корпусе 10 расположены подшипник 1, втулка 3, рейки 2, 14 и вал 6.

      Колонна 9 представляет собой сварную конструкцию, состоящую из стойки и вала 6. Вал вращается под действием двух реек 2 и 13. В верхней части колонны имеется отверстие для крепления стрелы, а в нижней – проу-шина для крепления гидроцилиндра.

      Стрела 6 (рисунок 1) представляет собой сварную конструкцию короб-чатого сечения, состоящую из двух боковин, к которым приварены проуши-ны для крепления стрелы к колонне, и гидроцилиндров перемещения стрелы и рукояти.

      
      

      

      
      

      1 – рабочий орган; 2 – выдвижная секция; 3 -электрооборудование;4 – руко-ять; 5 – гидрооборудование; 6 – стрела; 7 – устройство опорно-поворотное; 8 -гидрораспределитель

      
      

      Рисунок 1 – Гидроманипулятор ГМ42Т

      
      

      

      
      

      1 – гидрораспределитель; 2 -колонна

      Рисунок 2 – Гидрораспределитель гидроманипулятора ГМ42Т-01

      
      

      
      

      

      
      

      ГМ42Т-0000010 РЭ

      1 – подшипник; 2,14 – рейка; 3 – втулка; 4,5 – масленки; 6 – вал; 7 – маслоуказатель; 8 – заливная пробка;

      9 – колонна; 10 – корпус; 11 – гильза; 12 – сливная пробка; 13 – поршень; 15 – гайка

      
      

      8

      Рисунок 3 – Устройство опорно-поворотное

      Рукоять 4 выполнена в виде сварной конструкции коробчатого типа переменного сечения. С одной стороны она имеет проушины для соединения со стрелой 6, а с другой стороны соединена с выдвижной секцией 2, которая соединена с ротатором рабочего органа 1.

      Стрела 6 и рукоять 4 соединяются друг с другом посредством пальцев через двухзвенник.

      На рукояти гидроманипулятора ГМ42Т установлены фары, которые служат для освещения рабочего органа 1 (рисунок 1) гидроманипулятора.

      Гидрооборудование 5 предназначено для обеспечения работы и управления гидроманипулятором. Схема гидравлическая принципиальная гидроманипулятора ГМ42Т показана на рисунке 4, перечень элементов при-веден в таблице 1.2, а схема гидравлическая принципиальная гидроманипу-лятора ГМ42Т-01 – на рисунке 5, перечень элементов – в таблице 1.3.

      
      

   5. Органы управления

      
      

      Органами управления гидроманипулятором ГМ42Т служат рукоятки на гидрораспределителе, который размещают на посту управления (рису-нок 6). При нейтральном положении рукояток гидрораспределителя его гид-ролинии заперты. При отклонении рукоятки в сторону от «нейтрали» шток гидроцилиндра или вал гидромотора перемещается в одну сторону, а при пе-реводе рукоятки в обратную сторону от «нейтрали» движение гидроцилин-дра или вала гидромотора реверсируется.

      Табличка со схемой управления гидроманипулятором ГМ42Т приведе-на на рисунке 7. При монтаже гидроманипулятора табличку необходимо устанавливать на рабочем посту. Табличка зависимости грузоподъемности гидроманипулятора ГМ42Т от вылета стрелового оборудования показана на рисунке 8.

      Управление гидроманипулятором ГМ42Т-01 осуществляется джойсти-ками 1, 2 (рисунок 9), которые устанавливают на подлокотниках сиденья оператора.

      
      

      

      Рисунок 4 - Схема гидравлическая принципиальная гидрооборудования гидроманипулятора ГМ42Т

Рисунок 4 - Схема гидравлическая принципиальная гидрооборудования гидроманипулятора ГМ42Т-01

Таблица 1.2 -Перечень элементов гидрооборудования гидроманипулятора ГМ42Т

Таблица 1.3 -Перечень элементов гидрооборудования гидроманипулятора ГМ42Т-01

Для поворота колонны гидроманипулятора против часовой стрелки необходимо отклонить левый джойстик влево, по часовой стрелке – вправо.

Для подъема рукояти необходимо отклонить левый джойстик вперед, для опускания – назад.

Для выдвижения удлинителя необходимо нажать правую кнопку левого джойстика, для втягивания – левую.

Для поворота ротатора против часовой стрелки необходимо отклонить правый джойстик влево, по часовой стрелке – вправо.

Для опускания стрелы необходимо отклонить правый джойстик назад, для подъема –вперед.

Для раскрытия клещевого захвата необходимо нажать левую кнопку правого джойстика, для закрытия – правую.

Табличка управления гидроманипулятором ГМ42Т-01 приведена на ри-сунке 10. При монтаже гидроманипулятора, табличку необходимо устанавли-вать на рабочем посту. Табличка зависимости грузоподъемности гидроманипу-лятора ГМ42Т-01 от вылета стрелового оборудования показана на рисунке 11.

1 – рукоятка клещевого захвата; 2 – рукоятка поворота колонны, перемеще-ния рукояти; 3, 4 – рукоятки управления аутригерами; 5 – рукоятка переме-щения стрелы, вращения ротатора; 6 – рукоятка удлинителя

Рисунок 6 – Органы управления гидроманипулятором ГМ42Т

Рисунок 7 – Табличка схемы управления гидроманипулятором ГМ42Т

Рисунок 8 – Табличка грузоподъемности гидроманипулятора ГМ42Т

1 – джойстик удлинителя, поворота колонны и перемещения рукояти; 2 – джойстик захвата, вращения ротатора и перемещения стрелы

Рисунок 9 – Органы управления гидроманипулятором ГМ42Т-01

Рисунок 10 – Табличка схемы управления гидроманипулятором ГМ42Т-01

Рисунок 11 – Табличка грузоподъемности гидроманипулята ГМ42Т-01

1. Инструмент и принадлежности

   Для проведения технического обслуживания в процессе эксплуатации и хранения, а также для проведения текущего ремонта с каждым гидромани-пулятором поставляется комплект запасных частей.

   
   

2. Маркировка

   Каждый гидроманипулятор имеет табличку маркировки, на которой указывается заводской номер и дата изготовления.

   
   

   
   

    

3. Упаковка

   Гидроманипулятор отправляется потребителю закрепленным на под-доне.

   
   

   Эксплуатационная документация, прилагаемая к гидроманипулятору,

   находится в полиэтиленовом пакете, закрепленным на гидроманипуляторе.

1. Использование гидроманипулятора по назначению

   1. Эксплуатационные ограничения

      Работать на неисправном гидроманипуляторе запрещено.

      Транспортное средство, на которое установлен гидроманипулятор, должно обеспечивать устойчивость: при подъеме груза не должно отрывать-ся от земли более одной опорной точки.

      Запрещается эксплуатация гидроманипулятора с повреждениями оплетки рукавов гидросистемы.

      Запрещается работа гидроманипулятора на площадках с уклоном более 4º. Запрещается использовать гидроманипулятор для подъема затонувшей дре-весины, для производства дноуглубительных, дноочистительных работ, а также ра-бот, для выполнения которых необходимы операции по подтаскиванию древесины.

      При движении машины необходимо установить гидроманипулятор в транспортное положение.

      При работе гидроманипулятора запрещается:

      • выполнять работы на расстоянии менее 5 м от крайнего провода ли-нии электропередач без специального допуска, определяющего безопасные условия работы;

      • отрывать захватом груз, засыпанный землей или примерзший к ней;

      • производить поворот гидроманипулятора, когда клещевой захват за-глублен в лесоматериалы;

      • выдвижную секцию рукояти использовать для подтягивания или от-талкивания лесоматериалов. Его следует всегда поднимать. Подъем произво-дить при минимально возможном вылете рукояти. Не допускается подъем груза массой больше указанной на табличке для данного вылета стрелового оборудования, т. к. это может привести к нарушению устойчивости машины и поломке гидроманипулятора;

      • производить поворот нагруженного гидроманипулятора с выдвинутым удлинителем (необходимо приподнять груз, по возможности уменьшить вылет рукояти, задвинув удлинитель, и подтащить груз на весу как можно ближе за счет одновременного подъема стрелы и опускания рукояти);

      • использовать гидроманипулятор для отторцовки сортиментов (хлы-стов), это может привести к разрушению сварных швов и металлоконструк-ции опорно-поворотного устройства, колонны, стрелы, рукояти с выдвижной секцией, ротатора и клещевого захвата, преждевременному износу шарнир-ных соединений;

      • изменять регулировочные параметры элементов гидросистемы без согласования с изготовителем, что может привести к преждевременному из-носу элементов гидросистемы и металлоконструкции гидроманипулятора;

      • допускать соударения стрелы гидроманипулятора с элементами сор-тиментовоза, что может привести к разрушению металлоконструкции стре-лы, колонны и преждевременному износу шарнирного соединения колонна-стрела;

      • вносить конструктивные изменения в конструкцию гидроманипуля-тора без письменного согласования с изготовителем;

      • осуществлять работы при температуре РЖ в гидросистеме выше 80 °С. При температуре окружающего воздуха выше 40 ºС необходимо про-изводить периодические перерывы в работе для охлаждения РЖ в контуре гидропривода.

      Подсобным рабочим и обслуживающему персоналу запрещается нахо-диться в зоне его действия (в радиусе менее 20 м). Подсобные рабочие и об-служивающий персонал могут приступить к своим обязанностям во время перерывов в работе машины при опущенном клещевом захвате.

      Перемещение рабочего органа гидроманипулятора следует начинать после подачи звукового сигнала.

   2. Подготовка гидроманипулятора к работе

      1. Для монтажа гидроманипулятора ГМ42Т машина должна иметь площадку, на которую гидроманипулятор устанавливается с помощью креп-ления, состоящего из двух штифтов и восьми болтов с самоконтрящимися гайками. Присоединительные размеры площадки показаны на рисунке 12. Крутящий момент затяжки болтов крепления (840±160) Н∙м.

         Гидроманипулятор ГМ42Т поставляется с временно закрепленным на опорно-поворотном устройстве гидрораспределителем. При вводе гидрома-нипулятора в эксплуатацию необходимо гидрораспределитель закрепить на рабочем посту, при этом гидровыводы гидрораспределителя должны нахо-дится с противоположной стороны от поста оператора. Присоединительные размеры гидрораспределителя показаны на рисунке 13.

         Для подсоединения гидрораспределителя к напорной и сливной лини-ям гидросистемы машины на распределителе имеются два отверстия А. Напорная линия подсоединяется к отверстию 2, сливная – к отверстию 1.

      2. Для монтажа гидроманипулятора ГМ42Т-01 машина должна иметь площадку, на которую гидроманипулятор устанавливается с помощью крепления, состоящего из двух штифтов и восьми болтов с самоконтрящими-

         ся гайками. Присоединительные размеры площадки показаны на рисунке 12. Крутящий момент затяжки болтов крепления (840±160) Н∙м.

         Гидроманипулятор ГМ42Т-01 поставляется с постоянно закрепленным на колонне гидрораспределителем (рисунок 2), смена места крепления гид-рораспределителя не требуется.

         Для подсоединения гидрораспределителя к напорной и сливной лини-ям гидросистемы машины на гидрораспределителе имеются два отверстия А. Напорные линии подсоединяются к отверстиям 2 (рисунок 14), сливные – к отверстиям 1.

         Управление гидрораспределителем гидроманипулятора ГМ42Т-01 осуществляется с помощью джойстиков PVRET 162F1315 (Sauer Danfoss – Дания). Джойстики крепятся на посту управления с помощью прилагаемого комплекта крепления. Присоединительные размеры показаны на рисунке 15.

         Электрооборудование (рабочие фары) подключается к электрической цепи машины напряжением 12 В через штыревую колодку 502601, а джойстики – жгутами.

         2.2.3. После монтажа гидроманипулятора на машину, для обеспечения работы гидрооборудования, в гидросистеме машины необходимо применять следующие РЖ:

         а) при эксплуатации в зимний период – масло ВМГЗ ТУ 38 101479-86, масла группы HLP DIN 51524 класса вязкости VG-22 ISO 3448;

         б) при эксплуатации в осенне-летний период – масло МГЕ-46В ТУ 38.101347-83, масло А ТУ 38 101179-71, масла группы HLP DIN 51524

         класса вязкости VG-46 ISO 3448;

         Класс чистоты РЖ – не ниже 12 по ГОСТ 17216-2001.

         Для проверки работоспособности произвести пробное включение насо-са гидросистемы и дать поработать от 15 до 20 с, отключить насос и произве-сти доливку РЖ в гидробак. Во время пробного включения проверить герме-тичность гидросистемы. Обнаруженные течи устранить.

         Повторно включить насос гидросистемы на холостых оборотах двига-теля. Произвести удаление воздуха из гидросистемы, выполнив не менее пя-ти полных ходов штоков всех гидроцилиндров. Произвести доливку РЖ в гидробак. Обнаруженные течи устранить.

         
         

         

         
         

         Рисунок 12 – Площадка для установки гидроманипуляторов ГМ42Т и ГМ42Т-01

         
         

         

         
         

         1 – место подсоединения сливной линии; 2 – место подсоединения напорной линии

         
         

         Рисунок 13 – Гидрораспределитель гидроманипулятора ГМ42Т

         
         

         

         
         

         1 – место подсоединения сливной линии; 2 -место подсоединения напорной линии

         Рисунок 14 – Гидрораспределитель гидроманипулятора ГМ42Т-01

         
         

         
         

         

         
         

         Рисунок 15 – Присоединительные размеры для установки джойстиков гидроманипуляторов ГМ42Т-01

   3. Подготовка гидроманипулятора к работе в процессе эксплуатации

      
      

      Перед началом работы гидроманипулятора необходимо выполнить все требования по подготовке к работе машины.

      Провести ЕТО гидроманипулятора согласно пункту 3.4.1. Убедиться в том, что рукоятки (джойстики) управления распределителями находятся в нейтральном положении.

      По прибытию на место проведения работ необходимо установить ма-шину (трактор) на площадке с уклоном не более 4º, обеспечив его устойчи-вость, включить стояночный тормоз и подготовить гидроманипулятор к ра-боте, для чего:

      • включить привод гидронасоса и, постепенно увеличивая обороты двигателя, установить их в рабочем диапазоне, используя механизм постоян-ной подачи топлива транспортного средства. При работе в зимних условиях выполнить рекомендации пункта 2.4.4;

      • привести в рабочее положение аутригеры;

      • опробовать работу всех механизмов гидроманипулятора на холостом ходу (без груза). Проверить соответствие выполняемых операций отклонени-ям рукояток (джойстиков) согласно табличкам (рисунки 7 и 8). Рукоятки (джойстики) должны возвращаться в нейтральное положение при снятии с них усилия.

      При обнаружении каких-либо неисправностей необходимо принять меры к их устранению.

      
      

   4. Использование гидроманипулятора

      
      

      1. Обкатка гидроманипулятора

         Непосредственная обкатка гидроманипулятора при вводе его в экс-плуатацию не требуется. Рекомендуется в процессе обкатки машины исполь-зовать грузоподъемность гидроманипулятора не более 70% от максимальной.

      2. Работа гидроманипулятора в составе машины

         По прибытию на место проведения работ необходимо установить ма-шину (трактор) на площадке с уклоном не более 4º, обеспечив его устойчи-вость, включить стояночный тормоз и подготовить гидроманипулятор к ра-боте согласно пункту 2.3.

         Управление гидроманипулятором ГМ42Т осуществляется рукоятка-ми 1, 2, 5, 6 (рисунок 6) гидрораспределителя.

         Управление гидроманипулятором ГМ42Т-01 осуществляется джойстиками 1, 2 (рисунок 9).

         При работе гидроманипулятора выполнять требования подраздела 2.1.

         
         

      3. Действия по окончании работ После завершения работы необходимо:

         • уложить стреловое оборудование в транспортное положение;

         • установить аутригеры или выносные опоры (если они предусмотре-ны конструкцией машины) в транспортное положение;

         • отключить привод насоса.

           
           

           
           

            

      4. Особенности эксплуатации гидроманипулятора в зимних усло-виях

         
         

         При температуре окружающей среды от 0 до минус 25 ºС вязкость РЖ

         гидросистемы увеличивается. Для исключения случаев поломки деталей гид-росистемы гидроманипулятора следует производить прогрев РЖ перед нача-лом выполнения погрузочно-разгрузочных работ, для чего перед началом выполнения рабочих операций произвести прогрев РЖ за счет работы рота-тора в течение не менее 3 минут.

         В течение первых 5 минут работы гидроманипулятора не рекоменду-ется отклонение рукояток управления на максимальные углы от нейтральных положений.

      5. Возможные неисправности и методы их устранения

Перечень возможных неисправностей и методы их устранения приве-дены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Перечень возможных неисправностей

2.5 Требования безопасности при использовании

При работе должны выполняться требования по охране и безопасно-сти труда при ведении лесосечных работ, изложенные в «Межотраслевых правилах по охране труда в лесной, деревообрабатывающей промышленно-сти и в лесном хозяйстве», утвержденных 30.12.2008 года Министерством труда и Министерством лесного хозяйства РБ.

При работе необходимо выполнять следующие условия:

• убедиться в отсутствии людей в рабочей зоне – в радиусе менее 20 м;

• перемещение рабочего органа гидроманипулятора начинать после подачи звукового сигнала;

• захват груза клещевым захватом производить в средней его части, в максимальной близости от центра его тяжести;

  При эксплуатации гидроманипулятора запрещается:

• работать с неисправным рабочим оборудованием;

• снимать зависшие деревья с помощью гидроманипулятора;

• продолжать работу при обнаружении трещин или деформаций кон-струкции рабочего оборудования, подвески, или течи РЖ из гидросистемы;

• выполнять работы на расстоянии меньше 5 м от крайнего провода линии электропередачи без специального допуска, определяющего безопас-ные условия работы;

• покидать рабочее место при подъеме-опускании;

• поднимать грузы, примерзшие к земле;

• поднимать грузы засыпанные землей;

• поднимать грузы массой, превышающей допустимую для конкрет-ного вылета стрелового оборудования;

• оставлять груз в подвешенном состоянии при длительном перерыве в работе.

2.5.1 Требования пожарной безопасности

Машина в составе с гидроманипулятором должна быть оборудована противопожарным инвентарем и огнетушителем. Работать без средств пожа-ротушения запрещается.

Ежедневно после завершения эксплуатации гидроманипулятора необ-ходимо очистить его от грязи и пыли.

С целью предотвращения пожара запрещается:

• применять легковоспламеняющиеся жидкости для мойки;

• хранить на гидроманипуляторе обтирочные материалы, смоченные топливом или пропитанные маслом;

• эксплуатировать гидроманипулятор при наличии течи РЖ из гидроси-

  стемы.

  1. Техническое обслуживание

     1. Общие указания

        
        

        Надежная и высокопроизводительная работа гидроманипулятора обеспечивается своевременным проведением технического обслуживания (ТО). Техническое обслуживание включает в себя очистку, мойку, смазыва-ние, осмотр технического состояния сборочных единиц и деталей.

        Предусмотрены следующие виды технического обслуживания:

• ежесменное техническое обслуживание (ЕТО) – перед началом ра-бочей смены;

• техническое обслуживание №1 (ТО-1) – через 50 ч работы гидрома-нипулятора;

• техническое обслуживание №2 (ТО-2) – через 250 ч работы гидро-манипулятора;

• техническое обслуживание №3 (ТО-3) – через 1000 ч работы гидро-манипулятора;

• сезонное обслуживание – проводится два раза в год при подготовке к зимней и летней эксплуатации.

Техническое обслуживание гидроманипулятора совмещают с прове-дением технического обслуживания машины.

1. Перечень ГСМ и общие указания по проведению смазочных работ

   
   

   На рисунке 16 приведена схема смазки и заправки гидроманипулятора ГСМ. В таблице 3.1 приведены наименования и марки ГСМ, используемые при эксплуатации и техническом обслуживании гидроманипулятора с указа-нием их количества и периодичности замены.

   Перед выполнением смазочных работ, связанных со шприцовкой уз-лов, необходимо привести стреловое оборудование гидроманипулятора в по-ложение максимального вылета, опустить захват на опорную поверхность (в этом положении обеспечен доступ ко всем масленкам гидроманипулятора),

   очистить масленки. Нагнетать смазку шприц-прессом до выдавливания све-жей смазки из зазоров, после чего удалить выступающую смазку.

   Смазка зацепления шток-реек с валом колонны производится маслом, заливаемым в корпус через отверстие, находящееся под заливной пробкой 8 (рисунок 3), до уровня маслоуказателя 7. Слив масла из корпуса опорно-поворотного устройства при его замене осуществляется через отверстие, находящееся под сливной пробкой 12.

   
   

   

   
   

   ГМ42Т-0000010 РЭ

   27

   Рисунок 16 – Схема смазки заправки гидроманипулятора

   
   

    

   Таблица 3.1 – Перечень ГСМ

   Наименование составной ча-сти гидроманипулятора	Наименование и обозначение марок ГСМ		Кол. то-чек смаз-ки (за-прав-ки), шт.	Объем ГСМ, зап-равляемых в изделие при смене дм3(л)	Перио-дич-ность смены (попол-нения) ГСМ, ч	Номера позиций точек смазки (заправки) на рис.16
   	основное	дублирующее
   Корпус устройства опор-но-поворотного	При температуре окружающей среды от 00С и ниже:		1	10	50	1
   	Масло гидравлическое ВГМЗ TУ 38.101479-86	INA HIDRAOL HDS 22
   	При температуре окружающей среды от 00 С и выше
   	Масло гидравлическое МГЕ-46В ТУ 38.001347-00 Масло гидравлическое А	INA HIDRAOL HDS 46
   Шарниры захвата	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	6	0,090 (0,015х6)	10	16, 17,1 8
   Шарниры ротатора	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	2	0,030 (0,015х2)	10	15
   Палец соединения рукояти с ротатором	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	1	0,015	10	14
   Пальцы шарнирных соеди-нений стрелы и рукояти	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	3	0,045 (0,015х3)	50	9, 10, 12

   
   

   Продолжение таблицы 3.1

   
   

   Наименование составной части гид-романипулятора	Наименование и обозначение марок ГСМ		Кол. точек смазки (зап-рав-ки), шт.	Объем ГСМ, за- правляемых в изделие при смене дм3 (л)	Пери-одич-ность смены (попол пол-нения) ГСМ,	Номера позиций точек смазки (заправ-ки) на рис.16
   	основное	дублирующее
   Пальцы крепления гидроцилиндра к стреле и рукояти	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	2	0,030 (0,015х2)	50	6, 7, 8
   Пальцы соединения поворотного устройства и стрелы	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	2	0,030 (0,015х2	50	5
   Пальцы крепления гидроцилиндра к стреле и к поворотному устрой-ству	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	2	0,030 (0,015х2)	50	3, 4
   Подшипник поворотного устройства	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	1	0,030	50	2
   Пальцы крепления гидроцилиндра выдвижной секции	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	2	0,050	50	11, 13
   Подшипники выдвижной секции	Смазка Литол-24–МЛи 4/12–3 ГОСТ 21150-87	Смазка солидол С СКа 3/7-2 ГОСТ 4366-76	1	0,050	50

2. Требования безопасности при проведении ТО

   
   

   Операции ТО проводить только при неработающем двигателе и опу-щенном на опорную поверхность рабочим органом.

   Инструмент и приспособления для проведения ТО должны быть ис-правными, соответствовать назначению и обеспечивать безопасность выпол-нения работ.

   При проведении работ связанных с применением электросварки, необ-ходимо выключить выключатель «Масса» аккумуляторных батарей.

   ЗАПРЕЩАЕТСЯ НАСТРАИВАТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ КЛА-ПАНЫ.

   
   

3. Порядок технического обслуживания гидроманипулятора

   
   

   1. Плановое техническое обслуживание

      Работы при техническом обслуживании и периодичность их проведе-ния – согласно таблице 3.2.

      
      

   2. зонное техническое обслуживание

Проведение сезонного обслуживания следует совмещать с выполнени-ем операций очередного технического обслуживания. Перечень операций, выполняемых при сезонном техническом обслуживании гидроманипулятора в процессе эксплуатации включает в себя замену масла в гидросистеме на со-ответствующее предстоящему сезону и подкраску гидроманипулятора при необходимости.

Продолжение таблицы 3.2

Таблица 3.2 – Порядок технического обслуживания

Продолжение таблицы 3.2

1. Хранение

   
   

   Хранение гидроманипулятора осуществляется в соответствии с требо-ваниями ГОСТ 7751-2009. Условия хранения 5 ГОСТ 15150-69.

   Хранение гидроманипулятора в составе транспортного средства должно производиться в закрытых помещениях или на открытых площадках под навесом, исключающим попадание прямых солнечных лучей и осадков. Площадку располагают на незатапливаемом месте, сооружают по периметру водоотводящие каналы. Поверхность площадки должна быть ровной, с укло-ном от 20 до 30 для стока воды, должна иметь твердый грунт.

   Гидроманипулятор ставят на хранение:

   • межсменное – перерыв в использовании машин до 10 дней;

   • кратковременное – от 10 дней до двух месяцев;

   • длительное – более двух месяцев.

     Гидроманипулятор на межсменное и кратковременное хранение ста-вят непосредственно после окончания работ, а на длительное хранение – не позднее 10 дней с момента окончания работ.

     Для постановки гидроманипулятора на кратковременное хранение необходимо:

   • провести очередное ТО, смазать гидроманипулятор согласно карте смазки независимо от сроков;

   • закрыть клещевой захват, задвинуть удлинитель, поджать рукоять под стрелу до упора, опустить стрелу;

   • выключить привод насоса гидросистемы, несколько раз перевести рукоятки (джойстики) управления гидроманипулятором из нейтрального по-ложения в рабочее, таким образом сбросить давление в гидроцилиндрах;

   • зафиксировать положение рукояти;

   • очистить гидроманипулятор от пыли и грязи, подтеков масла. После мойки гидроманипулятор обдуть сжатым воздухом для удаления влаги;

   • восстановить поврежденные лакокрасочные покрытия;

   • законсервировать в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014–78 штоки гидроцилиндров, узлы трения, резьбовые, а также внешние сопрягае-мые механически обработанные поверхности, внутреннюю полость опорно-поворотного устройства и гидросистему;

   • покрыть защитной смазкой клеммы электрооборудования;

     При постановке гидроманипулятора на длительное хранение необхо-димо дополнительно:

   • покрыть защитным составом или обернуть изолирующим материа-лом наружные поверхности рукавов гидросистемы;

   • консервацию внутренней полости опорно-поворотного устройства и гидросистемы производить консервационными маслами;

   • проводить ТО в период хранения не реже одного раза в 2 мес.

     ТО в период хранения гидроманипулятора включает проверку состоя-ния антикоррозионных покрытий (наличие защитной смазки, целостность окраски, отсутствие коррозии). Обнаруженные дефекты устранить.

     При снятии гидроманипулятора с хранения следует:

   • очистить и расконсервировать поверхности;

   • проверить работу гидроманипулятора;

   • устранить обнаруженные неисправности.

2. Транспортирование

Транспортирование гидроманипулятора осуществляется железнодо-рожным и автомобильным транспортом.

Погрузка гидроманипулятора производится в соответствии со схемой строповки, приведенной на рисунке 17.

Гидроманипулятор при погрузке (разгрузке) поднимать краном грузо-подъемностью не менее 1 тонны.

Условия транспортирования – 6 ГОСТ 15150-69.

Рисунок 17 – Схема строповки гидроманипулятора

///////////////////////////////////